DE3143618C2

DE3143618C2 - Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen

Info

Publication number: DE3143618C2
Application number: DE3143618A
Authority: DE
Inventors: Gerard 28350 Saint Lubin des Joncherets Lebret
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1980-12-09
Filing date: 1981-11-03
Publication date: 1984-05-30
Also published as: DE3143618A1; US4444424A; FR2495586A1; JPS57125113A; FR2495586B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen streckbaren Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung von Gruppen von Gegenständen. Dieser Greiferkopf umfaßt hauptsächlich ein Gestell (1), auf welchem ein Werkstück (8) in (7) verschwenkbar angeordnet ist. Das Werkstück (1) betätigt gelenkig angeordnete Schwingarme (9), die die Verschiebung von Schlitten (9) bewirken. Träger (3) für Greiforgane (4) sind auf den Schlitten (2) drehbar angeordnet und über Schwingarme (10) mit einem Teller (11) verbunden. Diese Schwingarme sind (in 14) mit dem Teller (11) und (in 12) mit Lappen (13), die auf die Träger (3) vorgesehen sind, gelenkig verbunden. Dieser Greiferkopf dient z.B. zur automatischen Erfassung und Behandlung von ovalen Flaschen oder Fläschchen.

Description

Die Erfindung betrifft einen streckbaren Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen, Fläschchen oder dergleichen, die in Kisten verpackt oder aus solchen herausgenommen werden sollen, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus den FR-PS 13 27 084 oder 15 14 066 sind Greiferköpfe der eingangs genannten Art bekannt, die mehrere Greiforgane haben, die fest mit als Schlitten ausgebildeten und translatorisch bewegbaren Halterahmen verbunden sind. Für den Verstellantrieb der Greiferköpfe sind eine drehbare Buchse und daran befestigte Hebel vorgesehen. Wenn beim Auspacken einer Gruppe von Flaschen diese durch die Greiforgane ergriffen sind, kann man den Abstand der Halterahmen der Greiforgane verändern, bevor die Flaschen an der gewünschten Stelle, beispielsweise auf einem Förderer, abgesetzt

werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greiferkopf der gattungsgemäßen Art derart weiterzuentwickeln, daß die Greiforgane und somit die zu handhabenden Gegenstände gleichzeitig mit der Translationsbewegung der Halterahmen nach dem Erfassen der zu handhabenden Gegenstände eine Drehbewegung um ihre Achse ausführen können.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe mit den ίο Merkmalen des Anspruches 1 gelöst

• Eine derartige Drehung der zu handhabenden Gegenstände wie der Flaschen um ihre Achse ist insbesondere von Vorteil, wenn es sich bei den Gegenständen um Flaschen oder Fläschchen mit ovalem Querschnitt handelt. Derartige Flaschen haben unterschiedlich lange Halbachsen im Querschnitt. Wenn solche Flaschen beispielsweise auf einem Förderer abgesetzt werden sollen, so ermöglicht der erfindungsgemäße Greiferkopf gleichzeitig mit der Translatiohsbewegung eine Drehung der Flaschen derart, daß die größere Halbachse des Querschnitts der Flaschen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist, so daß die Flaschen nach dem Absetzen auf dem Förderer eine bessere Standfestigkeit haben.

Da beim Greiferkopf nach der Erfindung der Hebel mit dem Träger der Greiforgane u;id mit der Platte gelenkig verbunden ist, wird gleichzeitig mit der Translationsbewegung der Halterahmen für die Greiferköpfe angetrieben durch die drehbare Buchse und die daran befestigten Hebel der Träger mit den Greiforganen und somit die von diesen ergriffenen Gegenständen um seine eigene Achse gedreht.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht in Teilschnittdarstellung eines Greiferkopfes mit mehreren erfaßten Flaschen, die auf einem Förderer abgesetzt werden sollen,

Fig.2 eine Schnittansicht längs der Linie H-II in Fig. 1,
Fig.3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in F i g. 1 und

Fig.4 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in F i g. 1, wobei der Greiferkopf in der nicht ausgestreckten Stellung gezeigt ist, in der er beispielsweise Flaschen aus einer Kiste entnimmt.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und bezugnehmend auf die Zeichnungen umfaßt ein erfindungsgemäßer streckbarer Greiferkopf hauptsächlich ein Gestell (1), an welchem zwei als Schlitten ausgebildete Halterahmen (2) angehängt sind, welche über ein Element (6) drehbar eingebaute Träger (3).für Greiforgane (4) zur Erfassung von Flaschen, Fläschchen oder dergleichen (5) tragen.

Auf dem Gestell (1) ist eine drehbare Buchse (8) schwenkbar angeordnet, an welchem die Hebel (9) gekuppelt sind, Diese Hebel sind mit den Halterahmen (2), an welchen die Träger (3) der Greiforgane (4) drehbar angehängt sind, gelenkig verbunden.

An jedem Träger (3) ist ein weiterer Hebel (10) gekuppelt, welcher einerseits mit dem Träger und andererseits mit einer ortsfesten, z. B. mit dem Gestell (1) des Greiferkopfes fest verbundenen Platte (11) oder dergleichen gelenkig verbunden ist.
Jeder Hebel (10) ist einerseits in 12 an einem Ansatz

(13) welcher ein Bestandteil des Trägers (3) der Greiforgane (4) bildet, und andererseits in 14 an der Unterseite der Platte (11) angelenkt, wie das insbesondere in F i g. 1,3 und 4 ersichtlich ist

Die drehbare Buchse (8) umfaßt an seinem Unterteil zwei entgegengesetzt angeordnete Ansätze (15), mit welchen ein Ende des Hebels (9) gelenkig verbunden ist, während das andere Ende dieses Hebels (9) in 16 mit den Halterahmen (2) gelenkig verbunden ist. Das Oberteil der drehbaren Buchse (8) umfaßt ebenfalls zwei entgegengesetzte Ansätze (17,18), die außerdem in der gleichen senkrechten Ebene wie die Ansätze (15) liegen, wie das insbesondere in F i g. 1 und 2 gezeigt ist. Die Kolbenstange (19) eines mit dem Gestell (1) des Greiferkopfes fest verbundenen Druckzylinders (20) ist mit dem Ansatz (17) verbunden (F i g. 1 und 2).

Ein Anschlag (21), der mit einem mit dem Gestell (1) des Greiferkopfes fest verbundenen Gegenanschlag (22) zusammenwirkt, ist an dem Ansatz (18) befestigt, um die Verschiebungsbewegung der Halterahmen (2) in ihrer am weitesten ausgestreckten Stellung zu begrenzen.

Die Halterahmen (2) sind auf Stangen (23), die am Gestell (1) des Greiferkopfes befestigt sind, gleitend angeordnet, wobei zu diesem Zweck des genannte Gestell mit Streben (Ia^ versehen ist. Der Druckzylinder (20) kann in 24 auf einer Strebe (25), die mit dem Gestell (1) fest verbunden ist, gelenkig angeordnet sein.

Wie an sich bekannt, besteht das Gestell (1) hauptsächlich aus einer Abstützplatte (26), an deren Unterseite die genannte Buchse (8) schwenkbar angeordnet ist. Diese Abstützplatte ist über Zwischenstücke (28) mit einer oberen Platte (27) abnehmbar verbunden. An der oberen Platte (27) ist eine Stange (29) oder dergleichen befestigt, die zur Befestigung oder Aufhängung des Gestells (1), d. h. des Greiferkopfes an einem Förderer dient, wobei letzterer dann zum Antrieb mehrerer gleichartiger Greiferköpfe eingesetzt werden kann, um z. B. Flaschen aus Pappschachteln oder dergleichen kontinuierlich zu erfassen.

Die Arbeitsweise des eben beschriebenen Greiferkopfes, ausgehend von der in F i g. 4 gezeigten Stellung, in welcher die Halterahmen (2) aneinander herangebracht sind, d. h. im wesentlichen an der Platte (11) eng anliegen, wird nunmehr kurz beschrieben. Diese Stellung entspricht dem Auspacken einer Gruppe von Flaschen z. B. aus einer Pappschachtel.

Die Flaschen, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine ovale Form aufweisen, werden durch die Greiforgane (4) erfaßt und durch den Greiferkopf abgehoben, um anschließend zu einer anderen Stelle, z. B. zu dem schematisch in 30 in der Fi g. 1 gezeigten Förderer transportiert zu werden.

Bevor jedoch die Flaschen abgelegt werden, wird die Winde (20) betätigt, um die Schwenkbewegung der Buchse (8) zu bewirken, und wie das insbesondere in F i g. 2 gezeigt ist, werden dadurch über die Hebel (9) die Halterahmen (2) gleichzeitig verschoben. Durch die Verschiebung der Halterahmen (2) bedingt, üben die Hebel (10) auf die zugeordneten Ansätze (13) eine Zugkraft aus, so daß die Träger (3) der Greiforgane (4) in Drehung versetzt werden. Dadurch werden, wie das insbesondere in der Fi g. 3 gezeigt ist, die ovalen Flaschen (5) um 90° um ihre Achse gedreht, so daß sie auf den Förderer (30) so abgelegt werden, daß ihre längere Querachse in der Bewegungsrichtung des Förderers (30) liegt. So sind die Flascnen auf dem genannten Förderer besonders standsicher abgelegt.

Dank der vorliegenden Erfindung wird daher ein streckbarer, drehbar angeordneter Greiferkopf geschaffen, welcher die Flaschen so verstellt, daß sie vor ihrer Freigabe die gewünschte Orientierung aufweisen. Zu diesem Zweck werden die gruppenweise erfaßten Flaschen voneinander getrennt, wobei dadurch gleichzeitig die Flaschen gedreht werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen, mit einer Vielzahl von Greiforganen, welche auf als Schlitten ausgebildeten Halterahmen angeordnet sind, die auf mit dem Gestell des Greiferkopfes fest verbundenen Führungsstangen oder dergleichen gleitend bewegbar sind, und über Hebel mit einer am Gestell drehbaren Buchse derart verbunden sind, daß bei ihrer Drehung die mit den Greiforganen versehenen Halterahmen gleichzeitig eine Translationsbewegung ausführen, dadurch gekennzeichnet, daß zur mit der Translationsbewegung der Halterahmen (2) gleichzeitigen Einleitung einer Drehbewegung der Gegenstände (5) um ihre Achse an jedem Halterahmen (2) ein Träger (3) für die Greiforgane (4) drehbar angebracht ist und daß ein Hebel (10) gelenkig mit dem Träger (3) und gelenkig mit einer mit dem Gestell (1) des Greiferkopfes fest verbundenen Platte (11) verbunden ist.

2. Greiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (10) an einem fest mit dem Träger (3) der Greiforgane <4) verbundenen Ansatz (13) angelenkt ist.

3. Greiferkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Buchse (8) an ihrem Oberteil mit zwei diametral entgegengesetzten Ansätzen ^17, 18) versehen ist, von denen einer mit der Antriebseinrichtung zu?"· Drehen der Buchse (8) zusammenarbeitet, und daß am Unterteil der Buchse

(8) zwei weitere, ebenfalls '-'iametral entgegengesetzte Ansätze (15) vorgesehen sind, an denen jeweils die beiderseits der Platte (11) angeordneten und mit dem Halterahmen (2) verbundenen Hebel

(9) angelenkt sind.

4. Greiferkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem am Oberteil der Buchse (8) angeordneten Ansatz (18) eine Kolbenstange (19) eines am Gestell (1)des Greiferkopfes befestigten Druckzylinders (20) gelenkig verbunden ist und daß am diametral entgegengesetzten Ansatz (18) ein Anschlag (21) zur Begrenzung der Translationsbewegung der Halterahmen (2) vorgesehen ist.