DE3114236C2

DE3114236C2 - Einrichtung zur Bestimmung der Zugkraft eines Traktors

Info

Publication number: DE3114236C2
Application number: DE3114236A
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Fujiidera Osaka Fujimoto
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1980-07-16
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1985-09-26
Also published as: IT8120993A0; FR2486762A1; JPS5723105U; NZ196520A; DE3114236A1; IT1137675B; AU6840981A; CA1164263A; KR850002044Y1; FR2486762B1; IN154111B; GB2079577A; KR830000692U; AU532419B2; US4418758A; GB2079577B

Abstract

Eine Einrichtung zur Bestimmung der Zugkraft eines Traktors ist mit einer Hydraulik für den Traktor ausgerüstet mit einer Zugsteuerungsfunktion zur Betätigung eines Öldrucksteuerventils über einen Zugnocken durch die von den Zughebeln übertragene Zuglast. Die Zugkraft wird durch die elastische Ausbiegung und Deformation einer unteren Hebelhalterung bestimmt, wobei die Ausbiegung der Halterung umgesetzt wird in ein Schwenken eines ersten Rückkopplungshebels, wodurch unmittelbar ein Zugnocken betätigt wird. Hierdurch wird unter Steuerung der Last ein Öldrucksteuerventil betätigt, das mit dem Zugnocken unmittelbar in Verbindung steht.

Description

dem Boden verbundene Büchse (40) verschlossen ist, führungsform.

daß der erste Rückkopplungshebel (35') mit seinem Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbei-

unteren Ende schwenkbar an der Büchse (40) ange- spiels näher erläutert Es zeigt

lenkt ist und daß die Büchse (40) und ein von der F i g. 1 eine Schnittansicht des rückwärtigen Teils ei-

Büchse (40) in das Getriebegehäuse (2) ragender 30 nes Traktors; Vorsprung (45) je einen die Schwenkbewegung des Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch das Ge-

ersten Rückkopplungshebels (35') begrenzenden triebegehäuse des Traktors;

Anschlag (44,46) besitzen. F i g. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A -A der

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- F i g. 2;

zeichnet, daß der erste Rückkopplungshebel (35') ein 35 F i g. 4 die Verbindung der beiden Rückkopplungshe-

gegabeltes oberes Ende besitzt, welches eine Ein- bei in vergrößertem Maßstab;

griffsnut (48) für eine mit dem zweiten Rückkopp- Fig.5 einen vertikalen Längsschnitt der Rückkopp-

lungsverbindungshebel (36') vrrbundene Rolle (50) lungshebel;

bildet F i g. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie B-B der

40 Fig.5.

Der Traktor 1 umfaßt ein Getriebegehäuse 2, Hinterräder 3, ein Differentialgetriebe 4 zum Antrieb der Hinterachse 6 und ein Zapfwellengetriebe 5 zum Antrieb

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestim- der Zapfwelle 7. Eine Hydraulik 8 besteht aus einer

mung der Zugkraft eines Traktors entsprechend den 45 hydraulischen ZylinderanordnungSA (Fig. 3)mit einem

Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1. Zylinder, einem Kolben, einer Kolbenstange und ande- Aus der GB-PS 11 86 999 ist eine Einrichtung der in ren Teilen, die alle innerhalb eines Gehäuses 9 unterge- Rede stehenden Art bekanntgeworden, bei der eine bracht sind. Darüber hinaus ist ein Paar /on Hebelschie- Halterung in Form eines Biegestabes für die untere Ver- nen 10 vorgesehen, die die Bewegung der Zylinderan-

bindungsstangen zu dem gezogenen Werkzeug, z. B. ei- 50 Ordnung SA in eine Vertikalbewegung zum Anheben

ner Pflugschar, quer durch das Innere des unteren Teiles des Arbeitsgerätes umsetzen. Das Gehäuse 9 ver-

des Getriebegehäuses des Traktors geführt ist Dieser schließt die obere öffnung des Getriebegehäuses 2. An

Biegestab wird durch die Zugkraft elastisch gebogen dem Gehäuse ist weiterhin eine Schienenhaltewelle 11

und verformt Ein drehbar gelagerter Rückkopplungs- angeordnet

hebel greift mit einem Hebelarm in den Biegestab ein. 55 Die hydraulische Zylinderanordnung SA kann durch Der andere Hebelarm des ersten Rückkopplungshebels Steuerung des Öldruckes von einer nicht dargestellten greift in einen zweiten Rückkopplungsnebel ein, der Pumpe mit Hilfe eines im Gehäuse 9 angeordneten ölüber einen Zugnocken eine Drehwelle betätigt Über drucksteuerventil 12 in eine neutrale Position, eine aneinen an der Drehwelle befestigten Hebel wird eine gehobene Position und eine abgesenkte Position eingehydraulische Kolbenzylinderanordnung betätigt, die auf 60 stellt werden. Durch eine Vorwärts- und Rückwärtsverdie Hydraulik des Traktors einwirkt Schwenkung von Zugsteuerhebel 13 und 14 (Fig. 1) Dadurch, daß bei der bekannten Anordnung der erste werden die Position und der Zug einer Arbeitsmaschine Rückkopplungshebel um eine in dem Getriebegehäuse gesteuert.

liegende Achse schwenkt, ergeben sich eine Reihe von Eine im Gehäuse 9 angeordnete Steuerhebelanord-

Nachteilen. Da die Ausbiegung des Biegestabes bei Ver- 65 nung 15 umfaßt einen schwenkbar an seinem oberen Stärkung des Zuges entgegengesetzt zur Fahrtrichtung Teil gehaltenen Steuerhebel 16 und einen Positionsaus-

erfolgt, ergibt sich durch die Verschwenkung des ersten gleicher 18, der an einem Ende gleitend mit einem Posi-

Rückkopplungshebels um die im Getriebegehäuse gele- tionsnocken WA der Schienenhaltewelle 11 in Eingriff

3 4

steht und in einem mittleren Bereich schwenkbar von Ein Anschlag 42 des Rückkopplungshebels 35' arbeieinem Federverbinder 17 über ein Querelement gehal- tet mit einem einstellbaren Anschlag 44 zusammen, der ten ist Weiterhin ist ein Verbindungselement 19 vorge- von vorn her in die Büchse 40 eingeschraubt ist sehen, dessen eine Nockenfläche tretendes Ende Ein Vorsprung 45 ragt von der Büchse 40 in das Geschwenkbar von der Welle des Zugsteuerhebels 13 ge- 5 triebegehäuse hinein, in das ein einstellbarer Anschlag halten ist und das sowohl mit dem Federverbinder 17 als 46 eingeschraubt ist, der eine über die gestrichelte Linie auch dem Positionsausgleichselement 18 in Eingriff 35 in F i g. 2 hinausgehende Verschwenkung des ersten steht Ein horizontaler Zughebel 21, dessen eines Ende Rückkopplungshebels 35' verhindert Ein eine geschwenkbar von der Welle des Zugsteuerhebels 14 ge- krümmte Rückseite aufweisender Folgenocken 39' ist in halten ist während das andere Ende schwenkbar an io den ersten Rückkopplungshebel 35'eingeschraubt einem vertikalen Zughebei 20 gehalten ist, wird Der erste Rückkopplungshebel 35' besitzt im wesentschwenkbar von dem Federverbindungselemeni 17 un- liehen einen C-förmigen Querschnitt Eine Rückholfeterstützt Weiterhin sind eine Schubstange 22 zur Ver- der 47 ist zwischen dem oberen Drehteil des ersten bindung der unteren Enden des Steuerhebels 16 und des Rückkopplungshebels 35' und dem Gehäuse 9 angeord-Federverbindunyselementes 17 miteinander, sowie ein 15 net Der Hebel 35' besitzt an seinem oberen Ende eine nicht dargestellter Positionsrückkopplungshebel zur Eingriffsnut 48, in die eine Rolle 50 des zweiten Hebels Verbindung des oberen Endes des Steuerhebels 16 und 36' eingreift, wobei der zweite Hebel 36' auf der Innendes Positionsnockens 1IA miteinander vorgesehen. seite des Zugnockens 23 angeordnet ist

Ein Zugnocken 23. der über eine Halnrung im Ge- Wie Fig.4 zeigt, ist eine Halterung 51 für die oben häuse 9 angeordnet ist, betätigt den vertikalen Zughebel 20 beschriebenen Elemente in der nachfolgenden Weise

20 zur Steuerung des Öldrucksteuerventils 12 durch die aufgebaut:

Steuerhebelanordnung 15. Dieser Zugnocken 23 ist ei- Eine drehbare zylindrische Nockenhalterung 53 nes der Elemente zur Steuerung der Zuglast in einem durchgreift eine Buchse 52, die in das Getriebegehäuse 2 vorbestimmten Bereich der nicht dargestellten Arbeits- eingesteckt ist Der Zugnocken 23 ist einstückig am inmaschine, wobei es sich beispielsweise um einen Pflug 25 neren Ende der zylindrischen Halterung 53 gehaltea handeln kann, der an einer Dreipunktaufhängung 25 be- Eine Hebelhalterungswelle 54 ist in die zylindrische Haifestigt ist Die Zuglast F wird von einer Rückkopplungs- terung 23 eingesteckt und kann zusammen mit dem hebelanordnung 2, 26' aufgenommen, wobei über den Zugnocken 23 gedreht werden. Der zweite Rückkopp-Zugnocken 23 das Steuerventil 12 die Hydraulik 8 betä- lungshebel 36' ist an das innere Ende der Halterungstigt wird, so daß die Hebeschienen 10 angehoben wer- 30 welle 54 angeschweißt

fi den. Die Arbeitsmaschine ist zugfest über die Dreipunkt-Die Dreipunktaufhängung 25 umfaßt einen oberen aufhängung befestigt Wenn die Last Feine eingestellte Hebel 27 und ein Paar von unteren Verbindungsstangen Zugkraft überschreitet, wird die Halterung 31 durch die 28, deren mittlere Bereiche mit den Hebeschienen 10 Last Fl einer Biegung und Deformation über die Lager über Hebestangen 29 verbunden sind(Fig. 1). Der obe- 35 32 ausgesetzt, so daß der Folgenocken 39' nach vorn re Hebel 27 ist lösbar an eine Halterung 30 hinten am gedrückt wird. Dabei wird der erste Rückkopplungshe-Fahrzeugkörper 1 angelenkt Die unteren Verbindungs- bei 35' um den unteren Schwenkpunkt nach vorne verstangen 28 sind lösbar an den beiden Enden einer Halte- schwenkt Entsprechend wird der zweite Rückkopprung 31 über Kugelverbindungen 28A (F i g. 3) ange- lungshebel 36' gemäß der Darstellung in F i g. 2 mit der lenkt Auf diese Weise wird eine Arbeitsmaschine, z. B. 40 Hebelhaltewelle 54 als Drehmittelpunkt im Uhrzeigerein Pflug an der Dreipunktaufhängung 25 gehalten. Die sinn gedreht Bei einer solchen Drehung des zweiten Halterung 31 durchgreift das untere Teil des Traktors 1 Hebels 36' wird der Zugnocken 23 gedreht. Dabei wird und ist horizontal in beiden Seitenwänden IA über lös- über die Steuerhebelanordnung 15 und andere Elemenbar mittels Bolzen 33 befestigte Kugellager 32 gehalten. te das Steuerventil 12 betätigt, um die Hebeschienen 10 Zwischen der Halterung 31 und dem Fahrzeugkörper 1 45 anzuheben, wodurch die Arbeitsmaschine über die und/oder den Lagerungen 32 ist ein Spiel 34 vorgese- Dreipunktaufhängung ebenfalls angehoben wird, so daß hen. die Zuglast hierdurch vermindert wird.

Die untere Hulterung 31 ist ein Federelement, das aus Bei einer solchen Folge von Funktionsabläufen be-

einer runden Schiene besteht, die federnd gebogen und schränkt der Anschlag 46 die Schwenkbewegung des

deformiert wird, und zwar durch die Zugbelastung ent- 50 ersten Rückkopplungshebels 35 auf einen vorbestimm-

sprechend dem Pfeil Fin Fi g. 1 und 2, wenn es sich bei ten Bereich zwischen a und b in F i g. 2, so daß eine

der Arbeitsmaschine um einen gezogenen Pflug handelt. Überlastung und eine übergroße Bewegung nicht auf

Wenn die Kugellager 32 als Endstützschienen einge- den Zugnocken 23 übertragen werden kann. Damit sind

setzt werden, wirkt die Zuglast Fl so, daß der axiale die Elemente und Bestandteile von dem ersten Rück-

Mittelbereich der Halterung 31 ausgebogen und damit 55 kopplungshebel 35' bis zu dem Ventil 12 gegen eine

deformiert wird. übergroße Zugkraft geschützt, so daß ein Staturs ge-

Das Getriebegehäuse 2 besitzt in der Mitte seines währleistet ist, in welchem eine konstante Kraft in ei- Bodens eine öffnung 41, an der eine Buchse 40 angeord- nem vorbestimmten Betriebsbereich übertragen wird.

net ist, deren Innenseite mit dem Getriebegehäusein-

nenraum in Verbindung steht. Das untere Ende des er- 60 Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

sten Rückkopplungshebels 35' ist schwenkbar an einer

Schwenkachse 43' gehalten, die quer durch die Büchse
geführt ist. Der Schwenkpunkt befindet sich dabei in
einer Position, die tiefer liegt als der Folgenocken 39'.
Somit wird der erste Rückkopplungshebel 35' durch die 65
Kraft Fl nach vorne geschwenkt. Die Betriebsrichtung
des Hebels 35' ist damit umgekehrt, wie dies herkömmlich der Fall ist.

Claims

1 2 gene Achse eine Verschwenkung des zweiten Hcbcl- Pateniansprüche: armes nach vorne. Diese muß zur Einwirkung auf die Hydraulik des Traktors wieder umgelenkt werden oder

1. Einrichtung zur Bestimmung der Zugkraft eines es müssen, wie in der Druckschrift vorgeschlagen, indi-Traktors (1), mit einer Dreipunktaufhängung (25) für 5 rekte Übertragungsmittel, z. B. hydraulische Kolbcnzydas gezogene Werkzeug, linderanordnungen vorgesehen werden. Ein größerer bei der die Hydraulik (8) des Traktors (1) eine Zug- Nachteil liegt jedoch in der Unzugänglichkeit der Ansteuerfunktion zur Betätigung eines Öldruckventils Ordnung von unten her, d. h. der Rückkopplungshcbcl (12) über einen Zugnocken (23) durch die von einem mit seinen zugeordneten Teilen kann nicht aus seinem Paar unterer Verbindungsstangen (28) der Drei- 10 Drehlager von unten her ausgebaut werden. Ein weitcpunktaufhängung (25) übertragene Zugkraft umfaßt, rer Nachteil ergibt sich durch die erforderliche Vcrgröbei der eine Halterung (31) für die unteren Verbin- ßerung des Getriebegehäuses nach unten mit Vermindungsstangen (28) quer durch das Innere des unteren derung der Bodenfreiheit

Teils des Getriebegehäuses (2) des Traktors (1) ge- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine

führt ist, welche durch die Zugkraft elastisch gebo- 15 Einrichtung in der in Rede stehenden Art so aus/.ubil-

gen und verformt wird, bei der ein erster Rückkopp- den, daß die Drehlagerung des Rückkopplungshcbcls

lungshebel <35') einen Folgenocken (39') besitzt, der direkt von unten her zugänglich wird und daß der Rück-

in Kontakt mit dem axialen Mittelbereich der Halte- kopplungshebel als einarmiger Hebel ausgebildet wcr-

rung (31) steht und bei der das obere Ende des ersten den kann, bei dem also die Zugkraft auf den gleichen

RückkoppJungshebels (35') in einen zweiten Rück- 20 Hebelarm übertragen wird, der auch auf die Hydraulik

kopplungshebel (36') eingreift, der mit dem Zugnok- des Traktors einwirkt, so daß eine entsprechende Rich-

ken (23) verbunden ist, dadurch gekenn- tungsumkehr vermieden wird.

zeichnet, daß der Boden des Getriebegehäuses Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den kenn-

(2) eine öffnung (41) aufweist, die durch eine nach zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches.

unten von dem Boden abstehende und lösbar mit 25 Der Unteranspruch beschreibt eine bevorzugte Aus-