DK152806B - Efter tyngdekraft-princippet virkende gennemgangsreollageranlaeg. - Google Patents

Description

DK 152806 B

Der kendes vidt forskellige udførelsesformer for efter tyngdekraft-princippet virkende gennemgangslagre med gennemgående reolkanaler, hvor det gods, der skal lagres, er anbragt på med køreruller forsynede køretøjer, 5 som indføres i med skinner forsynede reolkanaler, i hvilke skinnerne har et vist fald.

Herved er der principielt to muligheder:

Det i lageranlægget lagrede gods udtages fra reolkanalens lavest beliggende ende, medens godset, der skal 10 lagres, indføres i reolkanalerne fra disses højest be liggende ende. I dette tilfælde videretransporteres køretøjerne fra reolkanalens indføringsende under tyngdekraftens indvirkning, hvilket betyder, at reolkanalen skal have et sådant fald, at køretøjerne selv kan sætte 15 sig i bevægelse. Desuden indebærer denne konstruktion, at der langs med reolkanalen skal findes hastighedskontrolmidler, f.eks. bremser til at sikre, at ingen af de indførte køretøjer når op på en uacceptabel stor hastighed.

20 Den anden mulighed består i, at transportkøretøjerne både indføres og fjernes i reolerne fra disses lavest , beliggende ende. Herved stødes køretøjer, der skal indføres, opad mod tyngdekraftens virkning, hvorved den ved den lavest beliggende ende værende last ligger an 25 mod anslagsorganer. Også i dette tilfælde skal skinner ne, på hvilke køretøjerne kører, have en forholdsvis stor hældning, fordi hældningen skal være således afpasset, at køretøjerne selv under ugunstige omstændigheder fra stilstand selv skal kunne sætte sig i bevæ-30 gelse. Her medfører bevægelsen, når den først er begyndt, imidlertid en betydelig acceleration af køretøjerne, fordi friktionskræfterne er væsentlig mindre, når først køretøjerne er i bevægelse, end når disse står stille.

2

DK 152806B

Ansøgerne har f.eks. i AT-patentskrift 338 175 allerede foreslået en konstruktion, der er fordelagtig ved, at der ved denne ikke kræves nogen bremser eller andre indretninger til kontrol med hastigheden, uden at der 5 er risiko for, at køretøjerne accelereres op til util ladeligt store hastigheder. Dette forslag er baseret på, at skinnernes fald inden for en reolkanal vælges så lille, at køretøjerne ikke automatisk vil kunne sætte sig i bevægelse, og at et køretøj, der er i bevægel-10 se, hovedsageligt hverken accelereres eller decelereres.

Ved hver udtagning af et køretøj fra anlægget bibringes « der ethvert af de i reolkanalen værende yderligere køretøjer en bevægelsesimpuls, der bevirker, at disse køretøjer ruller videre til udtageenden.

15 Rullekøretøjerne indføres i henholdsvis udtages fra reolfagene med skinnerne ved hjælp af et overtageapparat, der f.eks. kan have en platform, som kan bevæges op og ned langs en lodret mast. Masten kan være monteret på et gulvkøretøj, med hvilket det samlede overta-20 geapparat kan bringes i position foran et reolfag. Plat formen er desuden forskydelig i retning mod reolens ende (enten dens lasteende eller losseenden) og kan f.eks. være forsynet med transportorganer i form af larvefødder eller kæder, der, når et rullekøretøj skal 25 fjernes fra reolen, kommer i indgreb med køretøjet og trækker det fra reolen op på platformen, eller som -når et køretøj skal indføres - skyder det på platformen værende køretøj ind i reolkanalen fra dennes indføringsende. Sådanne overtageapparater er kendt og be-30 skrevet i litteraturen.

Disse bevægelsesimpulser, der hensigtsmæssigt tilvejebringes ved et sådant overtageapparat, som udtager et køretøj fra reolkanalen, er tilstrækkelige til at forskyde de enkelte køretøjer et til nogle køretøj slæng-

DK 152806B

3 der svarende stykke, hvorved et rullende køretøj 1 praksis langsomt atter kommer til stilstand, uden at der kræves supplerende bremseindretninger.

En foretrukken udførelsesform for et sådant anlæg har 5 en f.eks. mellem skinnerne forskydeligt lejret skydestang, der påvirkes af en fjeder, som søger at trykke skydestangen mod den mod udtagesiden vendende ende. Skydestangen er forsynet med medbringere, som kan komme til anlæg mod en travers på køretøjerne. Under over-10 tageapparatets tilkobling, d.v.s. ved platformens for skydning mod reolfaget, forskydes skydestangen tilbage mod fjederens virkning. Så snart overtageapparatet har overtaget et lastkøretøj ved reolkanalens udtageende og atter fjerner sig fra reolen, forskydes skydestan-15 gen af fjederen, hvorved den bibringer de andre køre tøjer i reolkanalen en bevægelsesimpuls, indtil disse køretøjer er bragt til at slutte op til hinanden ved reolkanalens udtageende.

Selv om. denne konstruktion har stået sin prøve, har 20 den dog nogle ulemper. For at man kan drive et sådant anlæg svarende til den anden af de før omtalte to muligheder, d.v.s. indføre lastkøretøjerne i en reolkanal og fjerne dem fra denne fra samme, lavest beliggende kanalende, må de på skydestangen anbragte paler ikke 25 ligge an mod køretøjerne, medens der i reolkanalen indføres rullekøretøjer. Det er endvidere nødvendigt, at palerne, der påvirkes af fjederkraft, ikke påvirker køretøjerne med nogen kraft, medens disse står stille, så at køretøjerne ikke til stadighed trykker mod reol-30 kanalens endeanslag. En sådan stadig trykkraft fra køretøjerne mod endeanslagene indebærer et faremoment for betjeningspersonalet, der eventuelt ikke er sig denne kraftpåvirkning bevidst. Desuden kan en sådan stadig trykkraft beskadige i udragende stilling lastet 4

DK 152806B

gods eller gods med blød emballage.

Det er opfindelsens formål at forbedre et gennemgangs-reollageranlæg af den i krav l's indledning angivne art på en sådan måde, at ovennævnte ulemper afhjælpes.

5 Der skal især opnås en problemfri indskydning af rulle- køretøjer i reolkanalen mod tyngdekraften, og de indlagrede lastkøretøjer skal uden ydre kraftpåvirkning kunne stå stille i reolkanalen, indtil de udtages fra denne. Ovennævnte formål opnås ved det i krav l's ken-10 detegnende del angivne.

i

Da skydestangen er fastlåst i hvilestillingen, påvirkes de i reolfaget værende rullekøretøjer ikke med nogen kraft. Først ved udtagningen af det første rulle-køretøj aktiveres skydestangen, hvorved det andet køre-15 tøj og de følgende rullekøretøjer bevæger sig mod reo lens udtageende, fordi skydestangen ved hjælp af sine paler tilvejebringer en bevægelsesimpuls. Da imidlertid holdeorganet efter det første køretøjs fjernelse forhindrer en yderligere forskydning af skydestangen, 20 vil de i reolfaget forblivende rullekøretøjer ikke på virkes af noget tryk. Da der langs med skydestangen findes kiler, svinges medbringerpalerne ud af rullekøretøjernes bevægelsesbane, så at et nyt køretøj uden vanskeligheder fra udtageenden kan indskydes i reolfa-25 get.

I kravene 2-4 kendetegnes yderligere fordelagtige træk ved konstruktionen indbefattende et svingeligt vippelegeme ved reolkanalens forreste ende, hvilket holder skydestangen i spændt stilling, så længe der ikke udta-30 ges noget køretøj. Så snart det første køretøj kører hen over vippelegemets udrykkebøjle, svinges vippelegemet. Da imidlertid skydestangen holdes i sin spændte stilling af det tilkoblede overtageapparat, kan skyde- 5

DK 152806B

stangen ikke bevæge sig fremad. Efter det forreste rullekøretøjs overtagelse fjerner overtageapparatet sig, men i mellemtiden er vippelegemet atter vendt tilbage til sin hvilestilling, så at det kun kan bevæge sig 5 et vist stykke fremad og derved påvirker de efterfølgende køretøjer med en bevægelsesimpuls, hvorefter de atter standses af vippelegemet.

Også ved den i krav 5 kendetegnede udførelsesform for anlægget opnås, at skydestangen kan påvirke de efter-10 følgende rullekøretøjer med en bevægelsesimpuls, men at samtidigt hermed den svingelige arm er sænket, så at om nødvendigt yderligere køretøjer fra udtagesiden kan indskydes i reolfaget.

Endelig opnås ved det i krav 7 angivne, at driftstil-15 standen "udtagning af det forreste rullekøretøj" eller driftstilstanden "indføring af et yderligere rullekøretøj i reolfaget" kan forvælges.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor 20 fig. 1 skematisk viser et partielt længdesnit i en la- gerkanal i hvilestilling, uden tilkoblet overtagelses-redskab , fig. 2 et til fig. 1 svarende snit med tilkoblet overtagelsesredskab , 25 fig. 3 en skydestang, set fra oven, fig. 4 et snit efter linien A-A i fig. 1, fig. 5 et snit efter linien B-B i fig. 1, 6

DK 152806B

fig. 6 en arreteringsmekanisme i en ændret udførelse, og fig. 7 i større målestok en detalje i fig. 6.

Det i fig. 1 og 2 viste lageranlæg har et lagerstel 5 med skinner 1, der er understøttet på traverser 2. På skinnerne 1 ruller køretøjer 3 på hjul 4. Køretøjerne bærer f.eks. lastede paller 5. Skinnerne 1 har endean-slag 6 for en forreste travers 7 på det yderste køretøj 3, idet skinnerne 1 skråner lidt nedad i retning 10 af pilen P.

Skinnerne l's hældning er valgt så lille, at køretøjerne 3 ikke begynder at rulle af sig selv, men højst retarderes noget, når de er i bevægelse, idet den fra skinnernes fald hidrørende acceleration højst er så 15 stor som den af hjulenes rullemodstand betingede re tardation .

Midt mellem et skinnepar er forskydeligt lejret en i sin helhed med 8 betegnet skydestang, der er påvirket af fjedre, fig. 3, som søger at forskyde skydestangen 20 i retning af pilen P. Skydestangen 8 bærer svingeligt lejrede medbringerpaler 10, som i deres udsvingede hvilestilling rager ud over skydestangens overflade og i denne stilling er beliggende i bevægelsesbanen for køretøjerne 3's traverser 7. Palerne 10 har en forre-25 ste, hovedsagelig lodret skydeflade 11, der er bestemt til at ligge an mod traverserne 7, når der bibringes skydestangen en fremskydningsimpuls. Palerne har en skrånende bageste flade 12, så at et køretøj 3, der bevæges hen over palen 10, kan passere denne, fordi 30 palen kan svinge nedad om sin svingningsakse 13. Køre tøjerne har et lad for lasten, f.eks. paller lastet med gods, der skal oplagres eller udtages fra realia- 7

DK 152806B

geret.

På skydestangen 8's forreste ende er anbragt en stødplade 14, mod hvilken et på tilsvarende måde anbragt stødelement på et ikke vist overtageapparat kommer til 5 anlæg, når dette kobles til reolkanalens udtagelsesen de. I fig. 1 og 2 er dette stødelement på overtageappa-ratet vist som en rulle 15.

Skydestangen 8 er forskydeligt styret på en styrestang 16, fig. 4, med på denne fastsiddende glidesko 17, der 10 har en hældende øvre påløbsflade 18. Til hver medbrin- gerpal 10 hører en glidesko 17. Glideskoene 17 er som vist i fig. 1 uvirksomme, når skydestangen 8 er skudt ud. Når skydestangen 8 derimod skydes tilbage ved hjælp af rullen 15 på overtageapparatet, der bevæger skyde-15 stangen indad, er nedre flader 19 på palerne 10 beliggende i virkeområdet for den tilhørende glidesko 17's påløbsflade 18, så at palerne 10 svinges om deres aksel 13, indtil de er svinget ned i skydestangen 8's indre. Derved opnås, at palerne 10's skydeflade 11 ik-20 ke længere er beliggende i bevægelsesbanen for køre tøjernes traverser 7, så at rullekøretøjerne kan forskydes i reolkanalen mod pilen P.

Der findes organer til fastholdelse af skydestangen i dennes tilbagetrukne stilling i fig. 1. Disse orga-25 ner indbefatter et ved reolkanalens forreste ende an bragt svingeligt vippelegeme 20 samt på siden af skydestangens forreste ende 8a anbragte holdeknaster 21. Vippelegemet 20's udformning beskrives nærmere i det følgende.

30 Det er vigtigt, at holdeknasten 21 under skydestangen 8's tilbageskydning kommer ind i vippelegemet 20's virkeområde, hvorved en tilbageskydning af skydestangen 8

DK 152806B

8 i retning af pilen P til stangens udgangsstilling forhindres. I dette øjemed har vippelegemet 20 anslagstappe 22, mod hvilke skydestangens holdeknaster 21 ligger an, så længe vippelegemet 20 befinder sig i sin 5 lodrette hvilestilling. Det tilkoblede overtageapparat, hvis rulle 15 trykker mod fladen 14 på skydestangen 8, forhindrer desuden, at skydestangen 8 af fjederen 9 kan forskydes i retning af pilen P, jfr. fig. 2. Over-tageapparatet trækker nu som omtalt i det foregående 10 det forreste køretøj 3 ud af reolkanalen, hvilket uden videre er muligt, fordi palerne 10 er svinget nedad, og skydestangen 8 holdes i sin bageste endestilling.

Under det forreste køretøjs udtrækning fuldfører over-tageapparatet en såkaldt hel tilbagetrækning således, 15 at rullen 15 ikke længere ligger an mod fladen 14 på skydestangen 8, som bevæges noget fremad, men til trods herfor tilnærmelsesvis holdes i sin tilbageskudte endestilling, fordi det lodretstående vippelegeme 20 forhindrer yderligere fremskydning af skydestangen 8, idet 20 anslagsknasten 21 ligger an mod vippelegemet 20's an slagstap 22. Kort inden det køretøj, der skal udtages, forlader reolkanalen, når dets bageste travers 7 ind i området ved en udrykkebøjle 23 på vippelegemet 20, hvorved dette svinges, så at skydestangen 8 frigives 25 og herefter kan bevæges fremad under fjederpåvirkning i retning af pilen P, fordi anslagstappen 22 er blevet svinget ud af knasten 21's bevægelsesområde. Derved bringes også palerne 10 ud af glideskoene 17's virkeområde, så at palerne 10 bringes i lodret stilling under 30 indvirkning af tyngdekraften og med deres flade 11 stø der mod traverserne 7 på de endnu i reolkanalen værende køretøjer 3. Under skydestangen 8's bevægelse fremad påvirket af fjederen 9 bibringes der således køretøjerne 3 via palerne 10 en bevægelsesimpuls, som er til-35 strækkelig til at overvinde friktionen mellem køretø- 9

DK 152806B

jernes ruller 4 og skinnerne 1. Køretøjerne 3 bevæger sig derefter langsomt fremad, indtil det forreste køretøj standses af anslaget 6.

Til forhindring af, at stillestående køretøjers traver-5 ser 7 påvirkes med et konstant tryk, er afstanden mellem palerne 10 valgt mindre end afstanden mellem et køretøjs traverser 7. På denne måde kan der bibringes køretøjerne 3 en ægte bevægelsesimpuls, hvorefter disse frit kan rulle ud. På tilsvarende vis er s.kydestan-10 gen 8's forskydningslængde væsentlig mindre end afstan den mellem et køretøjs forreste og bageste travers 7, så at ingen af palerne 10 med deres flade 11 til stadighed kan ligge an mod en af traverserne 7, når skydestangen 8 ikke bevæges.

15 Ued den i det følgende beskrevne bevægelsescyklus er der principielt to muligheder: 1. Der skal udtages et yderligere køretøj.

2. Et nyt køretøj skal indskydes i reolkanalen.

Første mulighed: · 20 Skydestangen 11 spændes påny mod virkningen af fjederen 9 ved hjælp af overtageapparatet, der tilkobles, hvorved rullen 15 kommer til anlæg mod fladen 14 og det forreste køretøj udtages som beskrevet. Under over-tageapparatets tilbagetrækning frigives skydestangen 25 8. Så snart det udtagne køretøj 3's bageste travers 7 er bevæget hen over vippelegemet 20's udrykkebøjle 23, frigives skydestangen 8, så at der bibringes de efterfølgende køretøjer 3, som skal slutte op, en bevægelsesimpuls, hvorved disse transporteres til reolkana-30 lens ende.

10

DK 152806B

Anden mulighed;

Overtageapparatet, på hvilket der er anbragt et køretøj 3, som skal indlagres, tilkobles ved reolkanalens ende. Herved forskydes skydestangen 8 tilbage mod virk-5 ningen af fjederen 9 ved hjælp af rullen 15, så at palerne 10 svinges indad ved, at de støder mod glidesko-ene 17. Under køretøjet 3's indskydning passerer det vippelegemet 20's udrykkebøjle 23, så at vippelegemet 20 svinges og derved låseindgrebet mellem tappen 22 10 og anslagsknasten 21 elimineres. Da imidlertid rullen 15 fortsat trykker mod fladen 14, kan skydestangen 8 ikke bevæge sig fremad. Det køretøj 3, der skal oplagres, kan derimod uden videre indskydes af overtageapparatet, fordi palen 10 holdes neddykket. Vippelegemet 15 20 svinges atter opad under indvirkning af tyngdekraf ten, efter at traverserne har passeret udrykkebøjlen 23, så at overtageapparatet kan fjernes, uden at skydestangen 8 af fjederen 9 forskydes i retning af pilen P, idet knasten 21 atter ligger an mod vippelegemet 20 20's anslagstap 21.

Skydestangen er derved i spændt tilstand, fordi der efter et nyt køretøj 3's indlagring ikke er behov for at lade yderligere køretøjer, der allerede befinder sig i reolkanalen, slutte op til hinanden. Arreterin-25 gen udrykkes først på den beskrevne måde, når det for reste af de nu i reolkanalen værende køretøjer 3 skal udtages og alle efterfølgende køretøjer skal rykke op, d.v.s. bevæges en position fremad.

Skydestangen kan også forskydes på anden måde end ved 30 hjælp af fjedrene 9, idet den f.eks. kan forskydes ved hjælp af en pneumatisk eller hydraulisk cylinder ved hjælp af en elektromagnet, eller ved hjælp af tyngdekraften via et tov-rulle-vægtlodsystem.

DK 152806 B

11 I sidstnævnte tilfælde kan på enkel vis flere skydestænger aktiveres af ét og samme drivvægtlod.

Fig. 4 viser mere detaljeret vippelegemet 20's konstruktion. Til en af traverserne 2 er fastskruet en holdebøj-5 le 25, hvis to grene bærer en bolt 24, hvis to endepar tier rager udad fra hver sin bøjlegren. På hver af de to udragende boltendepartier er vippelegemet svingeligt lejret. Den opad ragende udrykkebøjle 23 er fastgjort til vippelegemets øvre del. Vippelegemet bærer de på 10 dettes side anbragte anslagstappe 22, der samvirker med skydestangen 8's låseknaster 21.

Fig. 6 viser en variant til det sidst beskrevne spær-rearrangement. Den i retning af pilen P bevægelige skydestang 26 har et U-formet tværsnit og er forskydeligt 15 lejret på et på reollagerets stel fast anbragt bære- rør 27 ved hjælp af en ikke vist øvre rulle og en ikke vist nedre rulle. Midt på skydestangen 26 er der med ens indbyrdes afstand i stangens længderetning anbragt holdeorganer 30, som hvert især består af en om en akse 20 33 svingelig arm 31 og af en på armens ene ende anbragt holdekrog 32:.

På bærerøret 27 er desuden anbragt et med holdeorganet 30 samvirkende spærreorgan 34 med en skrå påløbsflade 35 og en lodret arreterflade 36, mod hvilken en lodret 25 flade 37, fig. 7, på krogen 32 kommer til anlæg i spær restillingen. I området ved spærreorganet 34 er desuden anbragt en langs med bærerrøret 27 forskydelig styreknast 38. Det ses, at styreknasten 38 i den i fig. 6 viste stilling ikke har nogen indflydelse på holdeorga-30 net 30's virkning. Når styreknasten 38 derimod forsky des til den i fig. 7 viste stilling, vil krogen blive skudt op på styreknasten 38 og glide hen over spærre-organet 34, når skydestangen bevæges mod venstre, idet

Claims (7)

1. Efter tyngdekraft-princippet virkende gennemgangs- reollageranlæg, hvor det gods, der skal oplagres, er anbragt på rullekøretøjer (3), som kan køre på med skinner (1) forsynede kørebaner mellem reoler, og hvilket anlæg har som bevægelsesimpulsgivere udformede skyde-30 stænger (8, 26), der er anbragt forskydeligt på langs DK 152806B midt på kørebanerne og kan forskydes ved fjederkraft, og som har medbringerpaler (10), som påvirker køretøjerne (3) på en sådan måde, at disse derved føres i retning mod en afleveringsende af anlægget, kende-5 tegnet ved, at der for hver skydestang (8, 26) findes et holdeorgan (20, 30), som er indrettet til at holde skydestangen i en spændt stilling, efter at stangen er forskudt mod virkningen af en denne påvirkende fjeder (9), at holdeorganet (20, 30) er indrettet 10 til at udrykkes af det forreste rullekøretøj, når dette udtages, og at der langs med skydestangen (8, 26) findes kileformede glidesko (17), på hvilke medbringerpa-lerne (10) skydes op, når skydestangen (8, 26) forskydes mod fjederens (9) virkning, og hvilke glidesko svin-15 ger palerne (10) til en hvilestilling neden for skinne- kørebanen (1).

2. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at holdeorganet (20) er et ved afleveringsenden på reolen svingeligt lejret vippelegeme 20 (20) med to sidevægge (20a), som er forbundet ved hjælp af en udrykkebøjle (23), som rager ind i køretøjernes (3) bevægelsesbane, og at der på begge sidevægges inderside findes anslagstappe (22).

3. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1 og 2, k e n- 25 detegnet ved, at der på begge sider på skyde stangen (8) er fastgjort kileformede arreterknaster (21), som af fjederen (9) holdes til anlæg mod anslagstappene (22) og derved forhindrer udskydning af skydestangen (8) i fjederens (9) virkeretning.

4. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1-3, ken detegnet ved, at vippelegemets (20) svingningsakse (24) er beliggende oven for dets tyngdepunkt på en sådan måde, at vippelegemet (20) automatisk vender DK 152806B tilbage til sin udgangsstilling, efter at det er svinget ved, at dets udrykkebøjle (23) er svinget ved passagen af et køretøj (3).

5. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1, kende- 5 tegnet ved, at holdeorganet (30) består af en på skydestangen lejret og ved sin ende med en holdekrog (32) forsynet svingelig arm (31) og samvirker med et stationæret spærreorgan (34), og at der på et bærerør (27) for skydestangen (26) er forskydeligt lejret en 10 af skydestangen ved dennes forskydning aktiveret styre knast (38), som udrykker armen (31) og derved inakti-verer spærreorganet (34).

6. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1 og 5, kendetegnet ved, at holdeorganet (30) er anbragt 15 på skydestangens (26) bærerør (27) og har en skrå på løbsflade (35) og en lodret holdeflade (36), mod hvilken en lodret flade (37) på holdekrogen (32) kommer til anlæg i spærrestillingen.

7. Gennemgangsreollageranlæg ifølge krav 1, 5 og 6, 20. e n d e t e g n e t ved, at den forskydeligt lejre de styreknast (38) er således koblet med skydestangen (26), at armen (31) ikke udrykkes, når skydestangen kun forskydes et lille stykke, og at styreknasten (38) føres til spærrorganets (34) område til inaktivering 25 af spærreorganet, når skydestangen forskydes mere end et forudbestemt stykke.