JPS6077030A - 包装材料の自動供給システム - Google Patents

包装材料の自動供給システム

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JPS6077030A
JPS6077030A JP14248084A JP14248084A JPS6077030A JP S6077030 A JPS6077030 A JP S6077030A JP 14248084 A JP14248084 A JP 14248084A JP 14248084 A JP14248084 A JP 14248084A JP S6077030 A JPS6077030 A JP S6077030A
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製造および（または）包装ラインに包装材料
を供給する自動システムに関する。
ｑ′専に、本発明は、製造およびＣまたは）包装ライン
（この場合、夕・ぐコ製造包装ライン）における包装材
料（通常紙および（またけ）透明材料のコイルあるいは
予め成形された厚紙の積重ね）を供給する自動システム
に関する。
従来の技術 上記ラインは、多数の作動４機械を備え、これらのうち
少なくともいくつかは帯状の形態の包装材料および（ま
たは）予め成形された厚紙の規則的な供給を必要とする
。
今までのところ、上記包装材ネ゛［は、上記各機械へ通
常供給するストアから、操作眞により手で取出されてい
る。
各作動機械に特別なストアを設けることは、機械の近く
においてその領域を取シ散らし、配設された種々のスト
アへの供給が困難であり、また各ストアから機械までの
供給が自動化されるとすると各機械の自動載荷システム
を設けるだめの設備費が高くなる。
発明〃稍イ決しようとする問題点 本発明の目的は、各機械がそれ専用のストアを設けるこ
とに基づく上記欠点を解消するようにイ′１り成され、
製造および（または）包装ライン如おいて包装材料を供
給する完全自・！′Ｉｌ、システムを掠供することにあ
る、 問題点を解決するための手段 上記目的のため、本発明は、エリ上の種類の」二記包装
材料、少なくとも１のトラック、トラックの少なくとも
ｌの作動アームのだめの貯蔵手段と、上記包装材料を把
持する上記作動アーム上の手段と、上記各トラックの案
内手段とを備え、上記案内手段は上記各作動機械へ上記
包装材料を供給するために上記各トラックによって選択
的に移動する経路を定義し、また、上記各可動トラック
の位置および作動を制御するとともに上記作＠Ｊ＋ｆＪ
械によシ供給される信号に基づいて当該アームを制御す
るコンビーータ手段を（Ｉｆえることを特徴とする、多
数の製造および（または）包装機を具備するラインに包
装材料を供給する自動システムに関するっ上述した本発
明の好ましい実施例において、上記貯蔵手段は、経路に
沼ってトラックにより移送されるように、上記トラック
に結合された少なくども１の可動ストアを備える。
上記貯蔵手段は、好ましくは、上記トラックに選択的に
結合される多数の可動ストアを備える。
あるいは、上記貯像手段は動かない主ストアと、この主
ストアに割当てられ、上記トラックに結合された少なく
とも１の可動ストアとを備える。
ａの宙旙伺１ｒか１八で、μ曾−＃瀞手段糾滞１≠）外
層ストアを備え、上記経路はこの動かないストアと上記
作動機械との間に延びる。
最後に、上記案内手段は、好壕しくけレールを備え、あ
るいは上記経路に清って延びる磁気軌道手段を備える。
実施例 以下図示実施例によシ本発明を説明する。
第１図の符号１は、タバコ製造包装のだめの公知の同一
ラインを示す。各ライン１は、順に、タバコ製造止２、
フィルタ組立機３、コン−’Ｐ　７　装置Ｍ：４、集合
装置５、および包装偵６を備え、この包装機６の出力は
、コンベアチャイルアを介してセロハン機８、およびｌ
Ｏ箱包装イ光９へ接続される。
１０箱包装機９は、１０箱を収容するゴール箱を作るた
めのが一ル箱箱柚促１２ヘコンベアチャネル１０を介し
て接続される。作動中、各製造機２は、刻みタバコを包
装し首だ凪巻きタバコを成形するための巻かれた紙を供
給され、各フィルタ組立機３は、フィルタをタバコへ結
合させるため、巻かれた帯状紙を供給され、各包装イ幾
６（−１１、刻みタバコを包装するための巻かれた銀紙
と、巻かれた印刷紙と、銀紙の包みを包装するための商
標ラベルと、捷だ巻かれた政府のスタンプ紙（もしあれ
ニ：）とを供給されなければならない。外箱箱詰イ２’
２の上において、上記商標ラベルのコイルは、上部を成
形するだめのビール紙のコイルに置換えられ、また外箱
を成形するための、予め成形された重合されたボール紙
に置換えられる。
各セロハン機８は、箱を包装するための巻かれた透明な
材料を供給され、この透明な材料を用いて得られた包装
を破いて開けるための巻かれた引き裂き１ノボンを供給
されなければならない。各１０箱包装機９は、１０箱を
形成するための巻かれた紙を供給され、あるいは１０箱
を形成するための巻かれた下厭（ｕｎｄｅｒｐａｐｅｒ
　）を供給され、カバーラベルが続いて供給される。こ
れに代え、各１０箱包装機９け、予め成形されたボール
紙の積重ねから供給されてもよいっ箱詰機１２は、予め
成形されたボール紙の積重ねから供給される。符号１４
は多数の区画室１５　、１５’、　１５〃等を有するス
トアを示し、各区画室はラインｌ上の各装置のために各
種の包装材料を収容する。区画室１５は、例えば、刻み
タバコの包装厭を製造機２へ供給するためのコイル１６
を収容する。区画室１５′はフィルタ付タバコの結合紙
をフィルタ乱立機３へ供給するためのコイル１７を収容
する。１区画室】５〃は包装機６ヘタバコを包装する銀
紙を供給するためのコイル１８を収容する。区画室１５
〃′υ：包装機６へ外箱の上部を成形するためのＩ’Ｊ
　ｌｄを供給するコイル１９を収容する。区画室１５”
Ｉ′幻１、外箱を形成するための予め成形された厚紙を
包装機６へ供給するため、また他の機械へ供給される他
の全ての腫類の材料のための積重ね２０を収容する。
ストア１４の上方にわた多、区画室１５．］、５’。
１５”１１５’“等の間には、柱２３に支持されたし〜
ル２２（第２図にも示される）を有するオーバーへラド
レール手段が設けら７Ｌる。
レール２２は、ライン１上の種々の作動機械に近接して
延びるブランチ４と、Ｎ　桔ｉ３１２にまで延びるブラ
ンチ４と上記機械」二のコイルを収容する区画室に近接
するブランチと、予め成形された厚紙の積重ねが供給さ
れる区画砲に近接するブランチとを有する。
第２図に示されるように、オーバーへラドレール２２の
上にまたがって、可動トラック２４が取付けられる。こ
のトラック２４はレール２２０両側の垂直軸に対して配
設され、レール２２の凹部２７内に係合するローラ２５
．２６から成る変位手段を有する。
ローラ２５は、トラツク２４自のモータ２９により駆動
される。
トラック２４はまた、モータ２９をｆｆｒｌＪ御するた
めの電気ユニット３０と、トラツク２４自体のアーム３
２の作動を制御するだめのユニット３１を有する。
上記アーム３２は、多数のセグメント３３゜３４．３５
を有する。とれらの各セグメントは、各駆動回転継手を
介して相互に相対移動するように構成される。よシ詳し
くは、セグメント３３はＹ軸に関して回転する継手３６
を介してトラック２４に対して動き、セグメント３４は
Ｙ軸に関して回転可能な継手３７を介してセグメント３
３に対して動く。セグメント３４は、前述の部分と鈍角
をなし、Ｙ軸に関して回転する継手４１を介してセグメ
ント３５の上部４０に結合される端部３９を有する。上
記セグメント３５は他の端部４２を有する。この端部４
２は上部４０と９０゜をなし、Ｙ軸に関して回転する継
手４３を支持し、他側において、ストア１４に収容され
予め成形された厚紙の積重ねおよびコイルを把持するた
めに成形されたグリッ７’４４から成る把持手段を支持
する。
上記継手３６，３７，４１．４：ｌよ、把持手段４４あ
るいはアーム３２を構成するセグメント３３．３４．３
５間の回転および（または）相対移動手段のだめの、変
位手段として後述される。
第３図中の符号５０は各センサ５２からの信号５１を受
ける演算手段の中央演算処理装置を示し、この信号は各
作動機械上の予め成形された厚紙の積重ねやコイルがな
くなったことを示す。中央演算処理装置５０はまた、空
のコイルの置換え、あるいｉ−１：積重ねられた予め成
形された厚紙の新しい供給を検知する。上記中央演算装
置５０は、公知のものと同様に、リードオンリメモリ（
ＲＯＭ）ト’ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）とを有
する。上記中央演算処理装置には、ラジオ電波信号５７
を送信する送信手段５６が結合され、この信号は可動ト
ラック２４に取付けられるとともに電信ユニット３０に
接続された受信手段５８にょシ受信される。
電信ユニット３０は、捷た、アーム３２を制御するユニ
ッ）３１とモータ２９を制御する。レール２２の上部は
、２つの導体すなわち伝導トラック４７を収容し、これ
らのトラック４７は、種々のユニットおよびトラツク２
４自体の部分に電気を供給するために、トラック２４に
それぞれ電気的に摺接することにより係合する。
本発明に含まれる自動供給システムの作動は以下のとお
９である。
ライン１上の１つの機械において作動している１つのコ
イルがなくなると、空のコイルを常時機械に敗付けられ
ている交換用コイルに自動的に置換えるために、公知の
装ｆｆ　（図示せず）を作動させる信号に加えて、各信
号５１が、コイルがなくなる時を検出する各センサ５２
によって発生させられる（同様なことは予め成形された
厚紙の積重ねがなくなる場合にも適用される）。
上記信号５１を受信する中央演算処理装置は、信号５７
を介して可動トラック２４の作動を制御する（アーム３
２を制御するユニット３１とモータ２９を制御すること
による）。したがって、上記トラック２４は取出される
包装材料の種類によって、ストア１４にわたり、区画室
］　５　、　］、　５’　。
１５“等にわたって動く。グリップ４４は、中央演算処
理装置５０によりレール２２に沿って選択された道順に
従って、コイルあるいは予め成形された厚紙の適当な積
重ねを取出し、信号５１が供給された作動機械へ受渡す
。
その後者センサ５４は交換がなされたことを中央演算処
理装置５０へ知らせるイぎ号５３を発イぽする。
１ｍ記（ル゛換えのためにシステムが利用できる時間は
、コイルを使い切るのに要するのと本質的に同じ時間で
あり、ここでトラック２４により供給されるコイルは常
に次の置換えのための交換用コイルである。
中央演算処理装置５０は、最も短いコイル作動ザイクル
でもって、機械に優先して置換えを指定するよう適当に
ゾログラムされる（１以上のセンサ５２から１以上の信
号５１が、多数のコイルが同時になくなったことを示す
ために異なる機械から受信された場合）。
このような優先は、オーバーへラドレール２２上の可動
トラック２４の位置によって変わる。このため、モータ
２９によシ供給される位置制御にのみ依存するのに変え
て、トラック２４の位置に関するよシ正確な情報を中央
演算処理装置５ｏに供給するために、レール２２に沿っ
て適当なセンサが設けられてもよい。
適当なスイッチが、できれば異なる場所に、オーバーへ
ラドレール２２の分岐路に設けられてもよい。
オーバーへラドレール２２の所定の位１６に沿って、ア
ーム３２がその時移送しているコイルを取外して入れる
一時的な保持ストアを設けてもよく、そのコイルは、な
くなったことを示す信号５１が後に受信される他のもの
よりも緊急なものではない。アーム３２の動きがユニッ
ト３］によって制御されるだけであるので、コイルの置
換えは中央演算処理装置５０に供給される信号５３によ
り検知される。
これに代え、アームの位置を制御し、またトラック２４
から中央演算、処理装置５０へ無線にょシ伝送される情
報信号を供給するため、アーム３２に変換器を設けても
よい。
本発明に含捷れる自動供給システムの利点は、記載内容
から明らかである。
第１に、各作動機械のストアを除去することの他に、設
けられた１つのストア１４は、ライン１の作用あるいは
それ自体の補充を妨害しないような位置に配置される。
レール２２を頭上に配置することにより、作動機械″へ
の包装材料の供給が妨げられなくなる。他の利点は異な
るライン１上の全ての作動機械に供給する皿−の可動ト
ラック２４を設けることにある。
中央演算処理装置５０は、捷た、常時特殊な要求に合致
させるために包装材料の供給にかなりの柔軟性を有して
いる。
この技術の当苗者にとって、本発明の範囲から逸脱しな
い範囲において、ここに記載された自動供給システムに
変更を行なうことができること１は明白である。
第１に、ライン１は異って罹成されてもよく、機械の数
と型式は説明されたもの以外のものでよく、また機械自
体は異なる組合せのコイル、複数組のコイルおよび（ま
たは）積重ねられ予め成形された厚紙を有してもよい。
オーバーへラドレール２２の形と組合せは異なってもよ
く、電気は、伝導トラック４７の代わ９に、電線外部レ
ール２２によシ供給され、トラック２４のアンテナによ
りモータ２９およびユニット３］に接続されてもよい。
電気が伝導トラック４７により供給される場合可動トラ
ック２４の上には、モータ２９、電子ユニット３０およ
び制御Ｉユニット：３１、またオーバーへラドレール２
２の分岐路に赴けるスイッチに１でも、電気を連続的に
供給することを確保するため、−組のバッテリ（図示ぜ
ず）が設けられている。
アーム３２は必快に応じて異ってｉ設計される。
ラジオ無線の代わりに、信号５７は光電子および（−！
たけ）赤外線型等であってもよい。
中央演算処理装置５０は一４ｆＪ與ｌ［ラック２４に取
付けられ、あるいはモータ２９およびアーム３２を制御
する電子ユニット３Ｑへ直接結合されてもよい。
最後に、上記ライン１はタバコ以外の生産物を製造およ
び（寸たは）包装するラインであってもよい。
第４図に示された変形例において、レール２２は磁気軌
道６０に置換えられる。この軌道６ｏはライン１を収容
するとともにライン１自体に沿って延びる分岐部（図示
せず）を有する構内の床の中に埋設される。
軌道６０に沿って可動トラック６１が設けられる。この
トラック６１は、モータ２９と同様に中央演算処理装Ｍ
５０により制御されるモータ（図示せず）に駆動される
駆動輪６２を有する。
トラック６１は、モータ６５によって実質的に垂直な軸
の周υに回転するタレット６４を設けられた上部ノ４ネ
ル６３を有する。
上部において、タレット６４は実質的に水平なｎｌ＋　
（７）ハブ６６を有する。このハブ６６を通り、モータ
６８に制御される回転自在なビン６７が設けられ、ハブ
６６の一端にはカウンタウェイト６９が一体的に結合さ
れる。
その他端において、ビン６７は３つのセグメン）７１．
７２．７３から成る関節式作動アーム７０に接続される
。これらのセグメントは、中央演算処理装置５０によυ
制御される各モータ７６゜７７を介して、ヒンジ７４．
７Ｆ＋の周りに相互に回転する。端のセグメント７３け
、端部においてグリップ４４と同様にグリッｆ７Ｂに接
続される。
第４図に示されるように、トラック６１は、駐車領域８
１に整列された多数の可動ストア８０に選歌的に結合す
る固定継手装置７９を設けられ、る。
各ストア８０は、車輪８３を有する積荷板８２を備え、
上面には、中央演算処理装置べ５０に制狗ｊされライン
１上の機械に供給するために、種々のコイルのかたまり
を所定位置に積重ね、また必要であれば予め成形された
厚紙のかた才り金精重ねるための区画室が設けられる。
いったん空になると、あるいはむしろ、コイルおよび（
または）予め成形された神々の厚紙がいったんなくなる
と、可動ストア８０は１駐車領域８１へ送り返され、他
の満杯にされたストア８０と交換される。
第５図の変形例において、トラック６１は、中央演算処
理装置５０に制御され、ストア１４七同様な固定された
主ストア８５と関連する可動ストアユニット８４を形成
するように、相対可動ストア８０と一体的である。なお
、多数のトラック６１は同時に操作されてもよい。
第５図の変形例において、アーム７００機能ハ、本来、
所定のプログラムに従ってストア８５からコイルおよび
予め成形された厚紙を取出し、これらを可動ストア８０
へ積んで所定の作動機械へ供給することにある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る自動供給システムの平
面図、 第２図は第１図のシステムの要素部分の斜視図、第３図
は第１図のシステムの罪制御手段のブロック図、 第４図は第１図の詳細部分の第１の変形例の斜視図、 第５図は第１図の詳細部分の第２の変形例の斜視図であ
る。 １・・・ライン、１４．８０．８５・・・貯蔵手段、１
６．１７．１Ｂ、１９．２０・・・包装材料、２２゜６
０・・・案内手段、２４　、６１・・・］・ラック、３
２゜７０・・・作動アーム、５０・・・コンビーータ手
段。 特許呂願人 ジ°−，テ壽　ン＋工９　代し　ア“スイニ特許出願代
理人 弁理士　青　未　朗 弁理士　西舘　ね之 弁理士　松浦　ふ 弁理士山口昭之 弁理士　西　山　雅　也 手続補正書（方式） 昭和５９年１１月１’ｆ日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第１４２４８０号２、発明の名称 包装材料の自動供給システム ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ジー、　ディ　ソチェタ　ベル　アツィオニ６　
補正の対象 （１）願有の「出願人の代表者」の橢 （２）委任状 （３）図　面 ７、補正の内容 （１）（２）　別紙の通り （３）　図面の浄書（内容に変更なし）８　添附１類の
目録 （１）訂正願書　１通 （２）委任状及び訳文　各１通 （３）浄物図面　１通

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　多数の製造および（′＝またけ）包装機を備えた
    ライン（１）上に包装材料（１６，１７，１８゜１９．
    ２０）を供給する自動システムであって、１以上の種類
    の上記包装材料、少なくともｌのトラック（２４，６１
    ）該トラック（２４，６１）の少なくとも１の作動アー
    ム（３２，７０）のだめの貯蔵手段（１４，８０，８５
    ）と、上記包装拐料を把持する上記作動アーム（３２，
    ７０）上の手段（４４、７８）と、上記各トラック（２
    ４゜６１）の案内手段（２２，６０）とを備え、上記案
    内手段（２２，６０）は上記各作動磯波へ上記包装材料
    を供給するために上記各トラック（２４゜６１）によっ
    て選択的に移動する経路を定義し、寸だ、上記各可動ト
    ラック（２４，６１）の位置および作動を制御するとと
    もに上記作動機械により供給される信号に基づいて当該
    アーム（３２゜７０）を制御するコンビーータ手段（５
    ０）を備えることを特徴とする包装材料の自動供給シス
    テム０ ２、上記経路はレール（２２）により規定されることを
    特徴とするｑ′ｂ′許請求の範囲第１項記載のシステム
    。 ３、　上記経路は磁石から成る床高さの軌道（６０）に
    よシ規定されることを特徴とする特許囲第１項記載のシ
    ステム。 ４、上記貯蔵手段は固定された主ストア（１４。 ８５）を備え、上記経路は該主ストアと上記作動機械の
    間に延びることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
    ３項のいずれか１項に記載のシステム０ ５、　上記トラック（６１）に、拮＠きれ、このトラッ
    クとともに上記経路に泪って移動する他のストア（８０
    ）を備えることをｑ′！１′徽とする４′’，■Ｆ？請
    求の範囲給４項記載のシステム。 ６、上記貯蔵手段は、上ｕ１１トラック（６１）に結合
    され、このトラックとともに上記経路に漕って移動する
    少なくとも１のストア（８０）を備えることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に記載
    のシステム。 ７、上記貯蔵手段は、上記トラック（６１）に選択的に
    結合可能な多数の可動ストア（８０）を備えることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項
    に記載のシステム。
JP14248084A 1983-07-12 1984-07-11 包装材料の自動供給システム Granted JPS6077030A (ja)

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