DE3143782C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betriff einen Kranunterwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einem aus der GB-PS 15 54 735 bekannten Kranunterwagen sind die beiden an den Längsseiten des Hauptrahmens vorgesehenen, teleskopierbaren Stützausleger an in Schultern des Hauptrahmens untergebrachten, vertikalen Achsen schwenkbar angebracht. In der Transportlage sind die Stützausleger zu den Längsseiten des Hauptrahmens hingeschwenkt, damit sie beim Transport nicht stören. In ihrer Stützlage sind die Stützausleger hingegen ausgeschwenkt, damit sie mittels der nach unten abgesenkten Stützfüße die Stabilität des Kranunterwagens beim Betrieb des Krans erhöhen. Das Überführen der Stützausleger in die jeweilige Stützlage bzw. das Beischwenken für den Transport ist mühselig und zeitaufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kranunterwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, der in bedienungsfreundlicher Weise und rasch betriebsbereit oder transportbereit zu machen ist.

Die gestellte Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 und/oder den im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Unteranspruchs 7 enthaltenen Merkmalen gelöst.

Bei der Ausbildung gemäß Anspruch 1 gestattet es der Zwangsschwenkantrieb, den Stützausleger mit geringem Arbeitsaufwand rasch in die gewünschte Stützlage zu schwenken oder für den Transport beizuschwenken. Dank der über den Zwangsschwenkantrieb hergestellten Antriebsverbindung zwischen dem Hauptrahmen und dem Stützausleger ist der Stützausleger in der jeweils gewählten Stützlage relativ zum Hauptrahmen festgelegt, wie auch in der Transportlage. Das für die Kraftübertragung vorgesehene Zahngetriebe ist für die groben Arbeitsbedingungen in einem Kranunterwagen gut geeignet. Die einzelnen Komponenten des Zwangsschwenkantriebes lassen sich auf kleinem Raum und geborgen unterbringen.

Bei der Ausbildung gemäß Anspruch 7 ermöglicht es die Verriegelungseinrichtung, den Stützausleger in jeder Stützlage rasch zu verriegeln, so daß die Betriebsbereitschaft des Kranunterwagens mit wenig Mühe und geringem Zeitaufwand herbeiführbar ist. Andererseits läßt sich der Stützausleger auch in der Transportlage schnell verriegeln, so daß er beim Transport keine Eigenbewegungen relativ zum Hauptrahmen mehr auszuführen vermag. Dies ist im Zusammenwirken mit dem ein Zahngetriebe enthaltenden Zwangsschwenkantrieb zweckmäßig, um in der Stützlage bzw. Transportlage die Antriebsverbindung des Zwangsschwenkantriebs zwischen dem Stützausleger und dem Hauptrahmen zu entlasten und große Kräfte aufnehmen zu können. Die Verriegelungseinrichtung ist aber auch für andere Zwangsschwenkantriebe eine vorteilhafte Ergänzung, bei denen keine Zahngetriebeverbindung zwischen dem Stützausleger und dem Hauptrahmen vorliegt. Schließlich ist die Verriegelungseinrichtung aber auch bei Stützauslegern zweckmäßig, die manuell zwischen der Stützlage und der Transportlage bewegt werden, um die im Betrieb des Krans auftretenden Kräfte aufzunehmen und zu verhindern, daß der Stützausleger sich relativ zum Hauptrahmen unter Lasteinwirkung bewegt.

Es ist zwar aus der DE-OS 28 40 045 bei einem Kranunterwagen einer anderen Gattung mit um horizontale Achsen scherenartig schwenkbaren und ausfahrbaren Stützauslegerpaaren bekannt, jeden Stützausleger mittels eines innenliegenden Hydraulikzylinders auszufahren und mittels eines vertikal angreifenden Stützzylinders abzusenken. Jedoch ist der Stützzylinder primär dazu vorgesehen, die Abstützkraft zwischen dem Hauptrahmen und dem unter der Abstützkraft ansonsten selbsttätig verschwenkenden Stützausleger aufzubringen.

Zweckmäßige Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines fahr­ baren Krans,

Fig. 2 eine Rückansicht des Krans mit Stützauslegern in einer Stütz­ lage,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Details des Unterwagens,

Fig. 4 eine perspektivische Explosions­ darstellung eines Details des Unterwagens,

Fig. 5 ein vergrößertes Detail, zum Teil im Schnitt, aus der Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt in der Ebene 6-6 von Fig. 5,

Fig. 7 ein vergrößertes Detail aus Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt in der Ebene 8-8 von Fig. 9,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich von Fig. 1, in Transportlage eines Stützaus­ legers, und

Fig. 10 ein elektrohydraulisches Block­ schaltbild.

Ein selbstfahrender Kran C gemäß Fig. 1 und 2 weist in seinem Kranunterwagen einen Hauptrahmen 1 mit vorderen und hinteren Rohrabschnitten 2, 3 aus rechteckig verschweißten Stahlblechen auf. Der Hauptrahmen 1, in den eine Wanne 4 eingegliedert ist, steht auf Rädern 6. An jeder Seite des Hauptrahmens 1 ist ein Stützausleger 10, 11 zwischen einer Transportlage und einer Vielzahl von Stützlagen schwenkbar angebracht. In den freien Enden der Stützausleger 10, 11 und der Abschnitte 2, 3 sind auf den Boden absenkbare Stützfüße 13 angeordnet. Auf der Wanne 4 ist ein Oberbau 14 um eine vertikale Achse 15 um 360° drehbar, der einen aus mehreren teleskopartig ineinander schiebbaren Abschnitten und einer Auslegerspitze 24 bestehenden Teleskopausleger 20 trägt. Der Teleskopausleger 20 wird um eine horizontale Achse 22 mittels eines zwischen Anschlüssen 33, 34 eingeordneten Zylinders 32 verschwenkt. Am Oberbau 14 ist ferner eine Winde 30 und eine Antriebseinheit E vorgesehen, z.B. ein Verbrennungsmotor. Der Zylinder 32 greift bei 34 an einem Basisabschnitt 35 an. Ein Lastseil 36 führt von der Winde 30 zu einem Lasthaken 38. Ferner sind ein Fahrerhaus 40 und eine Bedienungskabine 42 vorgesehen.

Die Wanne 4 besteht aus Stahlblech und enthält einen zylindrischen Teil 50 mit vertikaler Achse, das oben und unten durch Bleche 52, 53 verschlossen ist. Die Bleche ragen seitlich über die Wanne 4 hinaus und sind oben und unten an einem Rohr 56 angeschweißt, das als Schwenklagerung für jeweils einen Stützausleger 10, 11 dient. Zwischen den Blechen 52, 53 sind Versteifungsbleche eingeschweißt. Nahe den freien Enden der Teile 2, 3 und der Stützausleger 10, 11 ist jeweils ein absenkbarer Stützfuß 13 angeordnet.

Jeder Stützausleger (Fig. 4) weist einen als Kastenträger ausgebildeten Außenabschnitt 64 und einen ebenfalls als Kastenträger ausgebildeten Innenabschnitt 63 auf, der den Außenabschnitt 64 teleskopartig aufnimmt. Das innere Ende des Abschnitts 63 ist gabelartig mit einem oberen und einem unteren Teil 65, 66 (Fig. 5 und 6) ausgebildet, zwischen denen ein Schwenkrohr 67 verläuft, das auch das Rohr 56 durchsetzt. Deckel 68, 69 sind mittels einer Verschraubung 70 für das Schwenkrohr 67 vorgesehen.

Gemäß Fig. 4 und 5 ist ein Zahnradsegment 80 unten an der Wanne 4 angeschraubt. Im inneren, gabelförmigen Ende des Abschnittes 63 wird durch ein U-förmiges, eingeschweißtes Blech 90 eine seitlich offene Tasche 91 begrenzt, in der ein drehrichtungsumkehrbarer Hydraulikmotor 82 mit einem Untersetzungsgetriebe 83 befestigt ist. Auf eine Welle 84 des Getriebes 83 ist ein Ritzel 85 aufgekeilt, das mit dem Zahnradsegment 80 in kämmendem Eingriff steht. Auf diese Weise läßt sich der Stützausleger 10, 11 relativ zum Hauptrahmen verschwenken.

Ferner ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, in der ein halbkreisförmiges Verriegelungsblech 100 im inneren Ende des Stützauslegers 10, 11 angeschweißt ist, das gemäß Fig. 4, 5 und 9 seitlich absteht. Im Verriegelungsblech sind Verriegelungsanschläge 101 bis 104 in Form von konzentrisch zur Achse 70 liegenden, durchgehenden Bohrungen vorgesehen. Eine an der Wanne 4 des Hauptrahmens 1 befestigte Verriegelungsstiftanordnung 110 enthält einen parallel zur Achse 70 mittels eines hydraulischen Zylinders 112 hin- und herfahrbaren Verriegelungsstift 111, der in einer Halterungskonsole 113 untergebracht ist. Ein Bügel 115 ist ebenfalls an der Wanne 4 angeschweißt und enthält aufeinander ausgerichtete Bohrungen 116, durch die der Stift 111 hindurchtreten kann. Das Verriegelungsblech 100 greift zwischen die Schenkel des Bügels 115 und ist mit seinen Bohrungen auf die Bohrungen 116 ausgerichtet. Sobald die Bohrungen im Verriegelungsblech 100 und im Bügel 115 aufeinander ausgerichtet sind, läßt sich der Stift 111 zum Verriegeln des Stützauslegers einschieben. Aufgrund der Vielzahl der Verriegelungsanschläge 101 bis 104 läßt sich der Stützausleger in beliebig wählbaren Schwenklagen verriegeln.

Gemäß Fig. 10 wird eine vom Motor E angetriebene Hydraulikpumpe P benutzt, um Hydraulikdruck sowohl für den Motor 82 als auch den Zylinder 112 bereitzustellen.

Die elektrischen Komponenten der Steuerschaltung werden aus der Batterie B des Krans versorgt.

Magnetsteuerventile 114,114 a,116, 116 a, die über Druckknopf-Steuereinrichtungen 118, 118 a und 120, 120 a ansteuerbar sind, dienen zur Beaufschlagungssteuerung für die Motoren 82 und die Zylinder 112. Auf diese Weise sind sowohl die Zwangsschwenkantriebe für die beiden Stützausleger 10, 11 als auch die Verriegelungseinrichtungen ferngesteuert. Beide Stützausleger können gleichzeitig oder einzeln verschwenkt und verriegelt werden.

Claims (9)

1. Kranunterwagen mit einem einen Aufbau tragenden Hauptrahmen, an dem wenigstens ein nahe seinem Außenende einen absenkbaren Stützfuß enthaltender Stützausleger um eine annähernd vertikale Achse aus einer beigeschwenkten Transportlage in mindestens eine abstehende Abstützlage schwenkbar angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hauptrahmen (1) und den Stützausleger (10, 11) ein Zwangsschwenkantrieb für den Stützausleger (10, 11) eingebaut ist, daß der Zwangsschwenkantrieb einen Motor (82) und ein Zahngetriebe (85, 80) aufweist, und daß sich das Zahngetriebe (85, 80) am Hauptrahmen (1) und am Stützausleger (10, 11) wechselseitig abstützt.

2. Kranunterwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwangsschwenkantrieb fernge­ gesteuert ist.

3. Kranunterwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (82) mit einem Antriebsritzel (85) des Zahngetriebes (85, 80) in das innenliegende Ende des Stützauslegers (10, 11) eingebaut ist, und daß am Hauptrahmen (1) ein Zahnradsegment (80) angebracht ist, in das das Antriebsritzel (85) eingreift.

4. Kranunterwagen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwangsschwenkantrieb in einer offenen Tasche (91) im Inneren, gabelförmig ausgebildeten Ende des Stützauslegers (10, 11) angeordnet ist.

5. Kranunterwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradsegment (80) nahe der Unterseite des Hauptrahmens (1) angeordnet ist und in die Tasche (91) eingreift.

6. Kranunterwagen nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (82) ein drehrichtungsumkehrbarer Hydraulikmotor mit einem Untersetzungsgetriebe (83) für das Antriebsritzel (80) ist.

7. Kranunterwagen, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hauptrahmen (1) und dem Stützausleger (10, 11) eine antreibbare Verriegelungseinrichtung angeordnet ist und daß die Verriegelungseinrichtung mehrere Schwenkstellungen des Stützauslegers (10, 11) definierende Verriegelungsanschläge (101 bis 104) aufweist.

8. Kranunterwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung ferngesteuert ist.

9. Kranunterwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung am Hauptrahmen (1) oder im Stützausleger (10, 11) ein die Verriegelungsanschläge (101 bis 104) als konzentrisch zur Schwenkachse (70) des Stützarmes (10, 11) angeordnete Bohrungen enthaltendes Verriegelungsblech (100) und am Stützausleger (10, 11) oder am Hauptrahmen (1) einen beim Schwenken des Stützauslegers (10, 11) relativ zum Verriegelungsblech (100) bewegbaren, mit einem Antrieb (112), vorzugsweise einem Hydraulikzylinder, verbundenen Verriegelungsstift (111) aufweist, der auf die Verriegelungsanschläge (101 bis 104) ausgerichtet und zwischen einer Lösestellung und einer Eingriffsstellung in jeweils einen Verriegelungsanschlag (101 bis 104) hin- und herbewegbar ist.