SE505351C2 - Sätt att övervaka funktionen hos en mjölkningsmaskin jämte mjölkningsmaskin - Google Patents

Description

505 351 2 10 15 20 25 30 35 färstryck, när spengummit är kollapsat eller stängt, och en maximal vakuumnivå när spengummit är helt öppet. Pulserings- vakuumets maximala nivå är normalt en lågtrycksnivå på 50 kPa under atmosfärstryck, dvs lika med mjölkningsvakuumets nivå.

Detta betyder att tryckskillnaden över spengummits vägg är vä- sentligen lika med noll när spengummit är helt öppet.

Pulseringsvakuumet uppvisar en pulseringscykel som kan delas in i fyra faser, dvs (a) en öppningsfas under vilken pulseringsva- kuumet ökar från atmosfärstryck till normalt omkring mjölknings- vakuumets nivå och spengummit förflyttar sig från ett stängt läge till ett öppet läge, (b) en öppen fas under vilken pulseringsva- kuumet har nått sin maximala nivå och är väsentligen lika med mjölkningsvakuumets nivå och spengummit är i ett öppet läge, (c) en stängningsfas under vilken pulseringsvakuumet minskar från omkring mjölkningsvakuumets nivå till atmosfärstryck och spengummit förflyttar sig från det öppna läget till det stängda lä- get och slutligen (d) en stängd fas under vilken pulseringsva- kuumet är lika med atmosfärstrycket och spengummit är i ett stängt läge. Spengummits öppnande och stängande under fa- serna (a) respektive (c) innefattar en mycket snabb och abrupt rörelse hos spengummit. Från ett stängt läge, dvs att motsatta väggpartier hos spengummit berör varandra, när pulseringsva- kuumet ökar förblir spengummit i allt väsentligt stängt tills det vid en bestämd nivå hos pulseringsvakuumet, den så kallade TPD (Touch Pressure Difference), börjar öppna abrupt till den så kal- lade CCPD (critical collapse pressure difference) vid vilken nivå spengummit är helt öppet, dvs nämnda motsatta väggpartier hos spengummit är åtskilda från varandra. Från den tidpunkt när pul- seringsvakuumet överstiger TPD-nivån är spengummit således väsentligen öppet och en ytterligare ökning av pulseringsva- kuumet resulterar endast i ett obetydligt ytterligare öppnande av spengummit. Detta mycket abrupta öppnande och stängande är ett viktigt särdrag hos spengummit som säkerställer en effektiv massage av spenen under mjölkning. m” 10 15 20 25 30 35 -i *Will 505 351 Emellertid mjuknar spengummina när de åldras och deras elas- ticitet eller fjädrande förmåga minskar gradvis vilket resulterar i en mindre skonsam spenbehandling och mindre effektiv mas- sage av spenen. l slutänden betyder detta att mjölkningsproces- sens produktivitet minskar och att spengummit måste bytas ut mot ett nytt spengummi.

Fram till nu har tidpunkten för ett sådant utbyte valts i enlighet med ett mer eller mindre fast förutbestämt schema eller genom en manuell kontroll som genomförs av mjölkningsmaskinens ope- ratör.

Emellertid åldras enskilda spengummin olika, vilket betyder att ett spengummi kan erfordra utbyte efter en relativt kort tidspe- riod, eller ett relativt litet antal mjölkningar, medan ett annat kan fungera tillfredsställande för en signifikativt längre tidsperiod.

Mot bakgrund av detta är naturligtvis ett fast schema för utbyte inte något optimalt instrument eftersom det betyder att man å ena sidan kan komma att byta ut spengummin som fungerar bra och å andra sidan att mjölkning kan komma att utföras med hjälp av mer eller mindre utslitna spengummin. Dessutom är en ma- nuell kontroll av spengummina tidskrävande och inte särskilt tillförlitlig.

WO-A-9 314 625 visar en mjölkningsapparat som innefattar, för varje spenkoppscentral, en pulsator och en styrenhet svarande på spengumminas öppnande och stängande. Pulsatorns puls- växlingskarakteristika styrs med styrenheten i sympati med spengumminas öppnande och stängande för att förbättra pulse- ringseffektiviteten, dvs för att säkerställa fullständig kollaps och fullständigt öppnande av spengummina under en enskild pulse- ringscykel. När spengummina är fullständigt stängda eller öppna upphör luftflödet i pulsvakuumledningen. Detta upphörande av luftflödet detekteras med olika medel som föreslås i WO-A-9 314 625. Exempelvis innefattar sådana medel en kolv- och cylinderanordning som är anordnad i pulsvakuumledningen, ll" i .l-:HIH 505 551 4 10 15 20 25 30 35 varvid kolven förflyttas med luftflödet och kommer till vila vid två motsatta lägen vid vilka kolven detekteras att avge en signal till pulsatorn att ändra mellan atmosfärstryck och lågt tryck. Andra föreslagna medel år en anordning som innefattar ett gummi- membran som rör sig som svar på luftflödet, en roterande turbin- anordning och en varmtrådsgalvanometer.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att övervinna de ovan nämnda nackdelarna och åstadkomma ett sätt och en anordning för att automatiskt övervaka funktionen hos en mjölkningsma- skin. Detta ändamål uppnås med det inledningsvis angivna sättet som kännetecknas av stegen att känna av spengummits rörelse när spengummit rör sig ab- rupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och signalera en felfunktion om nämnda avkända rörelse inte uppfyller ett förutbestämt villkor.

Eftersom spengummit förlorar i elasticitet efter användande kommer den över spengummits vägg existerande tryckdifferen- sen, som är nödvändig för att åstadkomma rörelsen mellan de öppna och stängda lägena, att minska med tiden. Detta betyder att TPD-nivån hos pulseringsvakuumet stiger och att spengummit kommer att öppna senare och stänga tidigare. Genom avkänning av denna rörelse direkt eller indirekt, tex genom detektering av pulseringsvakuumets nivå när rörelsen inträffar, tidpunkten när rörelsen inträffar etc, och genom signalering av en felfunktion när rörelsen inte uppfyller ett förutbestämt villkor erhåller man en bekväm övervakning av funktionen hos spengummit. Enligt det föreslagna sättet kan tidpunkten för spengummits utbyte be- stämmas mer exakt än tidigare. Vidare gör det föreslagna sättet alla manuella kontroller av spengummit överflödiga. Också när spengummit är punkterat eller sprucket kommer detta att detek- teras med det föreslagna sättet och utbyte kan omedelbart initie- ras. Spengummin som har en dålig eller otillräcklig kvalitet från m" 10 15 20 25 30 35 Ütínlæ 505 351 början, dvs piratkopior, kommer att upptäckas och mjölkbonden ges en indikation att sådana spengummin företrädesvis skall undvikas för att uppnå en optimal funktion hos mjölkningsmaski- nen. Vidare kan funktionen hos pulsatorn också övervakas med sättet enligt krav 1. T ex kan det detekteras om ingen pulsering inträffar eftersom ingen spengummirörelse kommer att äga rum.

Om pulsatorförhållandet är utanför ett förutbestämt område kan detta också detekteras eftersom spengummirörelsen kommer att inträffa senare eller tidigare. Bortkoppling av eller hinder på grund av smuts, klämning eller böjning av de korta eller långa pulsslangarna kommer likaså att detekteras. Slutligen kan funk- tionen hos hela mjölkningssystemet övervakas med sättet enligt krav 1. T ex avvikelser från en önskad mjölkningsvakuumnivå, på grund av fel hos vakuumpumpen, vakuumregulatororganen, läckage i mjölkledningar eller -slangar, hinder på grund av smuts, klämning eller böjning av mjölkslangar, felaktigt justerade ventiler, etc kan detekteras eftersom spengummits rörelser kommer att inträffa vid en annan nivå hos pulseringsvakuumet, kommer att inträffa senare eller tidigare eller kommer inte alls att inträffa.

Enligt en första föredragen utföringsform innefattar nämnda av- känningssteg detektering av värdet hos en variabel svarande på spengummits rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och nämnda felfunktion signa- leras om det detekterade värdet är utanför ett förutbestämt om- råde.

Därvid kan variabeln vara pulseringsvakuumet i pulseringskam- maren. Enligt en andra föredragen utföringsform innefattar nämnda avkänningssteg detektering av tidpunkten från början av åtminstone en av på varandra följande pulseringscykler när spengummit rör sigabrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och att nämnda felfunktion signaleras om den detekterade tidpunkten är utanför ett förutbestämt intervall. Nämnda tidpunkt kan detekteras som svar på värdet hos en variabel svarande på il" 10 15 20 25 30 35 .i Üfffiíg 505 351 6 spengummits rörelse. Därvid kan variabeln företrädesvis vara pulseringsvakuumet i pulseringskammaren eller pulseringskam- marens volym. Vidare innefattar spenkoppen ett hölje som inne- sluter spengummit, varvid pulseringskammaren definieras mellan spengummit och höljet och således kan variabeln vara avståndet mellan en punkt som är fast i förhållande till höljet och spen- gummit. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås också av den inledningsvis angivna mjölkningsmaskinen som kännetecknas av en avkännare som är anordnad att känna av spengummits rö- relse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och en elektronisk bearbetningsenhet som är in- rättad att signalera en felfunktion som svar på nämnda avkän- nare som känner av en rörelse hos spengummit, vilken inte uppfyller ett förutbestämt villkor.

Med en sådan mjölkningsmaskin kan funktionen hos maskinen övervakas automatiskt. Därvid kan fel i systemet detekteras och en lämplig tidpunkt för utbyte av spengummit kan bestämmas.

De beroende kraven 9 till 14 definierar föredragna utföringsfor- mer av mjölkningsmaskinen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer nu att be- skrivas mer i detalj med hänvisning till bifogade ritningar i vilka Fig1 visar en schematisk vy av några komponenter hos en mjölkningsmaskin i enlighet med uppfinningen, Fig 2 är ett diagram som illustrerar förändringen av pulse- ringsvakuumet under en pulseringscykel när mjölk- ningsmaskinen enligt uppfinningen äri drift och Fig 3 är ett diagram som visar förändringen av pulserings- kammarens volym under en pulseringscykel när mjölk- ningsmaskinen enligt uppfinningen är i drift. iir' 10 15 20 25 30 35 _. iw-'iijl 505 351 BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV FÖRELIGGANDE UPPFINNING Fig 1 visar en mjölkningsmaskin 1 som innefattar ett mjölknings- organ 2 innefattande åtminstone en spenkopp 3 och en spen- koppscentral 4. l den visade utföringsformen är två spenkoppar 3 anordnade även om det kan vara flera spenkoppar, t ex fyra, be- roende på det djur som skall mjölkas. Varje spenkopp 3 innefat- tar ett hölje 5 och ett spengummi 6. En pulseringskammare 7 bil- das mellan höljet 5 och spengummit 6. Spengummits 6 inre bil- dar en mjölkledningspassage 8. Spenkoppscentralen 4 är anslu- ten till mjölkledningspassagerna 8 medelst korta mjölkslangar 9 och till pulseringskamrarna 7 med korta pulsslangar 10. De korta mjölkslangarna 9 är via spenkoppscentralen 4 anslutna till en lång mjölkslang 11 som sträcker sig från spenkoppscentralen 4 till en mjölkledning 12 som kommunicerar med en vakuumpump 13. De korta pulsslangarna 10 är via spenkoppscentralen 4 an- slutna i par till långa pulsslangar 14, 15 som i sin tur är anslutna till en pulsator 16. Pulsatorn 16 är ansluten med en lång pulse- ringsslang 17 till en pulsatorluftledning 18 som kommunicerar med vakuumpumpen 13. Den långa pulsslangen 17 kan alterna- tivt utelämnas och pulsatorn 16 vara anordnad på pulsatorluft- ledningen 18. En tryckregulatoranordning 19 är anordnad mellan vakuumpumpen 13 och pulsatorluftledningen 18 och mjölkled- ningen 12 för att separat reglera vakuumnivån till pulsatorluft- ledningen 18 och mjölkledningen 12. En elektronisk bear- betningsenhet 20 är ansluten till en avkännare 21 som är an- ordnad att avkänna rörelsen hos spengummit 6. Även om avkän- naren kan vara av olika typer, såsom kommer att förklaras nedan, utnyttjar denna utföringsform en tryckavkännare 21 som är anordnad i åtminstone en av pulseringskamrarna 7 för avkän- ning av pulseringsvakuumet. Det skall noteras att tryckavkänna- ren 21 också kan anordnas i en av de korta pulsslangarna 10, de långa pulsslangarna 14, 15, pulsatorn 16 och spenkoppscentra- len 4. irl" 10 15 20 25 30 35 .lt-tull l 505 551 8 Den elektroniska bearbetningsenheten 20 innefattar olika organ som illustreras som olika funktionsblock. Det skall emellertid noteras att dessa funktioner kan genomföras med hjälp av en eller flera mikroprocessorer. Funktionsblocken är ett registre- ringsorgan 22, som är anslutet till avkännaren 21 för registrering av avkända värden av pulseringsvakuumet, ett bearbetningsor- gan 23, som är anslutet till registreringsorganet 22 för bearbet- ning av de registrerade värdena, ett detekteringsorgan 24 som kommunicerar med bearbetningsorganet 23 för att detektera av- vikelser, ett jämförelseorgan 25 som kommunicerar med bear- betningsorganet 23 för att jämföra det detekterade värdet med ett förutbestämt villkor, och ett signalorgan 26 för att signalera en felfunktion.

Fig 2 visar en kurva 27 av pulseringsvakuumet PV i pulserings- kammaren 7 såsom en funktion av tiden T under en pulserings- cykel när spenkoppen 3 är applicerad på spenen hos ett djur. En sådan kurva kan alternativt åstadkommas genom att spenkoppen 3 appliceras på en konstgjord spene eller genom att stänga av spengummit. Pulseringsvakuumet ökar från 0 (vilket motsvarar atmosfärstryck) under en fas (a) till en maximal pulseringsva- kuumnivå pmax på ungefär 50 kPa. Under en fas (b) förblir pul- seringsvakuumet vid den maximala nivån pmax och under en fas (c) faller det tillbaka till 0 och förblir vid 0 under fas (d). Under fas (a) är spengummit 6 stängt tills pulseringsvakuumet har nått kontakttryckskillnaden, TPD, vid vilken pulseringsvakuumnivå spengummit 6 plötsligt och abrupt öppnar. På grund av denna öppningsrörelse hos spengummit 6 minskar pulseringskamma- rens 7 volym. Denna volymminskning resulterar i ett temporärt avbrott hos pulseringsvakuumets ökning i pulseringskammaren 7, vilket ger upphov till en distinkt oregelbundenhet vid ett av- snitt 28 hos kurvan 27 under fas (a), se diagrammet i Fig 2. Med hjälp av tryckavkännaren 21 och den elektroniska bearbetnings- enheten 20 är det möjligt att detektera pulseringsvakuumets nivå vid avsnittet 28, vilken nivå motsvarar kontakttryckskillnaden vi" 10 15 20 25 30 35 505 351 TPD. Den detekterade pulseringsvakuumnivån jämförs medelst jämförelseorganet 25 med ett förutbestämt område p1 till p2 och när det detekterade värdet är utanför detta område p1 till p2 ge- nereras en signal medelst signalorganet 26. Signalorganet 26 kan tex vara ett visningsorgan som visar ett skrivet meddelande som begär utbyte av spengummit, alternativt kan det vara en blinkande lampa, en siren etc. ' Efter det att spengummit 6 har använts under en viss tidsperiod mjuknar det och kontakttryckskillnaden, TPD, ökar, se diagram- met i Fig 2, dvs den nödvändiga tryckskillnaden över spen- gummits vägg för att förorsaka stängande respektive öppnande minskar. I typiska fall är denna tryckskillnad ungefär 10-12 kPa för ett nytt spengummi 6. Detta betyder att pulseringsvakuumet vid TPD kommer att vara ungefär 38-40 kPa och det förutbe- stämda området p1 till p2 kan exempelvis vara från ungefär 33-45 kPa. Med ett sådant område kommer spengummin 6 att detekteras och utbytas när de har förlorat så mycket elasticitet att tryckdifferensen över väggen är mindre än 5 kPa.

Det skall påpekas att spengummits 6 abrupta rörelse också kan detekteras under fas (c) när pulseringsvakuumet minskar och spengummit 6 stänger vid den kritiska kollapstryckskillnaden, CCPD. Under fas (c) uppträder en plötslig volymökning hos pul- seringskammaren 7 vilken indikeras såsom en distinkt oregel- bundenhet vid ett avsnitt 29 hos kurvan 27 i diagrammet i Fig 2.

Varje mjölkning kan delas in i fyra perioder, dvs den inledande stimulerings- eller massageperioden, huvudflödesperioden, flö- desminskningsperioden och flödesavslutningsperioden. Under den inledande perioden, flödesminskningsperioden och den flö- desavslutande perioden är mjölkflödet reducerat i jämförelse med under huvudflödesperioden. Mjölkningsvakuumets nivå kommer att variera med mjölkflödet på så sätt att ett högt mjölk- flöde minskar mjölkningsvakuumets nivå i spengummits 6 inre 8.

Därför är det viktigt att bestämma TPD-nivån respektive CCPD- ii" will* 505 351 1° 10 15 20 25 30 35 nivån under samma förhållande hos varje mjölkning för att få ett jämförbart värde. Även om det framgår av Fig 2 att CCPD-nivàn är densamma under fas (a) och (c) och att TPD-nivån är den- samma under fas (a) och (c), skall det noteras att detta inte be- höver vara fallet.

TPD-nivån eller CCPD-nivån kan bestämmas på olika sätt. En möjlighet erbjuds genom avkännande av en variabel svarande på spengummits rörelse och genom detektering av pulserings- vakuumets nivå när den avkända variabeln indikerar nämnda abrupta öppnande eller stängande av spengummit 6. T ex kan denna variabel vara pulseringsvakuumets ökningshastighet respektive minskningshastighet, varvid pulseringsvakuumets nivå kan detekteras när denna hastighet reduceras temporärt.

Med registreringsorganet 22 kan pulseringsvakuumet registreras som en funktion av tiden när pulseringsvakuumet ökar eller minskar under en pulseringscykel. Derivatan av denna registre- rade funktion kan bestämmas med bearbetningsorganet 23. Ef- tersom lutningen hos kurvan 27 ändras abrupt vid avsnitten 28 och 29 kommer derivatan på motsvarande sätt att ändras vid dessa avsnitt 27, 29, vilket kan detekteras med detekteringsor- ganet 24.

Det är också möjligt att registrera pulseringsvakuumet över tiden med registreringsorganet 22 när pulseringsvakuumet ökar eller minskar under en pulseringscykel under vilken spengummits inre utsätts för atmosfärstrycket. Detta kan göras som en inledande åtgärd innan den ifrågavarande mjölkningsprocessen har startat och under en sådan ökning eller minskning av pulseringsvaku- umet kommer spengummit 6 att vara helt öppet. Därefter kan en funktion av pulseringsvakuum/tid vilken funktion baseras på det registrerade pulseringsvakuumet utvärderas med bearbetnings- organet 23. Pulseringsvakuumets nivå under en efterföljande pulseringscykel hos mjölkningsprocessen när pulseringsva- kuumets ökning eller minskning avviker med ett förutbestämt 10 15 20 25 30 35 11 505 351 värde fràn funktionen av pulseringsvakuum/tid kan detekteras med detekteringsorganet 24.

Vidare är det möjligt att registrera pulseringsvakuumets ändring över tiden med registreringsorganet 22 när pulseringsvakuumet ökar eller minskar under en pulseringscykel. Därefter kan en funktion av pulseringsvakuum/tid, vilken funktion baseras på det registrerade pulseringsvakuumet och på den förutsättningen att pulseringskammarens volym hålls konstant, utvärderas med be- arbetningsorganet 23. Pulseringsvakuumet under en efterföl- jande pulseringscykel hos mjölkningsprocessen kan avkännas med avkännaren 21 och när det avkända pulseringsvakuumet avviker med ett förutbestämt värde från den utvärderade funktio- nen av pulseringsvakuum/tid kan detta detekteras med detekte- ringsorganet 24.

Vidare är det också möjligt att registrera pulseringsvakuumet över tiden under pulseringsvakuumets ökning eller minskning under en pulseringscykel med registreringsorganet 22 och att låta bearbetningsorganet 23 utvärdera en extrapolerad matema- tisk funktion med hjälp av ett fåtal initialvärden av det registre- rade pulseringsvakuumet. Därefter kan detekteringsorganet 24 detektera pulseringsvakuumets nivå när pulseringsvakuumets ökning eller minskning avviker med ett förutbestämt värde från den extrapolerade matematiska funktionen.

Såsom nämndes ovan resulterar spengummits 6 abrupta rörelse i en snabb volymändring hos pulseringskammaren 7. Under fas (a) ökar pulseringsvakuumet inledningsvis medan pulserings- kammarens volym förblir i allt väsentligt densamma. När pulse- ringsvakuumet når kontakttryckskillnaden, TPD, öppnar spen- gummit 6 och pulseringskammarens 7 volym minskar plötsligt. l ett volym/tid-V-T-diagram, se Fig 3, är således volymen v1 hos pulseringskammaren 7 under början av fas (a) väsentligen kon- stant. Vid TPD-nivån, dvs vid spengummits 6 öppningsmoment tko, minskar volymen snabbt, är väsentligen konstant v2 under ill" | i ('f\l'l|'_ sus 351 12 10 15 20 25 30 35 fas (b) och ökar snabbt till volymen v1 vid spengummits 6 stäng- ningsrörelse tkc under pulseringsvakuumets minskning.

En sådan volymändring kan detekteras med olika typer av av- kännare 21, exempelvis kan en flödesmätare 21 som mäter luft- flödet i eller till och från pulseringskammaren 7 anordnas. Såle- des kommer det att under öppnings- och stängningsrörelserna att vara ett plötsligt luftflöde och mellan öppnings- och stäng- ningsrörelserna är luftflödet i allt väsentligt stoppat.

Volymändringen kan också detekteras med en avståndsmätan- ordning 21, som känner av avståndet mellan en punkt, som är fast i förhållande till höljet 5, och spengummit 6. En sådan av- kännare kan vara en avståndsmätanordning 21 som utnyttjar in- frarött ljus och är anbringad på höljets 5 innervägg.

För att uppnå ett jämförbart värde detekteras och registreras tid- punkten tk när denna plötsliga volymändring inträffar. När spen- gummit 6 mjuknar och blir mindre elastiskt inträffar de abrupta öppnings- och stängningsrörelserna senare respektive tidigare, dvs tryckskillnaden över spengummits vägg är mindre på grund av minskade inneboende fjäderkrafter hos spengummit 6. Genom jämförelse av tidpunkten tko och tkc för spengummits 6 öpp- nande respektive stängande med ett förutbestämt tidsintervall t1 och t2 är det möjligt att detektera när spengummits 6 öppnande eller stängande inträffar för sent respektive för tidigt och således att spengummits 6 kvalitet är oacceptabel.

En sådan avvikelse i tiden kan detekteras med hjälp av den elektroniska bearbetningsenheten 20 förutsatt att bearbetnings- organet 23 innefattar ett tidmätningsorgan så att tidpunkten för spengummits 6 öppnande respektive stängande kan bestämmas och registreras.

Det skall påpekas att det också är möjligt att bestämma tidpunk- ten när pulseringsvakuumets ökningshastighet eller minsknings- wi- 10 15 13 505 351 hastighet reduceras temporärt och att jämföra denna tidpunkt med ett förutbestämt tidsintervall.

Med hjälp av den visade utrustningen är det möjligt att övervaka varje spengummi 6 hos en mjölkningsmaskin 1 individuellt ge- nom anordnande av en tryckavkännare 21, en volymavkännare 21 etc för varje spengummi 6.

Föreliggande uppfinning kan utnyttjas vid helt automatiserad mjölkning och mjölkning som erfordrar manuellt anbringande av spenkopparna. Övervakningen enligt föreliggande uppfinning kan genomföras under verklig mjölkning eller exempelvis såsom en inledande åtgärd på en konstgjord spene. Det visade sättet och den visade mjölkningsmaskinen är lämpliga för mjölkning av djur sådana som kor, får, getter och bufflar. irl"

Claims (14)

505 351 14 10 15 20 25 30 35 Eatentktax

1. Sätt att övervaka funktionen hos en mjölkningsmaskin som har en spenkopp med ett spengummi och en pulseringskammare, in- nefattande överförande av ett mjölkningsvakuum till spengum- mits inre och ett pulseringsvakuum till pulseringskammaren så att spengummit rör sig cykliskt mellan ett väsentligen öppet läge och ett väsentligen stängt läge, stegen att känna av spengummits rörelse när spengummit rör sig ab- rupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och signalera en felfunktion om nämnda avkända rörelse inte uppfyller ett förutbestämt villkor.

2. Sätt enligt krav 1, att nämnda avkännings- steg innefattar detektering av värdet hos en variabel svarande på spengummits rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen, och att felfunktionen signale- ras om det detekterade värdet är utanför ett förutbestämt om- råde.

3. Sätt enligt krav 1, att nämnda avkännings- steg innefattar detektering av tidpunkten från början av åtmins- tone en av på varandra följande pulseringscykler när spen- gummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lä- gen, och att felfunktionen signaleras om den detekterade tid- punkten är utanför ett förutbestämt intervall.

4. Sätt enligt krav 3, att nämnda tidpunkt detek- teras som svar på värdet hos en variabel svarande på spen- gummits rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen.

5 Sätt enligt något av kraven 2 eller 4, att vari- abeln är pulseringsvakuumet i pulseringskammaren. al" 10 15 20 25 30 35 15 505 351

6. Sätt enligt krav 4, att variabeln är pulserings- kammarens volym.

7. Sätt enligt krav 4, att spenkoppen innefattar ett hölje som innesluter spengummit, varvid pulseringskammaren definieras mellan spengummit och höljet, och att variabeln är avståndet mellan en punkt som är fast i förhållande till höljet och spengummit.

8. Mjölkningsmaskin innefattande en spenkopp (3) med ett spen- gummi (6) och en pulseringskammare (7), en vakuumkälla (13) för att generera ett mjölkningsvakuum i spengummits (6) inre (8) och en pulsator (16) som är anordnad att alternerande förbinda pulseringskammaren (7) med atmosfären och med nämnda va- kuumkälla (13) för att generera ett pulseringsvakuum i pulse- ringskammaren (7) och åstadkomma en pulserande rörelse hos spengummit (6) mellan ett väsentligen öppet läge och ett vä- sentligen stängt läge, kännetecknag av en avkännare (21) som är anordnad att känna av spen- gummits (6) rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och en elektronisk bearbetningsenhet (20) som är inrättad att signalera en felfunktion som svar på nämnda avkännare (21) som känner av en rörelse hos spengummit (6), vilken inte uppfyl- ler ett förutbestämt villkor.

9. Mjölkningsmaskin enligt krav 8, kännetecknad av att den elektroniska bearbetningsenheten (20) innefattar detekterings- medel (24) för att detektera värdet hos en variabel svarande på spengummits rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen, jämförande medel (25) för att jämföra det detekterade värdet med ett förutbestämt område och signalmedel (26) som är anordnade att avge en signal när det detekterade värdet är utanför det förutbestämda området. vi" 505 351 16 10 15 20 25 30

10. Mjölkningsmaskin enligt krav 8, att den elektroniska bearbetningsenheten (20) innefattar detekterings- medel (24) för att detektera tidpunkten (tko, tkc) från början av åtminstone en av efter varandra följande pulseringscykler när spengummit (6) rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen, jämförande medel (25) för att jämföra den detek- terade tidpunkten med ett förutbestämt intervall (t1-t2) och sig- nalmedel (26) som är anordnade för att avge en signal när den detekterade tidpunkten är utanför det förutbestämda intervallet.

11. Mjölkningsmaskin enligt krav 10, känneteglgnaçl av att den elektroniska bearbetningsenheten (20) innefattar registrerings- medel (22) som är förbundna med avkännaren (21) och anord- nade att registrera värdet hos en variabel svarande mot spen- gummits rörelse när spengummit rör sig abrupt till ett av nämnda öppna och stängda lägen och att detekteringsmedlen (24) är an- ordnade att detektera tidpunkten som svar på registreringsmed- len (22) som registrerar nämnda värde hos nämnda variabel.

12. Mjölkmaskin enligt något av kraven 8 till 11, av att avkännaren är en tryckavkännare (21) för avkänning av pulseringsvakuumet i pulseringskammaren (7).

13. Mjölkningsmaskin enligt något av kraven 8, 10 eller 11, kän- att avkännaren (21) är en flödesmätare för avkän- ning av en ändring av pulseringskammarens (7) volym.

14. Mjölkningsmaskin enligt något av kraven 8, 10 eller 11, k_ä_ri_- att spenkoppen (3) innefattar ett hölje (5) som in- nesluter spengummit (6), varvid pulseringskammaren (7) definie- ras mellan höljet (5) och spengummit (6), och att avkännaren (21) är en avståndsmätningsanordning för avkänning av avstån- det mellan en punkt som är fast i förhållande till höljet (5) och spengummit (6). m*