DE3141994A1

DE3141994A1 - Greiferkopf mit veraenderbarer gestaltung zur erfassung und behandlung von gegenstaenden

Info

Publication number: DE3141994A1
Application number: DE19813141994
Authority: DE
Inventors: Didier 28500 Cherisy-Vernouillet Lemaire; Daniel 28500 Vernouillet Montferme
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1980-11-10
Filing date: 1981-10-22
Publication date: 1982-06-09
Also published as: JPS57114413A; FR2493803B1; FR2493803A1; US4444423A

Description

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E.P. REMY & Cie

"Greiferkopf mit veränderbarer Gestaltung zur Erfassung und Behandlung von Gegenständen".

Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen einen Greifer kopf mit veränderbarer Gestaltung zur Erfassung und Behandlung von Gegenständen, wie z.B. Flaschen, Fläschchen oder dergleichen.

Es sind schon Greiferköpfe vorgeschlagen worden, die hauptsächlich aus einem Gestell bestehen, an welchem Greiforgane zur Erfassung von z.B. Flaschen befestigt sind. Diese Greiferköpfe können auf einem Förderband angeordnet werden, die Flaschen z.B. aus einer Pappschachtel greifen, letztere bis. zu einem bestimmten Ort transportieren und anschliessend durch Freigabe die genannten Flaschen z.B. auf einen Förderer ablegen, wobei selbstverständlich die gleichen Massnahmen in der entgegengesetzten Reihenfolge zur Verpackung von Flaschen in Kisten oder dergleichen getroffen werden können.

Es ist bis jetzt noch nicht gelungen, mit bekannten Greiferköpfen, die erfasste Flaschengruppe anders zu gestalten, um eine neuartige vorbestimmte Flaschengruppe zu erzielen, die nachträglich behandelt werden soll. Das heisst, dass die erfasste und anschliessend

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freigegebene Flaschengruppe immer die gleiche Gestaltung besitzt, wobei dieser Umstand in bestimmten Fällen von Vorteil und in anderen Fällen jedoch nachteilig ist, und zwar z.B. wenn man aus einer Rapp- · schachtel, in welcher mehrere Flaschenreihen angeordnet sind, Flaschen erfassen will, die anschliessend in eine geringere Anzahl von Reihen gruppiert werden sollen, damit ihre nachträgliche Behandlung, wie z.B. die Füllung, das Korken, das Anbringen von Etiketten oder dergleichen vereinfacht wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung einen neuen Greiferkopf vor, der gelenkig angeordnet ist, weit gespannte Verwendungsmöglichkeiten bietet und es ermöglicht, in besonders einfacher Weise die Anzahl von erfassten und nachträglich freigegebenen Flaschenreihen zu verändern.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist daher ein Greiferkopf mit veränderbarer Gestaltung zur Erfassung und Behandlung von Gegenständen, wio /.B. von Flaschen oder dergleichen, insbesondere mit einem Gestell, an welchem Greiforgane befestigt sind, wobei dieser Greiferkopf dadurch gekennzeichnet ist, dass die Greiforgane mit mindestens zwei Trägern fest verbunden sind, welche auf dem Gestell gelenkig angeordnet sind und sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung nebeneinander gestellt werden können, damit die Gestaltung der durch den Greiferkopf festgehaltenen Gruppe von Gegenständen verändert werden kann.

Diese Veränderung der Gestaltung der Flaschengruppe wird in der Weise erzielt, dass die zwei genannten Träger geometrisch zwei identischen, durch ihre Spitze entgegengesetzten Gelenkvierecken bzw. Parallelogrammen entsprechen.

Gemäss einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung sind drei Schwing.arme vorgesehen, welche auf den zwei Tragern sowie auf dem Gestell gelenkig angeordnet sind, wobei dieses Gestell Mittel zur Betätigung der genannten Schwingarme umfasst.

Diese Betätigungsmittel bestehen aus einem Mechanismus mit einer beweglichen Zahnstange und Zahnrädern, um die Schwingarme in Drehung zu versetzen.

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Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestehen die genannten Schwingarme einerseits aus zwei Schwingarmen-, die jeweils an einem der Greiferorganentrager gelenkig angeordnet, sind, und andererseits aus einem dritten zwischenliegenden Schwingarm, welcher an beiden Trägern angelenkt ist.

Insbesondere umfasst das Gestell des Greiferkopfes eine Winde zur Verschiebung der Zahnstange, welche ihrerseits die drei Zahnräder der drei Schwingarme jeweils in Drehung versetzt.

Gemäss noch einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die genannten Zahnräder jeweils mit einer freidreherid auf dem Gestell angeordneten Achse fest verbunden, wobei das freie Ende dieser Achse an dem zugeordneten Schwingarm befestigt ist.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass das Gestell sowie die Träger der Greiferorgane jeweils mit Anschlägen zur Begrenzung der Verschiebung der Träger in Bezug auf das Gestell versehen sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls einen Förderer,der mit Greiferköpfen nach den vorgenannten Merkmalen ausgerüstet ist.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der ■folgenden Beschreibung, in welcher anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel erläutert wird.

Es zeigen :

- Figur l:eine Seitenansicht mit Teilschnitt des Greiferkopfes in ausgestreckter Stellung, wobei in dieser Stellung die Anzahl von Flaschenreihen auf dem Kleinstwert verringert ist ;

- Figur 2 : einen Schnitt im wesentlichen gemäss der Linie II-II der Figur 1 ;

- Figur 3 : ebenfalls eine Darstellung im Schnitt des in Figur gezeigten Greiferkopfes jedoch in der zusammengefassten Stellung, in welcher die grösste Anzahl von Flaschenreihen erzielt wird, wie das z.B. der Fall ist, wenn Flaschen in einer Kiste, einer Pappschachtel

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oder dergleichen gruppiert sind.

Gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel und wie es die beigefügten Zeichnungen zeigen, umfasst ein erfindungsgemässer Greiferkopf (1) im wesentlichen ein Gestell (2), an welchem zwei bewegliche Träger (3) aufgehängt sind, welche mit Greiforgänen (4) zur Erfassung von Flaschen oder Fläschchen (5) ausgerüstet sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeder Träger (3) in der Lage, zwei Reihen aus jeweils vier Flaschen zu erfassen, wobei selbstverständlich die Anzahl der durch jeden Träger (3) gehaltenen Flaschenreihen bzw. Flaschen beliebig gewählt werden kann, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Wie es insbesondere Figur 3 zeigt, sind zwei Träger (3) aneinander sowie an dem Gestell (3) mit Hilfe von drei Schwingarmen (6, und 8) gelenkig angeordnet. Der Schwingarm (6) ist insbesondere (in 9) an einem Träger (3) und- in 10 an dem Gestell (2) angelenkt, während der Schwingarm (8) (in ll) an dem anderen Träger (3) und fin 12) an dem Gestell (2) gelenkig angeordnet ist, wobei der zwischenliegende Schwingarm (7), der fin 13) an einem der Träger (3) und fin 14j an dem anderen Träger (3) angelenkt ist, auf dem Gestell (2) einen Gelenk- bzw. Drehpunkt (15) besitzt. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, liiigt die Gelenk- bzw. Drehachse (15) des zwischenliegenden Schwingarmes (7) auf dem Gestell (.2)in der Mitte des genannten Schwingarmes.

Beide Träger (3) entsprechen geometrisch zwei Gelenkvierecken bzw. -Parallelogrammen einerseits 14,11, 12, 15 und andererseits 15, 13, 9, 10, welche im wesentlichen identisch und durch eine Spitze(15) entgegengesetzt angeordnet sind.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst· das Gestell (2) eine Trägerplatte (16), auf welcher die Träger (3) der Greiforgane (4) aufgehängt sind und durch welche hindurch drei Zahnräder odsr dergleichen (17, 18 und 19) freidrehend angeordnet sind. Diese Zahnräder versetzen jeweils und gleichzeitig die Schwingarme (6, 7 und 8) in Drehung. Wie es insbesondere die Figur 1 zeigt, ist jedes Zahnrad (17, 18 und 19) mit einer Achse (2.0) fest verbunden, welche in ein Lager oder dergleichen (21) angeordnet ist und deren freies Ende (22) ari dem zugeordneten Schwingarm befestigt ist.

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Die drei Zahnräder bzw. Ritzel(17, 18 und 19) stehen mit einer beweglichen Zahnstange (23), die in einer mit dem Gestell (2) fest verbundenen.Gleitführung (24) gleitend angeordnet ist, in Eingriff. Die Zahnstange (23) wird, gemä-ss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, durch eine mit dem Gestell (2) fest verbundenen Winde (26) verschoben, wobei die Steuerstange (25) der Winde (26) über einen Betätigungshebel (27) an der Zahnstange (23) befestigt ist, wie das insbesondere aus Figuren 2 und 3 hervorgeht.

LJm die relative Bewegung der Träger (3) der Greiforgane (4) in Bezug auf das Gestell (2) zu ermöglichen, sind die Gelenkachsen (10, 15 und 12) jeweils mit den Zahnrädern (17, 18 und 19) und den Schwingarmen (6, 7 und 8) drehend verbunden, während die Gelenkachsen (9, 13, 14 und 11) der Schwingarme (6, 7 und 8) an den Trägern (3) freidrehend angeordnet sind und z.B. jeweils aus einer kleinen Achse bestehen, die in geeigneter Weise festgehalten ist und einen Schwingarm mit dem zugeordneten Träger (3) verbindet, wie das insbesondere im Schnitt in der Figur 1 dargestellt ist,/siehe Gelenkachse 11).

Man sieht in 28 Anschläge, die mit den Trägern (3) fest verbunden sind, und in 29 Anschläge, die mit dem Gestell (2) und insbesondere mit der Trägerplatte (16) fest verbunden sind. Diese Anschläge (28 und 29) dienen zur Begrenzung der Bewegung der Träger (3) in Bezug auf das Gestell (2).

Man möchte noch darauf hinweisen, dass die Platte (16) des Gestells (2) über Zwischenstücke (30) mit einer anderen Platte (31) lösbar verbunden ist, wobei auf die Platte (31) eine Stange (32) oder dergleichen angeordnet ist, an welcher der beweglich angeordnete Greiferkopf (1) aufgehängt ist. Die Stange (32) ist dabei, wie an sich bekannt, mit einem nicht dargestellten Förderer fest verbunden. Jeder Träger (3) besteht ebenfalls aus einer Platte (33), welche die Greiforgane (4) trägt und ebenfalls über Zwischenstücke (34) an einer anderen Platte (35) oder dergleichen befestigt ist, welche ihrerseits an den Schwingarmen angelenkt ist.

Man wird nun die Arbeitsweise des Greiferkopfes (1), die sich aus der vorangehenden Beschreibung ergibt, erläutern.

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Ls wird angenommen, dass man von der in Figur 3 gezeigten Stellung des Greiferkopfes {1) ausgeht, in welcher beide Träger (3) in Querrichtung gegeneinander liegen. Diese Stellung entsprieht-dem , Auspacken von Flaschen aus einer oder mehreren Pappschachtel bzw.-Schachteln, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel -jeweils sechzehn Flaschen enthalten., die in vier Reihen von jeweils vier Flaschen verteilt sind.

Sobald die Flaschen aus der Pappschachtel erfasst sind, wird die Winde (26) betätigt, damit gleichzeitig die drei Zahnräder (17, 18, 19) und demzufolge die drei Schwingarme (6, 7 und 8) gleichzeitig gemäss dem Pfeil F in Figur 3 in Drehung versetzt werden.

Die Gelenkvierecke bzw. Parallelogramme (14, 11, 12, 15 und •lip, 13, 9 und 10 verformen sich gleichzeitig um den Gelenkpunkt (15), so dass die Träger (3) entgegengesetzt zueinander verschoben werden und sich geringfügig voneinander spreizen, um schliesslich in die in Figur 2 gezeigte Stellung zu gelangen, in welcher sie in Längsrichtung eng aneinander liegen.

So werden die vier vorher durch die Organe (4) erfassten Flaschenreihen in zwei Flaschenreihen umgebildet, welche nachträglich an -einer beliebigen Stelle freigegeben oder sogar auf einem Förderer abgelegt werden können, so dass eine Anordnung erreicht wird, die für die nachträgliche Behandlung der Flaschen, wie z.B. die Füllung, das Korken, das Anbringen von Etiketten und ihre Verpackung in Pappschachteln besonders geeignet ist. "

Gemäss der vorliegenden Erfindung kann man, in Abhängigkeit von der Anzahl der Flaschengruppen, die erfasst und behandelt werden sollen, eine beliebige Anzahl von mit den Trägern fest verbundenen Greiferorganen verwenden. In ähnlicher Weise sind die Struktur des Gestells des Greiferkopfes sowie die Ausbildung der Träger der Greiferorgane freigestellt, da sie auf die gelenkige Anordnung der Träger gemäss der vorliegenden Erfindung keinen besonderen Einfluss haben. .

Leerseite

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1Λ Greiferkopf mit veränderbarer-Gestaltung zur Erfassung und Behand- ^-^ lung, von Gegenständen, wie z.B. Flaschen oder dergleichen, mit einem Gestell, welches Träger für Greiforgane trägt, die über Schwingarme oder dergleichen auf diesem Gestell gelenkig angeordnet sind, um die Gestaltung der Gruppe von durch den Greiferkopf erfassten Gegenständen verändern zu können, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Träger (3), welche jeweils eine oder mehrere Reihen von Greiforganen (4) tragen, über Schwingarme (6, 7, 8) auf dem Gestell (2) gelenkig angeordnet sind, und dass sie geometrisch zwei identischen, durch eine Spitze (15) entgegengesetzt angeordneten Gelenkvierecken bzw. -parallelogrammen (14, 11, 12, 15 und 15, 13, 9, 10) entsprechen, damit sie sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung nebeneinander gestellt werden können.
2. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichne t, dass das Gestell (2) mit einer Winde (26) versehen ist, die einer Zahnstange (23) eine Verschiebungsbewegung erteilt, wobei .die genannte Zahnstange mit drei Zahnrädern (17, 18, 19), welche die drei Schwingarme (6, 7, 8) jeweils in Drehung versetzen, in Eingriff steht.
3. Greiferkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, da3ö einer (7) dnr Schwinynrmß in aeiner Mit to (15) auf dem Gestell (2) gelenkig angeordnet und durch seine jeweiligen Enden (13, 14) mit jedem Träger (3) gelenkig verbunden ist, während die anderen Schwingarme (6,8) durch ihre Enden (9, 10, 11, 12) jeweils auf jedem Träger (3) und dem Gestell (2) gelenkig angeordnet sind.
4. Greiferkopf nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (2) und die Träger (3) jeweils mit Anschlägen (28, 29) versehen sind, welche die Bewegung der Träger in Bezug auf das Gestell begrenzen.
5. Förderer, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einem oder mehreren Greiferköpfen nach einem der vorangehenden

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Ansprüche versehen ist. V -