JPS5985959A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動分析装置に係り、特に、免疫血検査に
好適な自動分析装置に関す る。

一般に免疫血清検査においては、測定項目に対応して所
定稀釈液と所定量添加して稀釈し、測定検査分しなけれ
ばならないが、従来のこの種の作業は専ら手作業により
行なわれているのが現状であり、検査作業が煩雑である
とともに、検査時間がかかりすぎるという問題を有して
いた。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたものであって、
その目的とするところは、特に免疫血清検査を自動的に
、かつ短時間に連続して行うことができる自動分析装置
を提供しようとするものである６ かかる目的を達成するため、この発明にあっては、検体
を収容してなる複数の容器分保持するサンプルカセット
と、上記容器内の検体を所定位置に移送された反応管に
分注するサンプルピペット装置と、上記反応管を所定間
隔毎に保持してなる送り装置と、この送シ装置を間歇駆
動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注された検
体を収容してなる反応管に測定項目に対応する拵子稀釈
液を分注する手段と、上記検体と４４稀釈液を’？！！
＝＆↓ｋに保持された反応管へと秤取分注するピペット
移送装置段と、この検体等と比色測定部まで、移送する
手段と、この手段に保持された反応管内の検体を光源光
により比色測定する光学装置とから構成されてなる自動
分析装置と提供しようとするものである。

以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。

この実施例に係る免疫血清検査の自動分析装置ＸＸは、
第１図に示すように測定用の一般血清検体と所定量毎に
収容してなる容器３０を複数個（実施例では一般用血清
検体と収容してなる１゜個の容器と比較用血清検体を収
容してなる１個の容器との１１個の容ａｔ配列している
。）保持してなる複数本の一般検体用すンブルカセット
人と、緊急用血清検体を保持してなる緊急検体用サンプ
ラーにと、上記一般検体用すンプルカセツ）Ａに保持さ
れた容器３０内の一般用血清検体又は緊急検体用サンプ
ラーにの緊急用血清検体を所定位置で所定量吸引し、こ
れと反応％４０に分注するサンプルピペット装置Ｐと、
上記反応管４０　’＆　複数本保持してなるターレット
状の送シ装置Ｂと、この送シ装置Ｂの内周側に送シ装置
Ｂと同芯状に配設され、測定項目に対応する第１稀釈液
分収容−してなる複数のヰ宰容器Ｃとターレット板８０
上に着脱可能に装着してなる稀釈液装置りと、上記所定
量の一般用又は緊急用検体と所定量°・所定量の第１稀
釈液で所定濃度に稀釈し、これをターレット状の送シ装
置Ｂから　　　　　　　　　　　測定用ターレットＥに
保持された反応管４０′へと移送するピペット移送装置
Ｊと、上記測定用ターレッ）Ｅに保持された反応管４０
′内の検体等を比色測定する光学装置Ｇと、この光学装
置Ｇで測定されたデータ２表示し記憶する信号処理装置
Ｈと、上記第１稀釈作業及び測定作業が終了した反応管
４０．４０’を洗浄する洗浄装置Ｗ　、　ｖＶ’とから
構成されている。

上記ｆ６’Ｚ検体用サンブルカセツ）Ａは、第２図に示
すように、カセツ））レー３１に複数本並列保持されて
いる。

このカセットトレー３１は、矩形の箱状に形成されてお
り、右側壁３２０前後両端部には、第３図に示すように
スタンド３３上に載置された一般検体用すンブルカセツ
）Ａが出入りするための矩形状の切欠部３４　、３５が
形成されている。また左右側壁３２　、３７の上縁部に
は、一般検体用サンプルカセットＡの前後幅に対応して
略半円状の切欠部３６が複数個設けられており、更に左
右側壁３２　、３７の夫々の内面には、前記半円状の切
込部３６の下方位置に沿つ−て一般検体用すンブルカセ
ットＡスライド用のガイドとなるガイド部３９が設けら
れている。カセットトレー３１０前壁３１１と底壁３１
２との衝合部近傍には、一般検体用すンプルカセツ）Ａ
の縦送シ機構ＩＶの送シ出し腕が出没する略矩形状の穴
部３１３　、３１３が穿設されている。また前壁３１１
及び後壁、３１４の夫々上端部にはカセツ））シー３１
２持ち運ぶ際の把手部３１５　、３１５が設けられてい
る。尚、このカセットトレー３１は、サンプラーに着脱
自在に取り付けられている。また第３図において一般検
体用すンプルカセツ）Ａは、略直方体に形成されており
、カセットトレー３１の左右幅と同一長さに形成されて
いるー。

更にまた、一般検体用すンブルカセットＡの上面には上
記容器３０が嵌合する矩形の孔３１６が１１個穿設され
ている。尚、３３は、一般検体用すンブルカセットＡの
下端部と着脱自在に嵌合し一般検体用す゛ンプルカセッ
トＡＴｈ支持するスタンドであり、一般検体用サンプル
カセットＡと同一長さに形成されている。また上部は２
段構造となつＣおり、その段部に一般検体用すンプルカ
セツ）Ａが嵌合できるようになっている。

そしてこのスタンド３３の上面端部には符号読み取り用
の透光孔が設けられており、更にこのスタンド３３の底
部には矩形の２つの穴を斜めに接合した形状の釣札３１
７が一般検体用すンプルカセツ）Ａの孔３１６の穿設位
置に対応して設けられている。尚、この鈎孔３１７は一
般検体用すンプルカセットＡを横送りする際に係止部と
して使用するものである。

従って、カセットトレー３１に一般検体用すンプルカセ
ツ）Ａを配列する場合は、先ず、各容器３０に一般用血
清検体を採取し、これを一般検体用サンプルカセットＡ
にセットする。

次にこの一般検体用すンプルカセットＡをスタンド３３
に嵌め込んで２重構造とし、これとカセットトレー３１
に順次配列し、カセットトレー３１内部に一般検体用す
ンブルカセッ）Ａｔ満たす。

このように一般検体用サンプルカセットＡとセットした
カセットトレー３１とサンプラーに前方から押し込んで
所定位置にワンタッチで嵌着する。

尚、第２図に示すカセットトレー３１はサンプラーの左
側にセットする場合の状態図であるがサンプラーの右側
にセットする場合は、第２図に示すカセッ））レー３１
の左右、前後方向を逆にしてサンプラーにセットする。

このような状態で、分析装置のスイッチｔＯＮにすると
、先ずサンプルカセット横送９扱構■Ｈによって、進行
方向最前列の一般検体用すンプルカセットＡはスタンド
３３と共に切欠部３５から矢印方向に間欠的に移動し、
容器３ｏが順次試料吸上位置（第１図Ｐ、で示す位置）
に達する。このとき、前記一般検体用すンブル力セツ）
Ａの移動に連動して右側のカセットトレー３１からも一
般検体用すンプル力セットＡが同一速度で移動する。こ
のようにして、一般検体用サンプルカセットＡが左右の
カセットトレー３１の中に達した時に、今度はサンプル
カセット縦送り’ｉ栴ＩＶが作動し、カセットトレー３
１に設けられた穴部３１３から送シ出し腕がカセットト
レー３１内に出没し、最後列のスタンド３３を押圧する
。

このときカセットトレー３１内の全ての一般検体用すン
ブルカセットＡはスタンド３３と共に全体的に１力セツ
ト分ス゛ライドして進む。次に、又横送シｍ　ｍ　ＩＨ
が作動し、前記と同様の動作を繰シ返し、そして前記の
左右のカセットトレー３１．３１の一般検体用すンブル
カセットＡは、相手側のカセットトレー３１内に切欠部
３４を介して嵌入していく。

サンプルカセット送り装置工を構成する横送シ装置ＩＨ
は、第３図に示すように、モータからの動力が先ず歯車
３１９に伝達され、更に次の歯車３２０にも伝達される
。この歯車３２０には支柱と介して反対側に駆動リング
３２２が連動するように取付けられ、歯車３２０と駆動
リング３２２にはリンク３２３　、３２４の一端が支柱
と挾んで対角線状に取付けられている。歯車３２０に取
付けられたリンク３２３は、他端部近傍が、２本の平行
な水平軸３２５に摺動可能なように取付けられｆｔ−第
１のスライダー３２６の下端部のビン３２８に枢着され
、また駆動リング３２２に取付けられたリンク３２４は
、その他端部が、前記の水平軸３２５に摺動可能なよう
に取付けられ′／ｃ第２のスライダー３２７の下端部の
ビン３２９に枢着されている。

尚、第１のスライダー３２６及び第２のスライダー３２
７とも、本体の中心部に穿設された貫通孔に前記の水平
軸３２５が挿通されて取付けられたものである。

第１のスライダー３２６の上面先端には、圧縮コイルバ
ネ３３［ｌに付勢された爪３３１が設けられている。こ
の爪３３１は、その上面か傾斜した形状となっている。

なお３３２は爪ホルダーである。

また第１のスライダー３２６には、前記型３３１より１
ステップ後方位置に上下方向に貫通する貫通孔３３３が
設けられ、この貫通孔３３３の中には圧縮コイルバネ３
３５で付勢されているチップ３３４を上端部に設けた軸
３３６が貫通しており、その下端部は、リンク３２３の
先端に連結している。

第２のスライダー３２７の上面後端には、すＩ＃Ｊシコ
イルバネ３３７によって付勢された爪３３８が設けられ
ており、この爪３３８もその上面が前側の爪３３１と同
一方向に傾斜した形状に形成されている。

このように措成された横送り装置ＩＨの爪３３１と３３
８は前記スタンド３３の底面に穿設された略鈎形状の釣
札３１７と係合して一般検体用すンブルカセットＡｔ−
横送りするものである。

それ故横送シの信号が入力されるとモータが駆動して歯
車３１９　、３２０　ｆｔ矢印方向に１回転させる。こ
のとき、先ず歯車３１９　、３２０が半回転する間はリ
ンク３２３　、３２４が互いに離反する方向へ移動し、
これに伴なって、２個のスライダー３２６゜３２７も互
いに離反する方向へスライドする。この場合、前側の爪
３３１がスタンド底部の孔３１７に係合してスタンドお
を１ステツプスライドさせる。そしてスライダー３２６
が戻るときには、スタンド３３及び一般検体用すンプル
カセツ）Ａの重量のために、爪３３１は下方に押し下げ
られた状態で戻る。そして歯車３２０が１回転した時に
スタンド３３の次の孔に嵌合する。尚、チップ３３４は
、スライダー３２６が前進する場合には、適合する孔３
１７の中に突出した状態を保持しながら前進するが、ス
ライダー３２６が戻る時には、リンク３２３の位置がピ
ン３２８と中心に上下反対方向となるので一般面より下
方に引込んだ状態で戻る。このチップ３２４は戻ると再
び孔３１７の中に突出してスタンド３３の位置ずれを防
止するとともに、前後の爪３３１，３３８の間隔と、ス
タンド３３の長さとの関係で後方の爪３３８によって送
られたスタンド３３が前後両方の爪３３１　、３３８に
係合しない場合が１回だけ生じるが、この場合に、前方
の爪３３１に係合すべく１ステツプ送る役割をしている
。

第２のスライダー３２７に取付けられた爪３３８は、該
スライダー３２７が後方へスライドする間は引張りコイ
ルバネ３３７の作用で矢印方向に倒れている。そしてス
ライダー３２１が最大限後方へ達したときに、次のスタ
ンド３３の最前の孔３１７に係合し、スライダー３２７
が戻るのと一緒に該スタンド３３を１ステツプスライド
移動させる。

このスライダー３２７の戻り運動は、第１のスライダー
３２６のそれと連動している。このように、第１のスラ
イダー３２６の爪３３１と第２のスライダー３２７の爪
３３８は、夫々独自にスタンド３３を移動し、スタンド
３３と一体となった一般検体用すンブルカセットＡを１
ステツプずつ横方向に送る。この横方向の移動が終了す
ると同時に縦送り装置庁ＩＶに信号が入力される。この
縦送９装置ＩＶは第４図に示すようにモータからの動力
は回転運動するクランク３４０に伝達される。このクラ
ンク３４００円周上の一端には、玉軸受３４１が支持ピ
ン３４２を介して取付けられ、この玉軸受３４１は、基
端３４３が軸３４４に固定され該部分が支軸となる揺腕
３４５の先端に設けられた長孔３４６に沿って摺動する
。軸３４４の両端は、ベアリング３４７によって回転可
能となっており、揺腕３４５の上下動に連動して回転す
る。この軸３４４には大径の平歯車３４８が固定され、
該軸３４４と平行に設けられた軸３４４′に固定される
小径の平歯車３４９と噛み合って回転力を伝える。尚、
この軸３４４′もその両端がベアリングによって回転可
能となっている。またこの軸３４４′の左右には２個の
送り出し腕３５０が適宜の角度に＄１　ｍされて固定さ
れている。尚、この送シ出し腕３５０の先端のローラ３
５１は回転可能となっていて、カセットトレー３１の最
後列にあるスタンド３３送り出しの際、その接触抵抗を
和らげている。それ故縦送りの信号が入力されるとモー
タが駆動し、クランク３４０が矢印方向に１回転する。

この回転に伴なって玉軸受３４１がｍ腕３４５に設けら
れた長孔３４６を摺動しながらクランク３４０上を回転
する。これによって揺腕３４５は支軸を中心に上下方向
に１往復揺動するが、玉軸受３４１が上方に移動するの
に従って平歯車３４８は矢印方向に回転し、小径の平歯
車３４９を介して送り出し腕３５０＆Ｊ：方に回動させ
る。そしてこの回動の過程で送り出し腕３５０の先端の
ローラ３５１がカセットトレー３１の最後列のスタンド
３３の後側面に当接し、そのままスタンド３３を前方に
スライドさせながら回動する。揺腕３４５の先端が最上
位置に達するまで送シ出し腕３５０はスタンド３３を押
し続ける。揺腕３４５の下方への移動に連動して平歯車
３４８　、３４９は逆方向に回転し、これによって送シ
出し腕３５０も逆方向に回動して元の位置に戻る。尚、
送シ出し腕３５０の１２回の回動によってスタンド３３
がスライド移動する距離は１ステツプになるように予め
設定しておく。縦送シが終了すると同時に横送り機構に
信号が送られ、前記と同様の作動が繰シ返される。

このようにして、スタンド３３に取付けられた一般検体
用すンプルカセツ）Ａは、横方向及び縦方向の移動を、
所定間隔毎に入力される信号に基づいて駆動する上記送
シ装置■によって送られ、一般用検体吸上位置Ｐ、で一
般用血清検体はピペット装ＭＰにより反応管４０に分注
される。

尚、上記一般検体用すンプルカセツ）Ａは、１１検体ま
で同時にセットが可能であり、これら一般用血清検体は
、夫々同一形状の容器３０に収容されて一般検体用すン
プルカセツ）Ａに取付けられる。この実施例においては
、右端の１番目から１０番目までの容器３０に収容され
る検体は一般試料としての血清であり、左端最後の１１
番目の容器３０に収容される検体は精度管理物質である
。

この精度管理物質は、予め標準値として明確な値分有し
ている物質であり、動物の血清又は人口血清等が使用さ
れる。

この２１：うに各一般検体用すンプルカセツ）Ａにおい
て１１番ト１は精度管理用として指定しておき、１番目
から１０番目までの１０個の一般試料と１１番目の１個
の精度管理物質とが組合わされて測定される。測定する
場合は、サンプラーに配列される複数個の一般検体用す
ンプルカセットＡ総てについて１１番目の容器３０に精
度管理物質を収容し、残りの総ての容器３０には一般試
料を収容しておく゛。尚、精度管理物質は必ずしも総て
の一般検体用すンプルカセツ）Ａに配列する必要はなく
、例えば、１列置き、又は５列置き等適宜に配列するこ
とができるが、より正確な測定値を得るためには総ての
一般検体用すンプルカセットＡに配列されることが望ま
しい。

−ｆｆ！体用サンすルカセツ）Ａにおける検体は一般試
料、精度管理物質とも同一条件下で測定され、前述した
ようにサンプラー分間欠的に移動し、検体吸上位置にお
いてピペット装置Ｐにより吸い上げられ、次に反応管４
０に注入され、光学装置Ｇにおいて光学的に測定される
。この測定値は信号処理装置Ｈに送られ自動的にデータ
処理される。尚、一般血清検体の測定結果は、精度管理
物質のそれとは区別されて連続番号が付されて処理され
ていく。従って、夫々の一般検体用すンブルカセツ）Ａ
における容器３００番号は１番から１０番までのいずれ
かの番号の倍数値となるので、データとサンプルとの対
応関係が付は易い。精度管理物質の測定結果は、信号処
理装置Ｈにおいて、この精度管理物質の標準値と比較さ
れ、分析装置の該測定時における精度を自動的に検出し
、次の一般検体用すンプルカセツ）Ａにおける１０検体
の一般試料における測定値を補正する。このように、周
期的に精度管理物質の測定を行ない、この値によって、
次の精度管理物質の測定までの間における一般試料の測
定値の補正を行なうことができる。

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見るときに
は、サンプラーに同時に配列した一般検体用すンプルカ
セツ）Ａの検体の測定が終了した後に、精度管理物質の
測定値の統計分とり、標準値との比較により、測定時間
に対する測定値のばらつきと。調べる。そしてこの値の
ばらつきを知ることによって測定時間における装置の精
度がわかり、これによって、測定時間に対する一般血清
検体の測定値の信頼度と知ることができる。

また、８１°１度管理物質は必ずしも総ての一般検体用
すンブルカセツ）Ａに配列する必要はないが、そのよう
′にした場合には、空の容器３０２セツトした一般検体
用すンプルカセットＡの位置と予じめ信号処理装置■に
記憶させておき、この空の容器３０が試料吸上位置に来
たときには、スキップ機構（図示せず）によってこの容
器３０を早送シし、次の一般試料が収容された容器３０
を試料吸上位置に配置し、これによって時間ロス分なく
することができる。尚、スキップ機構は、サンプルカセ
ット横送り機構工Ｈの横送シが連続的に２回作動し、一
般検体用すンプルカセット涜を横方向に連続的２ステツ
プ移動したものである。

次に緊急検体用サンプラーには、第１図に示すように、
サンプルピペット装置Ｐに着脱可能に隣接されており、
手術用データ等緊急に分析結果が必要な緊急用血清検体
は、緊急用ターレット板５０に保持された複数の容器５
１に所定量づつ収容される。この緊急用ターレット板５
０は、駆動装置５２分分計て軸５３を中心に間歇回動さ
れる。そして、容器５１が順次上記サンプルピペット装
置Ｐの緊急用検体吸上位置Ｐ２まで移送されると、サン
プルピペット装置ＰＩＩｉ作動して緊急用血清検体？所
定量吸引する。この場合、一般検体用すンプルカセツ）
Ａの駆動はただちに中止されるとともに、この一般検体
用すンブルカ七ツ）Ａの上記駆動は緊急検体用サンプラ
ーにの緊急用血清検体が全て自動分析されると自動的に
作動と開始するよう信号処理装置Ｈにより制御されてい
る。この緊急用血清検体の分析を行う場合には、第１図
に示すように、操作パネルＶのスイッチを一般検体用ス
イッチＳＷＩから緊急検体用スイッチＳＷ３に切換えれ
ばよい。尚ＳＷ２はストップスイッチである。

次にサンプルピペット装置Ｐは、第１図に示すようにタ
ーレット状のピペットホルダに所定間隔毎に４本保持さ
れており、図示外のモータ及び公知のカム側溝等により
９０°づつ反時計方向に間歇運動するよう回転制御され
る。すなわち、上記各ピペットはＰ□位置で一般用検体
を所定量吸引して回動し、Ｐ２位置で緊急用検体を所定
量−は間歇回動してＰ４位置で洗浄が行なわれ、再びＰ
１位置まで間歇回動する。また、各ピペットは、第１図
に示すように吸ｉｊ１ポン凡と排出ボロつヶ６フイ、い
、、アＡａ　、Ｐｂ　ｕよオ□ヵするものである。

すなわち、一般用血清検体と吸り１分注する馬用カムｂ
とが係合して作動するようセットされている。

また、緊急用血清検体と吸引分注する場合は、作動する
ようセットされている。尚、上記吸上用カムａは、緊急
用検体の吸引分注作業が終了した場合、信号処理装置Ｈ
の指令信号により自動的にＰ２位置から一般用検体吸上
位置Ｐ１まで復動する。

このように一般用又は緊急用血清検体を分注されてなる
反応管４０は、ジエネバ機構等の駆動装置４１を介して
間歇的に回動するターレット状の送り装置Ｂに保持され
つつ、稀釈液分注位置まで移送され、該稀釈液分注位置
で測定項目に対応する第１稀釈液が第１稀釈液装置Ｄ１
と介し置Ｄ２は、第５図と第６図に示すように、透光性
材質で形成されたターレット板８０士・に配設されてな
る少なくとも底部が透光性材質で形成され参芋芒補嘲す
る嗜嘲檀ピペツ）Ｑとから構成されている。す・なわち
、上記ターレット板８０は、前記送り装置、７　ｎの内
側に同心状に配設されており、このターレット板８０上
には、複数のイ制容器Ｃが放射状に、かつ着脱可能に装
着されており、これらの−ｔｌｉ’容器Ｃ内には分析項
目に対応移送し得る様に駆動装置８１は制御されている
。

そして、上記ターレット板８０の下部には、該ターレッ
ト板８０と同軸状で、かつ全体が透光性材質で形成され
たダクト８４が配置されており、このダクト８４の上面
には、貫通孔８３と連通ずるよう構成されている。尚、
このダクト８４は固定式であってターレット板８０と共
に回転しないよう構成されている。

このようにして、所定令拵粥攬分注位置まで測定項目に
対応する第１稀釈液を収納してなるキ暑容器Ｃを高速で
移送すると、各６容器Ｃの個々に装着された伸縮可能な
萼填項ピペットＱは、把持装置ｒＸと介してす１き出さ
れ橡票善ピペツ）Ｑは反応管４０位置まで案内され、第
１稀釈液は所定量反応管４０に分注される。

すなわち、」−記各捨什容器Ｃの後方には、第６図に示
すように、ポンプ７０と、このポンプ７０（Ｃｅ続され
、伸縮可能に保持されてなるピペットチューブ７１と、
このピペットチューブ７１の先端に接続された今嘲噌ビ
ペツ）Ｑとからなる唇毛液秤取・分注装置７２が取シ付
けられている。

上記ポンプ７０は、特に第６図に示すように、正逆回転
するカム７３の突起と係合し下降することによりポンプ
７０は吸引作動してイ嵜≠ピペットＱには所定量の第１
稀釈液が吸引される。この後直ちにカム７３はポンプ７
０との係合と解除して中立位置へと復動する。そして、
把持装置Ｘのアームが伸張して将キ普ピペッ）Ｑｔ把持
して抑刷容器Ｃに浸漬するヰ墾哄ピペツ）Ｑを井束容器
Ｃの外Ｉｔ！ＩＩへと引き出し反応＠４０内へと案内さ
れ、ｒｌ）　Ｌ　’ｊ＠釈液は第２カム７４の上昇によ
りヰ駐笹ビペツ）Ｑより反応管４０内へと所定量分注さ
れる。この時ピペットチューブ７１は伸縮可能であるの
で所定位置までピペットチューブ７１は伸縮案内される
。この後、把持装置Ｘけ櫟絆撞ピペットＱの把持をやめ
ると、バネ等の手段により毛雫遺ピベツ）Ｑは原位置へ
と復帰する。

この後、再びポンプ７０は、カム７３と係合し、前記作
動を繰り返えすことにより負引嘴ピペットＱに所定量の
第１稀釈液が吸引される。

このようにして検体及び第１稀釈液が分注されてなる反
応管４ｕは所定量ｆｔｆまで間歇移送される。このよう
にして所定位置まで移送され７２：反応管４０内の稀釈
された検体はピペット移送装置Ｊを介して所定１ｊ４．
秤取吸引されて測定用ターレツ）Ｅの反応管４０′へと
分注される。

このピペット移送装置Ｊは、前記ピペット装置ＰＬ同様
の構成からなり、第１図に示すようＫ　ター　Ｌ／　ッ
ト状のピペットホルダに所定間隔毎に４本保持されてお
り、図示外のモータ及び公知のカム＠借等により９０’
づつ時計方向へ間歇連動するよう回転制御される。すな
わち、上記各ピペットはＪ、位置で第１稀釈液で稀釈さ
れた検体を所定量吸引して２回間歇回動し、Ｊ２位置で
測定用ターレツ）ｆｆに保持された反応管４０に上記検
体を分注する。この時、各ピペットに吸引されてなる第
１次稀釈が終了した反応液は、反応管４０′に分注され
る際、第２稀釈液たる熱留水等のバッファ液が、図示外
のバッファ液供給装置を介して反応管４０′へと分注さ
れる。尚、第２稀釈を要しない測定項目である場合には
、上記第２稀釈液の分注作業処理のだめの信号は自動的
にキャンセルされる。この後再びピペットホルダーは間
歇回動じてＪ３位置で洗浄が行なわれ、再びＪ１位置ま
で間歇回動する。また、各ピペットは、第１図に示すよ
うに吸引ポンプ部Ｊａと排出ポンプ部Ｊｂとを備えてな
るポンプＰを有しており、信号処理装置Ｈにより回動制
御される吸上用カムＣと排出用カムｄと所定位置で係合
して各ポンプ部Ｊａ、Ｊｂは所定作動するものである。

すなわち、上記検体を吸引分注する場合は、第１図実線
で示すように、Ｊ１位置で各ピペットの吸上ポンプ部Ｊ
ａと吸上用カムＣとが係合し、Ｊ２位置で各ピペットの
排出ポンプ部Ｊｂと排出用カムｄとが係合して作動する
ようセットされている。この時、上記図示外のバッファ
液供給装置は、排出ポンプ部Ｊｂの排出作動と連動して
バッファ液を供給し、第２次稀釈が行なわれる。

このようにして測定用ターレツ）Ｅの反応管４０′に分
注された稀釈検体は前記送シ装置Ｂと同期して間歇回動
する測定用ターレツ）Ｅにより反応試薬液分注位置まで
送られる。

この反応試薬液装置Ｄ２及び測定用ターレットＥ側に配
置されるピペツｌ−Ｑと把持装置Ｘの構成作用は第１稀
釈液装置ＤＪ、前記ビペツ）Ｑ及び把持装置Ｘと全く同
一であるので、同一の符号を用いてその詳Ｈな説明をこ
こでは省略する。

このようにして反応試薬液が分注された反応管４０′は
攪拌位置へと移送される。

この攪拌位置で反応管４０′は測定用ターレットＥの間
歇回動の支障とならないよう前記ピペット移送装置Ｊの
間歇回動と同期して持ち上げられ公知の超音波振動機構
りによシ攪拌される。

一方、この測定用ターレットＥに配設された光学装置Ｇ
は、第５図に示すように、光源ランプ１００からの光束
が、レンズ群１０１．１０２，１０３゜１０４によって
集束されて筒状部１０５内を進み、測定用ターレツ）Ｅ
に開設された孔１０７より反応管４０′を透過して該測
定光が感応素子１１１へと入射するよう１゛１ｑ成され
ている。

すなわち、上記孔１０１は測定用ターレットＥの垂直壁
部であって反応管４０′保持方向軸と直交する方向で、
かつ測定光が各反応管４０′内の被測定物を透過する位
置に夫々開設されている。

また測定用ターレツ）Ｅは、ピペット移送装置Ｊの作動
と同期してその１間歇運動間に反応管４０′を保持した
ままの状態で少なくとも３６０゜回転するので、反応管
４０′が測定用ターレットＥに保持されている間は同一
反応管４０′を光学装置Ｇに」：り数回又は数十回測定
できるので、測定精度が向」、シ、被測定検体の時間的
反応変化も容品に測定できる。

このようにして比色測定されたデータは信号処理装置Ｈ
へと送られる。この信号処理装置Ｈは第５図に示すよう
に、対数変換器１２６と、この対数変換器１２６へと入
力されたデータをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
１２１と、インターフェース１２８と、これらのデータ
信号をメモリするマイクロコンピュータ１２９とから構
成されている。そして特定の分析項目について複数回に
わたる測光動作の全てが終了したとき、該複数回の測光
データが比較され、必要な演算がなされて当該分析項目
の濃度値がプリンタ１３０にて記録表示される。またＣ
ＲＴ　１３１は分析結果や統計データを表示する。

このようにして測定が終了した反応管４０′及び前記反
応管４０は洗浄装置ｗ’、　ｗへと送られ洗浄される。

この洗浄装置ｗ、ｗ’゛は、同一の構成からなシ、第７
図に示すように、洗浄処理水を吸い上げて排出する二台
の真空ポンプ１１３，１１３と、これらの真空ポンプ１
１３，１１３に接続された真空タンク１１４と、この真
空タンク１１４に連結され洗浄時に反応測定管５３内へ
と降下する洗浄ノズル１２０と、この洗浄ノズル１２０
に洗浄水を圧送する送水ポンプ１１５と、上記洗浄ノズ
ル１２０の排水側と真空タンク１１４とを連結する送液
管１１６中に介装された電磁弁１１７と、上記真空ポン
プ１１３゜１１３と真空タンク１１４とを結ぶ各送液管
１１８中に介装された逆止弁１１９，１１９とで構成さ
れている。

そして上記洗浄ノズル１２０は、太径で短尺の洗浄水注
入パイプ１２１と、この洗浄水注入パイプ１２１内に挿
着された細径で長尺の洗浄水排水パイプ１２２とで構成
され、この洗浄水排水パイプ１２２ば、洗浄水注入パイ
プ１２１０両端部に配設されたシール材により洗浄水注
入パイプ１２１と同心となるように保持さ几ている。そ
して上記洗浄水注入パイプ１２１の下端には、反応管４
０の内壁へ向い洗浄水を送水するための孔１２５が複数
個放射状に穿設されており、他方洗浄水注入パイプ１２
１の上端に装着されたシール材には送水ポンプ１１５か
らの洗浄水を、洗浄水注入パイプ１２１の内周壁ど洗浄
水排水パイプ１２２の外周壁とで形成された通路内へ送
るための連結ノズルが装着されている。

このように構成された洗浄装置ｗ、ｗ’は次のように作
動する。

先ず前記第１稀釈液で稀釈された検体をピペット移送装
置Ｊ’に介して秤取した後の反応管４０及び所定の光学
的測定を終了して移送されて米だ反応管４０′が洗浄装
置ｗ　、　ｗ’の直下に位置すると、洗浄ノズル１２０
は図示外の昇降装置により下降して洗浄開始状態にセン
トされる。

仄いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水注入バイ
ブ１２１内へ圧送され、この洗浄水は通路を通って孔１
２５より反応管４０．４０’の内周壁へ向は放射状に吹
き付けられ、内周壁に付着した反応液の残留取分や空気
中の浮遊物質を洗い落としながら、これらを反応管４０
．４０’の内底部へと流下させる。この時、上記洗浄水
の送水作動と同期して排水用の真空ポンプ１１３，１１
３が作動を開始するので、上記洗浄処理水は洗い落とさ
れた反応液の残留成分等と共に瞬時に洗浄水排水パイプ
１２２内に吸引されて真空タンク１１４内へと圧送され
て排出される。

尚、上記洗浄作動は数回繰返えして洗浄作業を終了して
もよい。このようにして洗浄処理が終了した反応’ｉ’
；ｌ　４０，４０’は再使用位置まで移送さハる。

尚、上記６Ｌ浄ノズル１２０による多段階洗浄処理行程
中に超音波による洗浄処理行程を組み入れることに、Ｌ
り洗浄処理をよシ児全化することもできる。

上記実施例に係る自動分析装置豆は、以上のように構成
されているので、第１に一般用血清検体を自動分析して
いる途中でもプログラムをセットし直すことなく緊急用
検体の自動分析を容易、かつ迅速に行うことができ、第
２にサンプルピペット装置Ｐ及びピペット移送装置Ｊの
構成・作用及び制御方法が簡単化でき、第３に稀釈波装
置と反応試薬液装置りをターレット状に配置して測定項
目に対応する稀釈及び測定濃度を迅速、かつ′？ス易に
得ることができ、第４には測定用ターレツ）Ｅの一間歇
移動毎に測定用ターレツ）Ｅが１回転以上回転するとと
もに、測定用ターレットＥの間歇運動中数回にわたシ連
続的に測定できるので、検体の経時的変化も容易に測定
でき、測定精度の信頼性が大幅に向上し、第５に稀釈液
及び反応試薬液毎にピペットが専用化されているので稀
釈液及び反応試薬液の持ちこし並びに異種稀釈液及び反
応試薬液による汚染が全く生ぜず総じて従来のものに比
しその測定処理能力が５乃至１０倍程度向上することが
できる。

この発明は以上の構成をゼするので、特に完投血清検査
の自動分析における検体の所定濃度への稀釈並びに反応
試薬液の分注を容易かつ迅速に行うことがでキ、シかも
測定精度に対する信頼性も大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る自動分析装置のイ１
４成を概略的に示す説明図、第２図は一般検体用ザンフ
ルカセット及びカセットトレー図面の浄書（内容に変更
なし） の構成を示す分解斜視図、第３図はサンプルカセット横
送り機構の構成全示す断面図、第４図はサンプルカセッ
ト縦送り機構の構成を示す説明図、第５図は送り装置と
稀釈波装置又は、反応試薬液装置並びに光学装置と信号
処理装置の構成を示す説明図、第６図は同稀釈液装置又
は、反応試薬液装置の断面説明図、第７図は洗浄装置の
構成を示す＋１ｉｒ面図である。 豆・・・自動分析装置 Ａ・・・一般検体用サンプルカセット Ｂ・・・送シ装置　　　　Ｃ・・・容器Ｅ・・・測定用
ターレット Ｋ・・・緊急検体用サンプラー Ｇ・・・光学装置　　　　Ｊ・・・ピペット移送装置Ｐ
・・・サンプルピペット装置 ４０　、４０’・・・反応管　　　１１１・・・感応素
子特許出願人　日本テクトロン株式会社 手続補正書（方式） 昭和５８年３ｙ　＋日 特許庁長官若杉和失敗 １、事件の表示 特願昭５７−１９６５８４号 λ　発明の名称 自動分析装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、補正命令の日付 昭和５８年２月２２日（発送日） ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」と「図面の簡単な説明」
の欄 ６、　　ｌ正の内容 （１）明細書中、第２６頁から第３３頁までを別紙のよ
うにタイプ浄書（内容に変更なし）して補正する。 −３′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検体を収容してなる複数の容器２保持するサンプルカセ
   ットと、上記容器内の検体を所定位置に移送された反応
   管に分注するサンプルピペット装置と、上記反応管を所
   定間隔毎に保持してなる送シ装置と、この送シ装置を間
   歇駆動ささる駆動手段と、上記検体分注位置で分注され
   た検体と収容してなる反応管に測定項目に対応する稀釈
   液を分注する手段と、上記検体と稀釈液を測定用ターレ
   ットに保持された反応管へと秤取分注するピペット移送
   装置と、このピベット移送装置に分注された検体等に測
   定項目に対応して反応試薬液を分注する手段と、この検
   体等と比色測定部まで移送する手段と、この手段に保持
   された反応管内の検体を光源光により比色測定する光学
   装置とからなる自動分析装置。