DK149719B - Lukke- og traekkehoved til apparat til opsamling af roer udlagt paa store havdybder - Google Patents

Description

149719 1 ·

Opfindelsen vedrører et lukke- og trækkehoved til apparat til opsamling af rør, der er overtrukket med beton og er udlagt på store havdybder, ved hjælp af et rørudlægnings fartøj, hvilket lukke- og trækkehoved omfatter 5 en låsemekanisme i form af radialt bevægelige sko, der er indrettet til at aktiveres ved fjernstyring ved hjælp af energi fra hydro-pneumatiske akkumulatorer, der er indbygget i lukke- og trækkehovedet, og en mekanisme til tætning ved hjælp af aksial sammentrykning af plasttæt-10 ningsringe, der er indrettet til aktivering ved fjernstyring fra de hydro-pneumatiske akkumulatorer gennem hydrauliske kanaler.

Opfindelsen vedrører navnlig forbedringer af et lukke- og trækkehoved som omtalt i beskrivelsen til 15 dansk patent nr. 135.185.

I det kendte apparat er lukke- og trækkehovedet kun låst indvendigt i røret, der skal opsamles, ved hjælp af radialt bevægelige sko. Ved det kendte hoved kan endvidere det vand, der fylder røret, kun fjernes i retning 20 fra røret til hovedet og ikke i den modsatte retning, som det somme tider kræves.

Med opfindelsen tilsigtes disse ulemper afhjulpet, og der tilsigtes tilvejebragt et lukke- og trækkehoved, der er yderst pålideligt, så at der muliggøres en simpel, 25 økonomisk og sikker opsamling af et rør uanset i.betingel-serne til søs og anvendelse af operationer, der er bedst egnet til formålet.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at lukke- og trækkehovedet omfatter tre cylindriske elementer, der kan 30 samles og adskilles, og af hvilke det første cylindriske element har en midterkanal og ved den ende, der skal indføres i røret, som skal opsamles, har en tværgående boring, hvori en låsetap med paltænder er indførbar til fastgørelse af hovedet til røret, at der er et koblings-35 organ med anslag til sammenkobling med det andet cylindriske element, der er forsynet med en tilsvarende midterkanal, at de hydrauliske kanaler er tilsluttet såvel det 2 149719 første som det andet cylindriske element og et palsystem til sammenkobling med og fjernstyret frakobling fra det tredje cylindriske element, der er indrettet til at virke som tømmecylinder for fluidum i røret, og som er af-5 tageligt understøttet af en støtteblok, der indeholder midterkanalen af det andet cylindriske element, hvilken midterkanal stikker frem fra det andet cylindriske element og er indført i det tredje cylindriske element til et trykkammer i dette.

10 På denne måde kan hovedet alt efter forholdene til søs og den art af rør, der skal opsamles, låses inden i røret på den mest tilfredsstillende måde enten ved anvendelse af låsetappen eller ved anvendelse af låsemekanismen i form af de radialt bevægelige sko eller 15 begge midler. Ved at anvende hovedet komplet med det andet og tredje cylindriske element er det nu muligt at udtømme vand fra røret også i retningen fra hovedet til røret, i hvilket tilfælde midterkanalen i det første og det andet cylindriske element anvendes ikke som af-20 gangsrør for vand i røret, men til tilførsel af det nødvendige pneumatiske tryk til at drive det tredje, cylindriske element eller tømmecylinderen, hvilket pneumatiske tryk tilføres fra reservoircylindre indrettet i det første hovedelement eller ved hjælp af en 25 slange, der er forbundet med det første hovedelement og er i forbindelse med rørudlægningsfartøjet.

For at undgå tab af pneumatisk tryk, hvilket ville ske, såfremt den tværgående boring i hovedet passerede gennem midterkanalen, danner midterkanalen i det før-30 ste cylindriske element i henhold til en yderligere udførelsesform for opfindelsen fortrinsvis en sløjfe ved den tværgående boring, der er tilvejebragt ved den ende af det første cylindriske element, der er indrettet til at indføres i røret, og midterkanalen i det 35 andet cylindriske element danner en tilsvarende sløjfe ved den ende af det andet cylindriske element, der vender mod det første cylindriske element, hvilke to sløj- 3 149719 fer er således indrettet, at de samvirker, når det første og det andet cylindriske element er koblet sammen.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 viser lukke- og trækkehovedet ifølge op findelsen i et apparat til opsamling af rør, hvilket apparat allerede er klemt fast på røret, der skal opsamles, og som er fjernet lidt fra havbunden, idet den beskadigede del af røret allerede er bortskåret, og lukke-10 og trækkehovedet allerede er placeret foran enden af røret, der skal opsamles, hvorhos figuren med stiplede linier viser den stilling, som lukke- og trækkehovedet antager, når det er i hvile, dvs. når apparatet sænkes fra rørudlægningsfartøjet, og 15 fig. 2 i større skala et delbillede af lukke- og trækkehovedet ifølge opfindelsen allerede indført i røret, der skal opsamles.

Henvisningstallet 1 på tegningen angiver apparatet til opsamling fra havbunden 2 af et rør 3, der 20 er dækket med et betonlag 4, efter afskæring af den beskadigede rørdel 5. Dette apparat udgøres af en hul ramme 6, der strækker sig i længderetningen, og som har kvadratisk tværsnit og foroven omfatter to ribber 7 og 8, der er forsynet med en række boringer 9, mel-25 lem to af hvilke der ved hjælp af en gennemgående tap TO er hængslet et bærestativ 11, der foroven er afstivet ved hjælp af en forstærkningsplade 12, der er forbundet med et bærekabel 13, der udgår fra rørudlægningsfartøjet, ved hjælp af en ring 14, som er indført i en bo-30 ring 15 i stativet. Rammen 6 er styret på røret 3, 4, der skal opsamles, på en måde der i hovedsagen er analog med det i beskrivelsen til patentansøgning nr.

794/77 beskrevne, ved hjælp af et styrekabel 16, der er udstrakt mellem rørudlægningsfartøjet og røret, hvortil 35 det er fastgjort ved hjælp af en hydraulisk spændt klemme 17 og er indført i en styrering 18, der er udløseligt understøttet af en dobbeltvirkende hydraulcylinder 19 4 149719 ved enden af en konsol 20, der er fast forbundet med den ene ende af rammen. En bjælke 26 er indrettet til at glide aksialt ved hjælp af fire par løbehjul 21, 22, 23 og 24, der er monteret frit løbende i modstående par på 5 omdrejningstappe 25 på rammen 6, hvorhos bjælken, der er lettet ved hjælp af huller 27, ved den ene ende ender i en skulderplade eller et stop 28 med det formål at samvirke med kanten af enden 29 af rammen 6.

Bjælken 26 er indrettet til at drives aksialt i begge 10 retninger ved hjælp af en dobbeltvirkende hydraulcylin-der 30, der er indeholdt i den nederste, indre del af rammen 6, hvilken cylinders stempel er fast forbundet med pladen 28 ved hjælp af en stang 31. Cylinderen 30 @des fra hydro-pneumatiske akkumulatorer 32 i rammen 15 6 og fjernstyres af en trykknap på et trykknappanel 33, der er placeret på rammen. Skulderpladen 28 af bjælken 26 bærer en fast omdrejningstap 34 for en vinkelret på bjælkens længderetning fremspringende bro 35, der er monteret frit drejelig på den faste omdrejningstap og 20 udløseligt understøtter et langsgående lukke- og trækkehoved 36, hvis fremspringende ende 37 er forsynet med en svalehalenot til indføring i en tilhørende svalehale i en plade 38, der er fast forbundet med hovedet 36 og er låst til dette ved en gennemgående tap 39, som 25 er fast forbundet med stemplet i en dobbeltvirkende hydraulcylinder 40, der er fastgjort på pladen 38.

Cylinderen 40 forsynes også fra hydro-pneumatiske akkumulatorer 41 (se fig. 2), der er indeholdt i lukke-og trækkehovedet 36, og som fjernstyres ved hjælp af en 30 trykknap på et andet trykknappanel 42, der befinder sig på hovedet. Broen 35 er indrettet til at drejes om drejetappen 34 ved hjælp af en hydraulmotor 43 på broen 45 og forsynes fra akkumulatorerne 41 ved hjælp af en yderligere trykknap på trykknappanelet 42.

35 På drivakslen er der fastkilet et tandhjul 44, som er i konstant indgreb med et tandhjul 45, som er kilet på 5 149719 den faste omdrejningstap 34, hvilke tandhjul er indeholdt i et kammer i broen 35.

Medens apparatet 1 sænkes fra rørudlægningsfartøjet ned på røret 3, 4, der skal opsamles, ved 5 hjælp af bærekablet 13, holdes bjælken 26 inden i rammen 6 med sin skulderplade 28 i kontakt med kanten af rammens ende 29, og den fremspringende bro 35 holdes drejet opefter. På denne måde understøttes lukke- og trækkehovedet 36 i længderetningen over rammen 10 6, som markeret med stiplede linier ved 36' i fig. 1, så at den samlede størrelse af apparatet er minimum.

Under rammen 6 er der en lang konstruktion 46, der er lettet med huller 47, og til hvis ender der er fastgjort to lejer 48 og 49 til lejring af 15 apparatet 1 på røret, der skal opsamles.

Lukke- og trækkehovedet 36 udgøres af en sammensat konstruktion bestående af tre cylindriske elementer, der kan adskilles fra hinanden, hvilket første element omfatter et cylindrisk legeme 88 med en 20 sådan diameter, at det kan indføres i røret 3, 4, der skal opsamles, og er forbiundet med et yderligere cylindrisk legeme 89 med større diameter, der afsluttes i et næseformet dæksel 90, der er forsynet med et system 91 til automatisk sammenkobling med 25 et trækkabel 92 til løftning af røret, der skal opsamles, op på rørudlægningsfartøjet.

De første cylindriske elementer 88 og 89 af hovedet 36 gennemløbes aksialt af en rørformet midterkanal 93, der munder ud på ydersiden af hovedet på 30 den ene side af legemet 89 gennem en udstødsdyse 94, der er forsynet med en kontraventil. Midterkanalen 93 er også forbundet med en anden dyse 95 for en slange, der udgår fra rørudlægningsfartøjet, gennem hvilke den nødvendige gas kan tilføres røret til at drive en tømme-35 cylinder til udstødning af det vand, der udfylder røret, i en retning fra hovedet til røret, hvilken dyse også er placeret på siden af legemet 89 og har en kontraven- 6 149719 til. Midterkanalen 93 er også forbundet direkte gennem en kanal med en kontraventil, der ikke er vist på tegningen, med et system af reservoircylindre 96, der er indeholdt i et kammer i legemet 89, og som er fyldt 5 med gas til at drive tømmecylinderen.

Kontraventilerne aktiveres fra de hydro-pneumatiske akkumulatorer 41, der er indeholdt i et kammer i legemet 89, ved fjernstyring ved hjælp af trykknapper på trykknappanelet 42, der er placeret på si-10 den af legemet 89. Ved enden af det cylindriske legeme 88 af det første hovedelement er der en tværgående boring 60, hvori et boreorgan 59 kan indføre en låsetap, der er forsynet med paltænder. Til forhindring af at den tværgående boring 60 også passerer gennem midter-15 kanalen 93, hvilket ville føre til lækage, er sidstnævnte udformet med en bøjning"eller sløjfe ud for boringen.

Det cylindriske legeme 88 i det første element af hovedet 36 har også en låsemekanisme i form af radialt bevægelige sko. Denne mekanisme, der i 20 hovedsagen er analog med den i ansøgernes italienske patentskrift nr. 983.826 omtalte, udgøres i praksis af to sæt sko 98 og 99, der er indrettet til at bevæges radialt mod indersiden af røret 3, idet de passerer gennem passende åbninger 100 og 101 i legemet 25 88, ved hjælp af to tilsvarende sæt af modsat rettede kiler 102 og 103, der samvirker med vertikale cylindre 104 for skoene og er fast forbundet med to glidere 105 og 106, der er indrettet til at glide i længderetningen og teleskopisk langs midterkanalen 93.

30 Disse glidere afgrænser mellem sig to ekspansionskamre 107 og 108, der er forbundet med styreventiler, som ikke er vist på tegningen, til de hydro-pneumatiske akkumulatorer 41, hvilke ventiler styresved hjælp af trykknapper på trykknappanelet 42.

35 Det cylindriske legeme 88 er endelig ved sin ene ende forsynet med fremspringende stop 109, der er indrettet til at indføres i passende styr i et andet 7 149719 cylindrisk element 110, der kan fraskilles, i hovedet 36 til entydig sammenkobling af det andet element 110 med det første element 88, 89 af hovedet, hvilken sammenkobling kan gennemføres på enhver ønsket 5 måde, f.eks. ved hjælp af en skruekobling.

Det andet cylindriske element 110 i hovedet 36 er forsynet med en tætningsmekanisme omfattende aksial sammentrykning af plastringe, hvilken mekanisme i hovedsagen er analog med den, der allerede er omtalt 10 i ansøgernes italienske patentskrift nr. 983.826 og i praksis udgøres af to plasttætningsringe med torisk tværsnit 111 og 112, der er adskilt fra hinanden ved hjælp af en i længderetningen glidende metalring 113 med trapezformet tværsnit.

15 Ringene sammentrykkes aksialt mod de skrå vægge, henholdsvis i ringene 113 og den hældende faste væg 114 i en blok 115, der er fast forbundet med enden af det andet cylindriske element 110, og den hældende bevægelige væg 116 i en slæde 117, der er 20 indrettet til at glide i længderetningen og teleskopisk på det andet cylindriske element 110, med hvilket slær den danner to ekspansionskamre 118 og 119, der er forbundet med de hydro-pneumatiske akkumulatorer 41 ved hjælp af to hydrauliske kanaler, der ikke er vist 25 i figuren, og som er tilvejebragt i det andet cylindriske element 110, og ved hjælp af yderligere to hydrauliske kanaler, der er flugtende og passer sammen med de første, hvilke kanaler heller ikke er vist på tegningen, men som er tilvejebragt i det første cylindriske element 30 88 og 89 af hovedet 36.

Sammenpasningen mellem de til hinanden svarende kanaler sikres ved den nævnte entydige sammenkobling mellem det første og det andet cylindriske hovedelement. Ekspansionskamrene 118 og 119 forsynes via trykknapr 35 per på trykknappanelet 42, der aktiverer styreventilerne i disse kanaler. Det andet element 110 i hovedet 36 8 149719 er også aksialt forsynet med en midterkanal 120, der ved den ende, som vender mod legemet 88 af det første cylindriske hovedelement, er i form af en bøjning eller sløjfe 121 svarende til sløjfen 97 i midterkanalen 5 93, så at midterkanalen 120, når de to sløjfer 93 og 121 flugter med hinanden og passer sammen med hinanden på grund af den entydige kobling, udgør en forlængelse i det andet cylindriske element 110 af midter'kanalen 93 af det første cylindriske element 88 og 89 i 10 hovedet 36.

Midterkanalen 120 i det andet cylindriske element 110 af hovedet 36 strækker sig til dets anden ende i en cylindrisk støtteblok 122, der stikker frem fra det andet element 110, og som er indført i en 15 tilsvarende boring i det tredje cylindriske element 123 af hovedet 36 og ender i et trykkammer 124 i det tredje cylindriske element 123.

Sidstnævnte cylindriske element 123, der virker som en tømmecylinder eller "pig" til udtøra-20 ning af vand fra røret 3, 4 i retning bort fra hovedet i til røret, er udstyret med plasttætningsringe 125 og 126 og er aftageligt monteret på støtteblokken 122 ved hjælp af et palkoblingssystem, der kan frigøres ved fjernstyring og består af en pal 127, der er 25 i ét stykke med stemplet i en hydraulisk dobbeltvirkende cylinder 128, der understøttes af det tredje cylindriske element 123.

Denne stoppal kan indføres i eller fjernes fra en tilsvarende boring i støtteblokken 122 ved hjælp 30 af trykknapper på trykknappanelet 42, der styrer tilførslen til cylinderen 128 fra de hydro-pneumatiske akkumulatorer 41 ved hjælp af sammenpassende kanaler i de cylindriske elementer, der udgør lukke- og trækkehovedet 36.

Claims (2)

149719

1. Lukke- og trækkehoved til apparat til opsamling af rør, der er overtrukket med beton og er udlagt på store havdybder, ved hjælp af et rørudlægningsfartøj, hvilket lukke- og trækkehoved omfatter en låsemekanisme 5 i form af radialt bevægelige sko (98, 99), der er indrettet til at aktiveres ved fjernstyring ved hjælp af energi fra hydro-pneumatiske akkumulatorer (41), der er indbygget i lukke- og trækkehovedet, og en mekanisme til tætning ved hjælp af aksial sammentrykning af plast-10 tætningsringe (111, 112), der er indrettet til aktivering ved fjernstyring fra de hydro-pneumatiske akkumulatorer (41) gennem hydrauliske kanaler, kendetegnet ved, at lukke- og trækkehovedet (36) omfatter tre cylindriske elementer (88, 89, 110, 123), der 15 kan samles og adskilles, og af hvilke det første cylindriske element (88, 89) har en midterkanal (93), og ved den ende, der skal indføres i røret (3, 4), som skal opsamles, har en tværgående boring (60), hvori en låsetap med paltænder er indførbar til fastgørelse af hovedet (36) 20 til røret (3, 4), at der er et koblingsorgan med anslag (109) til sammenkobling med det andet cylindriske element (110), der er forsynet med en tilsvarende midterkanal (120), at de hydrauliske kanaler er tilsluttet såvel det første (88, 89) som det andet (110) cylindri-25 ske element og et palsystem (127, 128) til sammenkobling med og fjernstyret frakobling fra det tredje cylindriske element (123), der er indrettet til at virke som tømmecylinder for fluidum i røret, og som er aftageligt understøttet af en støtteblok (122), der indeholder mid-30 terkanalen (120) af det andet cylindriske element (110), hvilken midterkanal (120) stikker frem fra det andet cylindriske element (110) og er indført i det tredje cylindriske element (123) til et trykkammer (124) i dette.