DE69428639T2

DE69428639T2 - Bewegliche Magnetkopfeinheit

Info

Publication number: DE69428639T2
Application number: DE69428639T
Authority: DE
Inventors: Toyoshi Makino; Akira Sano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2014-07-07
Also published as: DE69428639D1; US5933289A; EP0633562A3; EP0633562B1; EP0633562A2; US5675449A; JP3243470B2; JPH0721537A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine bewegbare Magnetkopfeinheit wie eine magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung mit einer Aufzeichnungs- und Wiedergabefunktion, welche Mittel zum Übertragen eines Steuersignals für den Antrieb eines bewegbaren Magnetkopfes aufweist.

Beschreibung des Standes der Technik

Fig. 1 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer Drehtrommel enthaltend ein Betätigungsglied vom elektromagnetisch angetriebenen Typ, die in einer herkömmlichen magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung verwendet wird. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Betätigungsglied 21A vom elektromagnetisch angetriebenen Typ an einer oberen Trommel 5 mittels einer Schraube 9 befestigt und um eine Drehachse 3 drehbar. Die Drehachse 3 wird von Lagern 4 getragen, die an einer unteren Trommel 2 befestigt sind. Ein Magnetband 1, d. h. ein magnetisches Aufzeichnungsmedium gleitet entlang einer Bandführung (nicht gezeigt) schräg auf den äußeren Oberflächen der oberen Trommel 5 und der unteren Trommel 2.
Ein Magnetkopf 6 zum Aufzeichnen und Wiedergeben eines Bildsignals ist an der Oberseite einer bewegbaren Platte angebracht, welche sich auf dem Betätigungsglied 21A befindet. Der Magnetkopf 6 kann in der Richtung entlang der Drehachse 3 entsprechend einem Steuersignal bewegt werden. Ein derartiges Steuersignal wird erzeugt, um ein bei dem Magnetkopf 6 wiedergegebenes Signals zu optimieren, und es wird über eine Bürste 7 zu einem Schleifring 8 übertragen, um zu dem Betätigungsglied 21A geliefert zu werden.
In Fig. 1 bezeichnen die Bezugszahlen 33 und 34 einen unteren Transformator bzw. einen oberen Transformator in einem Drehtransformator. Der obere Transformator 34 ist an der oberen Trommel 5 so befestigt, daß er um die Drehachse 3 drehbar ist. In einer Oberfläche des oberen Transformators 34, welche dem unteren Transformator 33 gegenüberliegt, ist eine Vielzahl von Nuten konzentrisch zu der Drehachse 3 ausgebildet, und eine Spule ist in jeder dieser Nuten vorgesehen. Der untere Transformator 33 ist an der unteren Trommel 2 befestigt. In einer Oberfläche des unteren Transformators 33, welche dem oberen Transformator 34 gegenüberliegt, ist ebenfalls eine Vielzahl von Nuten konzentrisch zu der Drehachse 3 ausgebildet, und eine Spule ist in jeder dieser Nuten vorgesehen.
Ein auf dem Magnetband 1 aufzuzeichnendes Signal wird von den Spulen in den Nuten des unteren Transformators 33 zu den Spulen in den Nuten des oberen Transformators 34 gesandt, um zu dem Magnetkopf 6 geliefert zu werden. Bei dem Wiedergabevorgang liest der Magnetkopf 6 ein aufgezeichnetes Signal von dem Magnetband 1, und das gelesene Signal wird auf einem Weg übertragen, der entgegengesetzt zu dem beim Aufzeichnungsvorgang ist.
Weiterhin hat die Drehtrommel ein anderes ähnliches Betätigungsglied 21B auf der anderen Seite der Drehachse 3, derart, daß es dem Betätigungsglied 21A gegenüberliegt. Diese beiden Betätigungsglieder werden wie folgt gesteuert:
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, welches eine herkömmliche magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung mit zwei Betätigungsgliedern vom elektromagnetisch angetriebenen Typ wie vorstehend aufweist. Ein erster und ein zweiter Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11A und 11B in Fig. 2 sind jeweils mit Bezug auf die Betätigungsglieder 21A und 21B vom elektromagnetisch angetriebenen Typ (d. h. elektromechanische Wandlerelemente; nachfolgend als "Betätigungsglieder" bezeichnet) vorgesehen. Ein an dem ersten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11A eingegebenes erstes Steuersignal wird in einen ersten Verstärker 19A mit einer Spannungsverschiebungsfunktion eingegeben und verstärkt, um eine Spannung entsprechend der Positionsänderung des Betätigungsgliedes 21A zu erhalten. Für die Vereinfachung der gesamten Systemausbildung ist das erste Betätigungsglied 21A so eingestellt, daß es beispielsweise um 0 um bewegt wird, wenn die Ausgangsspannung des ersten Verstärkers 19A 0 Volt (V) beträgt.
Das Ausgangssignal des ersten Verstärkers 19A wird in einen ersten Leistungsverstärker 20A eingegeben. Der erste Leistungsverstärker 20A verstärkt die Spannung des Ausgangssignals des ersten Verstärkers 19A mit einer Verstärkungsrate entsprechend einem an einem Leistungsverstärkungs-Steuersignalanschluß 26 eingegebenen Signal. Das von dem ersten Leistungsverstärker 20A ausgegebene Signal wird über die Bürste 7 und den Schleifring 8 zu dem ersten Betätigungsglied 21A geliefert. Ein an dem zweiten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11B eingegebenes zweites Steuersignal wird in einer ähnlichen Weise behandelt. Die Beschreibung der Behandlung des zweiten Steuersignals wird hier weggelassen, ist aber aus Fig. 2 ersichtlich, in welcher gleiche Elemente mit gleichen Bezugszahlen gezeigt sind, denen jedoch anstelle von A ein B folgt. Das Ausgangssignal des erste Leistungsverstärkers 20A oder des zweiten Leistungsverstärkers 20B wird selektiv zu der Bürste 7 ausgegeben, indem ein Schaltsignal über einen Schaltsteuer-Signalanschluß 25 zu einem von Umschaltern 24 geliefert wird.
Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht von einem der Betätigungsglieder. Die Bezugszahlen 101 und 102 bezeichnen zylindrische Permanentmagneten. Ein als ein Polstück 103 bezeichnetes magnetisches Material ist zwischen den Permanentmagneten 101 und 102 vorgesehen, wodurch magnetische Flüsse 110 wie in Fig. 3 gezeigt, gebildet werden. Die Permanentmagnete 101 und 102 sowie das Polstück 103 werden von einer hohlen zylindrischen Spule 104 umgeben, auf welche eine Wicklung 105 gewunden ist. Die zylindrische Spule 104 ist innerhalb eines Joches 108 befestigt mit einer unteren flachen Feder 106 und einer oberen flachen Feder 107 dazwischen.
Ein Magnetkopf 109 ist an einem Ende der unteren flachen Feder 106 vorgesehen. Wenn ein Strom durch die Spule 105 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Sicht von oberhalb der Zeichnung fließt, wird eine Kraft, welche die Spule 104 nach unten stößt, aufgrund des Zusammenwirkens mit dem magnetischen Flüssen 110 erzeugt, was zu einer Absenkung des Magnetkopfes 109 führt. Wenn ein Strom in der entgegengesetzten Richtung fließt, wird der Magnetkopf 109 angehoben.
Die herkömmliche Drehtrommel hat im Allgemeinen einen anderen Magnetkopf, der so angeordnet ist, daß er dem vorgenannten Magnetkopf gegenüberliegt. Mit anderen Worten, die Drehtrommel hat ein anderes Betätigungsglied, das ähnlich dem in Fig. 3 gezeigt ist. Wie mit Bezug auf Fig. 2 vorstehend beschrieben ist, werden das erste und das zweite Betätigungsglied durch ein erstes bzw. zweites Steuersignal gesteuert. Der Steuerungsvorgang für das zweite Betätigungsglied 21B ist identisch mit dem für das erste Betätigungsglied 21A mit der Ausnahme, daß die Phase der an dem zweiten Eingangsanschluß 11B einzugebenden zweiten Steuerspannung um einen Winkel von 180º gegenüber der der ersten Steuerspannung verschoben ist. Die Verschiebung zwischen der erste Steuerspannung und der zweiten Steuerspannung wird durch die Lagedifferenz der beiden Magnetköpfe bewirkt.
Wenn die vorbeschriebene magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung verwendet wird, werden Steuersignale zu den Betätigungsgliedern 21A und 21B geliefert, wodurch die Positionen der auf den Betätigungsgliedern 21A und 21B vorgesehenen Magnetköpfe (gezeigt mit der Bezugszahl 6 in Fig. 1) geändert werden.
Bei einer derartigen herkömmlichen magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung wird ein Steuersignal zum Antreiben des Betätigungsgliedes wie vorbeschrieben unter Verwendung der Bürste und des Schleifringes zu der oberen Trommel gesandt. Als eine Folge werden ein Abnutzungsrauschen sowie ein elektrisches Rauschen, die durch eine vorübergehende Aufhebung des Kontaktes zwischen der Bürste und dem Schleifring bewirkt werden, erzeugt. Insbesondere beim Wiedergabevorgang tritt ein derartiges Rauschen in den Wiedergabesignalen auf, um ein auf einer Monitoranzeige erscheinendes Weißpunktrauschen zu bewirken. Somit wird die Qualität des wiedergegebenen Bildes verschlechtert.
Um dieses Problem zu lösen, kann der Kontaktdruck zwischen der Bürste und dem Schleifring erhöht werden, um das Rauschen in der Anzeige zu verringern. Hierdurch wird die Bürste jedoch rasch abgenutzt, was zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Bürste führt. Dieses Verfahren ist daher nützlich, wenn die Bürste und der Schleifring regelmäßig geprüft oder ausgetauscht werden können, aber es ist nahezu unmöglich, es bei Heimgeräten anzuwenden, bei denen eine regelmäßige Überprüfung schwierig ist. Daher war es wünschenswert, eine kostengünstige Magnetkopfeinheit eines Antriebssignal-Übertragungssystems mit einer hohen Zuverlässigkeit zu entwickeln, welche auch für Heimgeräte verwendet werden kann.
Das Dokument EP-A-0 595 633 offenbart eine magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung mit einer Schaltung zum Übertragen eines Audiofrequenzband-FM- Signals und eines Steuersignals zum Steuern eines Aufzeichnungsverstärkers oder eines Wiedergabeverstärkers über einen Drehtransformator-Kanal durch Überlagern des Steuersignals mit dem Audiofrequenzband-FM-Signal.
Das Dokument DE-A-37 22 927 offenbart eine magnetische Kopfeinheit mit einem elektromechanischen Wandlerelement zum Bewegen des Magnetkopfes in der die Spur auf einem Magnetband kreuzenden Richtung.
Document Research Disclosure, Nr. 342, Oktober 1992, Emsworth, GB, Seite 782, XP000326691 "High-Bandwidth Optical Channel For Rotating-Head Magnetic Tape" offenbart eine Bandantriebs-Speichervorrichtung, welche eine Drehkopftechnologie verwendet. Sie verwendet eine optische Datenverbindung zum Übertragen von Datensignalen zu oder von dem Magnetkopf bei ausgewählten optischen Frequenzen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die vorgenannten Probleme zu lösen. Ihre Aufgabe besteht darin, ein Signalübertragungssystem für eine bewegbare Magnetkopfeinheit mit hoher Zuverlässigkeit zu schaffen, bei der ein Steuersignal für die Positionsänderung eines Magnetkopfes stetig und stabil übertragen wird, ohne ein elektrisches Rauschen aufgrund eines mechanischen Kontaktes zu bewirken; sowie eine bewegbare Magnetkopfeinheit zu schaffen, bei der ein Magnetkopf an einer vorbestimmten Position eingestellt wird, indem die mechanische Abweichung des Magnetkopfes, die bei dem Vorgang des Befestigens des Magnetkopfes auf einem elektrischen Wandlerelement bewirkt wird, elektrisch kompensiert wird.
Bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung ist ein magnetischer Drehkopf auf einem elektromechanischen Wandlerelement wie einem Betätigungsglied vom elektromagnetisch angetriebenen Typ befestigt. Ein Steuersignal zum Bewegen des Magnetkopfes in der Richtung senkrecht zur Spur eines Magnetbandes wird durch eine Frequenzmodulationsvorrichtung frequenzmoduliert, und dann wird das modulierte Steuersignal über drahtlose Übertragungsmittel, welche beispielsweise einen Drehtransformator und optische Signalübertragungsmittel enthalten, zu einer Frequenzdemodulationsvorrichtung geliefert.
Da das Steuersignal auf diese Weise drahtlos durch den Drehtransformator oder durch optische Übertragung übertragen wird, wird ein extrem geringeres elektrisches Rauschen bewirkt im Vergleich zu einem herkömmlichen Kontaktübertragungssystem, das eine Bürste, einen Schleifring und dergleichen verwendet. Weiterhin besteht keine Notwendigkeit, die Abnutzung eines derartigen Elements zu berücksichtigen. Daher kann eine gewünschte Übertragung stetig und stabil durchgeführt werden.
Darüber hinaus wird bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung ein frequenzmoduliertes Steuersignal bei derselben Trägerfrequenz demoduliert, welche in der Frequenzmodulationsvorrichtung verwendet wird. Daher wird ein Übersprechen, das zwischen dem Steuersignal und Sprache und Bildsignalen bewirkt wird, verhindert, indem eine Gleichstromkomponente des Steuersignals übertragen und das Frequenzband des modulierten Signals in einem gewünschten Band eingestellt werden.
Weiterhin wird bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung, wenn ein von dem magnetischen Drehkopf aufzuzeichnendes und/oder wiederzugebendes Signal übertragen wird, der Stromwert des frequenzmodulierten Steuersignals, das in den Drehtransformator eingegeben wird, eingestellt auf der Grundlage des Pegels des aufgezeichneten oder wiedergegebenen Signals.
Weiterhin wird bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung das frequenzmodulierte Signal so moduliert, daß es ein Band hat, welches niedriger ist als das Frequenzband des Helligkeitsträgers eines Bildsignals, höher ist als ein Audiosignal-Trägerfrequenzband und nicht einen höheren Frequenzteil des Sprachträger-Frequenzbandes überlappt.
Alternativ kann das frequenzmodulierte Steuersignal in einem Band sein, das niedriger als das Trägerfrequenzband eines Tiefpaß/Bandpaß-umgewandelten Farbsignals ist.
Weiterhin weist, wenn die bewegbare Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung einen Drehtransformator in den Übertragungsmitteln hat, der Drehtransformator eine Vielzahl von konzentrisch darauf gewickelten Spulen auf, und das frequenzmodulierte Steuersignal wird zu der äußersten Spule von diesen geführt. Zusätzlich sind eine oder beide der Spulen benachbart zu der Spule für das frequenzmodulierte Steuersignal abgeschlossen.
Daher wird ein Übersprechen zwischen den Spulen in Abhängigkeit von der Betriebsart des magnetischen Drehkopfes verhindert. Ein Übersprechen zwischen der Spule für das frequenzmodulierte Steuersignal und den anderen Spulen wird durch die abgeschlossene(n) Spule(n) verhindert.
Weiterhin hat die bewegbare Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung eine Pegelerfassungsvorrichtung, welche den Pegel eines frequenzmodulierten Steuersignals erfaßt, das von dem Drehtransformator übertragen wurde, und die ein Steuersignal zum Einstellen des Magnetkopfes an einer vorbestimmten Position zu dem elektromechanischen Wandlerelement ausgibt, wenn der erfaßte Pegel niedriger als ein gewünschter Pegel ist. Die Pegelerfassungsvorrichtung hat eine Hysterese gegenüber dem Erfassungspegel.
Daher kann, wenn das Steuersignal niedriger als ein gewünschter Pegel ist, eine mechanische Abweichung des magnetischen Drehkopfes, die bei dem Befestigungsvorgang verursacht wurde, so elektrisch kompensiert werden, daß der Magnetkopf an der vorbestimmten Position angeordnet wird. Als eine Folge kann eine größere Toleranz erzielt werden hinsichtlich der Genauigkeit der Komponenten und der Montage des elektromagnetischen Wandlerelements, und das sich ergebende elektromechanische Wandlerelement kann auch für Heimgeräte verwendet werden. Aufgrund der Hysteresecharakteristik gegenüber dem Erfassungspegel wird darüber hinaus verhindert, daß das elektromechanische Wandlerelement nicht steuerbar wird und aufgrund einer starken Pegeländerung eines Steuersignals beschädigt wird.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel hat die bewegbare Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung mehrere elektromechanische Wandlerelemente, eine Signalmischvorrichtung zum Mischen frequenzmodulierter Steuersignale, die in der Frequenzmodulationsvorrichtung moduliert wurden, um zu den Übertragungsmitteln geliefert zu werden, und eine Signaltrennvorrichtung zum Trennen der frequenzmodulierten Steuersignale aus dem gemischten Signal.
Daher werden die mehreren elektromechanischen Wandlerelemente durch ein Übertragungsmittel gesteuert.
Bei noch einem anderen Ausführungsbeispiel ist bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung ein Steuersignal für die Positionsänderung des magnetischen Drehkopfes ein digitales Steuersignal. Nachdem das parallele digitale Steuersignal in ein Seriensteuersignal umgewandelt wurde, wird das umgewandelte Steuersignal über drahtlose Übertragungsmittel wie optischen Signalübertragungsmitteln übertragen, um zu Digital/Analog-Umwandlungsmitteln geliefert zu werden.
Weiterhin haben die Übertragungsmittel der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung digitale Modulationsmittel zum Modulieren des umgewandelten Seriensteuersignals, optische Signalemissionsmittel zum Umwandeln des modulierten digitalen Steuersignals in ein auszugebendes optisches Steuersignal, optische Signalempfangsmittel zum Empfang des optischen Steuersignals und zu dessen Umwandlung in ein digitales Steuersignal, und digitale Demodulationsmittel zum Demodulieren des umgewandelten modulierten digitalen Steuersignals, das zu den Digital/Analog-Umwandlungsmitteln zu liefern ist.
Weiterhin hat die bewegbare Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung eine Pegelerfassungsvorrichtung zum Erfassen des Pegels eines von den optischen Signalübertragungsmitteln übertragenen Seriensignals und zum Ausgeben eines Steuersignals mit einer gewünschten Spannung zu dem elektromechanischen Wandlerelement, wenn der erfaßte Pegel niedriger als ein gewünschter Pegel ist. Die Pegelerfassungsvorrichtung bewirkt weiterhin, daß eine Serien/Parallel-Signalumwandlungsvorrichtung oder eine Digital/Analog- Umwandlungsvorrichtung ein Steuersignal mit einer gewünschten Spannung ausgibt. Die Pegelerfassungsvorrichtung hat eine Hysterese gegenüber dem Erfassungspegel.
Weiterhin ist bei der bewegbaren Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung die optische Signalempfangsvorrichtung auf einer Drehachse enthaltend die Drehmittel des magnetischen Drehkopfes vorgesehen.
Bei noch einem anderen Ausführungsbeispiel hat die bewegbare Magnetkopfeinheit nach dieser Erfindung mehrere elektromechanische Wandlerelemente, eine Signalmischvorrichtung zum Mischen umgewandelter Seriensteuersignale, die zu den jeweiligen elektromechanischen Wandlerelementen zu liefern sind, und zum Senden des gemischten Steuersignals zu den Übertragungsmitteln, und eine Signaltrennvorrichtung zum Trennen der Seriensteuersignale aus dem gemischten Seriensteuersignal. Die gemischten Seriensteuersignale haben in jedem Einheitswort einen ID-Code, der die Zugehörigkeit zu einem der jeweiligen elektromechanischen Wandlerelemente anzeigt.
Daher werden, da ein digitales Steuersignal drahtlos wie bei der optischen Übertragung übertragen wird, extrem weniger mechanische Geräusche verursacht im Vergleich mit dem herkömmlichen Kontaktübertragungssystem, das eine Bürste, einen Schleifring und dergleichen verwendet. Weiterhin besteht keine Notwendigkeit, die Abnutzung eines derartigen Elements zu berücksichtigen. Daher kann eine gewünschte Übertragung stetig und stabil durchgeführt werden.
Die obigen und weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden besser ersichtlich anhand der folgenden detaillierten Beschreibung mit den begleitenden Zeichnungen.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer Drehtrommel, welche in einem herkömmlichen Übertragungssystem verwendet wird.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild, welches das herkömmliche Übertragungssystem zeigt.
Fig. 3 ist eine Schnittansicht eines herkömmlichen Betätigungsgliedes.
Fig. 4 ist ein Blockschaltbild, das einen Teil einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
Fig. 5 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer Drehtrommel nach der vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt die Anordnung von Nuten in einem Drehtransformator gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 7 zeigt die Frequenzbänder von in dem Drehtransformator zu übertragenden Signalen.
Fig. 8 zeigt die Aufzeichnungsstrom- Übersprechcharakteristiken.
Fig. 9 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer anderen Drehtrommel nach der vorliegenden Erfindung.
Fig. 10 ist ein Blockschaltbild eines Teils einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung des Beispiels 2.
Fig. 11 ist ein Blockschaltbild eines Teils einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung des Beispiels 3.
Fig. 12 zeigt das Zeitverhalten der Seriensignalübertragung des Beispiels 3.
Fig. 13 ist ein Blockschaltbild, das die drahtlose Übertragungsvorrichtung des Beispiels 3 zeigt.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.

Beispiel 1

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild, das einen Teil einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung nach dieser Erfindung zeigt, und Fig. 5 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer Drehtrommel, welche bei der magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung nach Fig. 4 verwendet wird. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist ein Betätigungsglied vom elektromagnetisch angetriebenen Typ (d. h. ein elektromechanisches Wandlerelement; nachfolgend bezeichnet als "Betätigungsglied") 21A mit einer Schraube 9 so an einer oberen Trommel 5 befestigt, daß es um eine Drehachse 3 drehbar ist. Die Drehachse 3 wird von Lagern 4 getragen, die an einer unteren Trommel 2 befestigt sind. Ein Magnetband 1, d. h. ein magnetisches Aufzeichnungsmedium, gleitet entlang einer Bandführung (nicht gezeigt) schräg auf den äußeren Oberflächen der oberen Trommel 5 und der unteren Trommel 2. Ein magnetischer Drehkopf 6 zum Aufzeichnen und Wiedergeben eines Bildsignals ist an der Oberseite einer bewegbare Platte, die sich auf dem Betätigungsglied 21A befindet, befestigt. Der Magnetkopf 6 kann in der Richtung entlang der Drehachse 3 bewegt werden, indem ein Steuersignal an das Betätigungsglied 21A angelegt wird, wie nachfolgend im Einzelnen beschrieben wird.
Die Drehtrommel hat ein anderes ähnliches Betätigungsglied 21B auf der anderen Seite der Drehachse 3, so daß es dem Betätigungsglied 21A gegenüberliegt. Die Steuerung der Betätigungsglieder 21A und 21B wird mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, sind jeweils ein erster und ein zweiter Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11A und 11B mit Bezug auf das erste und das zweite Betätigungsglied 21A und 21B vorgesehen.
Eine an dem ersten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11A eingegebene erste Steuerspannung wird in einen ersten FM-Modulator 12A eingegeben. In dem ersten FM- Modulator 12A wird eine erste Trägerfrequenz f&sub1; (MHz) FM-moduliert, um ein gewünschtes Band durch Verwendung der ersten Steuerspannung zu erhalten. Eine an dem zweiten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11B eingegebene zweite Steuerspannung wird in einen zweiten FM-Modulator 12B eingegeben. In dem zweiten FM- Modulator 12B wird eine zweite Trägerfrequenz f&sub2; (MHz) FM-moduliert, um ein gewünschtes Band durch Verwendung der zweiten Steuerspannung zu erhalten. Ein erstes und ein zweites FM-moduliertes Signal, die jeweils von dem ersten bzw. zweiten FM-Modulator 12A und 12B ausgegeben werden, werden in die Signalmischvorrichtung 13 eingegeben, in welcher jeweilige FM-modulierte Signale gemischt werden, um ausgegeben zu werden.
Das von der Signalmischvorrichtung 13 ausgegebene FM- modulierte Signal wird in einen Verstärkungssteuerverstärker 14 eingegeben, wodurch ein gewünschter Strom zu einer Zuführungsspule in einem Drehtransformator 40 geliefert wird. An diesem Punkt wird ein Verstärkungssteuersignal über einen Verstärkungssteuer-Eingangsanschluß 22 in dem Verstärkungssteuerverstärker 14 eingegeben, wodurch der Wert eines zu dem Drehtransformator 40 auszugebenden Stroms in Übereinstimmung mit der Betriebsart des Magnetkopfes 6 eingestellt wird.
Wie nachfolgend beschrieben wird, sind eine Spule zum Übertragen eines Steuersignal für das Betätigungsglied und Spulen für Bild- und Audiosignale, konzentrisch in den Drehtransformator 40 gewickelt. Daher kann das Steuersignal für das Betätigungsglied ein Übersprechen zu den Spulen für Bild- und Audiosignale geben oder ein Übersprechen von den anderen nachfolgend beschriebenen Spulen empfangen in Abhängigkeit von der Betriebsart des Magnetkopfes 6. Da beispielsweise im Aufzeichnungsbetrieb ein großer Aufzeichnungsstrom durch die Spulen für Bild- und Audiosignale fließt, hat die Spule für ein Steuersignal für das Betätigungsglied die Neigung, ein Übersprechen aufgrund des großen Stroms zu empfangen. In einem solchen Fall wird der Stromwert des Steuersignals für das Betätigungsglied angehoben, wodurch das Übersprechen vermieden wird. Da im Wiedergabebetrieb ein kleiner Strom zum Wiedergeben eines Signals durch Spulen für Bild- und Audiosignale fließt, hat die Spule für ein Steuersignal für das Betätigungsglied die Neigung, ein Übersprechen zu den Spulen für Bild- und Audiosignale abzugeben. In einem solchen Fall wird der Stromwert eines Steuersignals für das Betätigungsglied herabgesetzt, wodurch das Übersprechen vermieden wird. Auf diese Weise wird der Stromwert des Steuersignals für das Betätigungsglied so eingestellt, daß das Übersprechen zwischen den Spulen reduziert wird. Ein Steuersignal für das Betätigungsglied hierin zeigt ein FM-moduliertes Signal an, das von Verstärkungssteuerverstärker 14 zu der Zuführungsspule in dem Drehtransformator 40 zu liefern ist.
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird der Drehtransformator 40 aus einem oberen Transformator 34 und einem unteren Transformator 33 gebildet. Der obere Transformator 34 ist so an der oberen Trommel 5 befestigt, daß er um die Drehachse 3 drehbar ist. In einer Oberfläche des oberen Transformators 34, die dem unteren Transformator 33 gegenüberliegt, ist eine Vielzahl von Nuten konzentrisch zu der Drehachse 3 ausgebildet, und eine Spule ist in jeder dieser Nuten vorgesehen. Der untere Transformator 33 ist an der unteren Trommel 2 befestigt. In einer Oberfläche des unteren Transformators 33, die dem oberen Transformator 34 gegenüberliegt, ist ebenfalls eine Vielzahl von Nuten konzentrisch zu der Drehachse 3 ausgebildet, und in jeder dieser Nuten ist eine Spule vorgesehen.
Fig. 6 ist eine vertikale Schnittansicht des Drehtransformators 40. Wie vorstehend erwähnt ist, sind in der Oberfläche des unteren Transformators 33, die dem oberen Transformator 34 gegenüberliegt, Nuten 51a, 52a, 54a und 55a für die Spulen zum Übertragen von Bildsignalen und Nuten 57a und 59a für die Spulen zum Übertragen von Audiosignalen in dieser Reihenfolge von der Mitte aus ausgebildet. Weiterhin ist eine Nut 61a für die Spule zum Übertragen eines Steuersignals für das Betätigungsglied in dem äußersten Bereich ausgebildet.
In der Oberfläche des oberen Transformators 34, die dem unteren Transformator 33 gegenüberliegt, sind ebenfalls Nuten so ausgebildet, daß sie den vorgenannten Nuten zugewandt sind. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, bilden die Nuten, die mit derselben Bezugszahl gezeigt sind, der jeweils a oder b folgt, ein Paar. Eine zwischen den Nuten 57a und 59a gebildete Nut 58a und eine der Nut 58a zugewandte Nut 58b werden für Spulen von Übertragen von Signalen für das Löschen aufgezeichneter Signale auf dem Magnetband verwendet. Nuten 53, 56 und 60, die in dem unteren Transformator 33 gebildet sind, werden als Kurzschlußringe bezeichnet, von denen jede eine Spule enthält, deren Enden miteinander verbunden sind. Ein derartiger Kurzschlußring hat die Funktion, das Übersprechen zwischen den benachbarten Spulen herabzusetzen, wie nachfolgend beschrieben wird.
Das zu dem Drehtransformator gelieferte FM-modulierte Signal wird zu einer Empfangsspule in dem Drehtransformator 40 übertragen und wird in einen Vorverstärker 16 eingegeben, um verstärkt zu werden, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Das Ausgangssignal des Vorverstärkers 16 wird in ein erstes und ein zweites Bandpaßfilter 17A und 17B eingegeben. Ein erstes FM- moduliertes Signal mit einem Band enthaltend die erste Trägerfrequenz f&sub1; (MHz) in der Mitte wird in dem ersten Bandpaßfilter 17A herausgezogen, und ein zweites FM-moduliertes Signal mit einem Band enthaltend die zweite Trägerfrequenz f&sub2; (MHz) in der Mitte wird in dem zweiten Bandpaßfilter 17B herausgezogen.
Das herausgezogene erste FM-modulierte Signal wird in einen ersten FM-Demodulator 18A eingegeben, in welchem das erste FM-modulierte Signal in ein erstes Steuersignal demoduliert wird, das im Wesentlichen identisch mit dem ursprünglichen ersten Steuersignal ist. In gleicher Weise wird das herausgezogene zweite FM-modulierte Signal in einen zweiten FM-Demodulator 18B eingegeben, in welchem das zweite FM-modulierte Signal in ein zweites Steuersignal demoduliert wird, das im Wesentlichen identisch mit dem ursprünglichen zweiten Steuersignal ist. Das erste und das zweite FM-modulierte Signal werden auch in eine Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 eingegeben.
Bei einem derartigen Modulations- und Demodulationsvorgang wird ein erstes Steuersignal, das an dem Eingangsanschluß 11A mit einem vorbestimmten Spannungswert von beispielsweise 2,5 V eingegeben wird, so moduliert, daß es eine vorbestimmte Trägerfrequenz f&sub1; von beispielsweise 2,4 MHz aufweist, und das Trägersignal von 2,4 MHz wird durch den Demodulationsvorgang in das Steuersignal von 2,5 V demoduliert. In gleicher Weise wird ein zweites Steuersignal mit einem vorbestimmten Spannungswert von beispielsweise 2,5 V so moduliert, daß es eine vorbestimmte Trägerfrequenz f&sub2; von beispielsweise 2,8 MHz aufweist, und das Trägersignal von 2,8 MHz wird in das Steuersignal von 2,5 V demoduliert. Durch Demodulieren einer Trägerfrequenz entsprechend der Trägerfrequenz, die bei der Modulation verwendet wurde, wird auf diese Weise die Gleichstromkomponente des Steuersignals drahtlos übertragen. Der Spannungswert des eingegebenen Signals und die Trägerfrequenz sind nicht auf die vorgenannten Zahlen beschränkt, und jede andere Spannung und Frequenz kann dieselbe Wirkung erzielen.
Die demodulierten Signale von dem ersten und dem zweiten FM-Demodulator 18A und 18B werden jeweils in den erste und zweiten Verstärker 27A und 27B eingegeben, die jeweils eine Spannungsverschiebungsfunktion haben, und dann in das erste und das zweite Betätigungsglied 21A und 21B. Die Eingangssignalpegel- Erfassungsvorrichtung 23 erfaßt die Signalübertragung in Übereinstimmung mit dem Ausgangspegel der von dem ersten und dem zweiten Bandpaßfilter 17A und 17B eingegebenen Signale. Als eine Folge dieser Erfassung gibt die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 Signale zu einem ersten und einem zweiten Leistungsverstärker 28A und 28B aus. Wenn z. B. eines oder beide von dem ersten und zweiten FM-modulierten Signal einen niedrigen Pegel haben oder wenn eine Zuführungsspannung angelegt wird, gibt die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 Signale zu dem ersten und dem zweiten Leistungsverstärker 28A und 28B aus. Diese Ausgabe der Signale ermöglicht dem ersten und dem zweiten Leistungsverstärker 28A und 28B, eine vorbestimmte Steuerspannung zu dem ersten und dem zweiten Bestätigungsglied 21A und 21B zu liefern, wodurch die anfängliche Position des Magnetkopfes auf eine vorbestimmte Position eingestellt wird.
Wenn das Betätigungsglied in der Drehtrommel wie in Fig. 5 gezeigt, enthalten ist, hängt die anfängliche Position des Magnetkopfes mit Bezug auf die Drehachse von der Montagegenauigkeit des Betätigungsgliedes selbst ab. Es ist praktisch unmöglich, das Betätigungsglied mit einer Genauigkeit von mehreren um auszubilden, um den Magnetkopf in einer vorbestimmten Position mit Bezug auf die Drehachse anzuordnen. Als eine Folge weicht die anfängliche Position des in der Drehtrommel montierten Magnetkopfes von der vorbestimmten Position ab. Die anfängliche Positionsabweichung des Magnetkopfes wird daher elektrisch kompensiert, indem eine Steuerspannung mit einem vorbestimmten Wert an das Betätigungsglied angelegt wird.
Die Betätigungsglieder 21A und 21B arbeiten als Resonator mit den Magnetköpfen und haben einen mechanischen Resonanzpunkt, der als eine Resonanzfrequenz f&sub0; angezeigt ist. Wenn ein Ausgangssignal von der Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 intermittierend erzeugt wird, wenn die Position des Magnetkopfes stark abweicht, sind die Betätigungsglieder 21A und 21B in Resonanz bei der Resonanzfrequenz f&sub0;. Als eine Folge werden die Betätigungsglieder 21A und 21B nicht nur nicht steuerbar, sondern können auch beschädigt werden. Um dies zu vermeiden, hat die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 eine Hysterese gegenüber dem Erfassungspegel, wodurch eine intermittierende Erzeugung der Ausgangsspannung verhindert wird.
Ein durch eine gestrichelte Linie in Fig. 4 umgebener Bereich zeigt einen Schaltungsblock an, der auf der oberen Trommel 5 vorzusehen ist.
Wenn Informationen auf einem Magnetband aufgezeichnet werden oder aufgezeichnete Informationen wiedergegeben werden unter Verwendung der magnetischen Aufzeichnung/Wiedergabevorrichtung mit der vorbeschriebenen Struktur, werden ein erstes und ein zweites Steuersignal zum Steuern der Positionsänderung der jeweiligen Magnetköpfe jeweils an dem ersten und dem zweiten Eingangsanschluß 11A und 11B eingegeben, um FM-moduliert zu werden.
Das an diesem Punkt verwendete FM-Modulationsband wird nun beschrieben. In einem allgemeinen Heim- Video-Bandaufnahmegerät (VTR) werden eine Helligkeitssignalkomponente (d. h. ein Y-Signal), das die Helligkeit anzeigt, und eine Farbsignalkomponente (d. h. ein C-Signal), welches Informationen über Farben enthält, aus einem Signal eines Signalsystems, das als NTSC oder PAL bezeichnet wird, getrennt. Dann wird ein Trägersignal durch das Y-Signal FM-moduliert und das C-Signal wird in ein Niederfrequenzsignal umgewandelt. Mit Bezug auf ein Audiosignal wird ein Trägersignal, das sich von dem für die FM-Modulation durch das Y-Signal verwendeten unterscheidet, in jedem Kanal FM-moduliert. Fig. 7 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen der Frequenz jedes an den Magnetkopf angelegten Signals und dem Signalpegel zeigt. In diesem Diagramm zeigt Y&sub1; das Band des Trägers des FM-modulierten Signals an, d. h. das Helligkeitssignal-Frequenzband. Auf der niedrigeren Frequenzseite des Helligkeitssignal-Frequenzbandes Y&sub1; ist ein niedrigeres Seitenfrequenzband Y&sub2;. Auf der noch niedrigeren Frequenzseite des niedrigeren Seitenfrequenzbandes Y&sub2; ist ein Band S eines FM- modulierten Audiosignals. Mehrere Sprachträger sind in dem Band S vorhanden. Auf der noch niedrigeren Frequenzseite des Bandes S ist ein Band C eines Tiefpaß/Bandpaß-Farbsignals.
Bei diesem Beispiel sind die erste und die zweite Trägerfrequenz des ersten und des zweiten Steuersignal niedriger als das Helligkeitssignal-Frequenzband Y&sub1; und höher als das Audiosignalband S. Weiterhin sind die erste und die zweite Trägerfrequenz so eingestellt, daß sie nicht mit dem höheren Frequenzteil in der Audiosignal-Trägerfrequenz überlappen. Das erste und das zweite FM-modulierte Signal, welche in der vorbeschriebenen Weise FM-moduliert wurden, werden gemischt, um zu einem Steuersignal zusammengesetzt zu werden, das drahtlos von dem unteren Transformator 33 des Drehtransformators 40 zu dem oberen Transformator 34 übertragen wird. Da das FM- modulierte Signal das vorbeschriebene Modulationsband hat, haben die von dem Drehtransformator übertragenen FM-modulierten Signale nicht die Neigung, ein Übersprechen zu Audiosignale zu geben oder von diesen zu empfangen.
Zusätzlich sind, wie vorstehend erwähnt ist, die Nuten für die Spulen zum Übertragen von Steuersignalen in den äußersten Bereichen des oberen und des unteren Transformators 34 und 33 ausgebildet, und die Kurzschlußringe sind zwischen der äußersten Nut und den inneren Nuten für Audiosignale gebildet. Fig. 8 zeigt die Daten über die Übersprechcharakteristiken. In diesem Diagramm ist ein von der Spule für ein Audiosignal zu der benachbarten Spule für ein Steuersignal gegebenes Übersprechen durch angezeigt, und ein Übersprechen, das von der Spule für ein Audiosignal zu der Spule für ein Steuersignal gegeben wird, wenn ein Kurzschlußring dazwischen angeordnet ist, wird durch O angezeigt. Bei der Messung betrug die Übertragungsfrequenz des Audiosignals 1,3 MHz. Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, kann die Anwesenheit des Kurzschlußringes das Übersprechen um mehr als 20 dB herabsetzen.
Wenn, wie bei diesem Beispiel, eine Spule für ein Steuersignal in die äußerste Nut des Drehtransformators 40 gewickelt ist, ist ein Kurzschlußring in dem inneren Bereich erforderlich. Die Position der Nut für ein Steuersignal ist jedoch nicht hierauf beschränkt und kann zwischen den Nuten für ein Bildsignal oder ein Audiosignal liegen. In dem letztgenannten Fall ist erforderlich, daß Kurzschlußringe so gebildet werden, daß sie eine Nut für ein Steuersignal auf beiden Seiten umgeben. Da der Kopplungskoeffizient des Drehtransformators zu seiner Drehmitte hin höher wird, ist es im Allgemeinen bevorzugt, daß eine Nut für ein Bildsignal in dem innersten Bereich gebildet ist und durch die Nuten für ein Audiosignal und ein Steuersignal gefolgt wird.
Das drahtlos durch den Drehtransformator 40 übertragene, FM-modulierte Signal wird getrennt, herausgezogen und demoduliert durch das erste und das zweite Bandpaßfilter 17A und 17B, um zu dem ersten und dem zweiten Betätigungsglied 21A und 21B geliefert zu werden. Da ein Steuersignal für das Betätigungsglied auf diese Weise durch berührungslose Übertragung übertragen wird, kann der Magnetkopf stabil der Spur auf dem Magnetband folgen.
Alternativ ist es möglich, als das erste und das zweite Trägerfrequenzband ein Frequenzband zu verwenden, das niedriger als das Farbsignalband C in Fig. 7 und höher als die untere Übertragungsgrenzfrequenz des Drehtransformators ist.

Beispiel 2

Ein anderes Beispiel der vorliegenden Erfindung wird nun auf der Grundlage der begleitenden Zeichnungen beschrieben. Fig. 9 ist eine teilweise weggeschnittene vertikale Schnittansicht einer Drehtrommel, die in einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung nach diesem Beispiel verwendet wird. Fig. 10 ist ein Blockschaltbild, das einen Teil der magnetischen Aufzeichnung/Wiedergabevorrichtung zeigt. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, ist ein Betätigungsglied 21A mittels einer Schraub 9 so an einer oberen Trommel 5 befestigt, daß es um eine Drehachse 3 drehbar ist. Ein magnetischer Drehkopf 6 zum Aufzeichnung und Wiedergeben eines Bildsignals ist auf der oberen Seite einer bewegbaren Platte, die sich auf dem Betätigungsglied 21A befindet, befestigt.
Ein unterer Transformator 33 ist an einer unteren Trommel 2 befestigt und bildet zusammen mit einem an der oberen Trommel 5 befestigten drehbaren oberen Transformator 34 einen Drehtransformator. Ein auf einem Magnetband aufzuzeichnendes Signal wird von einer Spule in dem unteren Transformator 33 zu einer Spule in dem oberen Transformator 34 übertragen, um zu dem Magnetkopf 6 geliefert zu werden. Während des Wiedergabevorgang liest der Magnetkopf 6 ein Signal von dem Magnetband, und das gelesene Signal wird auf dem umgekehrten Weg übertragen.
Ein optisches Signalempfangselement 45 ist auf einer Welle enthaltend die Drehmitte der Drehachse 3 vorgesehen. Ein optisches Signalemissionselement 44, das auf einem Befestigungsteil 46 angeordnet ist, ist schräg über dem optischen Signalempfangselement 45 vorgesehen. Das optische Signalempfangselement 45 empfängt ein optisches Signal von dem optischen Signalemissionselement 44. Das optische Signalempfangselement 45 hat auf der Oberseite eine Linse mit einer Konvergierungswirkung, und diese Linse erlaubt eine große Toleranz hinsichtlich der Befestigungsposition des optischen Signalemissionselements 44. Das von dem optischen Signalemissionselement 44 ausgesandte optische Signal ist ein Steuersignal für das Betätigungsglied. Durch Zuführen des Steuersignals zu dem Betätigungsglied 21A kann der Magnetkopf 6 in der Richtung entlang der Drehachse 3 bewegt werden. Eine Fotodiode und ein Fototransistor werden im Allgemeinen als das optische Signalemissionselement 44 bzw. das optische Signalempfangselement 45 verwendet.
Bei diesem Beispiel befinden sich das optische Signalempfangselement 45 und das optische Signalemissionselement 44 oberhalb der Drehachse 3. Die Positionen dieser Elemente sind jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern können unterhalb der Drehachse 3 liegen, wenn dies erforderlich ist. Wenn diese Elemente sich unterhalb der Drehachse 3 befinden, können sie vorteilhaft gegenüber Interferenzlicht abgeschattet sein.
Die Drehtrommel hat ein anderes gleichartiges Betätigungsglied 21B auf der anderen Seite der Drehachse 3, so daß es dem Betätigungsglied 21A gegenüberliegt. Diese beiden Betätigungsglieder werden wie folgt gesteuert.
In dem Blockschaltbild nach Fig. 10 bezeichnen die Bezugszahlen 11A und 11B einen ersten und einen zweiten Steuerspannungs-Eingangsanschluß, an welchem Steuersignale für die Betätigungsglieder eingegeben werden. Eine an dem ersten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11A eingegebene erste Steuerspannung wird in einen ersten FM-Modulator 12A eingegeben. In dem ersten FM-Modulator 12A wird eine erste Trägerfrequenz f&sub1; (MHz) FM-moduliert, um ein vorbestimmtes Band durch Verwendung der ersten Steuerspannung aufzuweisen. Eine an dem zweiten Steuerspannungs-Eingangsanschluß 11B eingegebene zweite Steuerspannung wird in einen zweiten FM-Modulator 12B eingegeben. In dem zweiten FM-Modulator 12B wird eine zweite Trägerfrequenz f&sub2; (MHz) FM-moduliert, um ein vorbestimmtes Band durch Verwendung der zweiten Steuerspannung zu erhalten. Das von dem ersten und dem zweiten FM- Modulator 12A und 12B ausgegebene erste und zweite FM-modulierte Signal werden in eine Signalmischvorrichtung 13 eingegeben, in welchem die jeweiligen modulierten Signale gemischt werden, um ausgegeben zu werden.
Das von der Signalmischvorrichtung 13 ausgegebene frequenzmodulierte Signal wird in eine das optische Signalemissionselement 44 enthaltende optische Signalemissionsvorrichtung 42 eingegeben. Die optische Signalemissionsvorrichtung 42 emittiert ein optisches Spektrum mit einer Intensität in Übereinstimmung mit dem Pegel des eingegebenen frequenzmodulierten Signals. Das optische Spektrum wird von einer das optische Signalempfangselement 45 enthaltenden optischen Signalempfangsvorrichtung 43 empfangen, um in ein FM- moduliertes Signal umgewandelt zu werden, das im Wesentlichen identisch mit dem ursprünglichen FM-modulierten Signal ist. Die optische Signalemissionsvorrichtung 42 und die optische Signalempfangsvorrichtung 43 bilden optische Signalübertragungsmittel 41.
Das von der optischen Signalempfangsvorrichtung 43 ausgegebene FM-modulierte Signal wird in das erste und das zweite Bandpaßfilter 17A und 17B eingegeben, in welchen ein erstes und ein zweites FM-moduliertes Signal herausgezogen werden. Diese herausgezogenen FM-modulierten Signale werden als das erste und das zweite Steuersignal in derselben Weise wie bei dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel 1 zu dem ersten und dem zweiten Betätigungsglied 21A und 21B geliefert. In Fig. 10 werden dieselben Bezugszahlen wie in Fig. 4 verwendet, um Bezug auf dieselben Elemente zu nehmen, und die Beschreibung von diesen wird weggelassen.
Wenn Informationen auf einem Magnetband aufgezeichnet werden oder aufgezeichnete Informationen wiedergegeben werden unter Verwendung der magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung mit der vorbeschriebenen Struktur, wird ein Steuersignal zum Steuern der Positionsänderung jedes Magnetkopfes drahtlos durch die optischen Signalübertragungsmittel 41 übertragen, um zu jedem der Betätigungsglieder 21A und 21B geliefert zu werden. Als eine Folge kann der Magnetkopf die Spuren auf dem Magnetband stabil verfolgen.
Bei diesem Beispiel werden sowohl die Modulation als auch die Demodulation durchgeführt, indem ein Steuersignal mit einem vorbestimmten Spannungswert und eine vorbestimmte FM-Modulationsfrequenz entsprechend dem Spannungswert wie im Beispiel 1 verwendet werden. Somit kann die Gleichstromkomponente des Steuersignals selbst durch den Modulations/Demodulationsvorgang übertragen werden.
Auch bei diesem Beispiel wird der Pegel des übertragenen FM-modulierten Signal durch die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 erfaßt. Wenn der erfaßte Pegel niedrig ist, wird eine gewünschte Spannung zu einem Leistungsverstärker geliefert. Die anfängliche Position des Magnetkopfes kann so kompensiert werden. Weiterhin ist es nützlich, wenn die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 23 eine Hysterese gegenüber dem Erfassungspegel hat, um eine Beschädigung der Betätigungsglieder zu vermeiden, welche durch die im Beispiel 1 beschriebene mechanische Resonanz bewirkt wird.
Zusätzlich ist die Ausrüstung für eine drahtlose Übertragung von Sprach- und Bildsignalen kürzlich kommerziell verfügbar geworden, und die optischen Signalübertragungsmittel 41 können leicht hergestellt werden durch Verwendung der ähnlichen Technik, welche für solche Ausrüstung verwendet wird.

Beispiel 3

Es wird noch ein anderes Beispiel der vorliegenden · Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Fig. 11 ist ein Blockschaltbild, das einen Teil einer magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung nach diesem Beispiel zeigt. Eine Steuersignal-Erzeugungsvorrichtung 71 erzeugt ein Steuersignal entsprechend einer an jedes der Betätigungsglieder 21A und 21B anzulegenden Steuerspannung. Ein erstes Steuersignal ist ein paralleles Signal, das mehrere durch 7A bis 72H dargestellte Bits aufweist, und ein zweites Steuersignal ist ein paralleles Signal, das mehrere durch 73A bis 73H dargestellte Bits aufweist. Ein derartiges paralleles Signal, d. h. ein Steuersignal wird in eine erste und eine zweite Parallel/Serien-Signalumwandlungsvorrichtung (nachfolgend als "P/S- Umwandlungsvorrichtung" bezeichnet) 74A und 74B von der Steuersignal-Erzeugungsvorrichtung 71 eingegeben.
Die erste P/S-Signalumwandlungsvorrichtung 74A wandelt das erste Steuersignal in ein Seriensignal 75A um, die Bit für Bit aus dem parallelen Signal gebildet ist. In gleicher Weise wandelt die zweite P/S- Signalumwandlungsvorrichtung 74B eine Bitreihe des zweiten Steuersignal in ein Seriensignal 75B um.
Fig. 12 zeigt die Übertragungszeiten der Steuersignale und der umgewandelten Signale, wie nachfolgend beschrieben ist. In Fig. 12 zeigen AA, BB, CC und DD vier Bits eines parallelen Signals an, welches ein erstes Steuersignal bildet. Bits 72A, 72B, 72 G und 72 G sind hierin veranschaulicht. Ein derartiges erstes Steuersignal wird P/S-umgewandelt als ein Einheitswort mittels der ersten P/S-Signalumwandlungsvorrichtung 74A. Ein P/S-umgewandeltes Seriensignal 75A, das in Fig. 12 durch II bezeichnet ist, wird in drahtlose Übertragungsmittel 76 eingegeben.
In gleicher Weise zeigen EE, FF, GG und HH vier Bits eines parallelen Signals an, welches ein zweites Steuersignal bildet. Bits 73A, 73B, 73 G und 73H sind hierin veranschaulicht. Ein derartiges zweites Steuersignal wird durch die zweite P/S-Signalumwandlungsvorrichtung 74B als ein Einheitswort P/S-umgewandelt. Ein P/S-umgewandeltes Seriensignal 75B, das in Fig. 12 mit JJ bezeichnet ist, wird ebenfalls in die drahtlosen Übertragungsmittel 76 eingegeben.
Fig. 13 ist ein Blockschaltbild, das die Struktur der drahtlosen Übertragungsmittel 76 zeigt. Die von der ersten und der zweiten P/S-Signalumwandlungvorrichtung 74A und 74B ausgegebenen Seriensignale 75A bzw. 75B werden in eine digitale Modulationsvorrichtung 85 in dem drahtlosen Übertragungsmittel 76 eingegeben. Die digitale Modulationsvorrichtung 85 enthält eine Signalmischvorrichtung 87 und führt eine digitale Modulation wie eine Impulspositionsmodulation durch, indem die eingegebenen Seriensignale 75A und 75B gemischt werden.
Ein digitales moduliertes Seriensignal KK, das in der digitalen Modulationsvorrichtung 85 durch Mischen der in Fig. 12 gezeigten Signale II und JJ moduliert wurde, wird in eine optische Signalemissionsvorrichtung 42 eingegeben. Dann wird zu jedem Einheitswort des digitalen modulierten Seriensignals KK ein ID-Wort hinzugefügt, wie als ein digitales moduliertes Seriensignal LL in Fig. 12 gezeigt ist. Die optische Signalemissionsvorrichtung 42 überträgt drahtlos das digitale modulierte Seriensignal LL unter Verwendung eines optischen Signals als Träger. Auf diese Weise werden die durch das erste Steuersignal getragenen Daten und diejenigen, die durch das zweite Steuersignal getragen werden, abwechselnd über einen Übertragungsweg übertragen.
Der Inhalt des zu dem digitalen modulierten Seriensignal LL hinzugefügten ID-Wortes wird als zusätzliche Information verwendet für die Steuerung oder für eine Synchronisationsbehandlung der Seriensignalübertragung. Das ID-Wort kann zu jedem Ende jedes Einheitswortes hinzugefügt werden. Weiterhin kann, wenn das ID-Wort zu einem Bereich betreffend entweder das erste Steuersignal oder das zweite Steuersignal allein hinzufügt wird, dieselbe Wirkung erhalten werden.
Das drahtlos übertragene optische Signal wird von der optischen Signalempfangsvorrichtung 43 empfangen. Die optische Signalempfangsvorrichtung 43 hat ein Signalerfassungselement oberhalb der Drehachse, die in Fig. 9 gezeigt ist. Das von der optischen Signalempfangsvorrichtung 43 empfangene optische Signal wird in eine digitale Demodulationsvorrichtung 86 eingegeben. Die digitale Demodulationsvorrichtung 86 enthält eine Signaltrennvorrichtung 88 und demoduliert und trennt das optische Signale in Seriensignale 77A und 77B.
Die Seriensignale 77A und 77B werden in eine erste und eine zweite Serien/Parallel- Signalumwandlungsvorrichtung (nachfolgend als "S/P- Signalumwandlungsvorrichtung" bezeichnet) 78A und 78B eingegeben, wie in Fig. 11 gezeigt ist. Daher sind die Signale 75A und 75B im Wesentlichen identisch mit den Signalen 77A bzw. 77B.
Die erste S/P-Signalumwandlungsvorrichtung 78A wandelt das eingegebene Seriensignal 77A in ein paralleles Signal um, das mehrere durch 79A bis 79H dargestellte Bits aufweist, und gibt das parallele Signal zu einer ersten Digital/Analog-Umwandlungsvorrichtung (nachfolgend als "D/A-Umwandlungsvorrichtung" bezeichnet) 81A aus. In gleicher Weise wandelt die zweite S/P-Signalumwandlungsvorrichtung 78B das eingegebene Seriensignal 77B in ein paralleles Signal um, welche mehrere durch 80A bis 80H dargestellte Bits aufweist, und gibt das parallele Signal zu einer zweiten A/D-Umwandlungsvorrichtung 81B aus.
Die von den drahtlosen Übertragungsmitteln 76 ausgegebenen Seriensignale 77A und 77B werden auch in eine Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 82 eingegeben. Wenn eines oder beide dieser Seriensignale einen niedrigen Pegel haben oder wenn eine Zuführungsspannung angelegt wird, erzeugt die Eingangssignalpegel- Erfassungsvorrichtung 82 ein Ausgangssignal. Aufgrund dieses Ausgangssignals wird eine zu dem ersten und dem zweiten Betätigungsglied 21A und 21B zu liefernde Steuerspannung so eingestellt, daß sie einen vorbestimmten Wert hat.
Die folgenden drei Verfahren können angewendet werden, um die Steuerspannung auf einen vorbestimmten Wert zu setzen: Zuerst wird das Ausgangssignal von der Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 82 in die erste und die zweite S/P-Umwandlungsvorrichtung 78A und 78B eingegeben, wie durch eine ausgezogene Linie mit einem Pfeil in Fig. 11 gezeigt ist. Als Antwort auf dieses Ausgangssignal geben die erste und die zweite S/P-Umwandlungsvorrichtung 78A und 78B vorbestimmte digitale Werte zu der ersten und der zweiten D/A-Umwandlungsvorrichtung 81A und 81B aus. Zweitens wird das Ausgangssignal von der Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 82 in die erste und die zweiten D/A-Umwandlungsvorrichtung 81A und 81B eingegeben, wie durch eine gestrichelte Linie mit einem Pfeil in Fig. 11 gezeigt ist. Als Antwort auf dieses Ausgangssignal geben die erste und die zweite D/A-Umwandlungsvorrichtung 81A und 81B vorbestimmte analoge Spannungswerte zu einem ersten und einem zweiten Verstärker 27A und 27B aus. Drittens wird das Ausgangssignal von der Eingangssignalpegel- Erfassungsvorrichtung in den erste und den zweiten Verstärker 27A und 27B oder in einen ersten und einen zweiten Leistungsverstärker 28A und 28B eingegeben, wie durch eine unterbrochene Linie mit einem Pfeil in Fig. 11 gezeigt ist. Als Antwort auf dieses Ausgangssignal liefern der erste und der zweite Verstärker 27A und 27B oder der erste und der zweite Leistungsverstärker 28A und 28B vorbestimmte Steuerspannung zu dem ersten und dem zweiten Betätigungsglied 21A und 21B. Durch Verwendung irgendeines der vorgenannten Verfahren kann eine zu den Betätigungsglieder zu liefernde Steuerspannung auf einen vorbestimmten Wert gesetzt werden, was zu einer Kompensation der anfänglichen Position des Magnetkopfes führt, wie im Beispiel 1 beschrieben ist.
Darüber hinaus ist es auch nützlich, daß die Eingangssignalpegel-Erfassungsvorrichtung 82 eine Hysterese gegenüber dem Erfassungspegel hat, um eine Beschädigung der Betätigungsglieder aufgrund mechanischer Resonanz zu vermeiden.
Wenn Informationen auf einem Magnetband aufgezeichnet werden oder aufgezeichnete Informationen wiedergegeben werden unter Verwendung der magnetischen Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung mit der vorbeschriebenen Struktur, wird ein digitales Signal zum Steuern der Positionsänderung des magnetischen Kopfes in ein Seriensignal umgewandelt, Impulspositions-moduliert und drahtlos übertragen. Das übertragene Signal wird demoduliert, in ein paralleles Signal umgewandelt und in ein analoges Signal umgewandelt, um zu dem Betätigungsglied geliefert zu werden. Da ein Steuersignal auf diese Weise durch berührungslose Übertragung übertragen wird, kann der Magnetkopf stabil eine Spur auf dem Magnetband verfolgen. Da weiterhin die zu übertragende Gleichstromkomponente in dem digitalen Wert enthalten ist, ist eine geringere elektrische Einstellung wie deine Einstellung einer Trägerfrequenz in diesem Beispiel erforderlich als in den vorbeschriebenen Beispielen, bei denen die Übertragung durch Verwendung eines FM-modulierten Signals durchgeführt wird. Als eine Folge ist das durch dieses Beispiel erhaltene System auch in Bezug auf die Übertragungszeit stabil.
In den vorbeschriebenen Beispielen ist eine magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung als eine Magnetkopfeinheit veranschaulicht. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt und kann für jede magnetische Aufzeichnungsvorrichtung oder magnetische Wiedergabevorrichtung angewendet werden, welche einen bewegbare magnetischen Kopf hat. Die Erfindung kann auch in einem DAT (digitale Audioband- Aufzeichnungsvorrichtung) verwendet werden, welcher einen bewegbaren Magnetkopf zum Aufzeichnen/Wiedergebe eines Signals aufweist.
Wie vorstehend beschrieben ist, kann die vorliegende Erfindung wirksam ein stabil arbeitendes und höchst zuverlässiges System für eine magnetische Aufzeichnungs/Wiedergabevorrichtung erhalten, welche ein Antriebselement wie ein Betätigungsglied vom elektromagnetisch angetriebenen Typ für die Positionsänderung des Magnetkopfes verwendet, da ein zu dem Antriebselement zu lieferndes Steuersignal durch berührungslose Übertragung übertragen wird. Da es möglich ist, die anfängliche Position des Magnetkopfes, die im Allgemeinen in Abhängigkeit von der Genauigkeit der Komponenten und der Montage des Betätigungsgliedes vom elektromagnetisch angetriebenen Typ abweicht, elektrisch zu kompensieren, können darüber hinaus kostengünstige Komponenten verwendet werden, um das Betätigungsglied herzustellen. Daher schafft die vorliegende Erfindung ein System, welches auch für Heimgeräte nutzbar ist.
Da diese Erfindung in mehreren Formen verkörpert werden kann, ohne von dem Geist von wesentlichen Charakteristiken hiervon abzuweichen, ist das vorliegende Ausführungsbeispiel daher illustrativ und nicht beschränkend, da der Umfang der Erfindung durch die angefügten Ansprüche und nicht durch die diesen vorangehenden Beschreibung definiert ist, und alle Änderungen, die in den Bereich der Ansprüche fallen oder Äquivalente dieses Bereichs sollen durch die Ansprüche umfaßt werden.

Claims

1. Bewegbare Magnetkopfeinheit, welche aufweist:

einen magnetischen Drehkopf (6) für die Verfolgung einer Spur eines Magnetbandes (1);

Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) zur Frequenzmodulation eines Steuersignals für die Änderung der Position des Magnetkopfes, um eine frequenzmoduliertes Steuersignal zu erzeugen;

Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) zum Demodulieren eines frequenzmodulierten Steuersignals, das durch die Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) moduliert wurde, um ein frequenzdemoduliertes Steuersignal zu erzeugen;

Übertragungsmittel (40) zum Übertragen des frequenzmodulierten Signals von den Frequenzmodulationsmitteln (12A, 12B) zu den Frequenzdemodulationsmitteln (18A, 18B); und

ein elektromechanisches Wandlerelement (21A) zum Bewegen des magnetischen Drehkopfs (6) in der Richtung, welche die Spur des Magnetbandes (1) kreuzt, wobei das elektromechanische Wandlerelement (21A) den magnetischen Drehkopf (6) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß

das frequenzdemodulierte Steuersignal zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A) geliefert wird, um das elektromechanische Wandlerelement (21A) zu steuern, und

die Übertragungsmittel (40) einen Drehtransformator (33, 34) mit mehreren auf diesen gewickelten konzentrischen Spulen (51-61) enthalten, wobei eine äußerste (61) der mehreren konzentrischen Spulen das frequenzmodulierte Steuersignal überträgt.

2. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) das frequenzmodulierte Steuersignal bei derselben Trägerfrequenz demodulieren, wie sie in den Frequenzmodulationsmitteln (12A, 12B) verwendet wird.

3. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Einstellmittel (23) zum Einstellen eines Stromwertes des frequenzmodulierten Steuersignals auf der Grundlage des Pegels eines auf dem Magnetband (1) aufzuzeichnenden oder von diesem wiederzugebenden Signals, worin der Drehtransformator (33, 34) Spulen zum Übertragen des auf das Magnetband (1) aufzuzeichnenden oder von diesem wiederzugebenden Signals enthält.

4. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das frequenzmodulierte Steuersignal ein Band hat, welches niedriger ist als ein Helligkeitssignal- Trägerfrequenzband eines Bildsignals und höher als ein Audiosignal-Trägerfrequenzband, und nicht mit einem höheren Frequenzteil des Audiosignal-Trägerfrequenzbandes überlappt.

5. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das frequenzmodulierte Signal ein Band hat, das niedriger ist als das Trägerfrequenzband eines Tiefpaß/Bandpaß-umgewandelten Farbsignals ist.

6. Bewegbare Magnetkopfeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, worin zumindest eine (60) der Spulen benachbart der Spule (61) zum Übertragen des frequenzmodulierten Steuersignals abgeschlossen ist.

7. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welche weiterhin aufweist:

Pegelerfassungsmittel (23) zum Erfassen des Pegels des frequenzmodulierten Steuersignals, das von dem Drehtransformator (40) übertragen wurde, und zum Ausgeben des Steuersignals für die Änderung der Position des magnetischen Kopfes (6) zu einer vorbestimmten Position zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A), wenn der erfaßte Pegel niedriger ist als ein gewünschter Pegel.

8. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 7, worin die Pegelerfassungsvorrichtung (23) eine Hysteresecharakteristik in Bezug auf einen Erfassungspegel hat.

9. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der magnetische Drehkopf (6), das elektromechanische Wandlerelement (21A), die Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) und die Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) mehrfach vorhanden sind; und

die Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) jeweils zu den elektromechanischen Wandlerelementen zu liefernde Steuersignale frequenzmodulieren, wobei die Steuersignale durch Verwendung von Trägersignalen mit jeweils verschiedenen Frequenzen moduliert werden,

und daß vorgesehen sind:

Signalmischmittel (13) zum Mischen der frequenzmodulierten Steuersignale, die durch die Frequenzmodulationsmittel moduliert wurden, um ein Mischsignal zu erzeugen; und

Signaltrennmittel (17A, 17B) zum Trennen des Mischsignals, das durch die Mischmittel gemischt wurde, in mehrere frequenzmodulierte Steuersignale, wobei das Mischsignal durch den Drehtransformator zu den Signaltrennmitteln übertragen wird.

10. Bewegbare Magnetkopfeinheit, welche aufweist:

einen magnetischen Drehkopf (6) zum Verfolgen einer Spur eines Magnetbandes (1);

Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) zum Frequenzmodulieren eines Steuersignals, um die Position des magnetischen Kopfes zu ändern für die Erzeugung eines frequenzmodulierten Steuersignals;

Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) zum Demodulieren eines frequenzmodulierten Steuersignals, das von den Frequenzmodulationsmitteln (12A, 12B) moduliert wurde, um ein frequenzdemoduliertes Steuersignal zu erzeugen;

Übertragungsmittel (41) zum Übertragen des frequenzmodulierten Steuersignals von den Frequenzmodulationsmitteln (12A, 12B) zu den Frequenzdemodulationsmitteln (18A, 18B); und

ein elektromechanisches Wandlerelement (21A) zum Bewegen des magnetischen Drehkopfes (6) in der Richtung, in der die Spur des Magnetbandes (1) gekreuzt wird, wobei das elektromechanische Wandlerelement (21A) den magnetischen Drehkopf (6) trägt, worin das frequenzdemodulierte Steuersignal zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A) geliefert wird, um das elektromechanische Wandlerelement (21A) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) das frequenzmodulierte Steuersignal bei derselben Trägerfrequenz wie der, welche in den Frequenzmodulationsmitteln (12A, 12B) verwendet wurde, demodulieren, und die Übertragungsmittel (41) optische Signalemissionsmittel (42) zum Umwandeln des frequenzmodulierten Steuersignals in ein zu emittierendes optisches Signal und optische Signalempfangsmittel (43) zum Empfangen des in ein frequenzmoduliertes Steuersignal umzuwandelnden optischen Signals enthalten.

11. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 10, welche weiterhin aufweist:

Pegelerfassungsmittel (23) zum Erfassen eines Pegel des frequenzmodulierten Signals, das von den optischen Signalempfangsmitteln (43) empfangen wurde, und zum Liefern des Steuersignals für die Änderung der Position des magnetischen Kopfes (6) zu einer vorbestimmten Position zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A), wenn der erfaßte Pegel niedriger als ein gewünschter Pegel ist.

12. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 11, worin die Pegelerfassungsmittel (23) eine Hysteresecharakteristik in Bezug auf einen Erfassungspegel haben.

13. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch mehrere magnetische Drehköpfe (6);

mehrere elektromechanische Wandlerelemente (21A, 21B), die jeweils einen der magnetischen Drehköpfe (6) tragen;

mehrere Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) für die Frequenzmodulation von Steuersignalen, die durch Verwendung von Trägersignalen mit jeweils verschiedenen Frequenzen moduliert werden, um mehrere frequenzmodulierte Steuersignale zu erzeugen;

Signalmischmittel (13) zum Mischen der frequenzmodulierten Signale, die durch die Frequenzmodulationsmittel (12A, 12B) moduliert wurden, um ein Mischsignal zu erzeugen;

Signaltrennmittel (17A, 17B) zum Trennen des Mischsignals, das durch die Mischmittel (13) gemischt wurde, in mehrere frequenzmodulierte Steuersignale; und

mehrere Frequenzdemodulationsmittel (18A, 18B) zum Demodulieren der frequenzmodulierten Steuersignale.

14. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 10 oder 13, worin die optischen Signalempfangsmittel (43) auf einer Drehachse (3) vorgesehen sind, die das Drehzentrum des magnetischen Drehkopfes (6) enthält.

15. Bewegbare Magnetkopfeinheit, welche aufweist:

einen magnetischen Drehkopf (6) zur Verfolgung einer Spur auf einem Magnetband (1);

ein elektromechanisches Wandlerelement (21A, 21B) zum Bewegen des magnetischen Drehkopfes (6) in der Richtung, welche die Spur des Magnetbandes (1) kreuzt, wobei das elektromechanische Wandlerelement (21A, 21B) den magnetischen Drehkopf (6) trägt;

Steuersignal-Erzeugungsmittel (71) zum Erzeugen eines Steuersignals für die Änderung der Position des magnetischen Kopfes (6) als ein paralleles digitales Signal;

Parallel/Serien-Signalumwandlungsmittel (74A, 74B) zum Umwandeln des parallelen digitalen Steuersignals in ein Reihensteuersignal; und Serien/Parallel-Signalumwandlungsmittel (78A, 78B) zum Umwandeln des Reihensteuersignals, das durch die Parallel/Serien- Signalumwandlungsmittel (74A, 748) umgewandelt wurde, in ein zweites paralleles Steuersignal, gekennzeichnet durch

Übertragungsmittel (76) zum drahtlosen Übertragen des Reihensteuersignals von den Parallel/Serien-Signalumwandlungsmitteln (74A, 74B) zu den Serien/Parallel-Signalumwandlungsmitteln (78A, 78B), und

Digital/Analog-Umwandlungsmittel (81A, 81B) zum Umwandeln des zweiten parallelen Steuersignals, das durch die Serien/Parallel- Signalumwandlungsmittel (78A, 78B) umgewandelt wurde, in ein zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A, 218) zu lieferndes analoges Signal, um das elektromechanische Wandlerelement (21A, 21B) zu steuern.

16. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 15, worin die Übertragungsmittel (76) enthalten:

digitale Modulationsmittel (85) zum digitalen Modulieren des von den Parallel/Serien- Signalumwandlungsmitteln (74A, 74B) ausgegebenen Reihensignals, um ein digital moduliertes Steuersignal zu erzeugen;

optische Signalemissionsmittel (42) zum Umwandeln des digital modulierten Steuersignals, das durch die digitalen Modulationsmittel (85) umgewandelt wurde, in ein zu emittierendes optisches Steuersignal;

optische Steuersignal-Empfangsmittel (43) zum Empfangen des optischen Steuersignals und zu dessen Umwandlung in ein digital moduliertes Steuersignal; und

digitale Demodulationsmittel (86) zum Demodulieren des digital modulierten Steuersignals, das von den optischen Signalempfangsmitteln (43) ausgegeben wurde, um zu den Digital/Analog- Umwandlungsmitteln (81A, 81B) geliefert zu werden.

17. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 16, worin die optischen Steuersignal-Empfangsmittel (43) auf einer Drehachse (3) vorgesehen sind, die das Drehzentrum des magnetischen Drehkopfes (6) enthält.

18. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 15, welche weiter Pegelerfassungsmittel (82) zum Erfassen des Pegels des Reihensteuersignals, das durch die Übertragungsmittel (76) übertragen wurde, und zum Ermöglichen einer Ausgabe des Steuersignals für die Änderung der Position des magnetischen Kopfes (6) in eine vorbestimmte Position zu dem elektromechanischen Wandlerelement (21A, 21B), wenn der erfaßte Pegel niedriger ist als ein gewünschter Pegel, aufweist.

19. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 18, worin die Pegelerfassungsmittel (82) eine Hysteresecharakteristik in Bezug auf den Erfassungspegel haben.

20. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 15, welche weiterhin Pegelerfassungsmittel (82) zum Erfassen des Pegels des von den Übertragungsmitteln (76) übertragenen Reihensteuersignals und zum Bewirken, daß die Serien/Parallel- Signalumwandlungsmittel (78A, 78B) das Steuersignal für die Änderung der Position des magnetischen Kopfes (6) zu einer vorbestimmten Position ausgeben, aufweist.

21. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 15, weiterhin aufweisend Pegelerfassungsmittel (82) zum Erfassen des Pegels des Reihensteuersignals, das durch die Übertragungsmittel (76) übertragen wurde, und zum Bewirken, daß die Digital/Analog- Umwandlungsmittel (81A, 81B) das Steuersignal zum Ändern der Position des magnetischen Kopfes (6) zu einer vorbestimmten Position ausgeben.

22. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 16, worin das elektromechanische Wandlerelement (21A, 21B) mehrfach vorhanden ist, die Parallel/Serien-Signalumwandlungsmittel (74A, 74B) mehrere Steuersignale, die jeweils zu den elektromechanischen Wandlerelementen (21A, 21B) zu liefern sind, zu jeweils verschiedenen Zeitpunkten in Reihensteuersignale umwandeln, die digitalen Modulationsmittel (85) Mischmittel (87) zum Mischen der Reihensteuersignale vor der digitalen Modulation enthalten, und die digitalen Demodulationsmittel (86) Trennmittel (88) zum Trennen der zu den Digital/Analog- Umwandlungsmitteln (81A, 81B) zu liefernden gemischten Reihensteuersignale nach der Demodulation des digital modulierten Steuersignals enthalten.

23. Bewegbare Magnetkopfeinheit nach Anspruch 22, worin das gemischte Reihensteuersignal in jeder Worteinheit einen ID-Code hat, der eine Zuordnung zu einem der elektromechanischen Wandlerelemente (21A, 21B) anzeigt.