DE69515565T2

DE69515565T2 - Analysevorrichtung

Info

Publication number: DE69515565T2
Application number: DE69515565T
Authority: DE
Inventors: Robert Eric Bernstine; Keith Aldan Ely; Timothy Patrick Evers
Original assignee: Dade Chemistry Systems Inc
Current assignee: Siemens Healthcare Diagnostics Inc
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH0854382A; EP0692717B1; EP0692717A2; US5717148A; DE69515565D1; EP0692717A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chemisches Analyseinstrument und insbesondere ein chemisches Analyseinstrument, bei dem sowohl eine Grob-, als auch eine Feinsonde entlang unabhängiger Wirkstellen zwischen verschiedenen Analyse-, Bearbeitungs- und/oder anderen Flüssigkeitshandhabungsvorrichtungen bewegbar ist.
Auf dem Gebiet der automatischen analytischen und diagnostischen Analyse wird der größte Wert auf die Fähigkeit eines Instruments zu einem hohen Durchsatz gelegt, das heißt auf die Fähigkeit, eine relativ hohe Zahl von Patientenproben in einer bestimmten Zeitspanne zu verarbeiten. Nicht toxische und nicht gefährliche Proben werden in offenen Behältern, beispielsweise offenen Teströhrchen, bewegt. Um jedoch einen Kontakt der Bediener mit potentiell gefährlichen Seren oder anderen unsicheren Materialien zu vermeiden, kann es erwünscht sein, andere Proben in Behältern zu bewegen, die mit Kappen versehen sind, d. h. das obere Ende des Behälters ist durch einen Gummistopfen oder einen anderen geeigneten Kappenmechanismus verschlossen. Ein Beispiel für einen geschlossenen Behälter ist der von Becton Dickinson Company, East Rutherford, New Jersey, unter dem Warenzeichen Vacutainer® verkaufte Behälter. Ein derartiger Behälter wird evakuiert, um das Ansaugen einer vollständigen Blutprobe eines Patienten zu erleichtern.
Bei automatischen Analyseinstrumenten mit hohem Durchsatz ist es erforderlich, in der Lage zu sein, eine genaue Menge einer extrahierten Probe aus einem entweder offenen oder geschlossenen Behälter zu liefern. Ein offener Behälter stellt kein Hindernis für die Entnahme einer genau dosierten Menge einer zur Analyse vorgesehenen Probe dar. Komplikationen ergeben sich bei der Verwendung eines evakuierten durch eine Kappe verschlossenen Behälters. Eine Komplikation stellt die Notwendigkeit einer relativ solideren Probenentnahmesonde dar, um den Gummistopfen durchdringen zu können. Eine derartige Probenentnahmesonde kann unter Umständen nicht geeignet sein, um eine relativ geringe Menge Flüssigkeit genau zu dosieren. Eine weitere Komplikation stellt die Schwierigkeit des genauen Extrahierens einer vorbestimmten Probenmenge aufgrund des in dem Röhrchen vorhandenen Luftdrucks dar. Das Röhrchen kann vor der Probenentnahme belüftet werden.
Zusätzlich zu der Fähigkeit, aus offenen und geschlossenen Behältern Proben entnehmen zu können, ist es für einen hohen Durchsatz unbedingt erforderlich, daß eine vor der Analyse erfolgende Behandlung der genommenen Probe effizient durchgeführt wird. Eine derartige Vorbehandlung kann Verdünnen, oder Stabilisieren umfassen. Anschließend muß die Probe effizient an die geeignete(n) Analysevorrichtung(en) geleitet werden, um in geeigneter Weise chemisch analysiert zu werden. Diese Schritte werden ohne die Erfordernis des Eingreifens des Bedieners und mit Vorrichtungen mit dem minimal notwendigen technischen Aufwand durchgeführt.
US-A-4 721 137 weist ein Punktionsröhrchen, das zuerst den Stopfen durchdringt, und eine von dem Punktionswerkzeug separate Probenentnahmesonde auf, die der Probenentnahme dient. US-A-4 577 514 und US-A-4 622 475 weisen beide ein Punktionsröhrchen, das zuerst den Stopfen durchdringt, und eine separate Probenentnahmesonde auf, die konzentrisch im Punktionsröhrchen zur Entnahme von Flüssigkeitsproben bewegbar ist. US-A-4 951 512 verwendet ein Punktionsröhrchen zum Erzeugen einer Öffnung in der geschlossenen Kappe eines Behälters und entnimmt eine Probe entweder durch dieses Punktionsröhrchen oder es wird eine separate Sonde durch das Punktionsröhrchen geführt, um Eigenschaften der Probe zu messen.
US-A-4 756 201 und US-A-5 201232 offenbaren beide eine Vorrichtung, die Proben aus offenen oder geschlossenen Behältern entnimmt. Diese Vorrichtungen erfordern jedoch beide, daß ein Bediener ein geschlossenes Röhrchen von anderen trennt und kopfüber positioniert, um die Probenentnahme durchführen zu können. Dies erschwert die Automatisierung, da offene Röhrchen von den geschlossenen Röhrchen separat positioniert und anders als diese handgehabt werden müssen.
US-A-5 216 926 schafft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Proben aus offenen und geschlossenen Behältern. Die offenbarte Vorrichtung weist ein einzelnes Übertragungsgefäß zum Aufnehmen der extrahierten Proben auf.
US-A-4 774 044 offenbart ein Instrument zur Analyse mit offenen Röhrchen, bei dem drei separate Pipetten vorgesehen sind. Eine Pipette zieht eine Probe aus einer Probenträgerplatte und gibt sie in einer auf einem Drehtisch befindlichen Reaktionskammer aus. Die anderen beiden Pipetten geben Reagenz in die Reaktionskammer aus. Der die Probenkammer tragende Drehtisch ist koaxial zu der Probenträgerplatte.
US 5 296 911 offenbart ein optisches Testsystem für einen chemischen Analysierer mit einer Stützeinrichtung zum Stützen offener Behälter für Proben und einer bewegbaren Sonde, die Flüssigkeit aus den Behältern zieht und die Flüssigkeit zu einem drehenden Träger mit mehreren Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen verbringt. Nach dem Ausgeben der Flüssigkeit in die Aufnahmeeinrichtungen des Trägers wird der Träger gedreht, um die Flüssigkeit dem optischen Testsystem zuzuführen. Dieser chemische Analysierer erlaubt keinen flexiblen Betrieb wie beispielsweise das Testen zweier Flüssigkeiten in einem Vorgang oder das nachfolgende Testen einer Flüssigkeit.
EP-A-0 252 631 zeigt ein modulares Analysierersystem mit einer drehbaren Stützeinrichtung für Behälter, die von mehr als einem Analysierersystem verwendet werden kann. Bei diesem modularen Analysierersystem wird zwischen einer Grobsonde und einer Feinsonde nicht unterschieden, was bedeutet, daß keine Analyse mit aufeinanderfolgenden Testschritten, wie einem Grob- und einem Feintestschritt, durchgeführt werden kann.
Angesichts des zuvor Gesagten gilt es als vorteilhaft, ein Analyseinstrument mit einer derartigen Betriebsflexibilität zu schaffen, die es ermöglicht, aus einem verschlossenen oder offenen Behälter gezogene Proben in eine beliebige von mehreren vorbestimmten Stellen auszugeben, einschließlich einer oder mehrerer Analysevorrichtungen, mit oder ohne den Nutzen oder die Verdünnung anderer Formen der Vorbehandlung.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Ein erfindungsgemäßes Analyseinstrument weist eine Stützeinrichtung (12) zum Stützen geschlossener oder offener Flüssigkeitsprobenbehälter (Tc, To), eine Grobsonde (40), eine Feinsonde (50) und eine Trägereinrichtung (24) mit mehreren Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen (24W) auf. Die Sonden (40, 50) sind jeweils in der Lage, eine Probenflüssigkeitsmenge oder eine andere Flüssigkeit entweder auszugeben oder anzusaugen (extrahieren). Die Stützeinrichtung (12) ist derart bewegbar, daß sie jeden der Behälter (Tc, To) entweder an einer Grobsonden-Probenentnahmeposition (18I, 18E) oder an einer Feinsonden-Probenentnahmeposition (20I, 20E) anordnet, während die Trägereinrichtung (24) zum Anordnen einer der mehreren Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen (24W) entweder an einer Grobsonden-Probenausgabeposition (28I, 28E) oder einer Feinsonden-Probenausgabeposition (30I, 30E) bewegbar ist.
Die Grobsonde (40) ist entlang eines Wirkungsbereichs (42) zwischen der Grobsonden-Probenentnahmeposition (18I, 18E) und der Grobsonden- Probenausgabeposition (28I, 28E) bewegbar. In der Grobsonden- Probenentnahmeposition (18I, 18E) kann die Grobsonde (40) eine Flüssigkeitsprobe entweder aus einem geschlossenen oder einem offenen Behälter-(Tc, To) ansaugen, der dort durch die Stützeinrichtung (12) angeordnet wurde. In der Grobsonden-Probenausgabeposition (28I, 28E) ist die Grobsonde in der Lage, zuvor angesaugte Flüssigkeit in eine von der Trägereinrichtung (24) dort angeordnete Aufnahmeeinrichtung (24W) auszugeben.
Die Feinsonde (50) ist entlang eines Wirkungsbereichs (52) zwischen der Feinsonden-Probenentnahmeposition (20I, 20E) und einer Betriebsposition der Feinsonde (30I, 30E) bewegbar. In der Feinsonden- Probenentnahmeposition (20I, 20E) kann die Feinsonde (50) eine Flüssigkeitsprobe entweder aus einem offenen Behälter (To) ansaugen, der dort durch die Stützeinrichtung (12) angeordnet wurde, während in der Betriebsposition (30I, 30E) der Feinsonde die Feinsonde in der Lage ist, entweder zuvor angesaugte Flüssigkeit auszugeben oder Flüssigkeit anzusaugen, und zwar beides aus einer von der Trägereinrichtung (24) dort angeordneten Aufnahmeeinrichtung (24W).
Ein Analyseinstrument (70) kann an einer Position (74) entlang des Wirkbereichs (52) der Feinsonde (50) angeordnet sein. Darüber hinaus kann ein eine Probenbehandlungsflüssigkeit enthaltendes Reservoir (58) an einer zweiten Extraktionsposition (64) entlang des Wirkungsbereichs (42) der Grobsonde (40) angeordnet sein und ein eine Probenbehandlungsflüssigkeit enthaltendes Reservoir (72) kann an einer zweiten Extraktionsposition (76) entlang des Wirkungsbereichs (52) der Feinsonde (50) angeordnet sein.
Im allgemeinen sind die verschiedenen Probenanalyse-, Probenbehandlungs- und/oder Probenhandhabungsvorrichtungen derart angeordnet, daß sowohl die Grobsonde (40) und die Feinsonde (50) jeweils unabhängig voneinander entlang ihrer jeweiligen Wirkungsbereiche (42, 52) zwischen einer oder mehreren verschiedenen Extraktionspositionen, einer oder mehreren verschiedenen Ausgabepositionen und/oder einer oder mehreren verschiedenen Betriebspositionen (d. h. Positionen, an denen entweder ein Extrahieren und/oder ein Ausgeben erfolgen kann) bewegbar sind, wodurch dem derart konfigurierten Instrument (10) Flexibilität des Betriebs verliehen wird.
Die Erfindung ist anhand der nachfolgenden Detaillierten Beschreibung in Zusammenhang mit der zugehörigen Zeichnung, die einen Teil der vorliegenden Anmeldung bildet, besser verständlich, und die einzige Figur der Zeichnung zeigt:
eine schematische Draufsicht auf einen Bereich eines erfindungsgemäßen Analyseinstruments, bei dem die verschiedenen Probenanalyse-, Probenhandhabungs- und Probenbehandlungsvorrichtungen in einer vorbestimmten Anordnung relativ zueinander positioniert sind.
Die Figur stellt schematisch einen Bereich eines allgemein mit 10 bezeichneten Analyseinstruments dar, dessen verschiedene probenanalyse-, Flüssigkeitshandhabungs- und Probenbehandlungsvorrichtungen erfindungsgemäß in einer vorbestimmten Weise relativ zueinander angeordnet sind. Da die Figur eine schematische Darstellung ist, wurden Details betreffend bestimmter struktureller Einzelheiten des Instruments, beispielsweise der Instrumentenrahmen und das Gehäuse, und die Art der Verbindung verschiedener Vorrichtungen mit dem zugehörigen Antriebsstellglied und die Gesamtbetriebssteuerung weggelassen. Diese und andere Details sollten jedoch dem Fachmann auf dem Gebiet insbesondere unter Berücksichtigung im Handel erhältlicher Analyseinstrumente des gleichen Typs ersichtlich sein. Ein Beispiel für diese im Handel erhältlichen Instrumente ist das klinische Chemiesystem, das von der Medical Products Division von E. I. DuPont de Nemours and Company unter dem Warenzeichen Dimension® hergestellt und vertrieben wird.
Das Instrument 10 weist eine Probenbehälter Stützeinrichtung 12 zum Stützen geschlossener oder offener Behälter auf, die jeweils eine Flüssigkeit enthalten. Die Flüssigkeit kann eine Probe einer Körperflüssigkeit eines Patienten, eine Kalibratorflüssigkeit oder eine chemische Reagenzflüssigkeit sein. Mehrere der geschlossenen Behälter sind in verschiedenen Schlitzen allgemein mit Tc bezeichnet, während offene Behälter allgemein mit To bezeichnet sind. Die Behälterstützeinrichtung 12 ist vorzugsweise ein im wesentlichen kreisförmiges Rad 12. Die Stützeinrichtung 12 kann anders als kreisförmig ausgebildet sein, falls gewünscht. Die Stützeinrichtung 12 ist vorzugsweise um eine Achse 12A drehbar. Es sei darauf hingewiesen, daß die Stützeinrichtung 12 alternativ anders als drehend bewegbar sein kann. Zum Beispiel kann die Stützeinrichtung 12 im rechten Winkel zur Achse 12A entlang einer oder mehreren Richtungen bewegbar sein, von denen einige falls gewünscht zueinander senkrecht sein können. Das Rad 12 weist einen ringförmigen hohlen Rand 14 auf, der im Querschnitt im wesentlichen U-förmig ist und von radial inneren und äußeren leisten 14R begrenzt ist. Mehrere bogenförmige Probenplatten 16 sind in dem Rand 14 aufgenommen. Jede Probenplatte 16 wird von den Leisten 14R radial fixiert. Jede Platte 16 weist eine oder mehrere gebogene Reihen von Probenbehälteraufnahmeschlitzen 16S auf. Jeder Schlitz 16S ist in geeigneter Weise bemessen und ausgebildet, um entweder einen offenen Behälter To oder einen geschlossenen Behälter Tc aufzunehmen. Jede Reihe von Schlitzen 16S in jedem Segment 16 wirkt mit der entsprechenden Reihe von Schlitzen 16S in dem winkelmäßig benachbarten Segment 16 zusammen, um wenigstens eine ringförmige Anordnung zu bilden, jedoch vorzugsweise sowohl eine innere und eine äußere konzentrische ringförmige Anordnung von Schlitzen zu definieren. Die innere Anordnung von Schlitzen ist durch 16A angedeutet, während die äußere Anordnung von Schlitzen durch 16B angegeben ist. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Schlitze auf andere Art angeordnet sein können, beispielsweise spiralförmig, und weiterhin in den Rahmen der Erfindung fallen.
Die Behälterstützeinrichtung 12 ist betriebsmäßig mit einem geeigneten Stellglied verbunden (schematisch durch As angedeutet), um die gewünschte Bewegung derselben bezüglich der Achse 12A zu bewirken. Als Stellglied As ist ein von einem codierten Schrittmotor getriebener Riemen geeignet. Im allgemeinen ist die Stützeinrichtung 12 bewegbar, um einen beliebigen der in einem Schlitz 16S der Schlitzanordnung aufgenommenen Behälter an wenigstens zwei vorbestimmte Probenentnahmepositionen zu bewegen, die an vorbestimmten von der Achse 12A beabstandeten Stellen definiert sind. Angesichts der doppelten konzentrischen ringförmigen Anordnung der Schlitze in der Probenbehälterstützeinrichtung 12 gemäß der Figur dient die Drehbewegung der Stützeinrichtung 12 dazu, jeden beliebigen in einem Schlitz 16S getragenen Behälter Tc, To in der inneren konzentrischen Anordnung 16A zu wenigstens entweder einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I oder einer zweiten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 20I zu bewegen. Ähnlich dient die Bewegung der Stützeinrichtung 12 durch das Stellglied As zum Positionieren eines beliebigen in einem Schlitz 16S getragenen Behälters Tc, To in der äußeren konzentrischen Anordnung 16B zu wenigstens entweder einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E oder einer zweiten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 20E zu bewegen. Die Probenentnahmepositionen 18I, 18E und die Probenentnahmepositionen 20I, 20E sind voneinander um vorbestimmte Winkelabstände versetzt.
Gegebenenfalls kann jede Platte 16 eine oder mehrere gebogene Reihen von Probenbehälteraufnahmeschlitzen zwischen den in der Figur dargestellten radial inneren und äußeren Reihen haben. Derartige zusätzliche gebogene Reihen wirken zusammen, um zusätzliche konzentrische ringförmige Zwischenanordnungen von Schlitzen zu bilden. Erfindungsgemäß ist ein Paar von vorbestimmten Probenentnahmepositionen für jede zusätzliche ringförmige Anordnung definiert. Ein Schlitz in jeder zusätzlichen ringförmigen Anordnung kann an jeder der Probenentnahmepositionen des Paars durch Bewegen der Stützeinrichtung 12 angeordnet werden.
Wenn ein Behälter Tc, To in einem Schlitz 16S in einer bestimmten ringförmigen Anordnung (z. B. 16A, 16B) an einer der inneren Probenentnahmepositionen 18I, 20I oder einer der äußeren Probenentnahmepositionen 18E, 20E dieser Anordnung angeordnet ist, kann die darin enthaltene Flüssigkeit entnommen werden.
Das Instrument 10 weist ferner eine Trägereinrichtung 24 mit mehreren Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen 24W auf, die zur Bildung wenigstens einer im wesentlichen ringförmigen Anordnung 26 geformt sind.
Vorzugsweise jedoch weist die Trägerinrichtung 24 wenigstens sowohl eine innere, als auch eine äußere konzentrische ringförmige Anordnung 26A, 26B von Aufnahmeeinrichtungen 24W auf. Jede Aufnahmeeinrichtung 24W ist derart bemessen, daß sie wenigstens ein vorbestimmtes Flüssigkeitsvolumen aufnehmen kann und bildet somit ein Gefäß, in dem eine Probenflüssigkeit handgehabt und behandelt werden kann. Die Trägereinrichtung 24 ist betriebsmäßig mit einem (schematisch bei Ac dargestellten, dem Stellglied As ähnlichen) geeigneten Stellglied verbunden, wodurch die Trägereinrichtung 24 bezüglich einer Achse 24A bewegbar ist. Die Achse 24A ist von der Achse 12A der Behälterstützeinrichtung 12 versetzt angeordnet. Vorzugsweise wird die Trägereinrichtung 24 drehend bezüglich der Achse 24A bewegt. Wie bei der Stützeinrichtung 12, kann die Trägereinrichtung 24 jedoch auch auf andere Art bewegt werden, beispielsweise in eine oder mehrere rechtwinklige Richtungen, von denen einige zueinander senkrecht verlaufen können. Im allgemeinen ist die Trägereinrichtung 24 in bezug zur Achse 24A bewegbar, um eine der Aufnahmeeinrichtungen 24W an einer oder mehreren vorbestimmten Positionen zu positionieren. Vorzugsweise dient die geeignete Drehbewegung der Trägereinrichtung 24 bezüglich der Achse 24A dazu, eine der Aufnahmeeinrichtungen 24W in jeder ringförmigen Anordnung an wenigstens zwei vorbestimmte beabstandete Betriebspositionen bezüglich der Achse 24A zu bewegen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Aufnahmeeinrichtungen 24W auch anders angeordnet sein können, z. B. in spiraliger Form. Zwar ist in der Figur eine kreisförmige Anordnung dargestellt, jedoch sei darauf hingewiesen, daß die Trägereinrichtung 24 jede gewünschte Form haben kann.
Bei der in der Figur dargestellten Vorrichtung dient die Drehbewegung der Trägereinrichtung 24 dazu, jede in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung 26A angeordnete Aufnahmeeinrichtung 24W an wenigstens eine erste vorbestimmte innere Betriebsposition 28I oder eine winklig versetzte zweite vorbestimmte innere Betriebsposition 30I zu bewegen. Ähnlich dient die Bewegung der Trägereinrichtung 24 durch das Stellglied Ac dazu, jede in der äußeren konzentrischen ringförmigen Anordnung 26B angeordnete Aufnahmeeinrichtung 24W an wenigstens eine erste vorbestimmte äußere Betriebsposition 28E oder eine winklig versetzte zweite vorbestimmte äußere Betriebsposition 30E zu bewegen. Gegebenenfalls kann die Trägereinrichtung 24 eine oder mehrere zusätzliche ringförmige Anordnungen von Aufnahmeeinrichtungen zwischen der radial inneren und der radial äußeren Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen gemäß der Darstellung in der Figur aufweisen. Wenigstens zwei vorbestimmte Betriebspositionen sind für eine Aufnahmeeinrichtung in jeder zusätzlichen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen definiert. Wie noch erläutert, kann, wenn eine Aufnahmeeinrichtung 24W an einer bestimmten Betriebsposition angeordnet ist, eine Flüssigkeit entweder abgezogen (d. h. extrahiert) und/oder in diese ausgegeben werden.
Das Instrument 10 weist ferner Probenhandhabungsvorrichtungen in Form einer ersten, groben Sonde 40 und einer zweiten, feinen Sonde 50 auf. Die Grobsonde 40 ist betriebsmäßig mit einem (schematisch bei Ag dargestellten) Stellglied verbunden, wodurch die Sonde 40 entlang eines vorbestimmten, vorzugsweise kreisförmigen Bereichs 42 bewegbar ist, der um eine Achse 40A zentriert ist. Die Achse 40A ist bezüglich den Achsen 12A und 24A der Stützeinrichtung 12 und der Trägereinrichtung beabstandet. Vorzugsweise ist das Stellglied Ag ein Riemen, der von einem codierten Schrittmotor getrieben ist. In ähnlicher Weise ist die Feinsonde 50 betriebsmäßig mit einem (schematisch bei Af, ähnlich dem Stellglied Ag, dargestellten) Stellglied verbunden, wodurch die Sonde 50 entlang eines separaten vorbestimmten Bereichs 52 bewegbar ist. Der Bereich 52 ist um eine Achse 50A zentriert, die von den Achsen 12A und 24A der Stützeinrichtung 12 und der Trägereinrichtung 24 und der Achse 40A der Sonde 40 beabstandet ist. Der Bereich 52 der Feinsonde 50 ist vorzugsweise ebenfalls im wesentlichen kreisförmig.
Die Grobsonde 40 kann eine beliebige geeignete Flüssigkeitsentnahmeeinrichtung sein, solange die Sonde 40 Flüssigkeit aus einem geschlossenen oder einem offenen Röhrchen oder einem anderen Flüssigkeitsreservoir oder Flüssigkeitsbehälter ziehen (d. h. extrahieren) kann. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung muß die Grobsonde 40 lediglich in der Lage sein, in relativ grober Weise das entweder anzusaugende oder auszugebende Flüssigkeitsvolumen zu regeln. Der Ausdruck "relativ grobe Regelung" bedeutet eine Flüssigkeitsvolumenregelung im Bereich von zehn Mikrolitern. Details der bevorzugten Form der Flüssigkeitsextraktionsvorrichtung, welche die Grobsonde implementiert, sind in der vorgenannten, gleichzeitig angemeldeten mitanhängigen Anmeldung, welche der Anmelderin übertragen ist, offenbart und beansprucht. Andererseits muß die Feinsonde 50 in der Lage sein, relativ fein dosierte Flüssigkeitsmengen anzusaugen oder auszugeben. Der Begriff "relativ fein dosiert" bedeutet hier eine Flüssigkeitsmengenregelung in der Größenordnung von Zehnteln eines Mikroliters.
Der Wirkungsbereich 42 der Grobsonde 40 umfaßt die erste vorbestimmte innere Probenentnahmeposition 18I, die erste vorbestimmte äußere Probenentnahmeposition 18E, die erste vorbestimmte innere Betriebsposition 28I und die erste vorbestimmte äußere Betriebsposition 28E. Wenn die Grobsonde an entweder der inneren Probenentnahmeposition 18I oder der äußeren Probenentnahmeposition 18E angeordnet ist, kann sie eine Flüssigkeitsprobe ansaugen, die entweder in einem geschlossenen Behälter Tc oder einem offenen Behälter To enthalten ist, der von der Stützeinrichtung 12 an dieser Probenentnahmeposition angeordnet wurde. Befindet sich die Grobsonde entweder an der inneren Betriebsposition 28I oder der äußeren Betriebsposition 28E, kann sie entweder zuvor angesaugte Flüssigkeit in die Aufnahmeeinrichtung 24W, die an der Position 28I, 28E angeordnet ist, ausgeben oder in der Aufnahmeeinrichtung vorhandene Flüssigkeit in die Sonde ansaugen (d. h. aus der Aufnahmeeinrichtung extrahieren).
Der Wirkungsbereich 52 der Feinsonde 50 umfaßt die erste vorbestimmte innere Probenentnahmeposition 20I, die erste vorbestimmte äußere Probenentnahmeposition 20E, die erste vorbestimmte innere Betriebsposition 30I und die erste vorbestimmte äußere Betriebsposition 30E. Wenn die Feinsonde an entweder der inneren Probenentnahmeposition 20I oder der äußeren Probenentnahmeposition 20E angeordnet ist, kann sie eine Flüssigkeitsprobe ansaugen, die in einem offenen Behälter To enthalten ist, der von der Stützeinrichtung 12 an dieser Probenentnahmeposition angeordnet wurde. Befindet sich die Feinsonde entweder an der inneren Betriebsposition 30I oder der äußeren Betriebsposition 30E, kann sie entweder zuvor angesaugte Flüssigkeit in die Aufnahmeeinrichtung, die an der Position 30I, 30E angeordnet ist, ausgeben oder in der Aufnahmeeinrichtung vorhandene Flüssigkeit in die Sonde ansaugen (d. h. aus der Aufnahmeeinrichtung extrahieren).
Verschiedene andere funktionale Flüssigkeitshandhabungs-, Probenanalyse- und/oder Probenbehandlungsvorrichtungen des Analyseinstruments 10 können um den durch die Bewegung der Grobsonde 40 definierten Wirkungsbereich 42 positioniert werden. In der Figur sind drei derartiger beispielhaft dargestellte zusätzliche Vorrichtungen 56, 58, 60 an vorbestimmten Winkelpositionen 62, 64, 66 entlang des Wirkungsbereichs 42 angeordnet dargestellt. Jede dieser Winkelpositionen 62, 64, 66 definiert eine Betriebsposition, an der die Grobsonde entweder Flüssigkeit ausgeben oder Flüssigkeit extrahieren kann. Selbstverständlich dient die genaue Funktion der Vorrichtung 56, 58, 60 an jeder Winkelposition 62, 64, 66 der Bestimmung der Hauptaktion der Sonde an einer bestimmten Stelle.
Die an der Winkelposition 62 angeordnete Vorrichtung 56, zum Beispiel, ist bei der bevorzugten Implementierung des Instruments 10 eine Analysevorrichtung vom ionenselektiven Elektroden-Typ (ISE). Geeignet zur Verwendung als Analysevorrichtung mit ionenselektiver Elektrode ist eine von der Medical Products Division von E. I. DuPont de Nemours and Company hergestellte und als Teil des unter dem Warenzeichen Dimension® vertriebenen klinischen chemischen Analysesystems verkaufte Vorrichtung. Diese Analysevorrichtung ist im US-Patent 5 284 568, erteilt am 8. Februar 1994 und der Inhaberin der vorliegenden Erfindung übertragen, offenbart. Die Hauptwirkung der Sonde 40 der Analysevorrichtung 56 ist das Ausgeben einer Flüssigkeitsprobe oder einer behandelten Probe aus der Sonde in die Analysevorrichtung. Dementsprechend dient die Winkelposition 62 der Definition einer zweiten Ausgabeposition entlang des Wirkungsbereichs 42, an der die Sonde 40 Flüssigkeit ausgeben kann.
Die Vorrichtung 58, die an der Winkelposition 64 angeordnet ist, ist bei der bevorzugten Implementierung des Instruments 10 ein Flüssigkeitsreservoir für eine Behandlungsflüssigkeit (z. B. eine Verdünnungsflüssigkeitslösung zum Verdünnen einer Patientenprobe oder ein chemisches Reagenz zum chemischen Behandeln der Patientenprobe) oder eine Reinigungsstation zum Reinigen der Flüssigkeitshandhabungssonde. Im ersteren Fall (Verdünner oder Reagenz) ist die Hauptwirkung der Sonde 50 at der Vorrichtung 58 das Extrahieren von Flüssigkeit aus dem Reservoir in die Sonde. Dementsprechend definiert die Winkelposition 62 eine zweite Flüssigkeitsentnahmeposition entlang des Wirkungsbereichs 42, an der die Sonde eine Flüssigkeit ansaugen kann. Alternativ kann im letzteren Fall (d. h. bei einer Reinigungsstation) die an der Position 64 angeordnete Vorrichtung 58 entweder ein Reservoir oder ein Ablauf sein, je nach der verwendeten Form der Sondenreinigung. Ist die Reinigungsflüssigkeit in einem Reservoir enthalten, umfassen die Hauptwirkungen der Sonde 50 an der Vorrichtung 58 sowohl das Ausgeben von Flüssigkeit in und das Extrahieren von Flüssigkeit aus dem Reservoir. Wird die Reinigungsflüssigkeit jedoch aus einer (nicht dargestellten) Quelle in und durch die Sonde gepumpt, so ist die Hauptaktion der Sonde 50 an der Vorrichtung 58 das Ausgeben von Flüssigkeit in den Ablauf. An der Reinigungsstation kann die Sonde 50 somit je nach Erfordernis entweder extrahieren, ausgeben, oder beides.
Es sei darauf hingewiesen, daß es, wenn entweder eine Verdünnungs- oder eine Reagenzlösung in dem Reservoir 58 angeordnet ist, innerhalb des Rahmens der Erfindung liegt, die Reinigungslösung in einer zweiten Reservoirvorrichtung 60 anzuordnen, die an der Winkelposition 66 angeordnet sein kann. Da an einer Reinigungsposition die Sonde sowohl ausgibt, als auch ansaugt, dient die Winkelposition 66 der Bestimmung einer dritten Extraktionsposition, an der die Sonde 40 Flüssigkeit ansaugt. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß zusätzliche funktionale Flüssigkeitshandhabungs-, Probenanalyse- und/oder Probenbehandlungsvorrichtungen, wie zusätzliche Reservoirs für andere chemische Flüssigkeiten ebenfalls an zusätzlichen Stellen um den Wirkungsbereich 42 angeordnet werden können, z. B. kann ein Reservoir 58A an einer Winkelposition 64A ein flüssiges chemisches Reagenz enthalten.
Ähnlich sei darauf hingewiesen, daß verschiedene zusätzliche funktionale Vorrichtungen des Analyseinstruments 10 um den von der Bewegung der Feinsonde 50 definierten Wirkungsraum 52 angeordnet sein können. In der Figur sind zwei derartige zusätzliche Vorrichtungen 70, 72 jeweils an jeweiligen vorbestimmten Winkelpositionen 74, 76 entlang des Wirkungsbereichs 52 angeordnet. Im allgemeinen definiert jede dieser Winkelpositionen 74, 76 eine Betriebsposition, an der die Grobsonde entweder Flüssigkeit ausgeben oder extrahieren kann. Selbstverständlich bestimmt die genaue Funktion der Vorrichtung 70, 72 an der jeweiligen Winkelposition 74, 76 die Hauptaktion der Sonde 50 an einer bestimmten Stelle.
Die an der Winkelposition 74 angeordnete Vorrichtung 70 ist zum Beispiel bei der bevorzugten Implementierung des Instruments 10 eine Analysevorrichtung des photometrischen Typs. Zur Verwendung als photometrische Analysevorrichtung ist eine von der Medical Products Division von E. I. DuPont de Nemours and Company hergestellte und als Teil des unter dem Warenzeichen Dimension® vertriebenen klinischen chemischen Analysesystems verkaufte Vorrichtung geeignet. Diese photometrische Analysevorrichtung ist im US-Patent 4 863 693, erteilt am 5. September 1989 an G. W. Howell und übertragen an die Inhaberin der vorliegenden Anmeldung, offenbart. Die Hauptaktion der Sonde 50 an der Analysevorrichtung 70 ist die Ausgabe von Flüssigkeit aus der Sonde in die Analysevorrichtung. Somit dient die Winkelposition 74 im Hinblick auf die Feinsonde 50 dem Definieren einer zweiten Ausgabeposition entlang des Wirkungsbereichs, an der die Sonde 50 Flüssigkeit ausgeben kann.
Ferner handelt es sich bei der an der Winkelposition 76 befindlichen Vorrichtung 72 bei der bevorzugten Implementierung des Instruments 10 um ein Flüssigkeitsreservoir, vorrangig für eine Reinigungslösung. Da die Sonde 50 an einer Reinigungsposition sowohl Flüssigkeit ausgibt, als auch ansaugt, dient die Winkelposition 76 der Bestimmung einer zweiten Flüssigkeitsentnahmeposition entlang des Wirkungsbereichs 52 der Sonde 50. In Übereinstimmung mit dem Vorhergehenden sei darauf verwiesen, daß zusätzliche Vorrichtungen verschiedener Funktionen zusätzlich an beabstandeten Winkelpositionen entlang des Wirkungsbereichs 52 angeordnet sein können.
Das Vorhergehende soll darüber hinaus verdeutlichen, daß, ungeachtet der Anordnung der verschiedenen Analyse-, Behandlungs- und/oder Handhabungsvorrichtungen, erfindungsgemäß sowohl die Sonde 40 und die Sonde 50 jeweils unabhängig entlang ihres jeweiligen Wirkungsbereichs 42, 52 zwischen einer oder mehreren unterschiedlichen Entnahmepositionen, einer oder mehreren Ausgabepositionen und/oder einer oder mehreren unterschiedlichen Betriebspositionen (d. h. sowohl zum Ansaugen, als auch zum Ausgeben) bewegbar sind. Die Flexibilität des Betriebs, die einem derart ausgebildeten Instrument 10 verliehen ist, wird aus den nachfolgenden Betriebsbeispielen deutlicher.

BEISPIELE

Drei geschlossene Behälter sind in den Schlitzen 16S1, 16S2 und 16S6 angeordnet, wobei die Behälter mit Tc1, Tc2 und Tc6 bezeichnet sind. Drei offene Behälter sind in den Schlitzen 16S3, 16S4 und 16S5 angeordnet, wobei die Behälter mit To3, To4 und To5 bezeichnet sind. Die Schlitze 16S1 und 16S3 befinden sich in der äußeren konzentrischen kreisförmigen Anordnung 16B. Die Schlitze 16S2 und 1654 befinden sich in der inneren konzentrischen kreisförmigen Anordnung 16A. Die Schlitze 16S5 und 16S6 befinden sich in der äußeren konzentrischen kreisförmigen Anordnung 16B. Verschiedene unterschiedliche analytische Tests sollen mit den verschiedenen Flüssigkeitsproben in den geschlossenen und offenen Behältern Tc1, Tc2, To3, To4, To5 und Tc6 wie im folgenden beschrieben durchgeführt werden:

Beispiel 1

Ein analytischer Test 1, bei dem eine Flüssigkeitsprobe aus einem geschlossenen Behälter extrahiert und an zwei separate Analysevorrichtungen ohne Vorbehandlung ausgegeben wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S1, der den geschlossenen Behälter Tc1 enthält, an einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen, und sie wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc1 betrieben. Die Grobsonde 40 wird aus dem Probenvolumen gezogen, zum Extrahieren einer Menge Luft betrieben und neu angeordnet, um eine zweite vorbestimmte Probenmenge aus dem geschlossenen Behälter Tc1 zu extrahieren, wobei das Luftvolumen das erste und das zweite vorbestimmte Probenvolumen trennt.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 26W1 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W1 ausgegeben wird. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde an der zweiten Ausgabeposition anzuordnen, die sich entlang des Wirkungsbereichs 42 an der Winkelposition 62 befindet, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in ein Analyseinstrument 56 ausgegeben wird, das an der zweiten Ausgabeposition angeordnet ist.
3. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W1 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmeeinrichtung 24W1 ausgegebene zweite vorbestimmte Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Winkelbereichs 52 gedreht, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition angeordnete Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.

Beispiel 2

Ein analytischer Test 2, bei dem eine Flüssigkeitsprobe aus einem geschlossenen Behälter extrahiert und an eine erste Analysevorrichtung ohne Vorbehandlung und an eine zweite Analysevorrichtung nach einer Verdünnungsvorbehandlung ausgegeben wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S2, der den geschlossenen Behälter Tc2 enthält, an einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen, und sie wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc2 betrieben. Die Grobsonde 40 wird aus dem Probenvolumen gezogen, zum Extrahieren einer Menge Luft betrieben und neu angeordnet, um eine zweite vorbestimmte Probenmenge aus dem geschlossenen Behälter Tc2 zu extrahieren, wobei das Luftvolumen das erste und das zweite vorbestimmte Probenvolumen trennt.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 26W2 ausgegeben wird. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde an der zweiten Ausgabeposition anzuordnen, die sich entlang des Wirkungsbereichs 42 an der Winkelposition 62 befindet, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in ein Analyseinstrument 56 ausgegeben wird, das an der zweiten Ausgabeposition angeordnet ist.
3. Die Grobsonde 40 wird anschließend von dem Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 66 entlang des Wirkungsbereichs 42 zu positionieren, wo eine Reinigungslösung in der zweiten Vorrichtung 60 vorgesehen ist. Die Grobsonde zieht Reinigungslösung an und gibt sie anschließend wieder aus, wobei der Vorgang ausreichend of wiederholt werden kann, um die Grobsonde 40 zu reinigen.
4. Die Grobsonde 40 wird danach vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 64 entlang des Wirkungsbereichs 42 anzuordnen, wo eine Verdünnungslösung in der Vorrichtung 58 vorgesehen ist. Die Grobsonde 40 wird anschließend betrieben, um ein vorbestimmtes Volumen an Verdünnungslösung zu extrahieren. Anschließend wird die Grobsonde 40 durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I zu positionieren, an der das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene erste vorbestimmte Volumen an Verdünnungslösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird.
5. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene und ebenfalls in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegebene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die zweite Betriebsposition 30I gedreht, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene und ebenfalls in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegebene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.

Beispiel 3

Ein analytischer Test 3, bei dem eine Flüssigkeitsprobe aus einem offenen Behälter extrahiert und an zwei separate Analysevorrichtungen ohne Vorbehandlung ausgegeben wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S3, der den offenen Behälter To3 enthält, an einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen, und sie wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem offenen Behälter To3 betrieben. Die Grobsonde 40 wird aus dem Probenvolumen gezogen, zum Extrahieren einer Menge Luft betrieben und neu angeordnet, um eine zweite vorbestimmte Probenmenge aus dem geschlossenen Behälter To3 zu extrahieren, wobei das Luftvolumen das erste und das zweite vorbestimmte Probenvolumen trennt.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W3 in der äußeren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26B an der ersten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 28E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 28E anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W3 ausgegeben wird. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der zweiten Ausgabeposition anzuordnen, die sich entlang des Wirkungsbereichs 42 an der Winkelposition 62 befindet, an welcher das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in ein Analyseinstrument 56 ausgegeben wird, das an der zweiten Ausgabeposition angeordnet ist.
3. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W3 in der äußeren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26B an der zweiten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 30E anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 30E anzuordnen, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmeeinrichtung 24W3 ausgegebene zweite vorbestimmte Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Winkelbereichs 52 gedreht, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition angeordnete Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.

Beispiel 4

Ein analytischer Test 4, bei dem eine Flüssigkeitsprobe aus einem geschlossenen Behälter extrahiert und einer ersten Analysevorrichtung nach Vorbehandlung zugeführt wird und ferner einer zweiten Analysevorrichtung vor und nach einer Verdünnungsvorbehandlung zugeführt wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S6, der den geschlossenen Behälter Tc6 enthält, an einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc6 betrieben, wird aus der Flüssigkeitsprobe gezogen, zum Extrahieren einer ersten Menge Luft betrieben und neu in der Flüssigkeitsprobe angeordnet, um eine zweite vorbestimmte Probenmenge aus dem geschlossenen Behälter Tc6 zu extrahieren, zum Extrahieren einer zweiten Menge Luft betrieben und neu in der Flüssigkeitsprobe angeordnet, um eine dritte vorbestimmte Probenmenge aus dem geschlossenen Behälter Tc6 zu extrahieren, wobei das erste und das zweite Luftvolumen das erste, zweite und dritte vorbestimmte Probenvolumen voneinander trennen.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W6 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene dritte vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 26W6 ausgegeben wird.
3. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W7 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 26W7 ausgegeben wird.
4. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W4 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W4 ausgegeben wird.
5. Die Grobsonde 40 wird anschließend von dem Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 66 entlang des Wirkungsbereichs 42 zu positionieren, wo eine Reinigungslösung in der zweiten Vorrichtung 60 vorgesehen ist. Die Grobsonde zieht Reinigungslösung an und gibt sie anschließend wieder aus, wobei der Vorgang ausreichend of wiederholt werden kann, um die Grobsonde 40 zu reinigen.
6. Die Grobsonde 40 wird danach vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 64 entlang des Wirkungsbereichs 42 anzuordnen, wo eine Verdünnungslösung in der Vorrichtung 58 vorgesehen ist. Die Grobsonde 40 wird anschließend betrieben, um ein vorbestimmtes Volumen an Verdünnungslösung zu extrahieren. Anschließend wird die Grobsonde 40 durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I zu positionieren, an der ein vorbestimmter Teil des zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommenen vorbestimmten Volumens an Verdünnungslösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W6 ausgegeben wird und ein vorbestimmter Teil der zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommenen Verdünnungslösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird.
7. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W6 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmeeinrichtung 24W6 ausgegebene vorbestimmte dritte Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Wirkungsbereichs 52 gedreht, in der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene dritte vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition angeordnete Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
8. Die Feinsonde 50 wird anschließend von dem Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der Winkelposition 76 entlang des Wirkungsbereichs 52 zu positionieren, wo eine Reinigungslösung in einer zusätzlichen Vorrichtung 72 vorgesehen ist. Die Feinsonde zieht Reinigungslösung an und gibt sie anschließend wieder aus, wobei der Vorgang ausreichend of wiederholt werden kann, um die Feinsonde 50 zu reinigen.
9. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W7 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene vorbestimmte zweite Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene und ebenfalls in die Aufnahmevorrichtung 24W7 ausgegebene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die zweite Ausgabeposition gedreht, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene und ebenfalls in die Aufnahmeeinrichtung 24W7 ausgegebene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
10. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 26W4 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 24A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher ein vorbestimmter Teil des zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommenen vorbestimmten Volumens an Verdünnungslösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W4 ausgegeben wird und ein vorbestimmter Teil der zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommenen Verdünnungslösung aus der Aufnahmeeinrichtung 24W4 extrahiert wird. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der zweiten Ausgabeposition anzuordnen, die sich entlang des Wirkungsbereichs 42 an der Winkelposition 62 befindet, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc6 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen und der vorbestimmter Teil der zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommenen Verdünnungslösung ausgegeben werden.

Beispiel 5

Ein analytischer Test 5, bei dem eine erste Flüssigkeitsprobe aus einem offenen Behälter extrahiert und ohne Vorbehandlung direkt einer ersten Analysevorrichtung zugeführt wird, und bei dem eine zweite Flüssigkeitsprobe aus einem offenen Behälter extrahiert und ohne Vorbehandlung einer zweiten Analysevorrichtung zugeführt wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S4, der den offenen Behälter To4 enthält, an einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren Eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem offenen Behälter To4 betrieben.
2. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der zweiten Ausgabeposition anzuordnen, die sich entlang des Wirkungsbereichs 42 an der Winkelposition 62 befindet, an welcher das zuvor aus dem offenen Behälter To4 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in ein an der zweiten Ausgabeposition befindliches Analyseinstrument ausgegeben wird.
3. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S4, der den offenen Behälter To4 enthält, an einer zweiten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 20I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 20I anzuordnen und wird zum Extrahieren eines zweiten vorbestimmten Probenvolumens aus dem offenen Behälter To4 betrieben. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten Ausgabeposition anzuordnen, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To4 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition angeordnete Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.

Beispiel 6

Ein analytischer Test 6, bei dem aus geschlossenen und offenen Behältern extrahierte Flüssigkeitsproben einer Analysevorrichtung ohne Vorbehandlung in einer anderen Abfolge zugeführt werden als sie aus den Behältern extrahiert wurden.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S1, der den geschlossenen Behälter Tc1 enthält, an einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen und die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc1 betrieben.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W1 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W1 ausgegeben wird.
3. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S2, der den geschlossenen Behälter Tc2 enthält, an einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen und die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines zweiten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc2 betrieben.
4. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird.
5. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S3, der den offenen Behälter To3 enthält, an einer ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Probenentnahmeposition 18E anzuordnen und die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines dritten vorbestimmten Probenvolumens aus dem offenen Behälter To3 betrieben.
6. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W3 in der äußeren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 28E anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 28E anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene dritte vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W3 ausgegeben wird.
7. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S4, der den offenen Behälter To4 enthält, an einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen und die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines vierten vorbestimmten Probenvolumens aus dem offenen Behälter To4 betrieben.
8. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W4 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 24A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem offenen Behälter To4 entnommene vierte vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W4 ausgegeben wird.
9. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmevorrichtung 24W2 ausgegebene vorbestimmte zweite Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Wirkungsbereichs 52, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene zweite vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
10. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W4 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To4 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmevorrichtung 24W4 ausgegebene vorbestimmte erste Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Wirkungsbereichs 52, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To4 entnommene vierte vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
11. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W1 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmevorrichtung 24W1 ausgegebene vorbestimmte erste Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Wirkungsbereichs 52, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
12. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W3 in der äußeren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26B an der zweiten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 30E anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten äußeren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene und von der Grobsonde 40 in die Aufnahmevorrichtung 24W3 ausgegebene vorbestimmte dritte Probenvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die Winkelposition 74 entlang des Wirkungsbereichs 52, an der das zuvor aus dem offenen Behälter To3 entnommene dritte vorbestimmte Probenvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.

Beispiel 7

Ein analytischer Test 7, bei dem eine Flüssigkeitsprobe aus einem geschlossenen Behälter extrahiert und einer zweiten Analysevorrichtung nach einer Verdünnungsvorbehandlung und einer Vorbehandlung durch chemische Reagenzien zugeführt wird.
1. Die Stützeinrichtung 12 wird durch das Stellglied As gedreht, um den Schlitz 16S2, der den geschlossenen Behälter Tc2 enthält, an einer ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Probenentnahmeposition 18I anzuordnen und die Grobsonde 40 wird zum Extrahieren eines ersten vorbestimmten Probenvolumens aus dem geschlossenen Behälter Tc2 betrieben.
2. Die Trägereinrichtung 24 wird vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen. Die Grobsonde 40 wird anschließend durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I anzuordnen, an welcher das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc1 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird.
3. Die Grobsonde 40 wird anschließend von dem Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 66 entlang des Wirkungsbereichs 42 zu positionieren, wo eine Reinigungslösung in der zweiten Vorrichtung 60 vorgesehen ist. Die Grobsonde zieht Reinigungslösung an und gibt sie anschließend wieder aus, wobei der Vorgang ausreichend of wiederholt werden kann, um die Grobsonde 40 zu reinigen.
4. Die Grobsonde 40 wird danach vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 64 entlang des Wirkungsbereichs 42 anzuordnen, wo eine Verdünnungslösung in der Vorrichtung 58 vorgesehen ist. Die Grobsonde 40 wird anschließend betrieben, um ein vorbestimmtes Volumen an Verdünnungslösung zu extrahieren. Anschließend wird die Grobsonde 40 durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I zu positionieren, an der das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene erste vorbestimmte Volumen an Verdünnungslösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird.
5. Die Grobsonde 40 wird anschließend von dem Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 66 entlang des Wirkungsbereichs 42 zu positionieren, wo eine Reinigungslösung in der zweiten Vorrichtung 60 vorgesehen ist. Die Grobsonde zieht Reinigungslösung an und gibt sie anschließend wieder aus, wobei der Vorgang ausreichend of wiederholt werden kann, um die Grobsonde 40 zu reinigen.
6. Die Grobsonde 40 wird danach vom Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der Winkelposition 64A entlang des Wirkungsbereichs 42 anzuordnen, wo eine chemische Reagenzlösung in der Vorrichtung 58A vorgesehen ist. Die Grobsonde 40 wird anschließend betrieben, um ein vorbestimmtes Volumen an chemischer Reaktionslösung zu extrahieren. Anschließend wird die Grobsonde 40 durch das Stellglied Ag gedreht, um die Grobsonde 40 an der ersten vorbestimmten inneren Betriebsposition 28I zu positionieren, an der das zuvor aus der Vorrichtung 58A entnommene erste vorbestimmte Volumen an chemischer Reagenzlösung in die Aufnahmeeinrichtung 24W2 ausgegeben wird. An dieser Stelle kann gegebenenfalls eine vorbestimmte Wartezeit eingehalten werden, bevor der folgende Schritt 7 durchgeführt wird.
7. Die Trägereinrichtung 24 wird anschließend vom Stellglied Ac gedreht, um die Aufnahmeeinrichtung 24W2 in der inneren konzentrischen ringförmigen Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen 26A an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af gedreht, um die Feinsonde 50 an der zweiten vorbestimmten inneren Betriebsposition 30I anzuordnen, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene vorbestimmte erste Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58A entnommene und ebenfalls in die Aufnahmevorrichtung 24W2 ausgegebene vorbestimmte chemische Reagenzvolumen aus dieser extrahiert wird. Die Feinsonde 50 wird anschließend vom Stellglied Af in die zweite Ausgabeposition gedreht, an der das zuvor aus dem geschlossenen Behälter Tc2 entnommene erste vorbestimmte Probenvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58 entnommene vorbestimmte Verdünnungslösungsvolumen und das zuvor aus der Vorrichtung 58A entnommene und ebenfalls in die Aufnahmevorrichtung 24W2 ausgegebene vorbestimmte chemische Reagenzvolumen von der Feinsonde 50 in eine an der zweiten Ausgabeposition befindliche Analysevorrichtung 70 ausgegeben wird.
Der Fachmann auf diesem Gebiet kann in Kenntnis der Lehren der vorliegenden Erfindung zahlreiche Modifikationen daran vornehmen. Derartige Modifikationen fallen in den durch die zugehörigen Ansprüche definierten Rahmen der vorliegenden Erfindung.

Claims

1. Vorrichtung mit:

einer Stützeinrichtung (12) zum Stützen geschlossener oder offener Behälter (Tc, To), wobei die Stützeinrichtung (12) in bezug auf eine Achse (12A) bewegbar ist, um jeden der Behälter (Tc, To) an einer Grobsonde- Probenentnahmeposition (18I, 18E) und an einer Feinsonde-Probenentnahmeposition (20I, 20E) anzuordnen,

einer Grobsonde (40), die entlang eines Wirkungsbereichs (42) zwischen der Grobsonde-Probenentnahmeposition (18I, 18E) und einer Grobsonde- Probenausgabeposition (28I, 28E) bewegbar ist, wobei die Grobsonde (40) in der Grobsonde-Probenentnahmeposition (18I, 18E) in der Lage ist, Flüssigkeit entweder aus einem geschlossenen oder einem offenen Behälter (Tc, To) anzusaugen, der von der Stützeinrichtung (12) an der Grobsonde-Probenentnahmeposition (18I, 18E) angeordnet wurde, und wobei die Grobsonde in der Grobsonde-Probenausgabeposition (28I, 28E) in der Lage ist, zuvor angesaugte Flüssigkeit auszugeben,

einer Feinsonde (50), die entlang eines Wirkungsbereichs (42) zwischen der Feinsonde-Probenentnahmeposition (20I, 20E) und einer Betriebsposition (30I, 30E) der Feinsonde bewegbar ist, wobei die Feinsonde (50) in der Feinsonde-Probenentnahmeposition (20I, 20E) in der Lage ist, Flüssigkeit einem offenen Behälter (To) anzusaugen, der von der Stützeinrichtung (12) an der Grobsonde-Probenentnahmeposition (20I, 20E) angeordnet wurde, und wobei die Feinsonde in der Betriebsposition (30I, 30E) der Feinsonde in der Lage ist, zuvor angesaugte Flüssigkeit auszugeben oder Flüssigkeit anzusaugen, und

einem Träger (24) mit mehreren darin ausgebildeten Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen (24W), wobei der Träger (24) in bezug auf eine von der Achse (12A) der Stützeinrichtung (12) beabstandete Achse (24A) bewegbar ist, um eine beliebige der mehreren Aufnahmeeinrichtungen (24W) an entweder der Grobsonde-Probenausgabeposition (28I, 28E) oder der Betriebsposition (30I, 30E) der Feinsonde anzuordnen, wobei die Aufnahmeeinrichtung (24W) an der Grobsonde-Probenausgabeposition (28I, 28E) in der Lage ist, aus der Grobsonde (40) ausgegebene Flüssigkeit aufzunehmen, und wobei die Aufnahmeeinrichtung (24W) an der Betriebsposition (30I, 30E) der Feinsonde in der Lage ist, aus der Feinsonde ausgegebene Flüssigkeit aufzunehmen oder durch die Feinsonde absaugen zu lassen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit:

einer Flüssigkeitsanalysevorrichtung (70), die an der Feinsonde- Probenausgabeposition (74) angeordnet ist,

wobei die Feinsonde (50) ferner entlang des Wirkungsbereichs (52) zur Feinsonde-Probenausgabeposition (74) bewegbar ist,

wobei die Feinsonde (50) an der Feinsonde-Probenausgabeposition (74) in der Lage ist, zuvor angesaugte Flüssigkeit in die Flüssigkeitsanalysevorrichtung (70) auszugeben.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der:

die mehreren Behälter (Tc, To) auf der Stützeinrichtung (12) in wenigstens einer inneren und einer äußeren konzentrischen Ringanordnung angeordnet sind, wobei die Stützeinrichtung (12) zum Anordnen jedes der in der inneren konzentrischen Ringanordnung (16A) befindlichen Behälter (Tc, To) an einer inneren Grobsonde-Probenentnahmeposition (18I) und an einer inneren Feinsonde-Probenentnahmeposition (20I) und zum Anordnen jedes der in der äußeren konzentrischen Ringanordnung (16A) befindlichen Behälter (Tc, To) an einer äußeren Grobsonde- Probenentnahmeposition (18E) und an einer äußeren Feinsonde- Probeentnahmeposition (20E) bewegbar ist, und wobei

die mehreren Flüssigkeitsaufnahmeeinrichtungen (24W) auf dem Träger (24) in wenigstens einer inneren und einer äußeren konzentrischen Ringanordnung (26A, 26B) angeordnet sind, wobei die Stützeinrichtung (12) zum Anordnen einer beliebigen der in der inneren konzentrischen Ringanordnung (26A) befindlichen Aufnahmeeinrichtungen (24W) an einer inneren Betriebsposition (28I) der Grobsonde und an einer inneren Betriebsposition (30I) der Feinsonde und zum Anordnen einer beliebigen der in der äußeren konzentrischen Ringanordnung (26B) befindlichen Aufnahmeeinrichtungen (24W) an einer äußeren Betriebsposition (28E) der Grobsonde und an einer äußeren Betriebsposition (30E) der Feinsonde bewegbar ist.