DK164528B - Vaegt med en straing-gauge-vejecelle - Google Patents

Description

i

DK 164528 B

Opfindelsen angår en vægt af den i patentkravets indledning angivne art.

Sædvanligvis kræves der en høj grad af nøjagtighed af 5 vægte, der indeholder vejeceller. Derfor er disse vægte opbygget på en sådan måde, at de automatisk kan udføre forskellige testfunktioner til undersøgelse af driftstilstanden. F.eks. kræves det i Vesttyskland, at vægte med vejeceller for det første afprøves og godkendes på fa-10 brikken og for det andet undersøges automatisk, når de anvendes, med henblik på at fastslå, om de fungerer normalt eller ikke. Hvis funktionen ikke er normal, afbrydes driften af den pågældende vægt.

15 US-A 3 565 194 viser en digitalvægt, der har en strain-gauge-vejecelle, en testspændingsgenerator, et omskifterkredsløb, et forstærkerkredsløb og en analog-digitalom-sætter. Dette trykskrift viser et tararegister, der anvendes til at indstille vægtens nulpunkt. Nulpunktet be-20 stemmes imidlertid ved behandling af udgangssignalet fra analog-digitalomsætteren med reference til det signal, der afgives fra tararegistret. Selv om omskifterkredsløbet selektivt fører udgangsspændingerne fra testspændingsgeneratoren og vejecellen til forstærkerkredsløbet, 25 har vægten en kompliceret struktur, da informationen til indstilling af nulpunktet føres til den aritmetriske enhed og ikke til forstærkerkredsløbet. Denne kendte vægt indeholder således flere kredsløb og kræver omfattende signalbehandling.

30 US-A 4 158 396 viser en vejecelle og et nulpunktsindstillingskredsløb. Udgangsspændingerne fra vejecellen og nulpunktsindstillingskredsløbet vælges af et omskifterkredsløb, og en udvalgt af disse spændinger tilføres en ana-35 log-digitalomsætter via et forstærkerkredsløb. Dette trykskrift viser imidlertid ikke et forstærkerkredsløb, der frembringer en udgangsspænding svarende til en for-

DK 164528 B

2 skel mellem udgangsspændingerne fra vejecellen og nulpunktsindstillingskredsløbet. Derfor er dette kendte kredsløb kompliceret ligesom det af US-A 3 565 194 omhandlede. Endvidere benyttes omskifterkredsløbet ikke til 5 at kontrollere vægten.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at frembringe en vægt af den indledningsvis angivne art, som under driften automatisk kontrollerer sig selv og gør dette 10 på en enklere måde, end det er kendt fra førnævnte US-A 3 565 194.

Dette formål opnås ved de i patentkravets kendetegnende del angivne midler.

15

Ifølge den foreliggende opfindelse bliver udgangsspændingen fra nulpunktsindstillingskredsløbet overført til den første indgangsterminal på den anden forstærker gennem den første forstærker, der har en forstærkning på 1. Ud-20 gangsspændingen fra et testspændingsfrembringende kredsløb overføres til den anden indgangsforstærkers anden indgangsterminal gennem omskifterkredsløbet. Derved kan testfunktionen nemt udføres ved på valgbar måde at overføre vejecellens udgangsspænding, testspændingen og refe-25 rencespændingen til de anden forstærker.

De to modstande, RI og R2 tjener i kombination med forstærkerne 4-1 og 4-2 i forstærkningskredsløbet til at tilføre en spænding, som svarer til en forskel imellem 30 testspændingsgeneratorens eller vægtcellens udgangsspæn ding og udgangsspændingen fra nulpunktsindstillingsorganet, til analog-digitalomsætteren. Da forstærkningskredsløbet frembringer en udgangsspænding, der reflekterer udgangsspændingen fra nulpunktsindstillingsorganet, skal 35 udgangssignalet fra analogdigitalomsætteren ikke behand les til indstilling af vægtens nulpunkt. Når forstærkningskredsløbet er indrettet som angivet i patentkravets

DK 164528 B

3 kendetegnende del, kan vægtmåleområdet SP repræsenteret ved ligning 17 i beskrivelsens specielle del indstilles uden ændring af nulpunktet. Forstærkningskredsløbets funktion kan derfor kontrolleres ved bestemmelse af, om 5 måleområdet SP er indstillet til en forudbestemt værdi eller ikke. Denne kontrolfunktion gør det let at afprøve vægten, medens den er i brug.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med 10 henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 er et kredsløbsdiagram for en vejecellevægt. i-følge en foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse, 15 fig. 2 er et detaljeret kredsløbsdiagram af det referencespændings frembringende kredsløb, testspændingsge-neratoren, nulpunktsindstillingskredsløbet og A/D-om-sætteren, der er vist i fig. 1, og 20 fig. 3 er en grafisk fremstilling, der viser forholdet mellem den vægt, der påtrykkes vejecellevægten ifølge fig. 1 og 2, og de digitale udgangsdata fra vægten.

25 Fig. 1 viser et kredsløbsdiagram for en vejecellevægt ifølge en foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse. Denne vejecellevægt indeholder en vejecelle 2, der udgøres af fire strain gauge modstande RSI til RS4, der er forbundet i en bro, og en bro-30 balancekorrektionsmodstand RZ, der er forbundet i serier med strain gauge modstanden RS1. En spændingskilde E frembringer driftspændingen VE til vejecellen 2. Udgangssignalet fra vejecellen 2 overføres til et forstærkerkredsløb 4 gennem en omskifter SI. Forstærker-35 kredsløbet 4 indeholder forstærkerne 4-1 og 4-2 og modstandene RI og R2, der er forbundet i serie mellem forstærkerne 4-1 og 4-2's udgangsterminaler. Den inverterende indgangsterminal på forstærkeren 4-1 er for-

DK 164528 B

4 bundet til forbindelsespunktet mellem modstandene RI og R2, hvorimod den ikke-inverterende indgangsterminal er forbundet til vejecellen 2's udgangsterminal gennem omskifteren SI og er stelforbundet gennem en omskifter 5 S2. Forstærkeren 4-2’s udgangsterminal er forbundet til dennes inverterende indgangsterminal. Forstærkeren 4-2’s forstærkning bliver derved een.

Forstærkerkredsløbet· 4’s udgangsterminal er forbundet 10 til en analog/digital (A/D) omsætter 6. A/D-omsætteren 6 er f.eks. af "dual slope"-typen og overfører digitale data NR, der svarer til den differentielle spænding mellem en indgangsspænding VIN fra forstærkerkredsløbet 4 og en referencespænding VR, til mikrocomputeren 15 10 i afhængighed af en udgangsimpuls fra taktimpulsge- neratoren 8, hvorved der frembringes en taktimpuls med frekvens fc· Et tastaturkredsløb 12 omfatter forskellige arter af funktionstaster (ikke vist), og en udlæse-enhed 14 er forbundet til mikrocomputeren 10.

20

Begge sider af spændingskilden E er forbundet til henholdsvis den ene og den anden indgangsterminal på en referencespændingsgenerator 20 og en testspændingsgenerator 22. Testspændingsgeneratoren 22 er forbundet til 25 den ikke-inverterende indgangsterminal på forstærkeren 4-1 gennem en omskifter S3, og generatoren 22 frembringer en "falsk" på forhånd bestemt spænding VM, der er indstillet til at være lig med en forudbestemt udgangsspænding, der frembringes af vejecellen 2, når en for-30 udbestemt vægt påtrykkes vejecellen 2. Udgangsspændingen fra referencespændingsgeneratoren 20 overføres som en referencespænding VR til A/D-omsætteren 6 og overføres også til nulpunktsjusteringskredsløbet 24. Nulpunkt s justeringskredsløbet 24 deler udgangsspændingen 35 fra referencespændingsgeneratoren 20 og frembringer herved en udgangsspænding VZ, der anvendes til at indstille et referencearbejdspunkt for A/D-omsætteren 6.

DK 164528 B

5

Vejecellevægtkredsløbet indeholder.et omskifterstyringS-kredsløb 26, der er indrettet til at styre omskifterne SI til S3, i overensstemmelse med de styredata, der frembringes af mikrocomputeren 10.

5 Fig. 2 viser kredsløbene for referencespændingsgeneratoren 20, testspændingsgeneratoren 22, nulpunktsjusteringskredsløbet 24 og A/D-omsætteren 6.

Referencespændingsgeneratoren 20 indeholder pufferforstærkere 20-1 og 20-2, hvis indgangsterminaler er for-10 bundet til henholdsvis positive og negative: terminaler på spændingskilden E. Referencespændingsgeneratoren 20 indeholder også en differentialforstærker 20-3, hvis inverterende og ikke-inverterende indgangsterminaler henholdsvis er forbundet til udgangsterminaler på puf-15 fer for stærkeren 20-1 og 20-2 gennem modstandene R3 og R4. En udgangsterminal på den differentielle forstærker 20-3 er forbundet til dens egen inverterende indgangsterminal gennem en modstand R5, hvorimod den ikke-inverterende indgangsterminal er stelforbundet gennem 20 en modstand R6. Udgangsterminalen på den differentielle forstærker 20-3 er forbundet til en spændingsdeler, der udgøres af en variabel modstand R7 og en modstand R8. Den variable modstand R7 indstilles således, at udgangssignalet fra denne spændingsdeler er lig med 25 referencespændingen VR. Testspændingsgeneratoren 22 indeholder pufferforstærkere 22-1 og 22-2, en differential forstærker 22-3 og modstande R9 til R14, der er forbundet på samme måde som de modstande og forstærkere, der indgår i referencespændingsgeneratoren. Den 30 variable modstand R13 indstilles således, at spændingen ved forbindelsespunktet mellem den variable modstand R13 og modstanden R14 kan sættes lig med den på forhånd bestemte udgangsspænding fra vejecellen 2.

DK 164528 B

6

Nulpunktsindstillingskredsløbet 24 indeholder en puf- -ferforstærker 24-1, hvis indgangsterminal er forbundet til forbindelsespunktet mellem den variable modstand R7 og modstanden R8 i referencespændingsgeneratoren 5 20. Derudover indeholder nulpunktsindstillingskredslø bet 24 en variabel modstand RI 5 og en modstand R16, hvilke modstande er serieforbundet mellem en udgangsterminal på pufferforstærkeren 24-1 og stel. Forbindelsespunktet mellem den variable modstand R15 og mod-10 standen R16 er forbundet til den ikke-inverterende indgangsterminal på forstærkeren 4-2.

Modstandene R3, R5, R9 og Ril, på fig. 2, er valgt således, at de har den samme modstandsværdi som R4, R6, R10 og R12.

15 A/D-omsætteren 6 omfatter en omskifter 6-1, der modta ger udgangsspændingen VR fra referencespændingsgeneratoren 20 gennem en inverterende forstærker 6-2 og modtager også udgangsspændingen fra forstærkeren 4-2 i forstærkerkredsløbet 2. Derudover indeholder A/D-omsætteren 20 6 en integrator 6-3, hvilken integrator omfatter en kon densator Cl og en modstand RI, en ringtæller 6-4, der tæller taktimpulser, der frembringes af taktimpulsgeneratoren 8, hvilken tæller indstiller kontakten 6-1 i en første stilling således, at udgangssignalet fra for-25 stærkeren 4-1 overføres til integratoren 6-3» i> det tilfælde hvor tælleværdierne ligger inden for området fra "0" til "NS", eller stiller omskifteren 6-1 i en anden omskifterstilling, hvor udgangssignalet fra den inverterende forstærker 6-2 overføres til integratoren 6-3, 30 dette sker i det tilfælde, hvor tællerens indhold ligger i området fra "NS" til "NSX (} NS)". Tællere 6-5 og 6-6 tæller taktimpulserne, der frembringes af taktimpul sgener at or en 8, og afgiver udgangsdata svarende til de optalte værdier, til mikrocomputeren 10. En kom- 7

DK 164528 B

parator 6-7 frembringer et udgangssignal, når et udgangssignal fra integratoren 6-3 bliver nul, herved stoppes tællerne 6-5 og 6-6. Udgangsdata fra tællerne 6-5 og 6-6 overføres til mikrocomputeren 10 gennem slusekreds-5 løb, der styres, f.eks., af et udgangssignal fra kom-paratoren 6-7. Mikrocomputeren 10 sammenligner de udgangsdata, der fremføres fra tællerne 6-5 og 6-6, over individuelle databusser og behandler dem som normale data, hvis de er sammenfaldende. I modsætning hertil, 10 vil mikroprocessoren i det tilfælde, hvor data ikke er sammenfaldende, overføre de fejlbehæftede data til udlæ-seenheden 14, hvorved der gives en indikation af, at tællerne 6-5 og 6-6 og databusserne er defekte, herved kan udlæseenheden 14 f.eks. udlæse "defekt”.

15 Virkemåden af vejecellevægten, der er vist i fig. 1 og 2, skal beskrives nedenfor.

Udgangsspændingen VM fra testspændingsgeneratoren 22 er givet ved den følgende ligning: ™= ϋ1 · Rir+W · (1) 20 Udgangsspændingen VR fra referencespændingsgeneratoren er givet ved den følgende ligning: = S · irrris · (2)

Udgangsspændingen VZ fra nulpunktsindstillingskredsløbet 24 er givet ved den følgende ligning: 25 VZ = VR . Ri^R+6R15 R5 R8 R16 " R3 * R? + R8 * RI5 + Rib * ^ (3)

DK 164528 B

8

Udgangsspændingen VL fra vejecellen 2 er givet ved den. følgende ligning: VL = P « K * VE + VLB (4)

Fn hvor Fn er den angivne vægt for vejecellen 2, FX er 5 vægten af den "belastning, der påtrykkes vejecellen 2, K er vejecellen 2's følsomhed, og VLB er nulpunktsfejlen for vejecellen 2.

Forstærkerkredsløbet 4’ s udgangsspænding VO er enten en af spændingerne V01, V02 og V03» der er angivet i 10 de følgende ligninger, i afhængighed af, hvilken tilstand omskifterne SI til S3 befinder si,g i.

(a) I det tilfælde, hvor kun omskifteren SI er i "ON"-tilstanden, V01 = (1 + H) · VL - ϋ * vz (5) 15 (b) I det tilfælde, hvor kun omskifteren S2 er i "ON"- tilstanden, V02 = (1 + ^) · 0 - || · VZ = - || * VZ (6) (c) I det tilfælde, hvor kun omskifteren S3 er i ,r0NM-tilstanden, 20 V03 = (1 + ||) · VM - H · VZ (7)

Integratoren 6-3' s udgangssignal VI ved integration af signalerne VO og -VR, der fremføres gennem omskifteren 6-1, er givet ved den følgende ligning:

DK 164528 B

9 VI = urhr/ti vo dt + cfhiSti <-™> dt (8> I ligning (8) er tidspunkterne ti og t2 forudindstil-let. Antages det, at tidsrummet mellem tidspunkterne ti og t2 er TS, og at tid.srummet mellem tidspunkterne 5 t2 og t3 er TR, da vil det tidsrum TR, hvor VI = 0, da fremkomme som følger: vrhc ·TO ·TS + vrhs ·TO *m 0 <9>

Derfor er: TR = ^ . TS (10) 10 Da VR og TS er konstante, er TR proportional med VO.

Ved at tælle de taktimpulser, der frembringes fra takt-impulsgeneratoren 8 i dette interval VR, er optællingsdata NR (= f x TR) proportional med udgangsspændingen VO fra forstærkerkredsløbet 4. Hvis det f.eks. antages, 15 at optællingsdata svarende til antallet af taktimpulser, der frembringes- af taktimpulsgeneratoren i intervallet TS, er NS (= f x TS), da er data NR givet ved den følgende ligning: NR = ^.NS (11) 20 Ved at substituere ligningerne (2) og (5) i ligning (11) opnås den følgende ligning: (1 + Si).VL - 5i, vz ml - M fte · NS <12>

§5 ' R7 + R8 ,VE

DK 164528 B

10-

Ved at substituere ligningerne (3) og (4) i ligningen - (12) opnås den følgende ligning: (1 + §)(PoK.VE + VLB)

= -ΚΤ“^8----NS

R3 ° R7 + R8 * ^ RI R5 R8 R16 ΛΓΊ? R2 * R3 " R7 + R8 ** RI 5 + Rl6'*

“ R5 R8 ~ NS

R3 * R7 + R8 ° VJi (1 + H1)(^.K + ^B)

5 = -ΚΓΤ--NS

R3 * R7 + R8 RI R16 »Tn -z\

" R2 ’ RI5 + Rl6 “ NS

I ligningen (13) betegner VLB/VE en ubalancefaktor i den bro, der udgør vejecellen 2, og den ubalance har en konstant værdi. Derfor bliver NRI i ligning (13) 10 ikke påvirket af fluktuationer i strømforsyningsspændingen VE.

Når det nu antages, at R1/R2 = XI, R5/R3 = X2, R8/(R7 + R8) s Yl, R16/(R15 + R16) « Y2, og VLB/VE = kB, da kan ligningen (13) omskrives som følger: (1 + XI) (p. K + kB) 15 NRI = ---· NS - X1®Y2*NS (14) X2-Y1

Fig. 3 viser forholdet mellem NRI og FX, der er udtrykt i ligning (14).

I det tilfælde, hvor kun vægten F(Z) af vejeskålen og

DK 164528 B

11 dens understøtning påtrykkes vejecellen 2, da afgives · der et digitalt udgangsdata NR(Z) ved nulpunktet P, der er givet ved den følgende ligning: r(l + XI) -K + kB) NR(Z) -S- - XI» Y2 f · NS (15)

l X2 ’Y1 J

5 Når en givet vægt F(F) påtrykkes vejecellevægten, dvs. når en vægt F(Z+F) påtrykkes vejecellen 2, er det digitale udgangsdata NR(Z+F) ved et givet vægtpunkt Q for apparatet givet ved den følgende ligning: (1 + xi)(ffi|+F)-. K + kB) 1 NR(Z+F) = --- - XI·Y2 ’ · NS (16) Χ2·Υ1 » * 10 Vægtområdet SP, dvs. vægtmåleområdet, er givet ved den følgende ligning: SP = NR(Z+F) - NR(Z) (1 + X1)(£M*K) = --- - NS (17) X2-Y1

Da Y1 = R8/(R7 + R8) i ligning (17), kan man ved at ju-15 stere den variable modstand R7 i referencespændingsgeneratoren 20 variere området SP.

Da betingelsen for (FX/Fn)-K + kB = 0 er opfyldt ved vægtens nulpunkt, er de digitale udgangsdata NR(0) ved nulpunktet givet ved følgende ligning: 20 NR(0) = -XI»Y2*NS (18)

DK 164528 B

12

Da Y2 = R16/(R15 + R16), kan data for NR(0) indstilles· ved at indstille den variable modstand R15 i nulpunktsindstillingskredsløbet 24.

For at opnå de digitale udgangsdata fra A/D-omsætteren 5 6, hvilke data ligger inden for det område, der er be stemt af de positive og negative værdier, kan Y2 eller modstanden R15 indstilles på en sådan måde, at NR(Z)< 0, og NR(F+Z) > 0. F.eks. på en sådan måde, at NR(F+Z) = -NR(Z). Ved at bestemme nulpunktet på denne måde, da 10 vil nulpunktsvariationen ANR(Z), der optræder, når Y1 ændres for at justere området SP, være givet ved den følgende ligning, da Y1 ikke er indeholdt i termen (X1*Y2*NS) i den højre side af ligning (15) > der bestemmer nulpunktet.

(1 + Xl)(|^l . K + kB) 15 Δ NR(Z) = ----NS (19) Χ2.ΔΥ1

Ved at indstille brobalancen for vejecellen 2 på en sådan måde, at (F(Z)/Fn)*K + kB = 0 i ligning (19), kan ANR(Z) indstilles til 0. Dette medfører, at selv om Y1 ændres for at indstille området, vil NR(Z) i dette 20 tilfælde så og sige ikke blive påvirket af denne ændring. Derfor vil NR-FX karakteristikken, der er vist som en lige linie i fig. 3, når Y1 ændres for at justere området, være en lige linie, der går gennem punktet P og har en hældning svarende til ændringen af Yl.

25 I det tilfælde, hvor udgangsdata fra A/D-omsætteren 6 er givet som de data, der ligger inden for det område, der er bestemt ved de positive og negative værdier, der er nævnt ovenfor, kan vægtens måleområde nemt justeres i overensstemmelse med området for udgangsdata fra A/D-30 omsætteren 6.

DK 164528 B

13

Den følgende ligning opnås ved at substituere lignin- · gerne (2) og (7) i ligningen (11): (i + |i).VL - li.vz - ftg M- R2to · “S (20) S3 * R7 + R8 *

Den følgende ligning udledes ved at substituere lignin-5 gen (1) i ligning (20): /-i Rl\ Ril RI4 _ T7-n>

NR, - (1 + 52 '55~ ‘RIS + Rifl NS

- R5 R8 · wb

H3' R? + RS ,VE

RI R5 R8 R16 r^ * g;· wnrm * r15"+'ri6 w

S5 S§ ~ ‘ NS

S3* STTTSeVE

= (1 x2^YicX^-^ -NS - XlfcY2«NS (21) hvor R11/R9 = X3, og R14/(R13+R14) = Y3- 10 Det fremgår klart af ligning (21), at da NR3 er uafhængig af forsyningsspændingen VE, påvirkes den ikke af fluktuationer i spændingsforsyningen.

Derudover erkendes, at da -[-X1-Y2*NS] i ligning (21) angiver de digitale udgangsdata ved nulpunktet, at man 15 for at justere arbejdspunktet for forstærkerkredsløbet 4, da kan Y3 indstilles således, at [,(1 „ NS] i ligning (21) kan gøres lig med (i + xi).(^pi.K) [ ----NS] i ligning (17). Dette sker X2-Y1 netop, når Y3 opfylder ligningen:

DK 164528 B

14 Χ3·Υ3=4^*Κ (22)

Fn

Heraf udledes: Y3 = ié *4^--K (23)

Herefter opnås den følgende ligning ved at substituere 5 ligningerne (2) og (6) i ligningen (11):

— · VZ

M2 = R5,.-RR8_- T^i*NS

R3 R7 + R8 V£l -Y3«X2*Y1®Y2 „„

--3ξ2ΓΠ-‘NS

= -Y3<Y2*»NS (24) NR2^ der er givet ved denne ligning (24), er lig med 10 NR(Z), der er givet i ligning (15)? når (F(Z)/Fn)»K + kB = 0. Dette er tilfældet, hvis brobalancen i vægtcel-len 2 er forudindstillet på en sådan måde, at (F(Z)/Fn)· K + kB = 0 i vejecellen 2, hvorved NR2 gøres lig med NR(Z). Til dette formål anvendes korrektionsmodstanden 15 RZ.

I vægtmålingstilstanden stilles omskifteren SI til "ON"-tilstanden, og udgangssignalet fra vejecellen 2 overføres til forstærkerkredsløbet 4. Dette signal konverteres da til de digitale data af A/D-omsætteren 6 20 på almindelig velkendt måde. Derefter sendes disse digitale data til mikrocomputeren 10 således, at de tilsvarende vægtdata udlæses på udlæseenheden 14. 1 det tilfælde, hvor der udføres funktionsafprøvning 15 UK Ί bq-Dzo ο af forstærkerkredsløbet 4, udføres der en afprøvning med henblik på at sikre, om området SP, der repræsenteres af ligningen (17), er indstillet til en forudbestemt værdi eller ikke. Det vil sige, omskifteren S2 5 stilles i u0N"-tilstanden, og NR2, der er givet ved ligningen (24), overføres til mikrocomputeren 10. Derefter stilles kontakten S3 i "ON"-tilstanden, hvorved NR3, der udtrykkes ved ligningen (21), overføres til mikrocomputeren 10. Mikrocomputeren 10 lagrer midler-10 tidigt de overførte data NR2 og NR3 i sit interne lager og beregner området SP i overensstemmelse med den følgende ligning: SP = NR3 - NR2 (25)

Derefter udføres der en kontrol for at sikre, om det 15 område SP, der udledes ved at beregne ligningen (25), ligger inden for et forudbestemt område eller ej. Når det detekteres, at området SP er uden for det forudbestemte område, gør mikrocomputeren 10 det muligt for udlæseenheden 14 at udlæse, f.eks. "dur ikke”. Det er 20 muligt at lade mikrocomputeren 10 automatisk udføre sådanne vægtmålings- og funktionstestfunktioner ved sekventielt at styre skifterne SI, S2 og S3, denne automatiske proces kan gentages periodisk.

Claims (1)

1. DK 164528 B 16 Vægt med strain-gauge-vejeceller, omfattende 5 en vejecelle (2), der frembringer en udgangsspænding i afhængighed af en vægt, der påtrykkes den, en testspændingsgenerator (22) til frembringelse af en 10 udgangsspænding, som er lig med en udgangsspænding, der frembringes fra vejecellen (2), når denne påtrykkes en forudbestemt vægt, et nulpunktsindstillingsorgan (24), 15 et forstærkningskredsløb (4), omskifterorganer (SI til S3) til selektiv kobling af en af vejecellens (2) udgangsterminaler og testspændingsge-20 neratoren (22) til forstærkningskredsløbet (4), en analog-digitalomsætter (6) til omsætning af en udgangsspænding fra forstærkningskredsløbet (4) til digitale data, og 25 databehandlingsorganer (10) til bearbejdning af udgangsdata fra analog-digitalomsætteren (6) og frembringelse af vægtdata, kendetegnet ved, at forstærknings-kredsløbet (4) udgøres af 30 en første forstærker (4-2) med forstærkningsfaktoren 1 til forstærkning af en udgangsspænding fra nulpunktsindstillingsorganet (24), 35 en første og en anden modstand (R2 og RI), og 17 DK 164528 B en anden forstærker (4-1), hvis første indgangsterminal er forbundet med den første forstærkers (4-2) udgangsterminal gennem den første modstand (R2) og desuden er forbundet med sin egen udgangsterminal gennem den anden mod-5 stand (RI), og hvis anden indgangsterminal er forbundet med omskifterorganerne (SI til S3). 10 15 20 25 30 35