DK1143788T3 - Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning - Google Patents

Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning

Info

Publication number
DK1143788T3
DK1143788T3 DK00902230T DK00902230T DK1143788T3 DK 1143788 T3 DK1143788 T3 DK 1143788T3 DK 00902230 T DK00902230 T DK 00902230T DK 00902230 T DK00902230 T DK 00902230T DK 1143788 T3 DK1143788 T3 DK 1143788T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
animal
milking
animals
positioning
movements
Prior art date
Application number
DK00902230T
Other languages
English (en)
Inventor
Mats Nilsson
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Application granted granted Critical
Publication of DK1143788T3 publication Critical patent/DK1143788T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
DK00902230T 1999-01-15 2000-01-13 Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning DK1143788T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9900110A SE513749C2 (sv) 1999-01-15 1999-01-15 Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
EP00902230A EP1143788B1 (en) 1999-01-15 2000-01-13 Method and device for positioning teat cups on a milking animal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1143788T3 true DK1143788T3 (da) 2004-11-22

Family

ID=20414109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK00902230T DK1143788T3 (da) 1999-01-15 2000-01-13 Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6595157B1 (da)
EP (1) EP1143788B1 (da)
JP (1) JP2002534103A (da)
AT (1) ATE274795T1 (da)
AU (1) AU2336000A (da)
CA (1) CA2356865C (da)
DE (1) DE60013400T2 (da)
DK (1) DK1143788T3 (da)
IL (1) IL144163A (da)
SE (1) SE513749C2 (da)
WO (1) WO2000041559A1 (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110114023A1 (en) 2005-06-16 2011-05-19 Thomas Mader Method and device for treatment of animals
WO2010007007A1 (en) * 2008-07-17 2010-01-21 Delaval Holding Ab A system and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning
CA2785222C (en) 2010-01-29 2015-11-03 Gea Houle Inc. Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto
US9980457B2 (en) * 2016-08-17 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat candidate identification

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0332229B2 (en) * 1985-01-16 2001-08-22 Maasland N.V. Device for milking animals, such as cows
NL8802332A (nl) 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9302154A (nl) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Informatiesysteem voor de melkveehouderij.
US5743209A (en) * 1994-08-01 1998-04-28 La Federation Francaise De Controle Laitier (F.F.C.L.) System and method for monitoring and controlling milk production at dairy farms
NL9500006A (nl) 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US6050219A (en) * 1996-04-04 2000-04-18 Van Der Lely; Cornelis Apparatus for milking animals
DK1559313T3 (da) 1996-08-16 2009-06-08 Maasland Nv Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
US6148766A (en) * 1996-12-17 2000-11-21 Van Der Lely; Cornelis Construction including an implement for automatically milking animals
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
GB2325141A (en) * 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
SE9702628D0 (sv) * 1997-07-07 1997-07-07 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
US5996529A (en) * 1998-01-13 1999-12-07 Dairy Creations, Inc. Milk metering and cow ID system
NL1010145C2 (nl) * 1998-09-21 2000-03-22 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1010764C2 (nl) * 1998-12-09 2000-06-13 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken en voeren van dieren en inrichting en voerplaats geschikt voor de werkwijze.
DE19901241A1 (de) * 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres

Also Published As

Publication number Publication date
SE9900110D0 (sv) 1999-01-15
EP1143788B1 (en) 2004-09-01
WO2000041559A1 (en) 2000-07-20
CA2356865C (en) 2009-05-12
CA2356865A1 (en) 2000-07-20
ATE274795T1 (de) 2004-09-15
IL144163A (en) 2005-08-31
DE60013400T2 (de) 2005-02-17
SE513749C2 (sv) 2000-10-30
AU2336000A (en) 2000-08-01
IL144163A0 (en) 2002-05-23
JP2002534103A (ja) 2002-10-15
EP1143788A1 (en) 2001-10-17
US6595157B1 (en) 2003-07-22
SE9900110L (sv) 2000-07-16
DE60013400D1 (de) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1523234T3 (da) Fremgangsmåde og arrangement til automatisk at verificere mælkeproducerende dyrs identiteter
DK1030548T3 (da) Et automatisk malkeapparat
ATE69692T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen ansetzen des melkzeugs.
EP0898883A3 (en) Milking parlor cow identification correction method
DK0988784T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine egnet til udførelse af samme
DK1211928T3 (da) Et apparat og en fremgangsmåde til forbedring af fastgörelse af pattekopper ved anvendelse af organer til belysning og billedfangst
DK1207749T3 (da) Arrangement til styring af en flok fritgående dyr
DK0946088T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
IL153580A0 (en) Method and rotary milking parlor for identifying a milking stall and an animal, especially a cow, in a rotary milking parlor
ATE292371T1 (de) System und verfahren zum melken von tieren
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
ATE291837T1 (de) Verfahren zum melken und melkstand
DK1143788T3 (da) Fremgangsmåde og arrangement til anbringelse af malkekopper på patter på dyr til malkning
SE0403095L (sv) Mjölkningsarrangemang
DK1492401T3 (da) Fremgangsmåde og arrangement af et mejeribrug
SE0102291D0 (sv) A method of and an apparatus for somatic cell count
SE9802356D0 (sv) Separating system
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
DK1427275T3 (da) Anordning til malkning
DK1428427T3 (da) Fremgangsmåde til bestemmelse af den forventede patteposition på et dyr
DE69520137D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
DE60105238D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren