DE3731420C2 - Selbstfahrende Erntemaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher, mit frontseitig angebautem Arbeitsgerät, beispielsweise Mähtisch, welches quer zur Fahrtrichtung verschwenkbar ist, wobei das Arbeitsgerät obere Aufnahmeausnehmungen für Tragzapfen aufweist, die an den Enden von Kolbenstangen befestigt und deren zugehörige Zylinder mit der Erntemaschine verbunden sind.

Eine derartige Erntemaschine ist beispielsweise aus der DE 35 22 699 A1 bekannt, die hinsichtlich der Anpassung des Schneidwerks an die Bodenkontur an sich zufriedenstellend arbeitet. Es hat sich allerdings in der Praxis gezeigt, daß sich je nach Schrägstellung des Schneidwerks die Schwerpunktslage des Mähdreschers ändert, was sich ungünstig auf das Fahrverhalten auswirkt. Außerdem verengt sich in ausgeschwenkter Position auf einer Kanalseite der Übergabe­ querschnitt zwischen Mähtisch und Schrägfördererkanal, was Funktionsstörungen zur Folge haben kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Arbeits­ maschine der eingangs näher bezeichneten Art so auszubilden, daß das Schneidwerk auf einfache Art und Weise, ohne den konstruktiven robusten Aufbau gemäß der DE 35 22 699 A1 vom Prinzip her ändern zu müssen, stets um eine ideelle zentrale Längsmittenachse verschwenkt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.

So zu verfahren, bietet neben dem Vorteil der gleichbleibenden Schwerpunktslage des Schneidwerks bezogen auf den Mähdrescher auch den Vorteil der gleichmäßigen Kräfteverhältnisse in jeder Schwenklage, so daß Wechselbelastungen vermieden sind. Gleichzeitig wird die Verengung des Übergabequerschnittes zwischen Mähtisch und Kanal auf ein Minimum reduziert.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen näher definiert.

Im folgenden soll der Anmeldungsgegenstand anhand eines Ausführungsbeispiels und zweier dieses schematisch darstellender Figuren näher erläutert werden.

Dabei zeigt

Fig. 1 den gemäß der Anmeldung wesentlichen Teil der Erntemaschine

Fig. 2 einen, der beiden in Fig. 1 dargestellten Kurzzylindereinheiten im Schnitt.

Mit 1 ist das Schneidwerk eines selbstfahrenden Mähdreschers bezeichnet, welches am Tragzapfen 2 aufgehängt ist. Diese Tragzapfen 2 sind fest mit den Enden von Kolbenstangen 3 verbunden, deren zugehörige Zylinder 4 auf nicht dargestellte Weise am Mähdrescher befestigt sind. Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, sind die kolbenringseitigen Räume 5, 6 der Zylinder 4 über Leitungen 7 und 8 mit einem Sperrblock 9 verbunden, wobei letzterer mit einem nicht gezeigten 4/3-Wege-Ventil der Mähdrescher-Hydraulikanlage in Verbindung steht. Damit der Sperrblock 9, der die Ölsäule abschließt und verhindert, daß die Kolbenstangen herausgezogen werden können, umgangen werden kann, ist eine Bypassleitung 10 vorgesehen, in die ein Kurzschlußventil 11 eingebaut ist und die die Leitungen 7 und 8 miteinander verbindet. Um zu erreichen, daß sich das Schneidwerk 1 um eine ideelle Längsmittenachse verschränken läßt, sind die kolbenseitigen Räume 12 und 13 der Zylinder 4 über eine Leitung 14 ständig miteinander verbunden, wobei diese Leitung 14 über eine Hilfsleitung 15 an die zum Sperrblock 9 führende Leitung 8 angeschlossen ist. Nach Öffnen des Befüllventils 16 kann folglich Öl von der Leitung 8 in die Leitung 14 fließen.

Aus der Fig. 2 ist ein Zylinder 4 zu erkennen, in dem ein Kolben 17 und die Kolbenstange 3 geführt sind. Über eine Bohrung 18 steht dabei der kolbenseitige Raum 13 mit einer Querbohrung 19 in Verbindung, die sich in eingefahrener Stellung des Kolbens 17 oberhalb des Zylinders 4 befindet und über eine Lüftungsschraube 20 verschlossen ist.

Soll nun das Schneidwerk 1 in seiner Schräglage geändert werden, wird beispeilsweise über die Leitung 7 Drucköl in den kolbenringseitigen Raum 5 des Zylinders geführt, so daß seine Kolbenstange 3 einfährt. Das dabei aus dem kolbenseitigen Raum 12 herausgedrückte Öl gelangt über die Leitung 14 in den kolbenseitigen Raum 13 des rechten Zylinders 4. Auf diese Weise fährt die Kolbenstange 3 des rechten Zylinders um genau dasselbe Maß aus, wie die Kolbenstange 3 des linken Zylinders 4 einfährt. Das Schneidwerk 1 wird folglich stets um eine gedachte Längsmittenachse verschränkt, woraus sich in jeder Schwenkstellung eine stabile Schwerpunktslage ergibt, die sich positiv auf das Fahrverhalten auswirkt.

Bei unebenem Gelände kann der Mähdrescherfahrer das Ventil 11 öffnen und das Schneidwerk 1 auf den Boden absenken. Da die beiden Leitungen 7 und 8 nun miteinander verbunden sind, kann sich das Schneidwerk 1 der Schräglage des Bodens genau anpassen. Danach wird das Ventil 11 geschlossen und das Schneidwerk parallel zum Boden um ein gewünschtes Maß angehoben.

Zum Befüllen des gesamten in Fig. 1 dargestellten Systems werden die Entlüftungsschrauben 20 beider Zylinder 4 ebenso wie das Befüllventil 16 geöffnet. Über das nicht dargestellte 4/3-Wege-Ventil der Mähdrescher-Hydraulikanlage und über den Sperrblock 9 wird Drucköl der Leitung 8 zugeführt, so daß der Öldruck im Kolbenringraum 6 des rechten Zylinders und im Kolbenraum 12 und 13 beider Zylinder ansteigt.

Der Kolbenringraum 5 des linken Zylinders ist über den Sperrblock 9 mit dem Tank verbunden. Folglich fahren beide Kolbenstangen 3 aus und die Zylinder werden mit Öl befüllt. Die eingeschlossene Luft entweicht über die Entlüftungsschrauben 20. Sodann werden die Enlüftungs­ schrauben 20 beider Kolbenstangen 4 geschlossen. Im Anschluß daran wird über das 4/3-Wegeventil über den Sperrblock 9 Druck auf die linke Seite gegeben. Die Kolbenstange des linken Zylinders fährt ein und verdrängt das kolbenseitige Öl über das Befüllventil 16 und den Sperrblock 9 zum Tank. Danach wird das Befüllventil 16 geschlossen. Bei Betätigung des 4/3-Wegeventils der Hydraulikanlage in die eine oder andere Richtung wird jeweils dann auf die Kolbenringseite des rechten und linken Zylinders Druck gegeben, wobei der Zylinder einfährt. Dabei verdrängt er auf der Kolbenseite das Öl, welches auf die Kolbenseite des anderen Zylinders gelangt und diesen ausfahren läßt.

Claims (5)

1. Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher mit frontseitig angebautem Arbeitsgerät, beispielsweise Mähtisch, welches quer zur Fahrtrichtung verschwenkbar ist, wobei das Arbeitsgerät obere Aufnahmeausnehmungen für Tragzapfen aufweist, die an den Enden von Kolbenstangen befestigt und deren zugehörige Zylinder mit der Erntemaschine verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die kolbenseitigen Räume (12 und 13) der Zylinder (4) über eine Leitung (14) miteinander verbunden sind und die kolbenringseitigen Zylinderräume (5 und 6) über je eine separate Leitung (7 und 8) zu einem Schaltventil führen.

2. Selbstfahrende Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (7 und 8) an einem Sperrblock (9) angeschlossen sind, der mit dem Schaltventil in Wirkverbindung steht.

3. Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zu dem Sperrblock (9) führenden beiden Leitungen (7 und 8) untereinander über eine Bypassleitung (10) in Verbindung stehen, in die ein Kurzschlußventil (11) eingebaut ist.

4. Selbstfahrende Erntemaschinen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kolbenseitigen Zylinderräume (12 und 13) miteinander verbindende Leitung (14) über eine Hilfsleitung (15) und ein zwischengeschaltetes Befüllventil (16) an eine an dem kolbenringseitigen Raum (6) eines der beiden Zylinder (4) vorgesehenen Leitung (8) anschließbar ist.

5. Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (3) je eines Zylinders (4) eine Bohrung aufweist, die einendig in den kolbenseitigen Zylinder (13) und mit ihrem anderen Ende in einer verschließbaren Querbohrung (19) mündet, die sich in eingefahrener Stellung der Kolbenstange (3) außerhalb des Zylinder (4) an dieser befindet.