DE3425734A1 - Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen - Google Patents

Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen

Info

Publication number
DE3425734A1
DE3425734A1 DE19843425734 DE3425734A DE3425734A1 DE 3425734 A1 DE3425734 A1 DE 3425734A1 DE 19843425734 DE19843425734 DE 19843425734 DE 3425734 A DE3425734 A DE 3425734A DE 3425734 A1 DE3425734 A1 DE 3425734A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carriage
machines
magazine
packaging
routes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19843425734
Other languages
English (en)
Inventor
Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT03490/83A external-priority patent/IT1174809B/it
Priority claimed from IT03501/84A external-priority patent/IT1180503B/it
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of DE3425734A1 publication Critical patent/DE3425734A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/325—Orientation of handled material of roll of material
    • B65H2301/3251—Orientation of handled material of roll of material vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702—Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Fertigungs- und/oder Verpackungsstraßen
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Pertigungs- und/oder Verpackungsstraßen .
Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial, das gewöhnlicherweise aus Wickeln von Papier und/oder durchsichtigem Material oder aus Stapeln von Kartonzuschnitten besteht, an Pertigungs- und/oder Verpackungsstraßen, und zwar im speziellen Fall an Zigaretten-Fertigungs- und Verpackungsstraßen.
Derartige Straßen umfassen bekanntlich eine Anzahl von Bearbeitungsmaschinen, von denen wenigstens einige einer regelmäßigen Zufuhr von Packmaterial in Form von Streifen,
_"4 ; " ■ 342573A
Bändern und/oder vorgeformtem Karton bzw. Kartonzuschnitten bedürfen.
Bisher wird das Packmaterial durch einen Arbeiter von Hand aus einem Speicher oder Magazin entnommen, der bzw. das üblicherweise der Versorgung je einer dieser Maschinen dient.
Das Vorhandensein eines einzelnen speziellen Speichers oder Magazins für jede Bearbeitungsmaschine schließt jedoch eine Reihe von Nachteilen ein, wie beispielsweise Überhäufen des der Maschine benachbarten Bereichs, Unordnung in diesem Bereich, mühsame sowie beschwerliche Versorgung der betreffenden Speicher- bzw. Magazinplätze und, sollte eine Zufuhr von jedem Speicherplatz zur zugeordneten Maschine automatisiert werden, hohe Baukosten zur Ausbildung einer automatischen Zufuhranlage oder -vorrichtung für jede zu versorgende Maschine.
Der Erfindung liegt insofern die Aufgabe zu Grunde, eine voll automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Fertigungs- und/oder Verpackungsstraßen zu schaffen, die derart ausgebildet ist, daß die oben herausgestellten Nachteile, die sich daraus ergeben, daß jede Bearbeitungsmaschine mit ihrem eigenen und besonderen Speicher oder Magazin versehen ist, überwunden werden.
Diese Aufgabe wird bei einer automatisierten Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an eine Anzahl von Fertigungs- und/oder Verpackungsmaschinen enthaltende Straßen erfindunqsgemäß dadurch gelöst, daß die Anlage Speichereinrichtungen für mehr als eine Art des Packmaterials, wenigstens einen Wagen, wenigstens einen Arbeitsarm an dem Wagen, Einrichtungen an jedem Arbeitsarm für das Ergreifen des Packmaterials, Führungseinrichtungen, die von jedem Wagen
in ausgewählter Weise zur Zufuhr des Packmaterials zu jeder der Bearbeitungsmaschinen durchf ahi'ene Strecken bestimmen, für jeden der Wagen und eine Rechenanlage (Computer) zur Steuerung der Lage sowie des Betriebs eines jeden der Wagen und des zugeordneten Arbeitsarmes auf der Grundlage von durch die Bearbeitungsmaschinen zugeführten Signalen umfaßt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Speichereinrichtung von wenigstens einem mit dem Wagen verbundenen mobilen Magazin gebildet, das vom Wagen längs der Strecke transportiert wird.
Vorzugsweise umfassen die Speichereinrichtungen eine Anzahl dieser mobilen Magazine, die fall- und wahlweise mit dem Wagen zu koppeln sind.
Alternativ kann die Speichereinrichtung einen ortsfesten Hauptspeicher und wenigstens ein mobiles, dem Hauptspeicher zugeordnetes sowie mit dem Wagen verbundenes Magazin enthalten.
Gemäß einer weiteren Alternative besteht die Speichereinrichtung aus einem ortsfesten Magazin, wobei die Strecken zwischen diesem Magazin und den Bearbeitungsmaschinen verlaufen.
Die Führungseinrichtungen werden vorzugsweise von Schienen oder auch von Magnetbahnen, die längs der Strecken verlaufen, gebildet.
Die Aufgabe und deren Lösung, die Ziele, Merkmale und Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden aus der folgenden, auf die Zeichnungen Bezug nehmenden Beschreibung einer Ausführungsform, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, deutlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine automatisierte
Zufuhr- oder Versorgungsanlage gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht in vergrößertem
Maßstab einer Bauteilgruppe der Anlage von Fig. 1; Fig. 3 ein Blockbild für die Steuereinrichtung der in
Fig. 1 gezeigten Anlage;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer gegenüber der
Anlage von Fig. 1 abgewandelten Anlage; Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Anlage in gegenüber Fig. 1 und 4 abgewandelter Ausgestaltung,
In Fig. 1 sind identische Straßen 1 bekannter Art für die Herstellung und Verpackung von Zigaretten dargestellt, von denen jede in Aufeinanderfolge eine Zigaretten-Fertigungsmaschine 2, eine Maschine 3 zum Anbringen von Filtern, eine Fördervorrichtung 4, eine Sammelvorrichtung 5 und eine Verpackungsmaschine 6, deren Ausstoßseite über einen Förderkanal 7 mit einer Zellophan-Hüllmaschine 8 verbunden ist, umfaßt. An die Hüllmaschinen 8 schließen sich Zehnerpack-Verpackungsmaschinen 9 an.
über Förderbahnen IO haben die Zehnerpack-Verpackungsmaschinen 9 Verbindung mit einer Kartoniermaschine 12, die eine Anzahl von Zehnerpacks enthaltenden Kartonbehältern herstellt.
Im Betrieb muß jede Fertigungsmaschine 2 mit einem Papierwickel zum Umhüllen des Tabaks und zur Bildung der Zigaretten versorgt werden; jeder Maschine 3 zum Anbringen der Filter müssen gewickelte Papierstreifen zur Verbindung der Filter mit den Zigaretten zugeführt werden; jede Verpakkungsmaschine 6 muß mit gewickeltem Silberpapier zum Einhüllen der Zigaretten, mit bedruckten, die Markenbezeichnungen tragenden Papierwickeln zum Umhüllen der Silberpapierpäckchen und gegebenenfalls mit Steuerbanderolen ver-
sorgt werden. Bei Verpackungsmaschinen für Hartpackungen werden die oben erwähnten Wickel, die die Markenbezeichnung tragen, durch Wickel aus Karton zur Fertigung der Stulpdeckel und durch Stapel von Kartonzuschnitten zur Fertigung der Hartpackungen ersetzt.
Jeder Zellophan-Hüllmaschine 8 müssen durchsichtiges Material zur Umhüllung der Packungen und gewickelte Aufreißstreifen zum öffnen der unter Verwendung des durchsichtigen Materials erhaltenen Umhüllung zugeführt werden. Jede der Zehnerpack-Verpackungsmaschinen 9 benötigt gewickeltes Papier zur Ausbildunq der Zehnerpackungen oder gewickeltes Unter- bzw. Einschlagpapier zur Bildung der Zehnerpackungen, woran sich eine eine Bezeichnung tragende Umhüllung anschließt. Alternativ kann jede Zehnerpack-Verpackungsmaschine 9 von Stapeln von Kartonzuschnitten versorgt werden. Der Kartoniermaschine 12 werden Kartonzuschnitte von Stapeln her zugeführt.
Die Fig. 1 zeigt einen Speicher- oder Lagerplatz 14 mit
mehreren Abteilen 15, 15', 15", , von denen jedes
eine bestimmte Art von Verpackungsmaterial für eine Maschine an der Straße 1 enthält. Beispielsweise liegen im Abteil 15 Wickel 16 mit Tabakhüll- oder Zigarettenpapier für die Fertigungsmaschinen 2, während das Abteil 15' Wickel 17 aus Verbindungsstreifen für das Anbringen der Filter mittels der Maschine 3 enthält. Im Abteil 15" sind Wickel 18 zur Versorgung der Verpackungsmaschinen 6 mit Silberpapier zum Verpacken der Zigaretten gelagert, und das Abteil 15"' enthält Wickel 19 zur Versorgung der Verpackungsmaschinen 6 mit Karton für die Herstellung der Hartpackung-Stulpdeckel. Im Abteil 15"" sind Stapel 20 zur Versorgung der Verpackungsmaschinen mit Kartonzuschnitten, aus denen die Hartpackungen gebildet werden, gelagert. Weitere Abteile nehmen andere Arten von Material
— ο —
auf, das anderen Maschinen zuzuführen ist.
Mittig über dem Lagerplatz 14 ist zwischen den Abteilen 15 eine überkopfgleitbahn, die eine auf Stützen 23 gelagerte Schiene 22 (s. auch Fig. 2) umfaßt, vorgesehen.
Diese Schiene 22 führt über verschiedene Zweige nahe an die einzelnen Maschinen in den Straßen 1 und bis zu den Kartoniermaschinen 12, wobei sie dicht an die die Wickel aufnehmenden Zellen dieser Maschinen und auch dicht an die die Kartonzuschnittstapel aufnehmenden Zellen herangeht.
Wie Fig. 2 zeigt, ist an und rittlings über der Überkopfschiene 22 ein verfahrbarer Wagen 24 gelagert, der mit aus Rollen 25 und 26 gebildeten Verfahreinrichtungen versehen ist. Die Achsen der Rollen 25, 26 liegen lotrecht beidseits der Schiene 22, wobei die Rollen in Kehlen oder Nuten 27 der Schiene eingreifen. Die Rolle 25 wird von einem am Wagen 24 befindlichen Motor 29 angetrieben.
Am Wagen 24 befinden sich ein elektronisches Steuergerät 30 für den Motor 2 9 und ein Gerät 31 zur Steuerung der Arbeitsweise eines am Wagen 24 angebrachten Gelenkarmes 32.
Dieser Arm 3 2 besteht aus mehreren Abschnitten 33, 3 4 und 35, von denen jeder dazu ausgestaltet ist, sich in bezug · zum anderen Abschnitt mit Hilfe eines zugeordneten, angetriebenen Drehgelenks oder Drehverbindungsglieds zu bewegen.
Im einzelnen bewegt sich der Abschnitt 33 mit Bezug zum Wagen 24 mittels des Gelenks (Verbindungsglieds) 36, das auf der X-Achse dreht, während sich der Abschnitt 34 mit Bezug zum Abschnitt 33 mittels des Gelenks 37, und zwar ebenfalls auf der X-Achse, bewegt. Der Abschnitt 34 hat ein Endstück 39, das mit dem vorhergehenden
Abschnitt einen stumpfen Winkel bildet und mit dem Oberteil 40 eines Abschnitts 35 auf der Y-Achse dreht. Der Abschnitt 35 hat ein weiteres Endstück 42, das um 90° zum Oberteil 40 abgewinkelt ist und ein Gelenk oder Verbindungsglied 43 trägt, das wiederum auf der X-Achse dreht und an seiner dem Abschnitt 35 abgewandten Seite mit einer Greifeinrichtung versehen ist, deren Greifer 44 so ausgestaltet ist, daß er die Wickel und die Kartonzuschnittstapel, die sich am Lagerplatz 14 befinden, erfassen kann.
Die Gelenke 36, 37, 41 und 43 können als Verlagerungseinrichtungen für den Greifer 44 oder Dreh- und/oder Relativbewegungseinrichtungen zwischen den den Arm 3 2 bildenden Abschnitten 33, 34 und 35 bezeichent werden.
Die in Fig. 3 dargestellte Zentraleinheit (Z.E) 50 der Rechenanlage empfängt von jeweiligen Fühlern 52 Signale 51, die anzeigen, daß der Wickel oder der· Kartonzuschnittstapel an einer bestimmten Bearbeitungsmaschine aufgebraucht ist. Ferner empfängt die ZE 50 auch Signale 53 von Fühlern 54, die den Ersatz des leeren Wickels durch einen neuen oder die Zufuhr eines neuen Kartonzuschnittstapels feststellen. In bekannter Weise enthält die ZE 50 Programmverarbeitungsspeicher (Festspeicher) und Speicher mit freiem Zugriff. Mit der ZE 50 ist ein Sender 56 zur Abgabe von Funksignalen 57 verbunden, die von einem am Wagen 24 befindlichen Empfänger 58 aufgenommen werden, welcher mit dem elektronischen Steuergerät 30 verbunden ist, das seinerseits den Motor 29 und das den Gelenkarm 32 steuernde Gerät 31 steuert.
Im oberen Flansch der Schiene 22 sind zwei Leiter oder leitende Schienen 47 aufgenommen, mit denen jeweils elektrische Gleitkontakte des Wagens 24 in Anlage sind, um die verschiedenen Geräte und Teile des Wagens mit elektrischer Energie zu versorgen.
Die automatisierte Zufuhranlage gemäß der Erfindung arbeitet in der im folgenden beschriebenen Weise.
Wenn an einer der Maschinen an den Straßen 1 ein Materialwickel ausläuft, dann wird zusätzlich zu einem Signal, das eine bekannte (nicht gezeigte) Vorrichtung zum automatischen Ersatz des leeren Wickels durch einen üblicherweise an der Maschine befindlichen Reservewickel aktiviert, von einem entsprechenden Fühler 52 zur Feststellung des Auslaufens eines Wickels (oder des Verbrauchs eines Stapels an Kartonzuschnitten) ein darauf bezogenes Signal 51 erzeugt.
Die dieses Signal 51 empfangende ZE 50 steuert über Signale 57 den Betrieb eines vex'fahrbaren Wagens 24, indem sie den Motor 29 und das den Arm 32 bedienende Gerät 30 steuert. Demzufolge bewegt sich dieser Wagen 24 über den Lagerplatz 14 zu einem der Abteile 15 in Abhängigkeit von der Art des aufzunehmenden Packmaterials. Der Greifer 44 erfaßt den passenden Wickel oder Stapel an Kartonzuschnitten, er folgt der von der ZE 50 längs der Schiene 22 ausgewählten Strecke und bringt das Material zu der Maschine, die das Signal 51 abgegeben hat.
Der entsprechende Fühler 54 gibt dann an die ZE 50 ein Signal 53 ab, das über den vollzogenen'Wechsel informiert.
Die in der Anlage für diesen Ersatz zur Verfügung stehende Zeit, ist im wesentlichen die gleiche, die zum Aufbrauchen des Wickels benötigt wird, da der vom Wagen 24 zugeführte Wickel immer der Reservewickel für den nächsten Ersatz ist.
Die ZE 50 kann in geeigneter Weise so programmiert werden, daß sie derjenigen Maschine, die den kürzesten Arbeitsablauf mit einem Wickel hat, eine Priorität für den Ersatz
zuordnet, falls mehr als ein Signal 51 von mehr als einem Fühler 52 von unterschiedlichen Maschinen empfangen wird, um die Zahl der gleichzeitig auslaufenden Wickel anzugeben.
Eine solche Priorität kann von dem jeweiligen Ort des Viagens 24 an der Überkopfschiene 22 abhängen. Zu diesem Zweck kann für geeignete Fühler längs der Schiene 22 Vorsorge getroffen werden, um die ZE 50 mit genaueren Informationen über den Ort des Wagens 24 zu versorgen und nicht nur von der durch den Motor 29 zugeführten Lagekontrolle abhängig zu sein.
Geeignete Schalt- oder Fühlstellen, die ' möglicherweise in unterschiedlichen Lagen oder an verschiedenen Orten angeordnet sind, können auch an den Gabelungen oder Weichen der Überkopfschiene 22 vorgesehen sein.
Längs vorbestimmter Abschnitte der Überkopfschiene 22 können auch Zwischenspeicher vorhanden sein, in die der Arm 32 den gerade von ihm getragenen Wickel, der weniger dringlich benötigt wird als ein anderer, dessen Auslaufsignal 51 später empfangen wurde, absetzen kann. Da eine Bewegung des Armes 3 2 lediglich vom Gerät 31 gesteuert, werden kann, wird ein Wickelersatz mit Hilfe eines Signals 53, das der ZE 50 zugeführt wird, festgestellt.
Alternativ können Wandler am Arm 32 vorgesehen sein, die dessen Lage kontrollieren und Informationssignale, die über Funk vom Wagen 24 zur ZE 50 übermittelt werden, abgeben.
Die Vorteile der automatisierten Anlage gemäß der Erfindung ergeben sich deutlich aus der obigen Beschreibung.
Neben der Beseitigung eines Lager- oder Speicherplatzes an jeder Maschine kann der einzige Lagerplatz 14 vor allem an einer solchen Stelle vorgesehen werden, durch die der Betrieb der Straßen 1 oder auch seine Auffüllung bzw. Ergänzung in keiner Weise gestört werden.
Die Uberkopfanordnung der Schiene 22 bzw. des gesamten Schienennetzes behindert keinesfalls die Zufuhr von Packmaterial zu den Bearbeitungsmaschinen.
Von besonderem Vorteil ist, daß ein einziger Wagen 24 für die Versorgung aller Bearbeitungsmaschinen in den verschiedenen Straßen 1 dienen kann.
Die ZE 50 bietet auch eine beträchtliche Flexibilität in der Zufuhr des Packmaterials, so daß jederzeit die speziellen Erfordernisse erfüllt werden können.
Es ist klar, daß dem Fachmann gewisse Änderungen oder Abwandlungen für die automatisierte, oben beschriebene Zufuhranlage naheliegend sind, die jedoch nicht aus dem Rahmen der Erfindunq herausfallen.
Vor allem können die Straßen 1 verschiedenartig zusammengesetzt sein, die Zahl und der Typ der Maschinen kann anders, als oben beschrieben wurde, sein, und die Maschinen selbst können unterschiedliche Kombinationen von Wickeln, Paaren von Wickeln und/oder gestapelten Kartonzuschnitten aufweisen.
Die Gestalt und Anordnung der Überkopfschiene 22 kann von der beschriebenne Ausführung abweichen, und Elektrizität kann anstatt über die leitenden Schienen 47 durch außerhalb der Schienen 22 verlaufende Kabel oder durch Drähte, die mit dem Motor 29 und dem Gerät 31 über einen Abnehmer
_Ϊ31 ** "" 3Α25734
am Wagen 24 oder als Luftkabel verbunden sind, zugeführt werden.
Wenn die Elektrizität über leitende Schienen 47 geliefert wird, dann kann am Wagen 24 ein (nicht gezeigter) Satz von Batterien vorgesehen sein, um eine ununterbrochene Stromzufuhr zum Motor 29, zur elektronischen Steuerung 30 und zum Steuergerät 31 zu gewährleisten, und zwar auch über die Schaltstellen an den Weichen des ÜberkopfSchienennetzes 22.
Der Arm 32 kann ganz nach den Erfordernissen verschiedenartig gestaltet sein.
Die Signale 57 müssen keine Funksignale sein, vielmehr können das photoelektrische und/oder infrarote Strahlen oder auch andere Arten von Strahlen sein.
Die ZE 50 kann am Wagen 24 angebracht und unmittelbar mit dem elektronischen Steuergerät 30, das den Motor 29 und auch den Arm 32 steuert, verbunden sein.
Schließlich können die Straßen 1 solche sein, in denen andere Produkte als Zigaretten gefertigt und/oder verpackt werden.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Abwandlung einer Anlage gemäß der Erfindung ist das Überkopfschienennetz 22 durch ein magnetisches Bahn- oder Schienennetz 60 ersetzt, das in den Boden der Gebäude, in denen die Straßen 1 aufgebaut sind, eingelassen ist und (nicht gezeigte) Zweige, die sich längs der einzelnen Straßen 1 erstrecken, hat.
Längs der Bahn 60 ist ein Wagen 61 mit von einem (nicht gezeigten) Motor, der wie der Motor 29 von der Zentraleinheit 50 gesteuert wird, angetriebenen Rädern 62 ver-
fahrbar. Der Wagen 61 ist mit einer Deckplatte 63 ausgestattet, auf der ein um eine im wesentlichen lotrechte Achse vom Motor 65 drehbarer Drehturm 64 angebracht ist.
An seiner Oberseite trägt der Drehturm 64 eine im wesentlichen waagerecht angeordnete Nabe oder Buchse 66, in der ein von einem Motor 68 betätigter Zapfen 67 aufgenommen ist, der an seinem einen Ende mit einem Gegengewicht 6 7 fest verbunden ist.
Am anderen Ende ist der Zapfen 67 mit einem Gelenkarm 70 verbunden, der aus drei Abschnitten 71, 72 und 73 besteht, die mit Hilfe von zugeordneten, von der ZE 50 gesteuerten Motoren 76, 77 um die Gelenke 74 und 75 drehen. Der äußere Abschnitt 73 ist an seinem Ende mit einem (zum Greifer 44 gleichartigen) Greifer 78 versehen.
Wie die Fig. 4 erkennen läßt, ist der Wagen 61 mit einer Schnellkupplung 79 ausgestattet, so daß er in ausgewählter Weise mit mobilen, in einem Park- oder Wartebereich 81 aufgestellten Magazinen 80 verbunden werden kann. Jedes mobile Magazin 80 hat eine Ladepritsche 82 mit Rädern 83 und auf der Pritsche befindlichen Abteilen, in denen an vorbestimmten Stellen ein Satz von Wickeln unterschiedlicher Art und - falls benötigt - ein Satz von Kartonzuschnitten zur Zufuhr zu den Maschinen an den Straßen 1 unter Steuerung durch die ZE 50 vorrätig gehalten wird.
Wenn die Wickel und/oder Kartonzuschnitte irgendeiner Art aufgebraucht sind oder - besser gesagt - zu Ende gehen, dann wird das mobile Magazin 80 zum Parkbereich 81 zurückgeschickt und gegen ein neues, voll beladenes ausgetauscht.
Bei der abgewandelten Ausbildung gemäß Fig. 5 ist der Wagen 61 als Einheit mit einem zugeordneten mobilen Magazin 80 ausgestaltet, so daß eine mobile Versorgungseinheit 84 entsteht, die von der ZE 50 gesteuert wird und einem orts-
festen Hauptmagazin 85, das dem Lagerplatz 14 ähnlich ist, zugeordnet ist. Hier ist hervorzuheben, daß mehrere Wagen 61 bzw. Einheiten 84 gleichzeitig betrieben werden können.
Bei dieser Ausführungsform von Fig. 5 besteht die Funktion des Gelenkarmes 70 vor allem darin, Wickel und Kartonzuschnitte im Hauptmagazin 85 gemäß einem vorgegebenen Programm aufzunehmen, auf das mobile Magazin 80 zu setzen und nach jeweiligem Erfordernis den Bearbeitungsmaschinen zuzuführen.

Claims (7)

Patentansprüche
1.) Automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterialien an eine Anzahl von Fertigungs- und/oder Verpackungsmaschinen enthaltende Straßen, gekennzeichnet durch Speichereinrichtungen (14, 80, 85) für mehr als eine Art des Packmaterials, durch wenigstens einen Wagen (24, 61), durch wenigstens einen Arbeitsarm (32, 70) an dem Wagen (24, 61), durch Einrichtungen (44, 78) an jedem Arbeitsarm für das Ergreifen des Packmaterials, durch Führungseinrichtungen (22, 60) für jeden Wagen, die von jedem der Wagen in ausgewählter Weise durchfahrene Strecken zur Zufuhr des Packmaterials zu jeder der Bearbeitungsmaschinen (2, 3, 6, 8, 9, 12) bestimmen, und durch eine Rechenanlage (50) zur Steuerung der Lage sowie des Betriebs jedes verfahrbaren Wagens (24, 61)
und des zugeordneten Arbeitsarmes (32, 70) auf der Grundlage von von den Bearbeitungsmaschinen gelieferten Signalen.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strecken durch Schienen (22) bestimmt sind.
3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strecken durch magnetische, in Bodenhöhe befindliche Bahnen (60) bestimmt sind.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtungen ein ortsfestes Hauptmagazin (14, 85) umfassen, wobei die Strekken zwischen diesem Hauptmagazin und den Bearbeitungsmaschinen verlaufen.
5. Anlage nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein weiteres, mit dem Wagen (61) verbundenes und mit diesem sich längs der Strecken bewegendes Magazin (80).
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtungen wenigstens ein mit dem Wagen (61) verbundenes und mit diesem sich längs der Strecken bewegendes Magazin (80) umfassen.
7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtungen eine Anzahl von mobilen, in ausgewählter Weise mit dem Wagen(61) verbindbaren Magazinen (80) umfassen.
DE19843425734 1983-07-12 1984-07-12 Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen Ceased DE3425734A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03490/83A IT1174809B (it) 1983-07-12 1983-07-12 Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di avvolgimento per linee di produzione e/o confezionamento di prodotti
IT03501/84A IT1180503B (it) 1984-06-22 1984-06-22 Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di avvolgimento per linee di produzione e/o confezionamento di prodotti

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3425734A1 true DE3425734A1 (de) 1985-01-24

Family

ID=26325412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843425734 Ceased DE3425734A1 (de) 1983-07-12 1984-07-12 Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6077030A (de)
BR (1) BR8403469A (de)
DE (1) DE3425734A1 (de)
FR (1) FR2548948B1 (de)
GB (1) GB2145046B (de)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3519580C1 (en) * 1985-05-31 1987-03-05 Bat Cigarettenfab Gmbh Installation for manufacturing and packaging cigarettes
DE3627670C1 (en) * 1985-05-31 1988-03-03 Bat Cigarettenfab Gmbh Plant for producing and packaging cigarettes
DE3632237A1 (de) * 1986-09-23 1988-04-07 Focke & Co Einrichtung zum transport von bobinen aus verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschinenanlage
DE3827917A1 (de) * 1988-06-18 1989-12-21 Focke & Co Vorrichtung zum transport von verpackungsmaterial zu einer verpackungsmaschine
EP0347586A1 (de) * 1988-06-18 1989-12-27 Focke & Co. (GmbH & Co.) Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
DE4221052A1 (de) * 1992-06-30 1994-01-05 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus Materialbahnen
DE4416213A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Roland Man Druckmasch Anlage zum Lagern und Einbringen von Papierrollen in mit fliegendem Rollenwechsel arbeitende Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine
US5562393A (en) * 1993-09-06 1996-10-08 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Handling apparatus having a retractable and extendable telescopic part
DE10234761A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-19 Topack Verpackungstechnik Gmbh Einrichtung zur Herstellung und Verpackung von Zigaretten und Anordnung von entsprechenden Einrichtungen
DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
DE102006017379A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-18 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
EP1054807B2 (de) † 1998-12-15 2010-07-14 G.D S.p.A. Verfahren und vorrichtung zum herstellen versiegelter zigarettenpäckchen
DE102014222167A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
DE202015102191U1 (de) 2015-04-30 2016-08-24 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208122A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
WO2016173860A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit darauf aufgewickeltem flach- und/oder folienmaterial
WO2016173858A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und verfahren zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial
WO2016173851A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschine
DE102015208102A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208118A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015211620A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
EP1926572B1 (de) * 2005-09-23 2017-03-22 KUKA Systems GmbH Bearbeitungsanlage
DE102016206183A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206172A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206711A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial
EP3112302B1 (de) 2015-06-30 2018-05-16 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Vorrichtung und methode zum befüllen eines lagers
WO2018192808A1 (de) * 2017-04-19 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem transport und/oder zu einer handhabung von zumindest einem verbrauchsmaterial, insbesondere eines verpackungsmaterials
DE102018217471A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Modulares Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018217470A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Verfahren zum Einsatz eines Robotersystems und Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018131992A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit zur Verpackung von Artikeln ausgebildetem Flach- und/oder Folienmaterial

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1187368B (it) * 1985-05-10 1987-12-23 Gd Spa Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro
GB2188014B (en) * 1986-03-21 1989-11-15 Ford Motor Co Materials handling system
FR2610235A1 (fr) * 1987-01-30 1988-08-05 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges, comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
FR2615778A2 (fr) * 1987-01-30 1988-12-02 Iteca Sarl Appareil de transport et de manutention de charges comprenant un chariot sans conducteur a fourche de levage
IT1250471B (it) * 1991-02-12 1995-04-07 Jobs Spa Robot con carrello automotore.
JPH0542913A (ja) * 1991-07-26 1993-02-23 Ishida Scales Mfg Co Ltd 包装装置
FR2680996A1 (fr) * 1991-09-11 1993-03-12 Peugeot Atelier flexible de montage d'un produit.
US5265999A (en) * 1992-03-05 1993-11-30 Eastman Kodak Company Apparatus for handling rolls of web material
IT1259440B (it) * 1992-10-28 1996-03-18 Gd Spa Impianto con unita' separata per l'alimentazione di materiale di incarto in nastro.
EP0601213A1 (de) * 1992-10-29 1994-06-15 Hamilton Bonaduz AG Vorrichtung zum Transportieren von Waren
IT1273218B (it) * 1994-01-20 1997-07-07 Gd Spa Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
IT1268333B1 (it) * 1994-09-16 1997-02-27 Sasib Spa Macchina operatrice atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale in particolare macchina confezionatrice e per l'imballaggio di
DE19723689A1 (de) † 1997-06-05 1998-12-10 Focke & Co Einrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten
JPH11222122A (ja) * 1998-02-03 1999-08-17 Shinko Electric Co Ltd 分岐軌道を備えた搬送設備
DE19806432A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-19 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
EP1201599A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-02 SIG Simonazzi S.p.A. System zur Förderung von zu verarbeitenden Gegenständen
DE10209753A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-18 Focke & Co (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage und Verfahren und Vorrichtung zu deren Steuerung
US9919887B2 (en) * 2014-08-28 2018-03-20 The Procter & Gamble Company Web material unwind stand
GB2532186A (en) * 2014-09-29 2016-05-18 Atureliya Senake Features to improve 3D print and assembly machines
DE102014222168B4 (de) 2014-10-30 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
FR3035075B1 (fr) * 2015-04-20 2018-08-17 Airbus Operations Ensemble d'outillage pour l'integration d'une partie centrale d'aeronef, procede associe et aeronef ainsi integre
WO2019102414A1 (en) * 2017-11-23 2019-05-31 Montrade S.P.A. Assembly and method to handle a web or wire bobbin

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB651022A (en) * 1948-05-04 1951-03-07 Daily Mirror Newspapers Ltd Improvements in and relating to conveying mechanism for supplying reels of paper to the magazines of printing presses and the like
US3175028A (en) * 1960-10-27 1965-03-23 Waldes Kohinoor Inc Slide fastener manufacture
GB1202361A (en) * 1966-05-12 1970-08-19 David Theodore Nelson Williams Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation
SE319426B (de) * 1967-07-26 1970-01-12 Nordstroem Linbanor Ab
GB1514823A (en) * 1975-08-05 1978-06-21 Komatsu Mfg Co Ltd Automatically controlled machining apparatus
JPS5464780A (en) * 1977-11-02 1979-05-24 Toshiba Mach Co Ltd Unattended operating system in machining
DE2917896C2 (de) * 1978-05-24 1986-10-09 John Henry Birmingham Mich. Brems Schwerkraftbetätigtes Fördersystem
GB2105278A (en) * 1981-09-08 1983-03-23 Lansing Bagnall Ltd Track-mounted industrial robot

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: Elbracht, D.: Mobile Indsutrieroboter, in ZwF 77 (1982) 7, 313/18 *
DE-Z.: Steinhilpor, R. u.a.: Selbstfahrender Industrieroboter zur Automatisierung vielfältiger Aufgaben in der Teilefertigung, in VDI-Z 125 (1983) Nr. 8 - April (II), 271/6 *
DE-Z.: Warnecke, H.J. u.a.: Fahrbare Industrieroboter für Transporter- und Handhabungsaufgaben, in wt-Zeitschrift für industrielle Fertigung, 73 (1983), 161/4 *

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3627670C1 (en) * 1985-05-31 1988-03-03 Bat Cigarettenfab Gmbh Plant for producing and packaging cigarettes
DE3519580C1 (en) * 1985-05-31 1987-03-05 Bat Cigarettenfab Gmbh Installation for manufacturing and packaging cigarettes
DE3632237A1 (de) * 1986-09-23 1988-04-07 Focke & Co Einrichtung zum transport von bobinen aus verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschinenanlage
DE3827917A1 (de) * 1988-06-18 1989-12-21 Focke & Co Vorrichtung zum transport von verpackungsmaterial zu einer verpackungsmaschine
EP0347586A1 (de) * 1988-06-18 1989-12-27 Focke & Co. (GmbH & Co.) Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
EP0570871A3 (de) * 1988-06-18 1995-04-05 Focke & Co Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine.
DE3827917C2 (de) * 1988-06-18 1998-07-09 Focke & Co Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
US5593107A (en) * 1992-06-30 1997-01-14 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Apparatus for handling reels of webs of material
DE4221052A1 (de) * 1992-06-30 1994-01-05 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus Materialbahnen
US5562393A (en) * 1993-09-06 1996-10-08 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Handling apparatus having a retractable and extendable telescopic part
DE4416213A1 (de) * 1994-05-07 1995-11-09 Roland Man Druckmasch Anlage zum Lagern und Einbringen von Papierrollen in mit fliegendem Rollenwechsel arbeitende Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine
EP1054807B2 (de) † 1998-12-15 2010-07-14 G.D S.p.A. Verfahren und vorrichtung zum herstellen versiegelter zigarettenpäckchen
DE10234761A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-19 Topack Verpackungstechnik Gmbh Einrichtung zur Herstellung und Verpackung von Zigaretten und Anordnung von entsprechenden Einrichtungen
EP1926572B1 (de) * 2005-09-23 2017-03-22 KUKA Systems GmbH Bearbeitungsanlage
DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
DE102006017379A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-18 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
US7984603B2 (en) 2006-04-11 2011-07-26 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Device for handling bobbins of packaging material
DE102014222167A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial
DE102015208122A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
WO2016173860A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit darauf aufgewickeltem flach- und/oder folienmaterial
WO2016173858A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und verfahren zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial
WO2016173851A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschine
DE102015208102A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208140A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
DE102015208118A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208136A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE202015102191U1 (de) 2015-04-30 2016-08-24 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
WO2016173853A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschine
DE102015208102B4 (de) 2015-04-30 2024-06-13 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015211620A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmaschine und Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer solchen Verpackungsmaschine
EP3112302B1 (de) 2015-06-30 2018-05-16 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Vorrichtung und methode zum befüllen eines lagers
DE102016206183A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206172A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206711A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial
WO2018192808A1 (de) * 2017-04-19 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem transport und/oder zu einer handhabung von zumindest einem verbrauchsmaterial, insbesondere eines verpackungsmaterials
US11591122B2 (en) 2017-04-19 2023-02-28 Syntegon Packaging Systems Ag Consumable-material handling device for transporting and/or handling at least one consumable material, in particular packaging material
DE102018217471A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Modulares Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018217470A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Krones Ag Verfahren zum Einsatz eines Robotersystems und Robotersystem für eine Behälterverarbeitungsanlage
DE102018131992A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit zur Verpackung von Artikeln ausgebildetem Flach- und/oder Folienmaterial

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6077030A (ja) 1985-05-01
GB8417555D0 (en) 1984-08-15
GB2145046B (en) 1987-07-29
FR2548948B1 (fr) 1987-11-27
BR8403469A (pt) 1985-06-25
JPH0573654B2 (de) 1993-10-14
FR2548948A1 (fr) 1985-01-18
GB2145046A (en) 1985-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3425734A1 (de) Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen
DE3615309C2 (de) Automatisierte Anlage zum Zuführen von Produktions- und/oder Verpackungsmaterial von einem Lager zu Fertigungsstraßen
DE4018266C2 (de) Anlage zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten
DE2538567C2 (de) Umlaufsystem für sich selbständig bewegende Fahrzeuge
EP0645307B1 (de) Verpackungsmaschine für die Fertigung von Zigaretten-Packungen
EP3415447B1 (de) Anlage und verfahren zum bearbeiten optischer linsen
EP0925246B2 (de) Verfahren zum transport von rollen zu einem rollenwechsler
WO2011038442A2 (de) Kommissioniersystem und verfahren zur beladung von ladungsträgern
DE4040545A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zustellen und wechseln von rollen auf einer herstellungsmaschine
CH671951A5 (de)
CH679300A5 (de)
DE102011100281A1 (de) Unbemanntes Transportfahrzeug, Transportsystem und Verfahren
DE19606554C1 (de) Bodenverfahrbare Vorrichtung für den Transport von zylindrischen Körpern, insbesondere von Papier- und Papierollen wie sie in Zeitungs-, Magazin- und Buchdruckereien verwendet werden
DE3939559C2 (de) Maschine zur Verpackung von Zigaretten
DE102018205290A1 (de) Materialrollen-Transportwagen
DE3939558C2 (de) Verfahren zum Verpacken von Zigaretten
EP2134609B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildung von packungsgruppen
DE69725799T2 (de) Einheit zum Bilden von Zigarettengruppen
DE3627670C1 (en) Plant for producing and packaging cigarettes
DE19501305A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zwillings-Zigarettenpackungen
DE7713605U1 (de) Beschickungsvorrichtung fuer werkzeugmaschinen
DE102015001311A1 (de) Modulare Vorrichtung zum Herstellen von Packungen mit einer Gruppe von Zigaretten als Packungsinhalt
EP0707253B1 (de) Verarbeitungssystem und Verarbeitungsverfahren
DE19842738A1 (de) Schienengebundenes Transfersystem
DE19743532B4 (de) Einschachtelvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection