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Die Erfindung bezieht sich auf ein Handetikettiergerät
mit einem einen von Hand zu erfassenden Handgriff aufweisenden
Gehäuse, das eine Einrichtung zur Halterung einer
Etikettenvorratsrolle eines zusammengesetzten Bandes mit an einem
Tragstreifen lösbar anhaftenden Etiketten aufweist, sowie eine
Einrichtung zum Bedrucken eines Etiketts in einer
Druckstellung, eine Einrichtung zum Ablösen des bedruckten Etiketts
von dem Tragstreifen, eine angrenzend an die Ablöseeinrichtung
angeordnete Etikettenanbringeinrichtung, eine Einrichtung zum
Transportieren des Bandes, um ein bedrucktes Etikett von dem
Tragstreifen an der Ablöseeinrichtung abzulösen und das
bedruckte Etikett in eine Etikettenanbringbeziehung mit der
Etikettenanbringeinrichtung zu bringen und ein anderes Etikett in
die Druckstellung zu transportieren, eine Einrichtung zum
Eingeben ausgewählter, zu druckender Daten, wobei die
Druckeinrichtung einen thermographischen Druckkopf mit einer Vielzahl
einzeln anwählbarer, von einer elektrischen Energiequelle
energieversorgter Druckelemente zum Bedrucken eines
thermographischen Etiketts in der Druckstellung während des
Transports des Bandes durch die Transporteinrichtung aufweist,
eine an die Dateneingabeeinrichtung angeschlossene Einrichtung
zur elektrischen Verarbeitung der ausgewählten Daten und zur
Erregung der einzelnen Druckelemente in einer durch die
ausgewählten Daten bestimmten Reihenfolge zum Drucken der Daten
auf dem Etikett, eine an die Datenverarbeitungseinrichtung
angeschlossene manuelle Einrichtung zum Starten des Betriebs der
Transporteinrichtung und zur Freigabe des Bedruckens eines
Etiketts und eine an die Datenverarbeitungseinrichtung
elektrisch angekoppelte Signalgabeeinrichtung zur Lieferung eines
eine Grenze zwischen benachbarten Etiketten auf dem Band
darstellenden Signals, um dadurch den Betrieb der
Transporteinrichtung ansprechend auf das Signal zu beenden.
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Bei einem bekannten Handetikettiergerät dieser Art (US-
A-426 43 96) verursacht die Betätigung eines die manuelle
Einrichtung bildenden Schalters einen Druck- und Ausgabezyklus
für ein zu bearbeitendes Etikett. Ein als die
Signalgabeeinrichtung arbeitender Sensor hat die Funktion, ein
Nachweissignal für auf dem Etikettenband vorgesehene beabstandete
Marken zu liefern, um dadurch die Energieversorgung des
Transportmotors für die Etiketten zu stoppen. Dadurch ist der
Sensor zur Lieferung eines Signals an die
Verarbeitungseinrichtung wirksam, so daß die Zuführung des
Etikettenbandes zur Korrektur jeder Abweichung der
Lagegenauigkeit der gedruckten Information bezüglich der
Längskanten des Etiketts justiert werden kann. Zu diesem Zweck ist
die Stellungsbeziehung zwischen dem Sensor, dem Druckkopf und
der Etikettenanbringeinrichtung entlang des Weges des
Etikettenstreifens zur angemessenen Positionierung zweier
Etiketten jeweils zum Ablösen von dem Band und zum Drucken
geeignet ausgewählt. Als Ergebnis wird eine feste
Stellungsbeziehung zwischen dem Etikett und dem Druckkopf zu Beginn des
Druckens beibehalten, und das Drucken wird immer begonnen,
wenn der Schalter betätigt wird. Der Ort auf dem Etikett, an
dem das Drucken beginnt, ist dadurch bezüglich der vorderen
Kante des Etiketts unveränderlich festgelegt, ohne irgendeine
Abänderung zu erlauben. Dieses bildet in der Tat eine
zufriedenstellende Lösung, weil das bekannte Handetikettiergerät auf
eine festgelegte Schriftart und/oder ein festgelegtes Format
der zu druckenden Daten beschränkt ist.
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Die EP-A-27 886 offenbart ein für die Benutzung in
Krankenhäusern gedachtes feststehendes Drucksystem zur
Erzeugung fehlerfreier Kopien von Identifikationsnummern von
Patienten auf in verschiedenen Stationen der medizinischen
Diagnose und Behandlung zu benutzenden Etiketten. Dieses
feststehende System weist einen Drucker, der ein
Thermopunktdrucker sein kann und von einem Mikrocomputer mit zwei
Eingabeeinrichtungen, nämlich einem optischen Leser zur
optischen Zeichenerkennung alpha numerischer Daten und einer
Tastatur, gesteuert wird, auf. Dieses Drucksystem arbeitet mit
nur einer Schriftart in drei verschiedenen wählbaren
Betriebsarten, die über die Tastatur eingegeben werden und aus
einer Kopierbetriebsart, einer Vergleichsbetriebsart und einer
Herstellungsbetriebsart bestehen. In der Kopierbetriebsart
nimmt der Mikroprozessor Eingangsdaten irgendeiner Datenfolge
von dem optischen Zeichenerkennungsleser an und steuert den
Drucker entsprechend zur Kopie dieser Daten auf ein Etikett.
In der Vergleichsbetriebsart werden zwei aufeinanderfolgende
Datenfolgen von dem optischen Leser in den Mikrocomputer
eingegeben und einem Identitätsvergleich unterzogen. Letztlich
werden in der Herstellungsbetriebsart Eingangsdaten von der
Tastatur angenommen und irgendeine Datenfolge von der Tastatur
wird mit dem Druck auf ein Etikett kopiert.
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Eine Fotozelle wird zum Nachweis von einigen Merkmalen
auf dem die zu bedruckenden Etiketten tragenden Band zur
Steuerung des Abschneidens jeder Transportsequenz eines
Antriebsmotors benutzt. Weil das System auf der Benutzung von
nur einer Schriftart basiert und keine variable Auswahl
verschiedener Schriftarten und/oder Formate erlaubt, wird die
ein die Stellung des Etiketts bezüglich seiner
Transportrichtung anzeigendes Signal erzeugende Fotozelle wiederum
nur zur unveränderlichen Steuerung einer festen Beziehung
zwischen einer der Kanten des Etiketts und der Stellung, bei
der das Drucken beginnt, benutzt. Daher ist es ein Ziel der
vorliegenden Erfindung ein Handetikettiergerät der oben
beschriebenen Art zu liefern, das die Auswahl verschiedener
Schriftarten und/oder Formate erlaubt und dem die variable
Anpassung der aktuellen Druckstellung in Abhängigkeit von der
ausgewählten Schriftart und/oder dem Format möglich ist.
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Zum Erreichen dieses Ziels ist die Erfindung dadurch
gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung eine
Einrichtung für eine Bestimmung aufweist, ob das Etikett in eine
geeignete Druckstellung für eine durch eine Schriftart -
und/oder Formatidentifikationseinrichtung in der
Verarbeitungseinrichtung ausgewählte Schriftart und/oder Format nach
dem Start des Betriebs der Transporteinrichtung ansprechend
auf die Betätigung der manuellen Einrichtung bewegt worden
ist, um anschließend das Drucken durch den Druckkopf zu
bewirken.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
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Fig. 1 stellt eine perspektivische Ansicht eines
Handetikettierers nach einem Ausführungsbeispiel der
Erfindung dar;
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Fig. 2 stellt eine die in dem Gehäuse befindliche
Anordnung zeigende perspektivische Ansicht eines
Teils des Etikettierers dar;
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Fig. 3 stellt eine perspektivische teilweise
explosionsartige Ansicht einer Antriebsvorrichtung für ein
gezahntes Zuführrad dar;
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Fig. 4 stellt eine die Beziehung der thermographischen
Druckelemente zu einer Andruckrolle zeigende
teilweise Schnittansicht dar;
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Fig. 5 stellt eine teilweise weggebrochene seitliche
Teilansicht Etikettierers dar;
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Fig. 6 stellt eine explosionsartige perspektivische
Ansicht einer Druckkopfanordnung und eines Aufbaus,
an dem sie angebracht ist, dar;
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Fig. 7 stellt eine perspektivische, teilweise
Phantomansicht eines dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis
6 ähnlichen Etikettierers dar, bei dem ein
manueller Antrieb für das Trägerband benutzt wird;
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Fig. 8 stellt eine den Antrieb des Trägerbandes zeigende
explosionsartige, perspektivische, diagrammartige
Ansicht dar;
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Fig. 9 stellt eine einen Fluidantrieb zum Antrieb des
Zuführrades mit einer ohne Rücksicht auf die
Geschwindigkeit der Betätigung eines manuell
bedienbaren Betätigungselementes im wesentlichen
konstanten Geschwindigkeit zeigende Schnittansicht
dar;
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Fig. 10 stellt eine einen Teil der Fluidanordnung
zeigende Schnittansicht dar;
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Fig. 11 stellt eine die Art, in der eine Etikettenrolle
und eine sie tragende Batterie in dem
Etikettierer angebracht sind, zeigende Schnittansicht
dar;
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Fig. 12 stellt ein Funktionsblockdiagramm des
elektronischen Steuerkreises des erfindungsgemäßen
Etikettierers dar;
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Fig. 13 stellt ein schematisches Diagramm des in dem
Etikettierer benutzten Mikrocomputers dar;
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Fig. 14 stellt ein schematisches Diagramm eines in
Verbindung mit der vorliegenden Erfindung
benutzbaren Schrittmotors dar;
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Fig. 15 stellt ein schematisches Diagramm eines in einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung benutzbaren
thermographischen Druckkopfes und Steuerkreises
dar;
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Fig. 16 stellt ein schematisches Diagramm einer in
Verbindung mit der vorliegenden Erfindung
benutzbaren visuellen Anzeige und eines
Anzeigentreibers dar;
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Fig. 17 stellt ein schematisches Diagramm einer in der
vorliegenden Erfindung benutzten
Rückstellschaltung für den Mikrocomputer dar;
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Fig. 18 und 19 stellen Veranschaulichungen von zwei in
Verbindung mit der vorliegenden Erfindung
benutzbaren verschiedenen thermographischen
Druckköpfen dar;
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Fig. 20 stellt eine Veranschaulichung von verschiedenen
Arten von Zeichen dar, die mit dem
erfindungsgemäßen Etikettiergerät gedruckt werden
können; und
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Fig. 21 bis 26 stellen die logische Folge von von dem
Mikrocomputer während der Dateneingabe und
Etikettendruckvorgänge ausgeführten Vorgängen
beschreibende logische Flußdiagramme dar.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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Anfänglich auf Fig. 1 Bezug nehmend ist dort ein im
allgemeinen mit 20 bezeichneter Handetikettierer gezeigt. Der
Etikettierer 20 beinhaltet ein im allgemeinen mit 21
bezeichnetes Gehäuse mit entgegengesetzte Seiten des Etikettierers 20
begrenzenden Gehäuseabschnitten 22 und 23. Das Gehäuse 21
beinhaltet ebenfalls einen wie gezeigt schwenkbar an derselben
Achse wie die Etikettenanbringeinrichtung 25, die eine
drehbare Rolle aufweisend dargestellt ist, angebrachten
beweglichen Gehäuseabschnitt 24. Das Gehäuse umfaßt auch einen von
der äußeren Ummantelung einer aufladbaren Batterie gelieferten
Handgriff 26. Der Handgriff 26 ist, wie durch die
Phantomlinien in Fig. 1 dargestellt, abnehmbar. Wie gesehen, ist die
Anbringeinrichtung 25 an dem Vorderteil des Gehäuses 21
angeordnet und eine Etikettenrolle R ist an dem hinteren Teil
des Gehäuses 21 angebracht. Eine eine Mehrzahl von manuell
auswählbaren Tasten 28 aufweisende Tastatur 27 ist an einem
oberen Teil des Gehäuses 21 angeordnet gezeigt. Eine visuelle
Anzeige 29 ist der Tastatur 27 benachbart angeordnet und ist
nach oben und nach hinten weisend gezeigt. Spezieller, die
Tastatur 27 und die Anzeige 29 sind an dem beweglichen
Abschnitt 24 des Gehäuses 21 angebracht. Der bewegliche
Abschnitt 24 kann mit Hilfe von Haltezähnen 30 (Fig. 2), die mit
manuell beweglichen von den jeweiligen Gehäuseabschnitten 22
und 23 gehaltenen Haltern 31 zusammenwirken in der
geschlossenen Stellung gehalten werden. Die Halter 31 sind
jedoch zum Lösen des beweglichen Abschnitts 24 beweglich, so daß
der bewegliche Abschnitt 24 in die in Fig. 2 gezeigte
geöffnete Stellung geschwenkt werden kann.
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Unter Bezugnahme auf Fig. 2 ist dort diagrammartig eine
bezüglich der Tastatur 27 in untenliegender Beziehung
angeordnete gedruckte Schalttafel 32 veranschaulicht. Die
Schalttafel ist, wie auch in Fig. 5 gezeigt, benachbart und im
allgemeinen parallel zu der Tastatur 27 gezeigt. Eine flexible
Fachkabelverbindung 33 mit einer geeigneten Anzahl von Seite
an Seite liegenden elektrischen Leitern (nicht gezeigt) ist an
einen Schalter 34, einen Schrittmotor 35 (Fig. 3) und an eine
Mehrzahl von an einem Druckkopf 36 angeordneten elektrisch
anwählbaren Druckelementen 36' angeschlossen. Der Schalter 34
weist einen an dem Handgriff 26 in einer von dem Zeigefinger
des Benutzers bedienbaren Stellung angeordneten Flußlöseknopf
37 auf. Der Schrittmotor 35 weist eine Ausgangswelle 38 auf,
an dem eine Antriebsvorrichtung 39 fest angebracht ist. Die
Antriebsvorrichtung 39 ist ein Ritzel und ist verhältnismäßig
klein. Die Antriebsvorrichtung 39 greift in eine
verhältnismäßig große Vorrichtung 40, an der eine verhältnismäßig
kleine Vorrichtung 41 sicher befestigt ist. Die Vorrichtung 41
ist ein Ritzel für eine verhältnismäßig große Vorrichtung 42.
Eine an der Vorrichtung 42 sicher befestigte Antriebswelle 43
treibt ein Zuführrad 44 mit einer Mehrzahl von an der
Oberfläche liegenden beabstandeten Zähnen 45 an. Die Zähne 45
greifen bei Schlitzen C in ein Trägerband W, um das Trägerband
W und die davon getragenen Etiketten L von der Etikettenrolle
zu ziehen. Wie am besten in der Fig. 5 gezeigt ist, wird das
Band W über die Rolle R gezogen und führt der Reihe nach über
eine elastische Anordnung 46 zwischen eine Bremsrolle 47 und
eine Bremsoberfläche 48 zu und teilweise um eine Rolle 49,
zwischen die Druckelemente 36 und die Andruckrolle 50 durch
einen scharfen Knick um einen Delaminator 51, wo das führende
Etikett in eine Etikettenanbringbeziehung bezüglich der
Anbringeinrichtung 25 abgelöst wird, teilweise um eine Rolle 52,
teilweise um eine Rolle 53, in einen Eingriff mit dem
gezahnten Zuführrad 44 und, wie mit 54 bezeichnet, aus dem Gerät
hinaus. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird angemerkt, daß in dem
Fall, in dem sich kein Trägerband W zwischen den
Druckelementen 36' und der Andruckrolle 50 befindet, den
Andruckrollenträger 58 an Stellen 50'' berührende Flansche oder Rollen
50' die Druckelemente 36' am Berühren der Andruckrolle 50
hindern. Dieses verhindert die Beschädigung von sowohl der
Andruckrolle 50, als auch der Druckelemente 36', die aus der
Erregung der Druckelemente 36' resultieren kann. Wenn der
Etikettierer 20 beispielsweise eine thermographischen
Druckkopf aufweist, brennen oder schmelzen die Druckelemente nicht
auf die Andruckrolle 50 und die Druckelemente 36' werden nicht
zerstört.
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Unter Bezugnahme auf Fig. 6 sind dort bruchstückhafte
Teile der an dem Gehäuse 21 angebrachten
Zwischenrahmenabschnitten 50 und 56 gezeigt. Die
Zwischenrahmenabschnitte tragen eine im allgemeinen mit 57 bezeichnete
Andruckanordnung. Die Zwischenrahmenabschnitte 55 und 56
tragen ebenfalls den Delaminator 51 und die Rolle 52. Die
Andruckanordnung 57 beinhaltet einen Träger 58 für den
Druckkopf 36. Wie gezeigt beinhaltet der Druckkopf 36 eine Mehrzahl
von getrennten Druckelementen 36'. Die Druckelemente 36 sind
jeweils an einen der Leiter der Flachkabelverbindung 33
angeschlossen und sind getrennt erregbar. Alternativ kann ein
seriell-nach-parallel-Wandler (nicht gezeigt) angrenzend an den
Kopf 36 und zwischen die Elemente 36' und die
Flachkabelverbindung 33 zwischengelegt zur Verminderung der Anzahl der
erforderlichen Leiter in der Flachkabelverbindung 33
angebracht werden. Die Benutzung eines solchen Wandlers ist
insbesondere vorteilhaft, wenn ein eine große Anzahl von
Elementen enthaltendes langes Feld als Druckkopf benutzt wird.
Die Etiketten L sind hitzeempfindlich und die erhitzten
Gebiete des Etiketts L, die ein erhitztes Druckelement 36
berührt, wechseln die Farbe, werden beispielsweise unklar. Ein
Ablenker 59 führt ein delaminiertes Etikett in eine
Etikettenanbringbeziehung bezüglich der Anbringeinrichtung 25. Der
Träger 58 trägt drehbar die Rolle 49, um die das Trägerband W
führt. Eine Rückhalteplatte 60 mit einer Mehrzahl von
Niederhaltefingern 61 hält die Flachkabelverbindung 33 in
Stellung. Schrauben 62 werden einschraubbar von dem Träger 58
empfangen. Ein Rückhalter 63 hält die Flachkabelverbindung 33
ebenfalls in Stellung. Schrauben 64 werden einschraubbar von
dem Träger 58 empfangen. Der Träger 58 weist sich
entgegengesetzt erstreckende Vorsprünge 65 und 66 auf. Die
jeweiligen Vorsprünge 65 und 66 empfangen einschraubbar einen
mit einem Gewinde versehenen Teil 67 eines Stifts 68. Jeder
Stift weist einen eine Schulter bildenden erweiterten Teil
auf. Eine Feder sitzt in einer Tasche 71 und drückt gegen die
jeweiligen Zwischenrahmenabschnitte 55 und 56. Das andere
Ende der jeweiligen Feder 70 drückt gegen die Schulter 69, um
den Träger 58 und den davon getragenen Druckkopf 36 in die
Gegenuhrzeigerrichtung zu drängen. Der Träger 58 ist
schwenkbar auf einem Stift 72 angebracht, der auch die Rolle 49
trägt. Der Stift 72 wird von verlängerten Löchern 72' in
jeweiligen Zwischenrahmenabschnitten 55 und 56 empfangen. Wie
am besten in Fig. 4 gezeigt ist, drängen die Federn 70 die
Druckelemente 36' in Kontakt mit dem angrenzenden Etikett L.
Die Druckelemente 36' üben in Übereinstimmung mit der
Justierung der mit einem Gewinde versehenen Stifte 68 ein
ausgewähltes Maß an Druck gegen das Etikett L aus. Der Träger
58 und der Druckkopf 36 können sich bezüglich der Andruckrolle
50 verschieben, weil der Stift 72 in Bezug auf die Löcher 72'
kleiner ist. Wie gezeigt, sind die Druckelemente 36' auf einer
sich quer zu der Bewegungsrichtung des Trägerbandes W
erstreckenden Linie angeordnet. Wenn beispielsweise beide
Endteile der Linie von Druckelementen 36 zu sehr gegen das
Etikett L drücken, kann der jeweils diesem Ende benachbarte
mit einem Gewinde versehene Stift 68 zur Verminderung des
Federdruckes gedreht werden. Es ist ein Merkmal der Erfindung,
den Träger 58 mit Hilfe von an voneinander beabstandeten
Stellen angeordneten Justiereinrichtungen verschieben zu
können. Beide Gehäuseabschnitte 22 und 23 weisen vergrößerte
Ausschnitte oder Löcher 75 auf, in die die Vorsprünge 65 und
66 jeweils hineinragen. Die Vorsprünge 65 und 66 erstrecken
sich weit genug, so daß sie von dem Benutzer leicht betätigt
werden können. Während des Einfädelns des Etikettierers 20
wird das Trägerband W entlang des in Fig. 5 veranschaulichten
Weges geführt. Wenn das vordere Ende des Trägerbandes W sich
in einer Stellung befindet,in der es zwischen den Druckkopf
36 und die Andruckrolle 50 zu führen ist, drückt der Benutzer
zum Wegbewegen der Druckelemente 36' von der Andruckrolle 50
auf die Vorsprünge 65 und 66 zum Schwenken des Trägers im
Uhrzeigersinn wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt. Auf diese Weise
kann das vordere Ende des Trägerbandes durch den Raum zwischen
die Druckelemente 36' und die Andruckrolle 50 gedrückt werden.
Wenn gewünscht, kann in einer nicht gezeigten alternativen
Konstruktion der Druckkopf 36 fest in Stellung gehalten werden
und die Andruckrolle 50 kann wählbar zum Druckkopf hin und von
dem Druckkopf weg bewegt werden. Wenn das Einfädeln des
Etikettierers beendet ist, können die Vorsprünge 65 und 66
gelöst werden, woraufhin die Federn 70 wie in Fig. 4 und 5
gezeigt, den Träger 58 und den Druckkopf 36 im
Gegenuhrzeigersinn in ihre normale Stellung drängen.
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Unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 7
bis 10 ist dort ein mit Ausnahme des nachstehend beschriebenen
zu dem Etikettierer 20 identischer Etikettierer 20a gezeigt.
Der Etikettierer 20a benutzt einen Antrieb zum Transport des
Trägerbandes, der manuell betrieben wird. Der Handgriff 74
trägt einen Drehzapfen 75' für ein manuell eindrückbares
Hebelbetätigungselement 76. Das Hebelbetätigungselement 76 trägt
einen gezahnten Abschnitt 77, der in ein Zahnrad 78 greift.
Das Zahnrad 78 trägt eine Klinke 79, die mit einem sicher an
dem Zuführrad 44 befestigten Ratschenrad 80 zusammenwirkt. Das
Ratschenrad 80 ist eine Mehrzahl von mit einer Klinke 79
zusammenwirkenden Zähnen aufweisend gezeigt. Eine im
allgemeinen mit 82 bezeichnete Fluidanordnung ist in dem
Handgriff 74 angeordnet gezeigt und drückt gegen den Handgriff
74 und das Betätigungselement oder den Hebel 76. Die
Fluidanordnung 82 umfaßt einen Röhrenzylinder 83 mit einem
geschlossenen Endteil 84 und einen Röhrenkolben 85 mit einem
geschlossenen Endteil 86. Der Zylinder 83 und der Kolben 85
weisen jeweils einteilig gebildete Stützen 87 und 88 in
Berührung mit jeweiligen Stützoberflächen 89 und 90 des
Handgriffs 74 und des Hebels 76 auf. Der Zylinder 83 weist
einen inneren Flansch 91 und der Kolben 85 weist einen äußeren
Flansch 92 zur Begrenzung der Trennbewegung auf. Ein
elastischer O-Ring 93 ist zwischen dem Kolben 85 und dem
Zylinder 83 zur Lieferung einer Luftdichtung zwischen diesen
Teilen angeordnet. Der Zylinder 83 und der Kolben 85 verbinden
sich zur Bildung einer Kammer 94. Eine kompressionsartige
Triebfeder 95 ist in der Kammer 94 angeordnet und drückt gegen
jeweilige Endteile 84 und 86 des Zylinders 83 und des Kolbens
85. Die Triebfeder 95 kann sich, wenn gewünscht, gemäß einem
anderen Ausführungsbeispiel an der Außenseite der Kammer
befinden. Das Endteil 84 enthält eine beschränkte Mündung 96
und das Endteil 86 enthält eine mit Hilfe eines Ventils 98
abwechselnd geöffnete und geschlossene Öffnung 97. Der Aufbau
des Ventils 98 und des Endteils 86 sind in Fig. 10
detaillierter gezeigt. Das Ventil 98 ist vom Klappentyp und
weist einen in einer Ausnehmung 100 verankerten Ankerteil 99
auf. Das Ventil 98 weist einen flexiblen federnden Teil 101
auf. Die Öffnung 97 weist einen abgeschrägten Eingang 102 zum
Empfang des Ventils 98 auf. Die Öffnung 97 ist erheblich
größer, als die beschränkte Mündung 96. Wenn das Betreiben des
Etikettierers 20a gewünscht ist, drückt der Benutzer den Hebel
76 um das Hineingleiten des Kolbens 85 in den Zylinder 83 und
das Zusammendrücken der Triebfeder 95 zu verursachen, wodurch
die sich in der Kammer befindliche Luft zum Ausströmen durch
die Mündung 96 und die Öffnung 97 veranlaßt wird, und die
Fluidanordnung 82 liefert im wesentlichen keinen
Fluidwiderstand, weil Luft einfach aus der Kammer 94 entweichen
kann. Im wesentlichen der gesamte Widerstand wird von der
Feder 95 bewirkt. Wenn der Hebel 76 gelöst ist, wirkt die
Feder 95 zum Treiben des Zahnrads 78 und in der Folge des
Ratschenrades 80 und des Zuführrades 44 bei einer im
wesentlichen konstanten Geschwindigkeit auf den Hebel 76. Es
wird angemerkt, daß sich das Ventil 98 nach Lösen des Hebels
76 schließt, so daß die Luft nur durch die beschränkte Mündung
96 in die Kammer 94 eintreten kann; Demnach bewegt sich die
Fluidanordnung mit einer gesteuerten, im wesentlichen
konstanten Geschwindigkeit von ihrer eingefahrenen Stellung zu
ihrer ausgefahrenen Stellung. Folglich wird das Zuführrad 44
mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit
betrieben.
Das Drucken auf die Etiketten L findet statt, während
das Trägerband W und das davon getragene Etikett durch den
Etikettierer 20a transportiert werden. Zur
Veränderungsanpassung der Winkelgeschwindigkeit des Zuführrades 44 ist ein
im allgemeinen mit 103 bezeichneter Wellencodierer vorgesehen.
Der Wellencodierer 103 umfaßt eine Mehrzahl von Markierungen
104 auf dem Zuführrad 44 und eine Aufnahmeanordnung oder einen
Sensor 105.
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Weil der Etikettierer 20a zum Transport des Trägers W
keine Energie aus Batterien benötigt, kann die zur
Energieversorgung der Druckelemente 36' benutzte Batterie
verhältnismäßig klein sein. Wie am besten in Fig. 11 gezeigt
ist, ist erfindungsgemäß eine Batterie 107 in einem zentralen
Loch 106 in der Etikettenrolle R angeordnet. Bevorzugterweise
liegt die Batterie 107 in dem Etikettenrollenloch 106 eng an.
Wie gezeigt tragen die Rahmenabschnitte 55 und 56 drehbar
Rollenhalteteile 108. Im allgemeinen mit 109 bezeichnete
elektrische Kontakte sind innerhalb der Halteteile 108 geeignet
angebracht und werden von jeweiligen Federn 110 zu einem
Kontakt mit entgegengesetzten Enden 111 und 112 der Batterie 107
gedrängt. Elektrische Energie aus der Batterie 107 führt von
den Kontakten 109 zu Leitern 113 und zu der
Flachkabelverbindung 33 zu der Schalttafel 32. Die Batterie 107 kann
Teil und Bestandteil der Etikettenrolle R sein, wobei in
diesem Fall die Batterie 107 eng in dem Etikettenloch 106
anliegen würde.
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Jetzt wird unter Bezugnahme auf Fig. 12 dort die
Wechselbeziehung zwischen vielen der vorstehend beschriebenen
mechanischen und elektromechanischen Teile des Etikettierers,
wie der Tastatur 27, der Anzeige 29, des Schrittmotors 35, des
Druckkopfs 36, des Schalters 37 und der Steuerschaltung, die
für Eingaben von der Tastatur 27 und den Schalter 37
empfänglich ist und zur Steuerung der Anzeige 29 dient, des
Schrittmotors 35 und des Druckkopfs 36, gezeigt. Die
Steuerschaltung
ist in Fig. 12 im allgemeinen mit dem Bezugszeichen
200 bezeichnet und umfaßt einen Mikrocomputer 202, der eine
zentrale Verarbeitungseinheit, einen Festspeicher und einen
Arbeitsspeicher (nicht gezeigt in Fig. 12, aber in dem
nachstehenden Teil der Anmeldung beschrieben) beinhaltet, die
zur Ausführung der geforderten Funktionen, zum Empfang von
Daten von der Tastatur 27 und zur Lieferung der geforderten
Berechnungen zum Betrieb der Anzeige 29, des Schrittmotors 35
und des Druckkopfes 36 in Übereinstimmung mit den von der
Tastatur empfangenen Befehlen zusammenwirken. Die die Anzeige
29 betreibenden Steuersignale von dem Mikrocomputer 202 werden
an einen Anzeigetreiber 204 angelegt und verarbeitet, um
dadurch die Daten von dem Mikrocomputer 202 zu
Segmenttreiberdaten zu wandeln, die bestimmte Segmente der Anzeige 29
aktivieren. Ein Motortreiber 206 spricht auf Schrittdaten von
dem Mikrocomputer 202 an und dient zur Energieversorgung
verschiedener Wicklungen des Schrittmotors 35 in einer
bestimmten Folge als Antwort auf die Schrittdaten zur Bewirkung
der Drehung des Motors 35. Ein Druckkopftreiber 208 liefert
Leistung an die einzelnen Elemente des Druckkopfes 36. Der
Druckkopftreiber kann einfach aus einer Mehrzahl von
Verstärkern, einer für jedes Element gebildet sein, die die
Signale von dem Mikrocomputer verstärken, oder kann einen
seriell-nach-parallel-Wandler enthalten, der serielle
Digitaldaten von dem Mikrocomputer zum Betreiben jedes der
einzelnen Elemente des Druckkopfes 36 in parallele Daten
umwandelt. Wenn ein seriell-nach-parallel-Wandler benutzt wird,
ist der Druckkopftreiber 208 vorzugsweise zur wesentlichen
Verminderung der zwischen dem Mikrocomputer 223 und der den
Druckkopf 36 enthaltenden Anordnung erforderlichen Anzahl von
Leitungen auf derselben Hybridschalttafel angeordnet, wie der
Druckkopf 36. Diese wesentliche Verminderung wird erreicht,
weil jedes Element des Druckkopfes 36 eine einzelne daran
angeschlossene Leitung aufweisen muß und wenn der Druckkopf
208 nur Verstärker enthalten würde oder wenn er nicht auf
derselben Schalttafel wie der Druckkopf 36 angeordnet wäre
würde das die Druckkkopfschalttafel und den Mikrocomputer
verbindende Kabel eine Leitung für jedes Element erfordern.
Weil einige hundert Elemente in dem Druckkopf enthalten sein
können, würde der Aufbau eines solchen Kabels nicht zweckmäßig
sein. Durch Einschließen eines
seriell-nach-parallel-Wandlers in den Druckkopftreiber und durch Anbringen des
Druckkopftreibers 208 auf derselben Hydbridschalttafel wie der
Druckkopf 36 muß jedoch nur die zum Anlegen der erforderlichen
Daten bei der gewünschten Druckgeschwindigkeit erforderliche
Anzahl von Leitungen vorgesehen sein.
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Ein Schalter 210 wird von einem Auslöser 37 gesteuert
und veranlaßt den Mikrocomputer 202, den Schrittmotor 35
vorzurücken um den Motor 35 zu veranlassen, das Band
nachzuführen, immer wenn der Auslöser 37 gedrückt ist. Ein
Nachführstoppschalter 212, der beispielsweise von einem von dem
Motor betriebenen Ansatz 35' oder von einer Raste o. dgl. in
dem Band gesteuert wird, wird mit dem Mikrocomputer 202
verbunden und dient zur Beendigung des Vorrückens des Bandes,
nach dem das Band um ein bestimmtes Maß vorgerückt ist, im
allgemeinen um die Länge oder Breite eines Etiketts. Eine
Rückstellschaltung 214 ist mit der Energiequelle des
Etikettierers verbunden, so daß beispielsweise der Ausgang der die
Steuerschaltung versorgenden geregelten Spannung den
Mikrocomputer 202 jedesmal, wenn die Leistung eingeschaltet wird,
zurücksetzt, zur Sicherung, daß vor der Eingabe von
irgendwelchen Daten über die Tastatur 27 keine zusätzlichen
Daten in dem Mikrocomputer 202 vorhanden sind.
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Im Betrieb werden zu druckende Daten manuell über die
Tastatur 27 oder automatisch von einem anderen Computer oder
einer Datenausgabequelle wie beispielsweise einem
Kassettenrekorder (nicht gezeigt) in den Mikrocomputer eingegeben. Die
eingegebenen Daten können abhängig von der Komplexität des in
dem Mikrocomputer 202 gespeicherten Programms numerisch,
alphanumerisch und sie können aus verschiedenen Schriftarten und
Größen gebildet sein. Wenn die Daten beispielsweise von der
Tastatur 27 eingegeben würden, könnten sowohl jede der Zahlen
0 bis 9 als auch ein Dollarzeichen, ein Schrägstrich und ein
Punkt eingegeben werden. Mit einem geeigneten Programm kann
auch die Schriftart auf größere oder Großbuchstaben,
beispielsweise durch Drücken der BK Taste auf der Tastatur 27,
gewechselt werden. Leerzeichen können durch Drücken der S
Taste eingegeben werden und der Speicher kann im Fall eines
Fehlers durch Drücken der C Taste gelöscht werden.
Verschiedene Schriftarten können auch durch Drücken verschiedener
Kombinationen von Tasten, beispielsweise durch gleichzeitiges
Drücken der BK- und Dollartasten vor oder während der Eingabe
von Daten eingegeben werden, wenn der Mikrocomputer 202 so
programmiert ist, daß er solche Kombinationen erkennt.
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Jede Zeile eingegebener Daten wird auf der Anzeige 29
wie sie eingegeben wird angezeigt und wenn zwei Zeilen von
Daten eingegeben werden, wird die Anzeige nach der Eingabe der
ersten Zeile gelöscht, so daß die zweite Zeile angezeigt
werden kann. Wenn die Eingabedaten einmal richtig eingegeben
worden sind, wie von der Anzeige 29 sichtbar gemacht wird,
kann jede Anzahl von Etiketten durch Drücken des Auslösers 37
zum Schließen des Schalters 210 bedruckt werden. Das Schließen
des Schalters 210 veranlaßt den Mikrocomputer 202 den Motor 35
über den Motortreiber 206 mit Energie zu versorgen und die
Energieversorgung des Motors 35 beizubehalten bis der Schalter
212 beispielsweise durch eine Raste oder eine
Anzeigemarkierung auf dem Band oder durch einen von dem Motor 35
angetriebenen Ansatz 35' o. dgl., der anzeigt, daß ein
vollständiges Etikett bedruckt worden ist, geschlossen wird.
Die Energieversorgung des Motors wird dann unterbrochen und
das Drucken beendet bis der Auslöser 37 wieder gedrückt wird.
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Während der Zeit, in der der Motor 35 von dem
Mikrocomputer 202 betrieben wird, werden die verschiedenen Elemente
des Druckkopfes 36 durch den Mikrocomputer 202 über den
Druckkopftreiber 208 in der notwendigen Folge erregt, um das
Drucken der Eingabendaten in der gewünschten Schriftart
hervorzurufen. Die Daten von dem Mikrocomputer werden an den
Druckkopf in paralleler oder in serieller Form angelegt,
vorzugsweise in serieller Form, wobei in diesem Fall der
Druckkopftreiber die Eingabeinformation in parallele Form umwandelt
zur gleichzeitigen Erregung aller Elemente in dem
Zeilengebiet, die zur Bestimmung einer Zeile des das oder die zu
druckenden Zeichen bildenden Gebiets erregt werden müssen.
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Der Mikrocomputer der Fig. 12 ist detaillierter in Fig.
13 veranschaulicht. Der Mikrocomputer 202 kann viele
verschiedene Konfigurationen annehmen und eine typische
Konfiguration ist in Fig. 13 veranschaulicht. In der in Fig.
13 veranschaulichten Schaltung enthält der Mikrocomputer 202
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 220, die in dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Arbeitsspeicher mit einer
Kapazität von 128 Bytes, eine innere Uhr, deren Frequenz von
einem Quarzkristall 222 gesteuert wird, und ein Paar von
Kondensatoren 224 und 226 schaltungsintern enthält. Bei dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als zentrale
Vereinbarungseinheit 220 eine von Motorola, Incorporated
hergestellte MC 6802 integrierte Schaltung verwendet; es sind
jedoch viele ähnliche von anderen Herstellern hergestellte
integrierte Schaltungen erhältlich.
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Ein Festspeicher (ROM) 228 wird in Verbindung mit der
zentralen Verarbeitungseinheit 220 benutzt. Der Festspeicher
228 dient zur Speicherung verschiedener Daten, wie etwa des
Programms zur Steuerung des Betriebs der CPU 220,
verschiedener Daten, Formatdaten, Fehlerüberprüfungsdaten, und
verschiedener zur Sicherung des korrekten Betriebs des
Etikettierers notwendiger gemischter Daten. Wie im Fall der
zentralen Verarbeitungseinheit 220 sind verschiedene zur
Benutzung als Festspeicher 228 geeignete Schaltungen
erhältlich, aber in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird
als Festspeicher 228 ein Festspeicher vom Typ 2716, der 16000
Informationsbits oder 2000 Wörter mit jeweils 8 Bits speichern
kann, benutzt. Die Kapazität des Festspeichers 228 kann
abhängig von der Anzahl der gewünschten Funktionen des
Etikettiergeräts und der geforderten Anzahl von Schriftarten und
Formaten wie benötigt entweder erhöht oder vermindert werden.
Der in Fig. 13 veranschaulichte Festspeicher vom 2716-Typ
wird von Motorola, Incorporated, Texas Instruments und anderen
Herstellern hergestellt.
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Der Mikrocomputer 202 enthält ebenfalls ein
programmierbares Zeitgebermodul (PTM) 230, das in Verbindung mit
der CPU 220 arbeitet und verschiedene Zeitgabesignale liefert,
wie beispielsweise Zeitgabesignale zur Steuerung der
Zeitdauer, für die die thermographischen Druckelemente erregt
sind, und auch ein für den Betrieb des Anzeigetreibers 204
notwendiges 32 Hz Signal (und ein 32 Hz invertiertes Signal,
von dem invertierenden Verstärker 232). Zusätzlich werden auch
ein 3 nach 8 Bit Demulitplexer 234, der ein von verschiedenen
Herstellern erhältlicher 74 LS 138 Demultiplexer sein kann,
und auch ein Paar von Umgebungsschnittstellenadaptern (PIAs)
236 und 238, die beispielsweise von verschiedenen Herstellern
erhältliche Umgebungsschnittstellenadapter vom Typ MC 6821
sein können, benutzt. Die Funktion des 3 nach 8 Bit
Demultiplexers 235 ist es, kleine Teile des Speichers 228 für
die weitere Verarbeitung durch die CPU 220 auszuwählen und die
Umgebungsschnittstellenadapter 236 und 238 dienen zur Lieferung
einer Schnittstelle zwischen den verschiedenen
Umgebungselementen des Etikettiergerätes, wie beispielsweise des
Keyboards, des Nachführstartauslösers 37, des
Nachführstoppschalters 212, und auch des Druckkopftreibers 208 und
Anzeigetreibers 204.
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In dem in Fig. 13 veranschaulichten schematischen
Diagramm sind die Anschlüsse der verschiedenen integrierten
Schaltungen mit drei verschiedenen Bezeichnungen bezeichnet,
nämlich mit der Steckerstiftnummer des Gehäuses der
integrierten Schaltung, mit der mnemoischen Bezeichnung des
Herstellers der integrierten Schaltung und einer
Verbindungsbezeichnung, die die Verbindung zwischen den verschiedenen
integrierten Schaltungen zwischen den verschiedenen
integrierten Schaltungen bestimmt. In dem Diagramm der Fig. 13 sind die
Steckerstiftnummerbezeichnungen über jeder Zuleitung zu jeder
integrierten Schaltung gezeigt und gerade außerhalb der die
jeweiligen integrierten Schaltungen repräsentierenden Blöcke
positioniert. Typische Steckerstiftbezeichnungen reichen von 1
bis 16 für eine verhältnismäßig wenige Verbindungen
erfordernde integrierte Schaltung, wie für den Demultiplexer
234, bis zu einem Bereich von 1 bis 40 für mehr Verbindungen
erfordernde integrierte Schaltungen, wie die CPU 220 und die
Umgebungsschnittstellenadapter 236 und 238. Die mnemonischen
Bezeichnungen des Herstellers sind innerhalb der die
verschiedenen integrierten Schaltungen repräsentierenden Blöcke
den Steckerstiftnummern benachbart plaziert und dienen im
allgemeinen der Bezeichnung der verschiedenen ausgeführten
Funktionen. Beispielsweise bezeichnen mit einem Vorsatzcode A
beginnende mnemonische Bezeichnungen Adressenbits und mit
einem Vorsatzcode D beginnende mnemonische Bezeichnungen
bezeichnen Datenbits. Schließlich sind die
Verbindungsbezeichnungen den Steckerstiftnummern benachbart außerhalb der
die verschiedenen integrierten Schaltungen bestimmenden Blöcke
plaziert. Diese Verbindungsbezeichnungen sind ebenfalls in
ihrer Form mnemonisch und wenn die gleiche
Verbindungsbezeichnung an von zwei oder mehr verschiedenen integrierten
Schaltungen ausgehenden Leitungen vorliegt, zeigt das an, daß
diese Leitungen miteinander verbunden sind. Diese Vereinbarung
benutzend würde in einem speziellen Beispiel die mit AD 0
bezeichnete Leitung an der CPU 220 an die mit AD 0
bezeichneten Leitungen an den ROM 228, dem PIA1 236 und dem PIA2
238 angeschlossen sein.
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Im Betrieb werden Daten von der Tastatur 27 über den
PIA1 236 in die CPU 220 eingegeben. Der PIA1 236 reagiert auf
auf Verbindungen zwischen den mit COL1 bis COL4 und ROW1 bis
ROW4 bezeichneten Anschlüssen zur Entscheidung, welcher der
Schalter der Tastatur 27 durch Drücken der zugehörigen Tasten
während der Eingabe von Daten geschlossen worden ist. Die so
eingegebenen Daten werden von dem PIA1 236 zu Anzeigedaten an
den Ausgängen D1 bis D4 zum Betreiben des Anzeigetreibers 204
und auch zu an den Ausgängen DB0 bis DB7 des PIA1 236
erscheinenden von der CPU 220 benutztbaren Daten umgewandelt.
Die eingegebenen Daten werden auch an das PTM 230 und
ebenfalls an den PIA2 238, der die eingegebenen Daten (nach
Verarbeitung durch die CPU 220) empfängt und die den Ausgängen
DOT1 bis DOT7 des PIA2 238 entsprechenden verschiedenen
Elemente des Druckkopfes 36 treibt, angelegt. Der PIA2 238
steuert auch sequentiell periodisch über die Ausgänge DIG1 bis
DiG6 die sechs Ziffern der Anzeige an.
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Zusätzlich betreibt der PIA1 236 den Motortreiber 206
durch sequentielles Anlegen der Motorphasensignale A1, A2, und
B1, B2 an den Motortreiber 206, immer wenn der Schalter 210
durch Drücken des Auslösers 37 geschlossen ist. Die
Treibersignale werden fortwährend erzeugt, bis der Tastschalter
212 durch eine Anzeigemarkierung auf dem Band oder auf eine
andere Weise geschlossen wird.
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Der Motortreiber 206 ist detaillierter in Fig. 14
veranschaulicht und enthält vier eine Wicklung 248 des
Schrittmotors 35 treibende Verstärkertreiber 240, 242, 244 und
246 und vier eine zweite Wicklung 258 des Motors 35 treibende
Verstärkertreiber 250, 252, 254 und 256. Der Motortreiber 206
spricht auf die Signale A1, A2 und B1, B2 des PIA1 236 an und
dient abwechselnd, abhängig davon, welches der Signale A1, A2
oder B1, B2 vorliegt, zur Energieversorgung der Wicklungen 248
und 258 in entgegengesetzten Richtungen und veranlaßt den
Motor jedesmal, wenn die bei A1, A2, B1 oder B2 vorliegenden
Signale getaktet werden, um einen Schritt vorzurücken.
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Bei dem in Fig. 13 veranschaulichten
Ausführungsbeispiel treibt jeder der Ausgänge DOT1 bis DOT7 des PIA2
238 ein einzelnes Druckelement des Druckkopfes 236. Ein
solches System ist solange annehmbar, wie die Anzahl der
einzeln betätigbaren Druckelemente verhältnismäßig gering
bleibt, wie in dem Fall der von den Ausgängen DOT1 bis DOT7
getriebenen sieben Elemente. Wenn jedoch ein Druckkopf mit
einer wesentlich größeren Anzahl einzeln auswählbarer
Druckelemente erforderlich ist, kann die Anzahl der zwischen dem
PIA2 238 und dem Druckkopf 36 erforderlichen Leitungen schnell
unmäßig werden. Wenn der Druckkopf 236 beispielsweise
zweihundertsechsundfünfzig einzeln adressierbare Elemente
enthält, würden bei Benutzung des Systems aus Fig. 13
zweihundertsechsundfünfzig einzelne Leitungen zur Verbindung
des Druckkopfes 36 und des PIA2 238 erforderlich sein. Dieses
würde einen im hohen Maße unpraktischen Aufbau zum Ergebnis
haben. Zur Vermeidung dieses Problems und in Übereinstimmung
mit einem anderen wichtigen Gesichtspunkt der vorliegenden
Erfindung wird daher der PIA2 238 durch den im allgemeinen mit
dem Bezugszeichen 238' bezeichneten Schaltkreis der Fig. 15
ersetzt, der dem auf einem Dickschichtsubstrat 239
befindlichen Schaltkreis und die Thermoelemente treibt, wobei das
Dickschichtsubstrat ein Dickschichtdruckkopf vom von der R.ohm
Corporation aus Irvine, Kalifornien, hergestellten Typ sein
kann.
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In dem in Fig. 15 veranschaulichten Ausführungsbeispiel
empfängt ein PIA 260 das zu druckende Zeichen repräsentierende
Daten von der CPU 220 über die Datenleitungen DB0 bis DB7. Die
so empfangenen Daten werden in eine serielle Form umgewandelt
und erscheinen am mit DATA IN bezeichneten Ausgang des PIA
260. Zusätzlich werden mit COMM1 und COMM2 bezeichnete
gemeinsame Signale und auch periodische Ansteuersignale STRSELA
bis STRSELD, deren Funktion in einem nachfolgenden Teil der
Beschreibung erklärt werden wird, erzeugt. Die DATA IN Signale
werden an ein die seriellen Daten speicherndes Schieberegister
262 (angeordnet auf dem Substrat 239) angelegt, und die COMM1
und COMM2 Signale werden an abwechselnde Druckelemente des
thermographischen Druckkopfes 36 (ebenfalls auf dem Substrat
239 angeordnet) angelegt. Die Signale STRSELA bis STRSELD
werden an einen 4 nach 16 Bit Demultiplexer 264 angelegt, der
ein von verschiedenen Herstellern hergestellter Demultiplexer
vom Typ 74154 sein kann.
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In dem in Fig. 15 veranschaulichten Ausführungsbeispiel
ist der Druckkopf 236 ebenfalls auf dem Substrat 239
angeordnet und enthält zweihundertsechsundfünfzig einzelne
Druckelemente, die über in dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel durch einhundertachtundzwanzig UND-Glieder
(angeordnet auf dem Substrat 239) gebildete
einhundertachtundzwanzig Treiber an ein
einhundertachtundzwanzig-stufiges Schieberegister (ebenfalls auf dem Substrat 239
angeordnet) angeschlossen sind.
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Die zweihundertsechsundfünfzig Druckelemente 36' sind
über zweihundertsechsundfünfzig Dioden 270 (angeordnet auf dem
Substrat 239) an zwei gemeinsame Leitungen, nämlich die mit
COMM1 und COMM2 bezeichneten Leitungen, angeschlossen.
Einhundertachtundzwanzig der Dioden 270 sind an die gemeinsame
Leitung COMM1 angeschlossen und die einhundertachtundzwanzig
Dioden 270 sind an die gemeinsame Leitung COMM2
angeschlossen. Jedes der UND-Glieder 266 ist an ein paar
benachbarter widerstandsbehafteter Thermodruckelemente
angeschlossen und jedes Element von jedem Paar benachbarter
Druckelemente ist über eine der Dioden 270 an eine der
verschiedenen Leitungen COMM1 und COMM2 angeschlossen. Daher
kann ein einzelnes von jedem Paar benachbarter Druckelemente
durch Adressieren beider Elemente des Paars über die
geeigneten UND-Glieder 266 und Erregung einer der gemeinsamen
Leitungen COMM1 oder COMM2 zur Bestimmung, welches Element des
Paars erregt werden soll, ausgewählt werden.
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Als Ergebnis der Benutzung der zwei gemeinsamen
Leitungen COMM1 und COMM2 benötigt das Schieberegister 262 im
Gegensatz zu zweihundertsechsundfünfzig nur
einhundertachtundzwanzig Stufen, oder die Hälfte der Anzahl der Druckelemente.
Die Daten der zu der gemeinsamen Leitung COMM1 gehörigen
einhundertachtundzwanzig Druckelemente werden zuerst über
die DATA IN Leitung in das Schieberegister 262 geladen und die
gemeinsame Leitung COMM1 wird in Übereinstimmung mit den zu
diesem Zeitpunkt in dem Schieberegister 262 gespeicherten
Daten zur Erregung der zu der gemeinsamen Leitung COMM1
gehörigen einhundertachtundzwanzig Druckelemente erregt.
Anschließend werden die Daten der an die gemeinsame Leitung
COMM2 angeschlossen einhundertachtundzwanzig Druckelemente
über die DATA IN Leitung in das Schieberegister 262 geladen
und die gemeinsame Leitung COMM2 wird in Übereinstimmung mit
den nun in dem Schieberegister 262 gespeicherten Daten zur
Erregung verschiedener der zu der gemeinsamen Leitung COMM2
gehörigen Druckelemente erregt. Daher kann die Anzahl der
Stufen in dem Schieberegister 262 durch Laden der Daten in
das Schieberegister 262 in zwei Schritten und abwechselndes
Erregen der Hälfte der zweihundertsechsundfünfzig
Druckelemente des Druckkopfes 36 um einen Faktor 2 verringert
werden.
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In der vorstehenden Diskussion wurde angenommen, daß
alle UND-Glieder 262 kontinuierlich freigegeben würden, und
als Ergebnis den Inhalt des Schieberegisters 262 unabhängig von
irgendwelchen anderen an die UND-Glieder 266 angelegten
Eingangsdaten übertragen würden. Ein solches System ist gut
betriebsfähig und kann einfach durch Hochsetzen des zweiten
Eingangs von jedem der UND-Glieder 266 erreicht werden. Unter
bestimmten Umständen, speziell im Fall eines
Handetikettierers, ist jedoch die verfügbare Batterieleistung zum
Betreiben des Druckkopfes 36 begrenzt. Folglich ist das
Betreiben von so vielen, wie einer Hälfte der Gesamtzahl von
Druckelementen zu jeder Zeit nicht wünschenswert, weil dieses
ein hohes Maß an Spitzenbatterieleistung erfordert. Folglich
werden die UND-Glieder 266 in dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel unter der Steuerung der periodischen
Ansteuersignale STRSELA bzw. STRSELD in sechzehn
Ansteuerperioden STR1 bis STR16 periodisch angesteuert. Als Ergebnis
werden nicht mehr als acht Druckelemente gleichzeitig erregt,
wodurch eine wesentliche Verminderung der
Spitzenleistungsanforderung erreicht wird. Daher werden in dem in Fig.
15 veranschaulichten Ausführungsbeispiel die Daten für
einhundertachtundzwanzig Druckelemente zuerst in dem
Schieberegister 262 gespeichert und die UND-Glieder 266 werden in
einer sechzehn Perioden umfassenden periodischen
Ansteuersequenz sequentiell periodisch angesteuert, acht gleichzeitig,
bis alle einhundertachtundzwanzig der UND-Glieder 266
periodisch angesteuert worden sind. Dann werden die Daten der
zweiten einhundertachtundzwanzig Druckelemente in das
Schieberegister 262 geladen und die UND-Glieder 266 werden zur
Erregung der zweiten Gruppe von Druckelementen wieder
sequentiell periodisch angesteuert. Obwohl in dem in Fig. 15
veranschaulichten Ausführungsbeispiel eine sechzehn Perioden
umfassende periodische Ansteuersequenz benutzt wird, sollte
verstanden werden, daß irgendeine Anzahl von periodischen
Ansteuerungen in der Sequenz benutzt werden kann und, wenn
mehr Batterie- oder andere Spitzenleistung verfügbar ist, eine
kürzere Sequenz mit einer größeren Anzahl von während einer
periodischen Ansteuerung gleichzeitig periodisch angesteuerten
UND-Gliedern 266 benutzt werden kann.
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In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die
einzelnen Druckelemente 36' auf einem geraden Liniengebiet in
einer zur Bewegungsrichtung des Trägerbandes W im wesentlichen
senkrechten Richtung angeordnet; die Druckelemente 36' können
jedoch, abhängig von praktischen Entwurfsüberlegungen und der
beabsichtigten Benutzung, in verschiedenen Mustern angeordnet
sein und der Druckkopf 36 kann bezüglich der Bewegungsrichtung
des Bandes W verschoben werden. Beispielsweise liefert ein
einzelnes Liniengebiet des in Fig. 15B veranschaulichten Typs
ein hohes Maß an Formatflexibilität und erlaubt abhängig vom
Entwicklungsgrad des Mikroprozessors 220, seiner zugehörigen
Teile und Programmierung, das Drucken jedes denkbaren Zeichens
oder Symbols. Wenn nur wenige Zeichen eines speziellen Typs
erforderlich sind, kann das einzelne Liniengebiet zum
bequemeren Drucken des speziellen Typs von Zeichen verschoben oder
sogar gekrümmt sein und daher eine Verminderung der
Komplexität des Mikroprozessors 220 und seiner zugehörigen
Schaltungen und Programmierungen erlauben. Für andere Anwendungen
kann auch die Benutzung eines Mehrliniendruckkopfes, einer
Matrix, oder sogar das Gegeneinanderverschieben abwechselnder
Druckelemente in der Bewegungsrichtung des Bandes zum
Ausgleich der Bandbewegung während des Intervalls zwischen der
Erregung der Leitungen COMM1 und COMM2 gewünscht werden. Wenn
die Druckelemente sequentiell erregt werden, kann die Linie
zum Ausgleich der Bandbewegung verschoben werden.
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Der Anzeigentreiber 204 und die Anzeige 29 werden
detaillierter in Fig. 16 veranschaulicht. Wie in Fig. 16
veranschaulicht, besteht die Anzeige 29 in dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel aus sechs einzelnen
sieben-Segmentanzeigen, die beispielsweise Leuchtdiodenanzeigen,
Flüssigkristallanzeigen o. dgl. sein können. Zusätzlich können, wenn
zusätzlich zu den numerischen Zeichen alphanumerische Zeichen
erforderlich sind, zusätzliche Segmente vorgesehen sein.
Zwischen den Ziffern der Anzeige sind auch Dezimalpunkte
vorgesehen.
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Der Treiber 204 weist sechs Wandlertreiber 272, 274,
276, 278, 280 und 282 auf. In dem dargestellten
Ausführungsbeispiel werden als Wandler 272, 274, 276, 278, 280
und 282 von RCA oder andern Herstellern hergestellte Wandler
vom Typ 4056 benutzt; es kann jedoch jeder zum Wandeln eines
eine vier Bit-Ziffer bestimmenden Wortes in ein sieben Bit-
Wort zum Beleuchten verschiedener Segmente der Anzeige
geeignete Wandler benutzt werden.
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Jeder der Wandlertreiber 272, 274, 276, 278, 280 und
282 weist vier Eingänge D1 bis D4 auf, die an den PIA1 236
angeschlossen sind und Ziffern bestimmende Daten von dem PIA1
236 empfangen. Zusätzlich weist jeder der Wandlertreiber 272,
274, 276, 278, 280 und 282 einen an einen der periodischen
Anzeigeansteuerungsausgänge DIG1 bis DIG6 des PIA2 238
angeschlossenen Eingang auf. Ein 32 Hz Taktsignal ist
ebenfalls sowohl an die Anzeige, als auch an die Wandlertreiber
272, 274, 276, 278, 280 und 282 angelegt. Die sieben Ausgänge
von jedem der Wandlertreiber 272, 274, 276, 278, 280 und 282
sind angeschlossen an die sieben Segmente jeder Ziffer der
Anzeige, die an jeder Ziffer und an den Ausgängen der
Wandlertreiber 272, 274, 276, 278, 280 und 282 als Segmente a bis
g bezeichnet sind.
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Im Betrieb wird die ziffernbestimmende Information an
alle Wandlertreiber 272, 274, 276, 278, 280 und 282 über die
Eingänge D1 bis D4 angelegt. Die Ziffer bestimmenden Daten
werden synchron zu den über die Eingänge DIG1 bis DIG6 an die
Wandlertreiber 272, 274, 276, 278, 280 und 282 angelegten
periodischen Ansteuersignale sequentiell angelegt. Wenn die
erste Ziffer bestimmende Daten an die Eingänge D1 bis D4
angelegt sind, wird daher die periodische Ansteuerung DIG1
niederig und veranlaßt den Wandlertreiber 272 zum Lesen der
die erste Ziffer bestimmenden Daten aus den Leitungen D1 bis
D4. Die die zweite bis sechste Ziffer bestimmenden Daten
werden auf ähnliche Weise synchron zu den jeweiligen
periodischen Ansteuerungen DIG2 bis DIG6 an die Leitungen D1 bis
D4 angelegt, um die verschiedenen Wandlertreiber 274, 276,
278, 280 und 282 zu der Zeit, zu der sie periodisch
angesteuert sind, zum Lesen der jeweiligen Daten aus den
Leitungen D1 bis D4 zu veranlassen. Wenn die Zifferndaten
einmal von den Wandlertreibern 272, 274, 276, 278, 280 und 282
gelesen worden sind, werden die geeigneten der Segmente a bis
g der verschiedenen Ziffern zur Erzeugung der geforderten
Anzeige erleuchtet.
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Weil die in Fig. 16 dargestellte Anzeige zur Anzeige
von Preisinformation entworfen wurde, sind alle Dezimalpunkte,
mit Ausnahme des zu der fünften Ziffer gehörigen
Dezimalpunktes, an das 32 Hz Taktsignal angeschlossen, um ihr
Erleuchten zu verhindern. Im Gegensatz dazu ist der zu der
fünften Ziffer gehörige Dezimalpunkt an ein sich außer Phase
befindliches 32 Hz Signal angeschlossen um ihn dauernd
erleuchtet zu halten. Wenn jedoch ein dauerndes Leuchten des
Dezimalpunktes zwischen den Dollar - und Cent - Ziffern der
Anzeige nicht gewünscht ist, kann die Beleuchtung
verschiedener Dezimalpunkte zur Lieferung einer ausgewählten
Beleuchtung der verschiedenen Dezimalpunkte durch den
Mikroprozessor über einen der Umgebungsschnittstellenadapter
gesteuert werden.
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Die Rückstellschaltung 214 ist detaillierter in Fig.
17 dargestellt und in dem in Fig. 17 dargestellten
Ausführungsbeispiel werden eine Zeitgabeschaltung vom Typ 555
und ein Verstärker 286 zur Lieferung eines Rückstellpulses an
die Schaltung nach erstmaligem Leistungsanlegen an die
Schaltung benutzt. Obwohl die in Fig. 17 dargestellte
Rückstellschaltung einen Zeitgeber und Verstärker benutzt, kann
jede geeignete einen Rückstellpuls an die CPU 220, das PTM
230, und die PIAs 236 und 238 nach dem Einschalten liefernde
Rückstellschaltung benutzt werden.
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Nun auf Fig. 18 bezugnehmend ist dort ein typischer
physikalischer Entwurf für einen schematisch in Fig. 15
dargestellten Druckkopf und eine Treiberschaltung dargestellt.
Wie in Fig. 18 dargestellt, befindet sich der Druckkopf 36 auf
dem Substrat 239 und der Druckkopftreiber ist aus einer oder
mehreren integrierten Schaltungen 208 hergestellt und befindet
sich ebenfalls auf dem Substrat 239. Verbindungen zwischen der
integrierten Treiberschaltung 208 und den einzelnen
Druckelementen sind mittels einer Mehrzahl von
Dickschichtmetalleitern 292 hergestellt, die durch Aufdampfen oder andere
Hybrid- oder Dickschichtschaltungstechniken auf dem Substrat
239 abgeschieden sind. Die Leiter 292 entsprechen den
Verbindungen zwischen den UND-Gliedern 266 und dem Druckkopf 36
(Fig. 15) und wenn ein Druckkopf mit
zweihundertsechsundfünfzig einzelnen Elementen und zwei gemeinsamen
Leitungen, wie den Leitungen COMM1 und COMM2, benutzt wird, kann
die Anzahl einzelner Leiter 292 nur einhundertdreißig
betragen, einhundertachtundzwanzig zur Lieferung der
Verbindungen zwischen den einzelnen Druckelementen und den UND-
Gliedern 266 und zwei die als gemeinsame Leitungen COMM1 und
COMM2 dienen. Die Eingänge an die Treiberschaltung 208
können durch eine Mehrzahl von den Leitern 292 ähnlichen
Leitern 294 geliefert werden. Die Leiter 292 dienen zum
Anlegen sowohl des DATA IN Signals, als auch der verschiedenen
periodischen Ansteuersignale und gemeinsamen Signale an die
aus einer integrierten Schaltung bestehenden Treiberschaltung
208. Eine Verbindung 296 liefert eine elektrische Verbindung
zwischen den Leitern 294 und der Flachkabelverbindung 33 (Fig.
6). Weil die Lieferung einer direkten Verbindung zwischen dem
Mikroprozessor und jedem der einzeln adressierbaren
Druckelemente nicht länger notwendig ist, wenn ein
seriell-nachparallel-Wandler benutzt wird, kann die Anzahl der Leiter 294
und die Anzahl der Leiter in der Flachkabelverbindung 33
wesentlich verringert werden.
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Bei dem in Fig. 18 dargestellten Ausführungsbeispiel
sind die einzelnen Druckelemente des Druckkopfs 36 auf einer
einzelnen geraden Linie angeordnet, die in einer zur
Bewegungsrichtung des die Etiketten tragenden Bandes (in Fig. 18,
als gestrichelte Linien gezeigt) senkrechten Richtung
angeordnet ist. In dem die Länge des Druckkopfes 36 zumindest
gleich der Breite des Etikettenbandes gemacht wird, kann das
Drucken auf jedem Gebiet des Bandes geschehen, wodurch das
Drucken von Zeichen jeder dem Band angepaßten Größe erlaubt
wird. Zusätzlich können den Aufbau der Fig. 18 benutzend
umgekehrte oder negative Zeichen, bei denen der Hintergrund
dunkel und die Zeichen hell (ungedruckt) sind, gedruckt
werden. Durch geeignete Programmierung des Mikroprozessors können
auch Zeichen verschiedener Schriftarten und Größen, und auch
verschiedener Orientierungen, beispielsweise senkrecht oder
parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes, gedruckt werden.
Schiebezeichen können auch gedruckt werden. Durch geeignete
Programmierung, oder durch Benutzung eines Druckkopfes mit
zwei beabstandeten Gruppen von Druckelementen, wie den
Gruppen 36a und 36b (Fig. 19) können auch bestimmte Gebiete des
Bandes als unbedruckte Gebiete reserviert werden. Durch
geeignete Programmierung oder durch Benutzung von zwei
voneinander beabstandeten Gruppen von Druckelementen können
zwei Sätze identischer Etiketten gleichzeitig auf ein Band
doppelter Breite gedruckt werden. Diese Etiketten können
anschließend entweder durch schneiden, oder, wenn ein
perforiertes Band benutzt wird, durch Abreißen getrennt werden.
Fig. 20 zeigt einige der verschiedenen Arten von Zeichen, die
von dem erfindungsgemäßen Etikettierer gedruckt werden können,
es sollte jedoch verstanden werden, daß viele andere Zeichen,
einschließlich Buchstaben- und Zahlenzeichen, einschließlich
Schreib- und nicht üblicher Zeichen, und auch Zeichnungen
gedruckt werden können.
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Fig. 21 bis 26 stellen die verschiedenen logischen
Folgen, die von den logischen Schaltungen während der Eingabe
und des Druckens von Daten befolgt, werden, dar. Die Fig. 21
und 22 stellten die Initialisierungsroutine, bei der die
verschiedenen Zeitgeber, Takte, Register, etc. vor der Eingabe
neuer Daten gelöscht werden, dar. Zusätzlich stellt Fig. 21
den Schriftart und/oder Formatauswahlvorgang zusammen mit
einigen Fehlerüberprüfungen dar, bei der die Schriftart und/
oder Format durch Eingabe über die Tastatur oder anders
ausgewählt wird und Daten zur Identifizierung der Schriftart
und/oder Format ausgewählt werden. Zusätzlich entscheidet das
Programm, ob die eingegebenen Daten eine gültige Schriftart
oder ein gültiges Format repräsentieren und beschränkt die
eingebbaren Daten, nachdem das Format einmal ausgewählt worden
ist. Wenn beispielsweise das Dollarformat ausgewählt worden
ist, können nur Zahlen, denen ein Dollarzeichen vorgestellt
ist, und mit einem Dezimalpunkt zwischen dem Dollar- und
Centzeichen eingegeben und gedruckt werden. Wenn weniger
einschränkende Formate ausgewählt werden, kann jede Form von
Daten eingegeben werden. Der GÜLTIGE TASTE EINGEGEBEN-Block
der Fig. 22 kann ebenfalls verschiedene
Fehlerüberprüfungslogiken, wie etwa beispielsweise Logiken, die nur das
Anbringen bestimmter Zeichen in bestimmten Feldern erlauben,
Ziffernüberprüfungslogiken, und die zweifache Eingabe von
Daten für Kontrollzwecke erfordernde Logiken beinhalten.
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Fig. 23 stellt in Verbindung mit dem
Druckunterprogramm der Fig. 25 den Druckvorgang dar. Bei dem
Druckvorgang wird der Schrittmotor zum Vorrücken des Bandes
gestartet und die Buchstaben, in der ausgewählten Schriftart und
Formt, werden von dem Druckpuffer genommen. Die jede die
ausgewählten Zeichen bildende Reihe bestimmenden Daten werden
zur Bildung der ausgewählten Zeichen auf einer Spalte nach
Spalte-Grundlage gemäß dem Vorrücken des Bandes
aufeinanderfolgend an den Druckkopf angelegt. Während des
Druckvorganges kann die Zeitdauer, während der jedes Druckelement
erregt gehalten wird, abhängig von der Größe des zu druckenden
Zeichens und abhängig davon, ob ein durchgängig gedrucktes
Zeichen, oder ein Zeichen, bei dem die einzelnen Eindrücke
sichtbar sind, gewünscht ist, eingestellt werden. Wenn das
Drucken eines ersten Zeichens beendet worden ist, wird das
nächste Zeichen (oder die nächsten Zeichen, wenn mehr als ein
Zeichen über die Breite des Bandes gedruckt wird) aus dem
Druckpuffer entnommen und das Verfahren wird wiederholt, bis
alle der eingegebenen Zeichen gedruckt worden sind.
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Fig. 24 stellt eine typische logische Sequenz dar, die
verfolgt würde, wenn eine Serie von Etiketten mit einer
bestimmten numerischen oder alphanumerischen Sequenz gewünscht
wäre. Wie in Fig. 24 dargestellt, wird der Tastatur zuerst
ermöglicht, das erste Etikett bestimmende Daten zu empfangen
und auch das Inkrement zwischen aufeinanderfolgenden
Etiketten bestimmende Daten zu empfangen (und möglicherweise die
Anzahl der erforderlichen Inkremente oder die das letzte
Etikett bestimmenden Daten). Zusätzlich können die geforderte
Anzahl jedes Etiketts bestimmende Daten eingegeben werden.
Wenn die Daten einmal eingegeben worden sind und der
Druckschalter betätigt worden ist, wird die Druckroutine zum
Veranlassen des Bedruckens eines Etiketts gestartet. Nachdem
ein Etikett bedruckt worden ist, wird eine Bestimmung zur
Überprüfung, ob alle erforderlichen Etiketten eines Typs
bedruckt worden sind, durchgeführt. Wenn nicht, wird das
Druckunterprogramm fortgesetzt, bis alle bedruckt worden sind.
Nachdem alle Etiketten eines Typs bedruckt worden sind, wird
die Zahl oder das Zeichen in dem Druckpuffer um das vorher
eingegebene Inkrement (oder Dekrement) inkrementiert (oder
dekrementiert). Die Routine hält dann an, bis der
Druckschalter wieder betätigt wird, wonach die erforderliche Anzahl
der die inkrementierten (oder dekrementierten) Zeichen
enthaltenden Etiketten gedruckt werden.
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Fig. 26 stellt die zur Steuerung des
Bandtransportschrittmotors benutzte logische Sequenz dar.
Grundsätzlich beschleunigt die Logik den Motor schrittweise bis zu
der Geschwindigkeit, bei der die Drucksequenz beginnt, hält
den Betrieb des Motors bei einer verhältnismäßig konstanten
Geschwindigkeit, bis daß von einer Raste o. dgl. in dem Band
oder anders angezeigte Ende des Etiketts erreicht ist und
verlangsamt den Motor schrittweise bis zum Stillstand, nachdem
das Ende des Etiketts wahrgenommen worden ist.
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Offensichtlich sind im Licht der obigen Lehre viele
Moddifikation
und Veränderungen der vorliegenden Erfindung
möglich. Daher ist es zu verstehen, daß die Erfindung innerhalb
des Bereichs der beigefügten Ansprüche anders, als vorstehend
speziell beschrieben, praktisch ausgeführt werden kann.