JPH1164123A - ロードセルのスパン温度補償装置 - Google Patents
ロードセルのスパン温度補償装置Info
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- JPH1164123A JPH1164123A JP24048897A JP24048897A JPH1164123A JP H1164123 A JPH1164123 A JP H1164123A JP 24048897 A JP24048897 A JP 24048897A JP 24048897 A JP24048897 A JP 24048897A JP H1164123 A JPH1164123 A JP H1164123A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブリッジ回路に接続した抵抗が温度センサと
して機能し、簡単なラーニングによりロードセルの温度
変化関数又は係数を求めることができ、高精度にスパン
の温度補償を行えるようにすること。 【解決手段】 起歪体に設けられている歪ゲージＧ1 〜
Ｇ4 で構成されたブリッジ回路１１を備えるロードセル
において、ブリッジ回路１１の入力側に直列接続され温
度変化によって抵抗値Ｒy が変化しこの抵抗値の変化に
よってブリッジ回路１１の両方の出力端１４、１５に生
成される荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）の温度変化に基づくス
パン変化を粗補償する補償抵抗体１２と、ブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位Ｖp に基づ
いてブリッジ回路１１の両方の出力端に生成される粗補
償済み荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を細かく補償して微補償済みデジタ
ル荷重電圧を生成する温度補償手段と、を具備する。
して機能し、簡単なラーニングによりロードセルの温度
変化関数又は係数を求めることができ、高精度にスパン
の温度補償を行えるようにすること。 【解決手段】 起歪体に設けられている歪ゲージＧ1 〜
Ｇ4 で構成されたブリッジ回路１１を備えるロードセル
において、ブリッジ回路１１の入力側に直列接続され温
度変化によって抵抗値Ｒy が変化しこの抵抗値の変化に
よってブリッジ回路１１の両方の出力端１４、１５に生
成される荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）の温度変化に基づくス
パン変化を粗補償する補償抵抗体１２と、ブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位Ｖp に基づ
いてブリッジ回路１１の両方の出力端に生成される粗補
償済み荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を細かく補償して微補償済みデジタ
ル荷重電圧を生成する温度補償手段と、を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、計量装置の重量
センサとして使用する歪ゲージ式ロードセルの出力の、
温度変化によるスパン変化を補償するロードセルのスパ
ン温度補償装置に関する。
センサとして使用する歪ゲージ式ロードセルの出力の、
温度変化によるスパン変化を補償するロードセルのスパ
ン温度補償装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記歪ゲージ式ロードセルのスパ
ン温度補償装置として、図８に示すように、歪ゲージＧ
1 〜Ｇ4 からなるブリッジ回路の正負の各入力電圧端
に、それぞれ直列に温度依存性の高い補償抵抗体１、２
を挿入したものがある。この補償抵抗体１、２による
と、補償抵抗体１、２の温度変化に伴う抵抗値Ｒm の変
化によってブリッジ回路に入力する入力電圧を変化させ
ることができ、これによって、ロードセルを構成する起
歪体の温度変化に基づくヤング率の変化を相殺してブリ
ッジ回路の出力電圧（荷重電圧）の温度変化に基づくス
パン変化を補償することができ、その結果、補償済みの
荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）を出力させることができる。
ン温度補償装置として、図８に示すように、歪ゲージＧ
1 〜Ｇ4 からなるブリッジ回路の正負の各入力電圧端
に、それぞれ直列に温度依存性の高い補償抵抗体１、２
を挿入したものがある。この補償抵抗体１、２による
と、補償抵抗体１、２の温度変化に伴う抵抗値Ｒm の変
化によってブリッジ回路に入力する入力電圧を変化させ
ることができ、これによって、ロードセルを構成する起
歪体の温度変化に基づくヤング率の変化を相殺してブリ
ッジ回路の出力電圧（荷重電圧）の温度変化に基づくス
パン変化を補償することができ、その結果、補償済みの
荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）を出力させることができる。
【０００３】上記従来のスパン温度補償装置によると、
スパン変化を補償抵抗体１、２によって補償しているの
で、スパン変化を高精度に補償しようとすると、その補
償精度に応じて高精度の抵抗値、及び温度特性が高精度
の補償抵抗体１、２を接続する必要がある。しかし、高
精度の補償抵抗体１、２にもその抵抗値と温度特性にば
らつきがあるので、高精度の補償抵抗体１、２を採用し
ても、スパンの温度補償の高精度化には或る一定の限界
がある。そして、高精度の補償抵抗体１、２は高価であ
るという問題もある。
スパン変化を補償抵抗体１、２によって補償しているの
で、スパン変化を高精度に補償しようとすると、その補
償精度に応じて高精度の抵抗値、及び温度特性が高精度
の補償抵抗体１、２を接続する必要がある。しかし、高
精度の補償抵抗体１、２にもその抵抗値と温度特性にば
らつきがあるので、高精度の補償抵抗体１、２を採用し
ても、スパンの温度補償の高精度化には或る一定の限界
がある。そして、高精度の補償抵抗体１、２は高価であ
るという問題もある。
【０００４】そこで、スパン変化を上記温度補償装置よ
りも高精度に補償することができるスパンの温度補償装
置が開示されている（特開平−１６６２９７号参照）。
このスパンの温度補償装置は、図９に示すように、ブリ
ッジ回路の電源側の一方の端部に直列に温度依存性の高
い補償抵抗体３を挿入して、この補償抵抗体３によって
ロードセル４を構成する起歪体の温度変化に基づくヤン
グ率の変化を粗補償して、ブリッジ回路の荷重電圧のス
パン変化を粗補償することができる。そして、ロードセ
ル４の起歪体の近傍に温度センサ５を設けてあり、この
温度センサ５によりロードセル４の温度を計測し、マイ
クロコンピュータ６がこの計測して得られた温度データ
を使用して上記粗補償済みの荷重電圧に対して数値計算
処理をすることにより更に細かくスパン変化の温度補償
を行う。
りも高精度に補償することができるスパンの温度補償装
置が開示されている（特開平−１６６２９７号参照）。
このスパンの温度補償装置は、図９に示すように、ブリ
ッジ回路の電源側の一方の端部に直列に温度依存性の高
い補償抵抗体３を挿入して、この補償抵抗体３によって
ロードセル４を構成する起歪体の温度変化に基づくヤン
グ率の変化を粗補償して、ブリッジ回路の荷重電圧のス
パン変化を粗補償することができる。そして、ロードセ
ル４の起歪体の近傍に温度センサ５を設けてあり、この
温度センサ５によりロードセル４の温度を計測し、マイ
クロコンピュータ６がこの計測して得られた温度データ
を使用して上記粗補償済みの荷重電圧に対して数値計算
処理をすることにより更に細かくスパン変化の温度補償
を行う。
【０００５】図９に示す上記従来のスパンの温度補償装
置によると、補償抵抗体３により荷重電圧を粗補償して
いるので、高精度の補償抵抗体を使用する必要がなく経
済的である。そして、マイクロコンピュータ６が温度デ
ータを使用して粗補償済みの荷重電圧に対して数値計算
処理を行うことにより比較的高精度のスパンの温度補償
を実現することができる。
置によると、補償抵抗体３により荷重電圧を粗補償して
いるので、高精度の補償抵抗体を使用する必要がなく経
済的である。そして、マイクロコンピュータ６が温度デ
ータを使用して粗補償済みの荷重電圧に対して数値計算
処理を行うことにより比較的高精度のスパンの温度補償
を実現することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図９に示す従
来のロードセルのスパン温度補償装置によると、温度に
よって変化する要素が、起歪体のヤング率、補償抵抗体
３の抵抗値ＲN 、及び温度センサ５の感度の３種類があ
り、起歪体のヤング率は、物理的にひじょうに安定して
いるので各温度補償装置に設けられているそれぞれの起
歪体の間でも一定とみなすことができるので、スパンの
温度補償の高精度化の妨げとなっていないが、補償抵抗
体３によるブリッジ回路の入力電圧の変化量（ヤング率
補償量）と温度センサ５により計測された温度データ
は、互いに全く別の物理量であり、かつ、温度センサ５
の温度特性及び補償抵抗体の抵抗値ＲN の温度特性にば
らつきがあるために、互いの関数関係（デジタル補償関
数又はデジタル補償係数）を高精度に決定することが困
難である。従って、マイクロコンピュータ６は、正確で
あるとはいえない上記デジタル補償関数又は係数を使用
して数値計算処理を行うこととなるので、高精度にスパ
ン変化の温度補償を行うことができないという問題があ
る。
来のロードセルのスパン温度補償装置によると、温度に
よって変化する要素が、起歪体のヤング率、補償抵抗体
３の抵抗値ＲN 、及び温度センサ５の感度の３種類があ
り、起歪体のヤング率は、物理的にひじょうに安定して
いるので各温度補償装置に設けられているそれぞれの起
歪体の間でも一定とみなすことができるので、スパンの
温度補償の高精度化の妨げとなっていないが、補償抵抗
体３によるブリッジ回路の入力電圧の変化量（ヤング率
補償量）と温度センサ５により計測された温度データ
は、互いに全く別の物理量であり、かつ、温度センサ５
の温度特性及び補償抵抗体の抵抗値ＲN の温度特性にば
らつきがあるために、互いの関数関係（デジタル補償関
数又はデジタル補償係数）を高精度に決定することが困
難である。従って、マイクロコンピュータ６は、正確で
あるとはいえない上記デジタル補償関数又は係数を使用
して数値計算処理を行うこととなるので、高精度にスパ
ン変化の温度補償を行うことができないという問題があ
る。
【０００７】ただし、荷重を計測する前に、ロードセル
４に予め定めた荷重を掛けた状態で、予め定めた温度だ
け変化させてそのときのスパン変化を記憶させるという
ラーニングを行っておくことにより、上記デジタル補償
関数又は係数を高精度に決定することができ、これによ
り、高精度のスパンの温度補償を実現することが可能と
考えられる。しかし、この方法には、ロードセル４に予
め定めた互いに相違する荷重を異なる温度において正確
に負荷すること自体が困難であるという問題がある。
４に予め定めた荷重を掛けた状態で、予め定めた温度だ
け変化させてそのときのスパン変化を記憶させるという
ラーニングを行っておくことにより、上記デジタル補償
関数又は係数を高精度に決定することができ、これによ
り、高精度のスパンの温度補償を実現することが可能と
考えられる。しかし、この方法には、ロードセル４に予
め定めた互いに相違する荷重を異なる温度において正確
に負荷すること自体が困難であるという問題がある。
【０００８】そして、補償抵抗体３と別個に温度センサ
５を設ける必要があるので、その温度センサ５により構
造が複雑となるし、その温度センサ５の分だけコスト高
になるという問題もある。
５を設ける必要があるので、その温度センサ５により構
造が複雑となるし、その温度センサ５の分だけコスト高
になるという問題もある。
【０００９】本発明は、温度センサ５が不要であり、簡
単なラーニングによりロードセルの温度補償関数又は係
数を求めることができ、高精度にスパンの温度補償を行
うことができるロードセルのスパン温度補償装置を提供
することを目的とする。
単なラーニングによりロードセルの温度補償関数又は係
数を求めることができ、高精度にスパンの温度補償を行
うことができるロードセルのスパン温度補償装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るロード
セルのスパン温度補償装置は、起歪体とこの起歪体に設
けられている歪ゲージで構成されたブリッジ回路とを備
えるロードセルにおいて、上記ブリッジ回路の入力側に
直列接続され温度変化によって抵抗値が変化しこの抵抗
値の変化によって上記ブリッジ回路の両方の出力端に生
成される荷重に対応する上記ロードセルの出力電圧（以
下、「荷重電圧」という。）の温度変化に基づくスパン
変化を粗補償する補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の一
方の出力端に生成する温度によって変化する電位（以
下、「温度電位」という。）に基づいて上記ブリッジ回
路の両方の出力端に生成される上記粗補償済み荷重電圧
に含まれている温度変化に基づくスパン変化を数値計算
で細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジタル
信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。
セルのスパン温度補償装置は、起歪体とこの起歪体に設
けられている歪ゲージで構成されたブリッジ回路とを備
えるロードセルにおいて、上記ブリッジ回路の入力側に
直列接続され温度変化によって抵抗値が変化しこの抵抗
値の変化によって上記ブリッジ回路の両方の出力端に生
成される荷重に対応する上記ロードセルの出力電圧（以
下、「荷重電圧」という。）の温度変化に基づくスパン
変化を粗補償する補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の一
方の出力端に生成する温度によって変化する電位（以
下、「温度電位」という。）に基づいて上記ブリッジ回
路の両方の出力端に生成される上記粗補償済み荷重電圧
に含まれている温度変化に基づくスパン変化を数値計算
で細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジタル
信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。
【００１１】第２の発明に係るロードセルのスパン温度
補償装置は、起歪体とこの起歪体に設けられている歪ゲ
ージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセルに
おいて、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温度
変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によって
上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に対
応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」
という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償する
補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成
される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演算に
よって細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジ
タル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。 Ｘ＝〔Ｓ／（１＋ε）〕・（Ｒx,t ／Ｒs, tS ） ε＝Ｋ・（Ｐx,t −Ｐz, tS −Ｃ・Ｒx,t ） Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz,
t1 〕／〔（Ｐz, t2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 として表すことができる。
補償装置は、起歪体とこの起歪体に設けられている歪ゲ
ージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセルに
おいて、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温度
変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によって
上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に対
応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」
という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償する
補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成
される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演算に
よって細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジ
タル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。 Ｘ＝〔Ｓ／（１＋ε）〕・（Ｒx,t ／Ｒs, tS ） ε＝Ｋ・（Ｐx,t −Ｐz, tS −Ｃ・Ｒx,t ） Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz,
t1 〕／〔（Ｐz, t2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 として表すことができる。
【００１２】但し、Ｘは被計量物の微補償済みデジタル
荷重信号、Ｓは秤量荷重若しくはそれに近い荷重のデジ
タル値、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準温度との温度
差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の上記粗補償済み
荷重電圧をアナログ・デジタル変換して得たデジタル荷
重信号、Ｒs, ts はスパン調整時の温度と基準温度との
温度差がｔS において秤量荷重若しくはそれに近い荷重
を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧と風袋荷重を負
荷した時の上記粗補償済み荷重電圧との差の電圧をアナ
ログ・デジタル変換して得たデジタル荷重信号、Ｋはラ
ーニング時に一定荷重が負荷された一定荷重状態におけ
る上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度によ
って変化する電位（以下、「温度電位」という。）に基
づいて決まる固定係数、Ｐx,t は荷重計測時の温度と基
準温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の
上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度電位を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル温度信号、Ｐ
z, tS はスパン調整時の温度と基準温度との温度差がｔ
S の温度において風袋荷重が負荷されている時の上記温
度電位をアナログ・デジタル変換して得たデジタル温度
信号、Ｃはスパン調整により求められる固定係数、αは
補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化係数
（／°Ｃ）、（ｔ2 −ｔ1 ）はラーニング時の温度ｔ1
とｔ2 の温度差（°Ｃ）、Ｐz, t1 はラーニング時の基
準温度に対する温度差ｔ1 の温度における上記一定荷重
が負荷された状態の上記温度電位をアナログ・デジタル
変換して得たデジタル温度信号、Ｐz, t2 はラーニング
時の基準温度に対する温度差ｔ2 の温度における上記一
定荷重が負荷された状態での上記温度電位をアナログ・
デジタル変換して得たデジタル温度信号である。
荷重信号、Ｓは秤量荷重若しくはそれに近い荷重のデジ
タル値、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準温度との温度
差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の上記粗補償済み
荷重電圧をアナログ・デジタル変換して得たデジタル荷
重信号、Ｒs, ts はスパン調整時の温度と基準温度との
温度差がｔS において秤量荷重若しくはそれに近い荷重
を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧と風袋荷重を負
荷した時の上記粗補償済み荷重電圧との差の電圧をアナ
ログ・デジタル変換して得たデジタル荷重信号、Ｋはラ
ーニング時に一定荷重が負荷された一定荷重状態におけ
る上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度によ
って変化する電位（以下、「温度電位」という。）に基
づいて決まる固定係数、Ｐx,t は荷重計測時の温度と基
準温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の
上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度電位を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル温度信号、Ｐ
z, tS はスパン調整時の温度と基準温度との温度差がｔ
S の温度において風袋荷重が負荷されている時の上記温
度電位をアナログ・デジタル変換して得たデジタル温度
信号、Ｃはスパン調整により求められる固定係数、αは
補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化係数
（／°Ｃ）、（ｔ2 −ｔ1 ）はラーニング時の温度ｔ1
とｔ2 の温度差（°Ｃ）、Ｐz, t1 はラーニング時の基
準温度に対する温度差ｔ1 の温度における上記一定荷重
が負荷された状態の上記温度電位をアナログ・デジタル
変換して得たデジタル温度信号、Ｐz, t2 はラーニング
時の基準温度に対する温度差ｔ2 の温度における上記一
定荷重が負荷された状態での上記温度電位をアナログ・
デジタル変換して得たデジタル温度信号である。
【００１３】第３の発明に係るロードセルのスパン温度
補償装置は、起歪体とこの起歪体に設けられている歪ゲ
ージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセルに
おいて、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温度
変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によって
上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に対
応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」
という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償する
補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成
される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演算に
よって細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジ
タル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。 Ｘ＝Ｒx,t ・Ｐｔ 但し、Ｘは被計量物の微補償済みデジタル荷重信号、Ｒ
x,t は荷重計測時の温度と基準温度との温度差がｔにお
いて計測荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｐｔはラ
ーニング時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数
の上記温度差ｔにおけるデジタル値であり１／（α
（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α（ｔ）は
補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化関
数、β（ｔ）は上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成
される温度によって変化する電位（以下、「温度電位」
という。）の温度変化関数である。
補償装置は、起歪体とこの起歪体に設けられている歪ゲ
ージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセルに
おいて、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温度
変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によって
上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に対
応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」
という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償する
補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成
される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度変化
に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演算に
よって細かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジ
タル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」とい
う。）を生成する温度補償手段と、を具備することを特
徴とするものである。 Ｘ＝Ｒx,t ・Ｐｔ 但し、Ｘは被計量物の微補償済みデジタル荷重信号、Ｒ
x,t は荷重計測時の温度と基準温度との温度差がｔにお
いて計測荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｐｔはラ
ーニング時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数
の上記温度差ｔにおけるデジタル値であり１／（α
（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α（ｔ）は
補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化関
数、β（ｔ）は上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成
される温度によって変化する電位（以下、「温度電位」
という。）の温度変化関数である。
【００１４】第４の発明に係るロードセルのスパン温度
補償装置は、第１、第２、又は第３の発明において、上
記温度電位は、上記ブリッジ回路の両方の各出力端に生
成される温度電位の平均値であることを特徴とするもの
である。
補償装置は、第１、第２、又は第３の発明において、上
記温度電位は、上記ブリッジ回路の両方の各出力端に生
成される温度電位の平均値であることを特徴とするもの
である。
【００１５】本発明によると、補償抵抗体は、温度変化
によって抵抗値が変化して、この抵抗値の変化によって
ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重電圧の温
度変化に基づくスパン変化を粗補償することができる。
そして、温度補償手段は、ブリッジ回路の一方の出力端
に生成される温度電位に基づいて上記粗補償済みの荷重
電圧に含まれている温度変化に基づくスパン変化を更に
細かく補償して微補償済みデジタル荷重信号を生成する
ことができる。
によって抵抗値が変化して、この抵抗値の変化によって
ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重電圧の温
度変化に基づくスパン変化を粗補償することができる。
そして、温度補償手段は、ブリッジ回路の一方の出力端
に生成される温度電位に基づいて上記粗補償済みの荷重
電圧に含まれている温度変化に基づくスパン変化を更に
細かく補償して微補償済みデジタル荷重信号を生成する
ことができる。
【００１６】第２の発明は、第１の発明のロードセルと
補償抵抗体が一次の温度特性を持つものとしたものであ
る。Ｘは、微補償済みデジタル荷重信号である。この微
補償済みデジタル荷重信号は、補償抵抗体によって粗補
償された粗補償済み荷重電圧を、温度補償手段によって
更に細かくスパン変化の温度補償が行われてこの温度補
償手段によって出力される出力信号である。Ｋはラーニ
ング時に決まる固定係数（デジタル補償係数）である。
この固定係数Ｋは、ロードセルの異なる各温度において
一定荷重が負荷されている時に出力される温度電位Ｐz,
t1 、Ｐz, t2の各デジタル値と（ｔ2 −ｔ1 ）とに基
づいて求めることができる。
補償抵抗体が一次の温度特性を持つものとしたものであ
る。Ｘは、微補償済みデジタル荷重信号である。この微
補償済みデジタル荷重信号は、補償抵抗体によって粗補
償された粗補償済み荷重電圧を、温度補償手段によって
更に細かくスパン変化の温度補償が行われてこの温度補
償手段によって出力される出力信号である。Ｋはラーニ
ング時に決まる固定係数（デジタル補償係数）である。
この固定係数Ｋは、ロードセルの異なる各温度において
一定荷重が負荷されている時に出力される温度電位Ｐz,
t1 、Ｐz, t2の各デジタル値と（ｔ2 −ｔ1 ）とに基
づいて求めることができる。
【００１７】第３の発明は、第１の発明のロードセルと
補償抵抗体が二次以上の高次の温度特性を持つものとし
たものである。Ｘは、微補償済みデジタル荷重信号であ
る。温度補償手段は、補償抵抗体によって粗補償された
粗補償済み荷重電圧Ｒx,t にデジタル補償関数Ｐｔを乗
算して更に細かくスパンの温度補償を行い微補償済みデ
ジタル荷重信号Ｘを生成する。このＰｔは、ラーニング
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α
（ｔ）は一定荷重が負荷されている時における補償抵抗
体を除くロードセル自体の出力の温度変化関数、β
（ｔ）は上記一定荷重が負荷されている時における上記
ブリッジ回路の一方の出力端に生成される温度電位の温
度変化関数である。
補償抵抗体が二次以上の高次の温度特性を持つものとし
たものである。Ｘは、微補償済みデジタル荷重信号であ
る。温度補償手段は、補償抵抗体によって粗補償された
粗補償済み荷重電圧Ｒx,t にデジタル補償関数Ｐｔを乗
算して更に細かくスパンの温度補償を行い微補償済みデ
ジタル荷重信号Ｘを生成する。このＰｔは、ラーニング
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α
（ｔ）は一定荷重が負荷されている時における補償抵抗
体を除くロードセル自体の出力の温度変化関数、β
（ｔ）は上記一定荷重が負荷されている時における上記
ブリッジ回路の一方の出力端に生成される温度電位の温
度変化関数である。
【００１８】ロードセルの温度変化関数β（ｔ）を温度
差ｔに対応する変数値とし、１／（α（ｔ）・β
（ｔ））を関数γ（ｔ）の関数値として、このβ（ｔ）
とγ（ｔ）の各組合せに対して二次以上の高次の回帰分
析を行い、関数γ（ｔ）を所定の高次関数として求め
る。このγ（ｔ）は、荷重計測時における温度電位β
（ｔ）を関数γ（ｔ）に代入してこの関数値γ（ｔ）を
計算することができ、Ｘ＝Ｒx,t・Ｐｔによりスパンの
温度補償された微補償済みデジタル荷重信号を生成する
ことができる。Ｐｔはγ（ｔ）のアナログ・デジタル変
換値である。
差ｔに対応する変数値とし、１／（α（ｔ）・β
（ｔ））を関数γ（ｔ）の関数値として、このβ（ｔ）
とγ（ｔ）の各組合せに対して二次以上の高次の回帰分
析を行い、関数γ（ｔ）を所定の高次関数として求め
る。このγ（ｔ）は、荷重計測時における温度電位β
（ｔ）を関数γ（ｔ）に代入してこの関数値γ（ｔ）を
計算することができ、Ｘ＝Ｒx,t・Ｐｔによりスパンの
温度補償された微補償済みデジタル荷重信号を生成する
ことができる。Ｐｔはγ（ｔ）のアナログ・デジタル変
換値である。
【００１９】このように、デジタル補償関数Ｐｔはラー
ニング時に、一定荷重が負荷された状態で得られた関数
α（ｔ）とβ（ｔ）の積の逆数として求めることがで
き、そして、このデジタル補償関数Ｐｔの荷重計測時に
おける値は、荷重計測時の温度における風袋荷重が負荷
されて、計測荷重が負荷されていない時に出力される温
度変化関数β（ｔ）のデジタル値に基づいて生成するこ
とができる。
ニング時に、一定荷重が負荷された状態で得られた関数
α（ｔ）とβ（ｔ）の積の逆数として求めることがで
き、そして、このデジタル補償関数Ｐｔの荷重計測時に
おける値は、荷重計測時の温度における風袋荷重が負荷
されて、計測荷重が負荷されていない時に出力される温
度変化関数β（ｔ）のデジタル値に基づいて生成するこ
とができる。
【００２０】第４の発明によると、ブリッジ回路の両方
の各出力端に生成される温度電位の平均値を温度電位と
し、この平均温度電位に基づいて粗補償済み荷重電圧に
含まれている温度変化に基づくスパン変化を細かく補償
して微補償済みデジタル荷重信号を生成することができ
る。
の各出力端に生成される温度電位の平均値を温度電位と
し、この平均温度電位に基づいて粗補償済み荷重電圧に
含まれている温度変化に基づくスパン変化を細かく補償
して微補償済みデジタル荷重信号を生成することができ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明に係るロードセルのスパン
温度補償装置の第１実施形態を各図を参照して説明す
る。図１は、この実施形態のロードセルのスパン温度補
償装置を備えた計量装置の電気回路を示すブロック図で
ある。このロードセルのスパン温度補償装置は、同図に
示すように、ロードセルのホイートストンブリッジ回路
１１の入力側に補償抵抗体１２を直列接続し、補償抵抗
体１２の抵抗値Ｒy の変化が、ロードセルのブリッジ回
路１１の出力端１４、１５に生成される荷重に対応する
ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」という。）
（Ｖp −Ｖm ）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償
し、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ２０という。）が
構成する温度補償手段が、ブリッジ回路１１の一方の出
力端１５に生成される温度によって変化する出力と入力
電源のグランド側との電位差（以下、「温度電位」とい
う。）Ｖp に基づいて上記粗補償済み荷重電圧（Ｖp −
Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン変化を細
かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジタル信号
（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」という。）を
生成する構成である。
温度補償装置の第１実施形態を各図を参照して説明す
る。図１は、この実施形態のロードセルのスパン温度補
償装置を備えた計量装置の電気回路を示すブロック図で
ある。このロードセルのスパン温度補償装置は、同図に
示すように、ロードセルのホイートストンブリッジ回路
１１の入力側に補償抵抗体１２を直列接続し、補償抵抗
体１２の抵抗値Ｒy の変化が、ロードセルのブリッジ回
路１１の出力端１４、１５に生成される荷重に対応する
ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電圧」という。）
（Ｖp −Ｖm ）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償
し、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ２０という。）が
構成する温度補償手段が、ブリッジ回路１１の一方の出
力端１５に生成される温度によって変化する出力と入力
電源のグランド側との電位差（以下、「温度電位」とい
う。）Ｖp に基づいて上記粗補償済み荷重電圧（Ｖp −
Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン変化を細
かく補償して微補償済みの荷重に対応するデジタル信号
（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」という。）を
生成する構成である。
【００２２】ブリッジ回路１１は、従来公知の起歪体に
設けた例えば４つの歪ゲージＧ（Ｇ1 〜Ｇ4 ）からなる
ものであり、また、補償抵抗体１２は、歪ゲージＧの温
度係数よりも十分に大きい温度係数の銅、ニッケル、チ
タン等で形成され、その抵抗値Ｒy は、ブリッジ回路１
１の温度による出力スパン変化を粗補償し得る値に設定
されている。例えば、歪ゲージＧの抵抗値Ｒが３５０Ω
とすると、補償抵抗体１２の抵抗値Ｒy は約４８Ωとな
る。ただし、Ｇ1 〜Ｇ4 の各抵抗値をＲとする。
設けた例えば４つの歪ゲージＧ（Ｇ1 〜Ｇ4 ）からなる
ものであり、また、補償抵抗体１２は、歪ゲージＧの温
度係数よりも十分に大きい温度係数の銅、ニッケル、チ
タン等で形成され、その抵抗値Ｒy は、ブリッジ回路１
１の温度による出力スパン変化を粗補償し得る値に設定
されている。例えば、歪ゲージＧの抵抗値Ｒが３５０Ω
とすると、補償抵抗体１２の抵抗値Ｒy は約４８Ωとな
る。ただし、Ｇ1 〜Ｇ4 の各抵抗値をＲとする。
【００２３】また、ブリッジ回路１１の両方の出力端１
４、１５の電圧差として生じる粗補償済みの荷重電圧Ｖ
p −Ｖm は、増幅器１６で増幅され、その出力は、スイ
ッチ回路１８のスイッチＳＷ１を介してＡ／Ｄ変換回路
１９に入力し、このデジタル荷重信号は、ＣＰＵ２０に
入力してスパン変化を細かく補償する演算処理がなされ
る。
４、１５の電圧差として生じる粗補償済みの荷重電圧Ｖ
p −Ｖm は、増幅器１６で増幅され、その出力は、スイ
ッチ回路１８のスイッチＳＷ１を介してＡ／Ｄ変換回路
１９に入力し、このデジタル荷重信号は、ＣＰＵ２０に
入力してスパン変化を細かく補償する演算処理がなされ
る。
【００２４】そして、ブリッジ回路１１の一方の出力端
１５に生成する温度電位Ｖp は、増幅器２１とスイッチ
ＳＷ２を介してＣＰＵ２０に入力して上記粗補償済みの
荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）のスパン変化を細かく補償する
演算処理に使用される。また、スイッチ回路１８のスイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２は、ＣＰＵ２０から出力する切換信
号Ｓによってａ接点側とｂ接点側とに切換制御されるよ
うに構成されている。つまり、重量を計測する重量計測
モードのときは、ＳＷ１がＯＮ、ＳＷ２がＯＦＦとな
り、温度を計測する温度計測モードのときは、ＳＷ１が
ＯＦＦ、ＳＷ２がＯＮとなる。
１５に生成する温度電位Ｖp は、増幅器２１とスイッチ
ＳＷ２を介してＣＰＵ２０に入力して上記粗補償済みの
荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）のスパン変化を細かく補償する
演算処理に使用される。また、スイッチ回路１８のスイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２は、ＣＰＵ２０から出力する切換信
号Ｓによってａ接点側とｂ接点側とに切換制御されるよ
うに構成されている。つまり、重量を計測する重量計測
モードのときは、ＳＷ１がＯＮ、ＳＷ２がＯＦＦとな
り、温度を計測する温度計測モードのときは、ＳＷ１が
ＯＦＦ、ＳＷ２がＯＮとなる。
【００２５】そして、ロードセルのスパン変化の温度補
償に際しては、補償抵抗体１２がロードセルの温度を検
出する温度センサとして使用され、この補償抵抗体１２
の抵抗値Ｒy の変化に基づいて変化する出力端１５に生
成する温度電位Ｖp は、増幅器２１、スイッチＳＷ２を
介してＣＰＵ２０に入力して処理される。従って、ロー
ドセルのスパン変化の温度補償用として別の感温素子は
不要となる。
償に際しては、補償抵抗体１２がロードセルの温度を検
出する温度センサとして使用され、この補償抵抗体１２
の抵抗値Ｒy の変化に基づいて変化する出力端１５に生
成する温度電位Ｖp は、増幅器２１、スイッチＳＷ２を
介してＣＰＵ２０に入力して処理される。従って、ロー
ドセルのスパン変化の温度補償用として別の感温素子は
不要となる。
【００２６】次に、上記構成のスパンの温度補償装置に
よるスパン変化の温度補償について説明する。図１に示
す計量装置に電源が投入されると、ブリッジ回路１１と
補償抵抗体１２には温度に左右されない電源電圧Ｖが印
加され、これによってブリッジ回路１１からは、起歪体
の歪量に比例する荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）が出力され
る。そして、ロードセル温度が何らかの原因で次第に上
昇すると、起歪体のヤング率の減少によって起歪体の歪
量が増加し、その結果、ブリッジ回路１１の負荷をかけ
た状態の荷重電圧は、ロードセルの温度ｔ（温度ｔは、
基準温度ｔ0 に対する温度差である。）の上昇と共に上
昇する。即ち、荷重とロードセル出力（Ｖp −Ｖm ）と
の関係においてロードセルの出力スパンが増加してい
く。また、補償抵抗体１２の抵抗値Ｒy も温度上昇と共
に上昇していく。そして、補償抵抗体１２の抵抗値の上
昇によって、ブリッジ回路１１に加えられている電圧Ｅ
c （図１参照）が減少するので、ブリッジ回路１１の荷
重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）（＝Ｖp−Ｖm ）は下降する。Ｖ
0 （ｘ，ｔ）のｘは荷重、ｔは基準温度ｔ0 に対する温
度差である。
よるスパン変化の温度補償について説明する。図１に示
す計量装置に電源が投入されると、ブリッジ回路１１と
補償抵抗体１２には温度に左右されない電源電圧Ｖが印
加され、これによってブリッジ回路１１からは、起歪体
の歪量に比例する荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）が出力され
る。そして、ロードセル温度が何らかの原因で次第に上
昇すると、起歪体のヤング率の減少によって起歪体の歪
量が増加し、その結果、ブリッジ回路１１の負荷をかけ
た状態の荷重電圧は、ロードセルの温度ｔ（温度ｔは、
基準温度ｔ0 に対する温度差である。）の上昇と共に上
昇する。即ち、荷重とロードセル出力（Ｖp −Ｖm ）と
の関係においてロードセルの出力スパンが増加してい
く。また、補償抵抗体１２の抵抗値Ｒy も温度上昇と共
に上昇していく。そして、補償抵抗体１２の抵抗値の上
昇によって、ブリッジ回路１１に加えられている電圧Ｅ
c （図１参照）が減少するので、ブリッジ回路１１の荷
重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）（＝Ｖp−Ｖm ）は下降する。Ｖ
0 （ｘ，ｔ）のｘは荷重、ｔは基準温度ｔ0 に対する温
度差である。
【００２７】ここで、荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）の上昇率
と補償抵抗体１２の抵抗値の上昇による荷重電圧Ｖ
0 （ｘ，ｔ）の下降率とが、略等しくなるように補償抵
抗体１２の抵抗値Ｒy を設定してあるので、ブリッジ回
路１１の荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）の温度変化に基づくス
パン変化を補償抵抗体１２により粗補償することがで
き、粗補償済みの荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）を生成するこ
とができる。また、ロードセルの温度が下がる場合は、
上記と逆の作用によって同様にして温度による荷重電圧
Ｖ0 （ｘ，ｔ）のスパン変化を粗補償することができ
る。従って、ロードセルの出力スパンは、ブリッジ回路
１１の荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）において、電気的に粗補
償されたものとして出力される。
と補償抵抗体１２の抵抗値の上昇による荷重電圧Ｖ
0 （ｘ，ｔ）の下降率とが、略等しくなるように補償抵
抗体１２の抵抗値Ｒy を設定してあるので、ブリッジ回
路１１の荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）の温度変化に基づくス
パン変化を補償抵抗体１２により粗補償することがで
き、粗補償済みの荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）を生成するこ
とができる。また、ロードセルの温度が下がる場合は、
上記と逆の作用によって同様にして温度による荷重電圧
Ｖ0 （ｘ，ｔ）のスパン変化を粗補償することができ
る。従って、ロードセルの出力スパンは、ブリッジ回路
１１の荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）において、電気的に粗補
償されたものとして出力される。
【００２８】次に、上記構成のロードセルのスパン温度
補償装置において、粗補償済みの荷重電圧Ｖ0 （ｘ，
ｔ）（＝Ｖp −Ｖm ）に含まれているスパン変化を更に
細かく温度補償を行う温度補償手段について説明する。
温度補償手段は、ＣＰＵ２０と記憶部２２に記憶されて
いる図７に示すフローチャートを内容とするプログラム
とから構成されている。温度補償手段は、ブリッジ回路
１１の両方の出力端１４、１５に生成される粗補償済み
の荷重に対応する電圧（粗補償済み荷重電圧）（Ｖp −
Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン変化を下
記の式により表せられる演算によって細かく補償して微
補償済みの荷重に対応するデジタル信号（微補償済みデ
ジタル荷重信号）Ｘを生成する手段である。 Ｘ＝〔Ｓ／（１＋ε）〕・（Ｒx,t ／Ｒs, tS ） ・・・（１） ε＝Ｋ・（Ｐx,t −Ｐz, tS −Ｃ・Ｒx,t ） Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz, t1 〕／〔（Ｐz, t 2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 Ｃ＝（Ｐs, tS −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS として表すことができる。
補償装置において、粗補償済みの荷重電圧Ｖ0 （ｘ，
ｔ）（＝Ｖp −Ｖm ）に含まれているスパン変化を更に
細かく温度補償を行う温度補償手段について説明する。
温度補償手段は、ＣＰＵ２０と記憶部２２に記憶されて
いる図７に示すフローチャートを内容とするプログラム
とから構成されている。温度補償手段は、ブリッジ回路
１１の両方の出力端１４、１５に生成される粗補償済み
の荷重に対応する電圧（粗補償済み荷重電圧）（Ｖp −
Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン変化を下
記の式により表せられる演算によって細かく補償して微
補償済みの荷重に対応するデジタル信号（微補償済みデ
ジタル荷重信号）Ｘを生成する手段である。 Ｘ＝〔Ｓ／（１＋ε）〕・（Ｒx,t ／Ｒs, tS ） ・・・（１） ε＝Ｋ・（Ｐx,t −Ｐz, tS −Ｃ・Ｒx,t ） Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz, t1 〕／〔（Ｐz, t 2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 Ｃ＝（Ｐs, tS −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS として表すことができる。
【００２９】但し、Ｘは被計量物の微補償済みデジタル
荷重信号、Ｓは秤量荷重若しくはそれに近い荷重のデジ
タル値（以下、「秤量荷重等のデジタル値」とい
う。）、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準温度ｔ0 （例
えば２０°Ｃ）との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷
した時の上記粗補償済み荷重電圧をアナログ・デジタル
変換して得たデジタル値（デジタル荷重信号）、Ｒs, t
s はスパン調整時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔ
S において秤量荷重（風袋荷重を含む）若しくはそれに
近い荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧と風袋
荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧との差の電
圧をアナログ・デジタル変換して得たデジタル荷重信
号、Ｋはラーニング時に一定荷重が負荷された一定荷重
状態における上記ブリッジ回路１１の一方の出力端１５
に生成する温度によって変化する電位（以下、「温度電
位」という。）に基づいて決まる固定係数、Ｐx,t は荷
重計測時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔにおいて
計測荷重を負荷した時の上記ブリッジ回路１１の一方の
出力端１５に生成する温度電位をアナログ・デジタル変
換して得たデジタル値（デジタル温度信号）、Ｐz, tS
はスパン調整時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔS
の温度において風袋荷重が負荷されている時の上記温度
電位をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値（デ
ジタル温度信号）、Ｃはスパン調整により求められる固
定係数、αは補償抵抗体１２を除くロードセル自体の出
力の温度変化係数（／°Ｃ）、（ｔ2 −ｔ1 ）はラーニ
ング時の温度ｔ1 とｔ2 の温度差（°Ｃ）、Ｐz, t1 は
ラーニング時の基準温度ｔ0 に対する温度差ｔ1 の温度
における上記一定荷重が負荷された状態の上記温度電位
をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値（デジタ
ル温度信号）、Ｐz, t2 はラーニング時の基準温度ｔ0
に対する温度差ｔ2 の温度における上記一定荷重が負荷
された状態での上記温度電位をアナログ・デジタル変換
して得たデジタル値（デジタル温度信号）である。
荷重信号、Ｓは秤量荷重若しくはそれに近い荷重のデジ
タル値（以下、「秤量荷重等のデジタル値」とい
う。）、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準温度ｔ0 （例
えば２０°Ｃ）との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷
した時の上記粗補償済み荷重電圧をアナログ・デジタル
変換して得たデジタル値（デジタル荷重信号）、Ｒs, t
s はスパン調整時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔ
S において秤量荷重（風袋荷重を含む）若しくはそれに
近い荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧と風袋
荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧との差の電
圧をアナログ・デジタル変換して得たデジタル荷重信
号、Ｋはラーニング時に一定荷重が負荷された一定荷重
状態における上記ブリッジ回路１１の一方の出力端１５
に生成する温度によって変化する電位（以下、「温度電
位」という。）に基づいて決まる固定係数、Ｐx,t は荷
重計測時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔにおいて
計測荷重を負荷した時の上記ブリッジ回路１１の一方の
出力端１５に生成する温度電位をアナログ・デジタル変
換して得たデジタル値（デジタル温度信号）、Ｐz, tS
はスパン調整時の温度と基準温度ｔ0 との温度差がｔS
の温度において風袋荷重が負荷されている時の上記温度
電位をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値（デ
ジタル温度信号）、Ｃはスパン調整により求められる固
定係数、αは補償抵抗体１２を除くロードセル自体の出
力の温度変化係数（／°Ｃ）、（ｔ2 −ｔ1 ）はラーニ
ング時の温度ｔ1 とｔ2 の温度差（°Ｃ）、Ｐz, t1 は
ラーニング時の基準温度ｔ0 に対する温度差ｔ1 の温度
における上記一定荷重が負荷された状態の上記温度電位
をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値（デジタ
ル温度信号）、Ｐz, t2 はラーニング時の基準温度ｔ0
に対する温度差ｔ2 の温度における上記一定荷重が負荷
された状態での上記温度電位をアナログ・デジタル変換
して得たデジタル値（デジタル温度信号）である。
【００３０】次に、温度補償手段が粗補償済み荷重電圧
（Ｖp −Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン
変化を細かく補償して微補償済みデジタル荷重信号Ｘを
生成する手順を図７に示すフローチャートに従って説明
する。まず、ＣＰＵ２０の制御により、図１に示すスイ
ッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦの状態に夫
々設定されて、ブリッジ回路１１の出力端１４、１５に
生成されるアナログ荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）（＝Ｖp −
Ｖm ）は、増幅器１６、スイッチＳＷ１、Ａ／Ｄ変換回
路１９を介してＣＰＵ２０に入力し、この入力した信号
はＣＰＵ２０によって演算処理されて重量が算出され
る。そして、電源投入直後の初期状態の時に入力したブ
リッジ回路１１のデジタル荷重信号Ｒx,tが秤の零点と
して記憶される。次に、この計量装置の載台上に被計量
物が載置されると、粗補償済みデジタル荷重信号Ｒx,t
がＣＰＵ２０に入力して、このＣＰＵ２０が粗補償済み
デジタル荷重信号Ｒx,t を記憶する（Ｓ１００）。この
Ｒx,t は零点重量が差し引かれているものとする。そし
て、温度計測タイミングであるか否かを判定して、温度
計測タイミングであり、ＹＥＳと判定したときは、この
被計量物の荷重計測時の温度と基準温度ｔ0 との温度差
がｔにおいて被計量物を負荷した時のブリッジ回路１１
の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP （ｘ，ｔ）
のデジタル温度信号Ｐx,t を、前回の温度計測タイミン
グ時に演算して記憶されているデジタル温度信号を消去
して記憶部２２に記憶する（Ｓ１０４）。しかる後に、
上記演算により得られた粗補償済みデジタル荷重信号Ｒ
x,t 及びデジタル温度信号Ｐx,t を（１）式に代入して
演算を行い、微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成する
（Ｓ１０６）。
（Ｖp −Ｖm ）に含まれている温度変化に基づくスパン
変化を細かく補償して微補償済みデジタル荷重信号Ｘを
生成する手順を図７に示すフローチャートに従って説明
する。まず、ＣＰＵ２０の制御により、図１に示すスイ
ッチＳＷ１がＯＮ、スイッチＳＷ２がＯＦＦの状態に夫
々設定されて、ブリッジ回路１１の出力端１４、１５に
生成されるアナログ荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）（＝Ｖp −
Ｖm ）は、増幅器１６、スイッチＳＷ１、Ａ／Ｄ変換回
路１９を介してＣＰＵ２０に入力し、この入力した信号
はＣＰＵ２０によって演算処理されて重量が算出され
る。そして、電源投入直後の初期状態の時に入力したブ
リッジ回路１１のデジタル荷重信号Ｒx,tが秤の零点と
して記憶される。次に、この計量装置の載台上に被計量
物が載置されると、粗補償済みデジタル荷重信号Ｒx,t
がＣＰＵ２０に入力して、このＣＰＵ２０が粗補償済み
デジタル荷重信号Ｒx,t を記憶する（Ｓ１００）。この
Ｒx,t は零点重量が差し引かれているものとする。そし
て、温度計測タイミングであるか否かを判定して、温度
計測タイミングであり、ＹＥＳと判定したときは、この
被計量物の荷重計測時の温度と基準温度ｔ0 との温度差
がｔにおいて被計量物を負荷した時のブリッジ回路１１
の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP （ｘ，ｔ）
のデジタル温度信号Ｐx,t を、前回の温度計測タイミン
グ時に演算して記憶されているデジタル温度信号を消去
して記憶部２２に記憶する（Ｓ１０４）。しかる後に、
上記演算により得られた粗補償済みデジタル荷重信号Ｒ
x,t 及びデジタル温度信号Ｐx,t を（１）式に代入して
演算を行い、微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成する
（Ｓ１０６）。
【００３１】ただし、ステップＳ１０２において、温度
計測タイミングでなくてＮＯと判定したときは、記憶部
２２に記憶されている前回の温度計測タイミング時に演
算して得られたデジタル温度信号Ｐx,t と粗補償済みデ
ジタル荷重信号Ｒx,t を（１）式に代入して演算を行
い、微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成する。
計測タイミングでなくてＮＯと判定したときは、記憶部
２２に記憶されている前回の温度計測タイミング時に演
算して得られたデジタル温度信号Ｐx,t と粗補償済みデ
ジタル荷重信号Ｒx,t を（１）式に代入して演算を行
い、微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成する。
【００３２】なお、（１）式の上記但し書きで説明した
ように、ｔ2 、ｔ1 、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 は、ロードセ
ル製作時におけるラーニングの段階で得られ、Ｐs,
tS 、Ｐz, tS 、Ｒs, tS は、計量装置の調整時におけ
るスパン調整時に得られており、秤量荷重等のデジタル
値Ｓ、及びＣの各係数も予め得られてそれぞれ記憶部２
２に記憶されている既知の値である。
ように、ｔ2 、ｔ1 、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 は、ロードセ
ル製作時におけるラーニングの段階で得られ、Ｐs,
tS 、Ｐz, tS 、Ｒs, tS は、計量装置の調整時におけ
るスパン調整時に得られており、秤量荷重等のデジタル
値Ｓ、及びＣの各係数も予め得られてそれぞれ記憶部２
２に記憶されている既知の値である。
【００３３】次に、上記ラーニングにおいてｔ1 、
ｔ2 、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 を求めて（１）式の固定係数
Ｋを演算して、このＫを記憶部２２に記憶する手順を図
５に示すフローチャートを参照して説明する。このフロ
ーチャートに示すプログラムは、図には示さないがラー
ニング用の別個のマイクロコンピュータと接続する記憶
部に記憶されており、このプログラムに従ってラーニン
グ用マイクロコンピュータが処理する。なお、ｔ1 は基
準温度ｔ0 に対する温度差であり、この温度差ｔ1の時
の温度は、計量装置の使用温度範囲の下限温度である。
ｔ2 は基準温度ｔ0に対する温度差であり、この温度差
ｔ2 の時の温度は、計量装置の使用温度範囲の上限温度
である。そして、ラーニングにおいては例えばロードセ
ルの自重のみが負荷されている一定荷重が掛かっている
状態でＰz, t1 、Ｐz, t2 の計測が行われる。
ｔ2 、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 を求めて（１）式の固定係数
Ｋを演算して、このＫを記憶部２２に記憶する手順を図
５に示すフローチャートを参照して説明する。このフロ
ーチャートに示すプログラムは、図には示さないがラー
ニング用の別個のマイクロコンピュータと接続する記憶
部に記憶されており、このプログラムに従ってラーニン
グ用マイクロコンピュータが処理する。なお、ｔ1 は基
準温度ｔ0 に対する温度差であり、この温度差ｔ1の時
の温度は、計量装置の使用温度範囲の下限温度である。
ｔ2 は基準温度ｔ0に対する温度差であり、この温度差
ｔ2 の時の温度は、計量装置の使用温度範囲の上限温度
である。そして、ラーニングにおいては例えばロードセ
ルの自重のみが負荷されている一定荷重が掛かっている
状態でＰz, t1 、Ｐz, t2 の計測が行われる。
【００３４】まず、図１に示す補償抵抗体１２が接続さ
れているロードセルの温度を温度計（図示せず）で測定
して基準温度ｔ0 との温度差がｔ1 となっているか否か
を判定し（Ｓ２００）、温度差がｔ1 でありＹＥＳと判
定したときは、この一定荷重状態におけるブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP ｚ（ｔ
1 ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信号Ｐz, t1 を
記憶部２２に記憶する（Ｓ２０２）。次に、ロードセル
の温度を上昇させて、ロードセルの温度を温度計で測定
して基準温度ｔ0 との温度差がｔ2 となっているか否か
を判定し（Ｓ２０４）、温度差がｔ2 でありＹＥＳと判
定したときは、この一定荷重状態におけるブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP ｚ（ｔ
2 ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信号Ｐz, t2 を
記憶部２２に記憶する（Ｓ２０６）。そして、デジタル
温度信号Ｐz, t1 及びＰz, t2 が記憶部２２に記憶され
たか否か、即ち、ラーニングが終了したか否かを判定し
て（Ｓ２０８）、ラーニングが終了しＹＥＳと判定した
ときは、固定係数Ｋを、 Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz,
t1 〕／〔（Ｐz, t2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 の演算を行って記憶部２２に記憶する（Ｓ２１０）。こ
れでラーニング及び固定係数Ｋの演算を終了する。な
お、αは補償抵抗体１２を除くロードセル１１自体の出
力の温度変化係数（／°Ｃ）であり、予め求められて記
憶部２２に記憶されている。また、ステップＳ２００で
ＮＯと判定したときは、ステップＳ２０４に進み、ステ
ップＳ２０４でＮＯと判定したときは、ステップＳ２０
８に進む。そして、ステップＳ２０８でＮＯと判定した
ときは、Ｐz, t1 とＰz, t2 の両方が得られるまでラー
ニングを続ける。
れているロードセルの温度を温度計（図示せず）で測定
して基準温度ｔ0 との温度差がｔ1 となっているか否か
を判定し（Ｓ２００）、温度差がｔ1 でありＹＥＳと判
定したときは、この一定荷重状態におけるブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP ｚ（ｔ
1 ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信号Ｐz, t1 を
記憶部２２に記憶する（Ｓ２０２）。次に、ロードセル
の温度を上昇させて、ロードセルの温度を温度計で測定
して基準温度ｔ0 との温度差がｔ2 となっているか否か
を判定し（Ｓ２０４）、温度差がｔ2 でありＹＥＳと判
定したときは、この一定荷重状態におけるブリッジ回路
１１の一方の出力端１５に生成する温度電位ＶP ｚ（ｔ
2 ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信号Ｐz, t2 を
記憶部２２に記憶する（Ｓ２０６）。そして、デジタル
温度信号Ｐz, t1 及びＰz, t2 が記憶部２２に記憶され
たか否か、即ち、ラーニングが終了したか否かを判定し
て（Ｓ２０８）、ラーニングが終了しＹＥＳと判定した
ときは、固定係数Ｋを、 Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz,
t1 〕／〔（Ｐz, t2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 の演算を行って記憶部２２に記憶する（Ｓ２１０）。こ
れでラーニング及び固定係数Ｋの演算を終了する。な
お、αは補償抵抗体１２を除くロードセル１１自体の出
力の温度変化係数（／°Ｃ）であり、予め求められて記
憶部２２に記憶されている。また、ステップＳ２００で
ＮＯと判定したときは、ステップＳ２０４に進み、ステ
ップＳ２０４でＮＯと判定したときは、ステップＳ２０
８に進む。そして、ステップＳ２０８でＮＯと判定した
ときは、Ｐz, t1 とＰz, t2 の両方が得られるまでラー
ニングを続ける。
【００３５】次に、計量装置の秤調整時におけるスパン
調整において、Ｒz, tS 、Ｐz, tS、Ｒs, tS 、Ｐs, t
S を求めて記憶部２２に記憶すると共に、（１）式の固
定係数Ｃを演算して求めて記憶部２２に記憶する手順を
図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、
ｔS は基準温度ｔ0 に対する温度差であり、この温度差
ｔS の時の温度は、スパン調整時の温度である。そし
て、スパン調整においてはロードセルに風袋荷重が負荷
された状態でＲz, tS 、Ｐz, tS が計測され、ロードセ
ルに秤量荷重若しくはそれに近い荷重が負荷された状態
でＲs, tS 、Ｐs,tS の計測が行われる。ただし、以下
の説明では、ロードセルに秤量荷重を負荷した状態でＲ
s, tS 、Ｐs, tS の計測を行うこととする。また、図６
に示すフローチャートに示す処理は、記憶部２２に記憶
されているプログラムに従ってＣＰＵ２０が行う。
調整において、Ｒz, tS 、Ｐz, tS、Ｒs, tS 、Ｐs, t
S を求めて記憶部２２に記憶すると共に、（１）式の固
定係数Ｃを演算して求めて記憶部２２に記憶する手順を
図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、
ｔS は基準温度ｔ0 に対する温度差であり、この温度差
ｔS の時の温度は、スパン調整時の温度である。そし
て、スパン調整においてはロードセルに風袋荷重が負荷
された状態でＲz, tS 、Ｐz, tS が計測され、ロードセ
ルに秤量荷重若しくはそれに近い荷重が負荷された状態
でＲs, tS 、Ｐs,tS の計測が行われる。ただし、以下
の説明では、ロードセルに秤量荷重を負荷した状態でＲ
s, tS 、Ｐs, tS の計測を行うこととする。また、図６
に示すフローチャートに示す処理は、記憶部２２に記憶
されているプログラムに従ってＣＰＵ２０が行う。
【００３６】まず、図１に示すロードセルに載台の荷重
（特許請求の範囲に記載の風袋荷重は、載台の荷重（ロ
ードセルの自重を含む）を言い、この載台の荷重を風袋
荷重と言う。）のみが負荷されている状態でオペレータ
がこの計量装置に設けられている零調整ボタンを押し、
この零調整ボタンが押されたか否かをＣＰＵ２０が判定
し（Ｓ３００）、零調整ボタンが押されてＹＥＳと判定
したときは、ＣＰＵ２０がこの風袋荷重負荷状態におけ
るブリッジ回路１１の両方の出力端１４、１５に生成さ
れている粗補償済みアナログ荷重電圧Ｖ0 （ｚ，ｔS ）
（＝Ｖp −Ｖm）のデジタル値、即ち、デジタル荷重信
号Ｒz, tS を零荷重として記憶部２２に記憶する（Ｓ３
０２）。更に、この風袋荷重負荷状態におけるブリッジ
回路１１の一方の出力端１５に生成するアナログ温度電
位ＶP ｚ（ｔS ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信
号Ｐz, tS を記憶部２２に記憶する（Ｓ３０４）。次
に、オペレータがロードセルに秤量荷重を負荷し、スパ
ン調整ボタンを押し、このスパン調整ボタンが押された
か否かをＣＰＵ２０が判定し（Ｓ３０６）、スパン調整
ボタンが押されてＹＥＳと判定したときは、ＣＰＵ２０
がこの秤量荷重負荷状態におけるブリッジ回路１１の両
方の出力端１４、１５に生成される粗補償済みアナログ
荷重電圧Ｖ0 （ｓP ，ｔS ）のデジタル値、即ち、デジ
タル荷重信号ＲｓP ，ｔS を記憶部２２に記憶する（Ｓ
３０８）。更に、この秤量荷重負荷状態におけるブリッ
ジ回路１１の一方の出力端１５に生成されるアナログ温
度電位ＶP （ｓ，ｔS ）のデジタル値、即ち、デジタル
温度信号Ｐs, tS を記憶部２２に記憶する（Ｓ３１
０）。しかる後に、ＣＰＵ２０が（ＲｓP ，ｔS −Ｒz,
tS ）＝Ｒs, tS の演算を行ってＲs, tS を求め（Ｓ３
１２）、更に、（１）式の固定係数Ｃを、 Ｃ＝（Ｐs, tS −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS の式の演算を行うことにより求めて記憶部２２に記憶す
る（Ｓ３１４）。これでスパン調整が終了する。なお、
Ｒs, tS は、スパン調整時の温度と基準温度との温度差
がｔS において秤量荷重を負荷した時の粗補償済み荷重
電圧ＲｓP ,tS と風袋荷重を負荷した時の粗補償済み荷
重電圧Ｒz, tS との差の電圧のデジタル値である。
（特許請求の範囲に記載の風袋荷重は、載台の荷重（ロ
ードセルの自重を含む）を言い、この載台の荷重を風袋
荷重と言う。）のみが負荷されている状態でオペレータ
がこの計量装置に設けられている零調整ボタンを押し、
この零調整ボタンが押されたか否かをＣＰＵ２０が判定
し（Ｓ３００）、零調整ボタンが押されてＹＥＳと判定
したときは、ＣＰＵ２０がこの風袋荷重負荷状態におけ
るブリッジ回路１１の両方の出力端１４、１５に生成さ
れている粗補償済みアナログ荷重電圧Ｖ0 （ｚ，ｔS ）
（＝Ｖp −Ｖm）のデジタル値、即ち、デジタル荷重信
号Ｒz, tS を零荷重として記憶部２２に記憶する（Ｓ３
０２）。更に、この風袋荷重負荷状態におけるブリッジ
回路１１の一方の出力端１５に生成するアナログ温度電
位ＶP ｚ（ｔS ）のデジタル値、即ち、デジタル温度信
号Ｐz, tS を記憶部２２に記憶する（Ｓ３０４）。次
に、オペレータがロードセルに秤量荷重を負荷し、スパ
ン調整ボタンを押し、このスパン調整ボタンが押された
か否かをＣＰＵ２０が判定し（Ｓ３０６）、スパン調整
ボタンが押されてＹＥＳと判定したときは、ＣＰＵ２０
がこの秤量荷重負荷状態におけるブリッジ回路１１の両
方の出力端１４、１５に生成される粗補償済みアナログ
荷重電圧Ｖ0 （ｓP ，ｔS ）のデジタル値、即ち、デジ
タル荷重信号ＲｓP ，ｔS を記憶部２２に記憶する（Ｓ
３０８）。更に、この秤量荷重負荷状態におけるブリッ
ジ回路１１の一方の出力端１５に生成されるアナログ温
度電位ＶP （ｓ，ｔS ）のデジタル値、即ち、デジタル
温度信号Ｐs, tS を記憶部２２に記憶する（Ｓ３１
０）。しかる後に、ＣＰＵ２０が（ＲｓP ，ｔS −Ｒz,
tS ）＝Ｒs, tS の演算を行ってＲs, tS を求め（Ｓ３
１２）、更に、（１）式の固定係数Ｃを、 Ｃ＝（Ｐs, tS −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS の式の演算を行うことにより求めて記憶部２２に記憶す
る（Ｓ３１４）。これでスパン調整が終了する。なお、
Ｒs, tS は、スパン調整時の温度と基準温度との温度差
がｔS において秤量荷重を負荷した時の粗補償済み荷重
電圧ＲｓP ,tS と風袋荷重を負荷した時の粗補償済み荷
重電圧Ｒz, tS との差の電圧のデジタル値である。
【００３７】ただし、ステップＳ３００でＮＯと判定し
たときは、零調整ボタンが押されてＹＥＳと判定と判定
するまでステップＳ３００の判定を繰り返し行い、ステ
ップＳ３０６でＮＯと判定したときは、スパン調整ボタ
ンが押されてＹＥＳと判定するまでステップＳ３０６の
判定を繰り返し行う。そして、ステップＳ３０６におい
て、秤量荷重（Ｓ）を負荷した時の粗補償済み荷重電圧
ＲｓP ,tS を求めたが、秤量荷重の代わりに、秤量荷重
に近い予め定めた所定の荷重を負荷してその時の粗補償
済み荷重電圧を求めてもよい。
たときは、零調整ボタンが押されてＹＥＳと判定と判定
するまでステップＳ３００の判定を繰り返し行い、ステ
ップＳ３０６でＮＯと判定したときは、スパン調整ボタ
ンが押されてＹＥＳと判定するまでステップＳ３０６の
判定を繰り返し行う。そして、ステップＳ３０６におい
て、秤量荷重（Ｓ）を負荷した時の粗補償済み荷重電圧
ＲｓP ,tS を求めたが、秤量荷重の代わりに、秤量荷重
に近い予め定めた所定の荷重を負荷してその時の粗補償
済み荷重電圧を求めてもよい。
【００３８】上記構成のロードセルのスパン温度補償装
置によると、補償抵抗体１２により、温度変化に基づく
ロードセル出力（荷重電圧）のスパン変化を粗補償し
て、この粗補償された荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）をブリッ
ジ回路１１の一方の出力端１５に生成される温度電位Ｖ
P （ｘ，ｔ）に基づいて更に細かくスパンの温度補償を
行い微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成することがで
きる。このように、上記実施形態の温度補償装置では、
図９に示す従来のスパンの温度補償装置に設けられてい
る温度センサ５を使用していないので、温度センサ５に
基づく誤差は全く存在せず、（１）式に示すデジタル補
償係数を正確に求めることができ、これによって、高精
度にロードセルのスパン変化の温度補償を行うことがで
きる。そして、温度センサ５を省略した分だけコストの
低減を図ることもできる。
置によると、補償抵抗体１２により、温度変化に基づく
ロードセル出力（荷重電圧）のスパン変化を粗補償し
て、この粗補償された荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）をブリッ
ジ回路１１の一方の出力端１５に生成される温度電位Ｖ
P （ｘ，ｔ）に基づいて更に細かくスパンの温度補償を
行い微補償済みデジタル荷重信号Ｘを生成することがで
きる。このように、上記実施形態の温度補償装置では、
図９に示す従来のスパンの温度補償装置に設けられてい
る温度センサ５を使用していないので、温度センサ５に
基づく誤差は全く存在せず、（１）式に示すデジタル補
償係数を正確に求めることができ、これによって、高精
度にロードセルのスパン変化の温度補償を行うことがで
きる。そして、温度センサ５を省略した分だけコストの
低減を図ることもできる。
【００３９】そして、（１）式におけるデジタル補償係
数である固定係数Ｋは、ロードセル製作時におけるラー
ニングにおいて、ロードセルを異なる２つの各温度（基
準温度ｔ0 に対する温度差ｔ1 とｔ2 の２つの温度）に
おける一定の荷重が負荷された状態で演算して得られる
デジタル温度信号Ｐz, t1 、Ｐz, t2 と、（ｔ2 −
ｔ1 ）と、に基づいて求めることができる。このよう
に、ロードセルに互いに相違する荷重を正確に掛ける必
要がなく、一定の荷重を負荷した状態で温度補償係数で
ある固定係数Ｋを求めることができるので、この固定係
数Ｋを正確に求めることができ、従って、スパン変化の
正確な温度補償を行うことができる。
数である固定係数Ｋは、ロードセル製作時におけるラー
ニングにおいて、ロードセルを異なる２つの各温度（基
準温度ｔ0 に対する温度差ｔ1 とｔ2 の２つの温度）に
おける一定の荷重が負荷された状態で演算して得られる
デジタル温度信号Ｐz, t1 、Ｐz, t2 と、（ｔ2 −
ｔ1 ）と、に基づいて求めることができる。このよう
に、ロードセルに互いに相違する荷重を正確に掛ける必
要がなく、一定の荷重を負荷した状態で温度補償係数で
ある固定係数Ｋを求めることができるので、この固定係
数Ｋを正確に求めることができ、従って、スパン変化の
正確な温度補償を行うことができる。
【００４０】次に、（１）式を導き出す手順を説明し、
これによって（１）式が粗補償済み荷重電圧Ｒｘ・ｔに
含まれている温度変化に基づくスパン変化を正確に補償
して微補償済み荷重電圧Ｘを生成することができること
の証明を行う。まず、ロードセル出力の温度変化係数α
（／°Ｃ）と基準温度ｔ0 に対する温度差ｔ（°Ｃ）の
積α・ｔは、
これによって（１）式が粗補償済み荷重電圧Ｒｘ・ｔに
含まれている温度変化に基づくスパン変化を正確に補償
して微補償済み荷重電圧Ｘを生成することができること
の証明を行う。まず、ロードセル出力の温度変化係数α
（／°Ｃ）と基準温度ｔ0 に対する温度差ｔ（°Ｃ）の
積α・ｔは、
【００４１】
【数１】
【００４２】の式で表せられる。αはロードセル出力の
温度変化係数であり、起歪体のヤング率Ｅの温度変化に
依存する係数であり、ゲージ抵抗の抵抗温度係数をも含
むものである。βは補償抵抗体１２の温度変化係数（／
°Ｃ）、Ｒ0 は基準温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗
値、Ｒは基準温度ｔ0 時の歪ゲージＧの抵抗値、γはデ
ジタル補償係数である。つまり、ロードセル出力の温度
変化に基づくスパン変化α・ｔは、補償抵抗体１２によ
るアナログ補償量Ｒ0 ・β・ｔ／（Ｒ＋Ｒ0 ）とＣＰＵ
２０によるデジタル補償量γ・ｔにより補償することが
できる。そして、ラーニングというのは、夫々のロード
セルに対する固有のγに対応する補償係数を求めて記憶
部２２に記憶することである。上記実施形態では、この
γに対応する補償係数Ｋを求めて、このＫを使用して粗
補償済み荷重電圧Ｒｘ，ｔに含まれている温度変化に基
づくスパン変化を正確に補償して微補償済み荷重電圧Ｘ
を生成する。以下、（１）式を導く説明をする。まず、
γは、
温度変化係数であり、起歪体のヤング率Ｅの温度変化に
依存する係数であり、ゲージ抵抗の抵抗温度係数をも含
むものである。βは補償抵抗体１２の温度変化係数（／
°Ｃ）、Ｒ0 は基準温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗
値、Ｒは基準温度ｔ0 時の歪ゲージＧの抵抗値、γはデ
ジタル補償係数である。つまり、ロードセル出力の温度
変化に基づくスパン変化α・ｔは、補償抵抗体１２によ
るアナログ補償量Ｒ0 ・β・ｔ／（Ｒ＋Ｒ0 ）とＣＰＵ
２０によるデジタル補償量γ・ｔにより補償することが
できる。そして、ラーニングというのは、夫々のロード
セルに対する固有のγに対応する補償係数を求めて記憶
部２２に記憶することである。上記実施形態では、この
γに対応する補償係数Ｋを求めて、このＫを使用して粗
補償済み荷重電圧Ｒｘ，ｔに含まれている温度変化に基
づくスパン変化を正確に補償して微補償済み荷重電圧Ｘ
を生成する。以下、（１）式を導く説明をする。まず、
γは、
【００４３】
【数２】
【００４４】となる。上式でαは既知の値であるから、
（３）式の第２項を求めればγを求めることができる。
そこで、（３）式の第２項を求める。ここで、図３にお
いて、温度差ｔにおける温度において、無負荷時の正側
出力温度電位ＶP ｚ（ｔ）は下記（４）式で表せられ
る。ただし、以下、基準温度ｔ0 に対する温度差ｔの温
度を単に温度ｔという。
（３）式の第２項を求めればγを求めることができる。
そこで、（３）式の第２項を求める。ここで、図３にお
いて、温度差ｔにおける温度において、無負荷時の正側
出力温度電位ＶP ｚ（ｔ）は下記（４）式で表せられ
る。ただし、以下、基準温度ｔ0 に対する温度差ｔの温
度を単に温度ｔという。
【００４５】
【数３】
【００４６】ここで、温度ｔ1 及びｔ2 における無負荷
時の正側出力アナログ温度電位ＶPｚ（ｔ1 ）及びＶP
ｚ（ｔ2 ）の各Ａ／Ｄ変換値をＰz, t1 及びＰz, t2 と
すると、Ｐz, t2 ／Ｐz, t1 は、
時の正側出力アナログ温度電位ＶPｚ（ｔ1 ）及びＶP
ｚ（ｔ2 ）の各Ａ／Ｄ変換値をＰz, t1 及びＰz, t2 と
すると、Ｐz, t2 ／Ｐz, t1 は、
【００４７】
【数４】
【００４８】となる。（５）式で表せられる比を（４）
式により一次近似すると、
式により一次近似すると、
【００４９】
【数５】
【００５０】このように、γは、ロードセルの温度変化
係数αと、互いに異なる温度ｔ1 、ｔ2 における無負荷
時の各正側出力アナログ温度電位ＶP ｚ（ｔ）のＡ／Ｄ
変換値Ｐz, t1 、Ｐz, t2 と、その温度差（ｔ2 −
ｔ1 ）によって求めることができる。ここで、図１に示
すブリッジ回路１１の出力端１４、１５に生成されるア
ナログ荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）＝Ｖp −Ｖm は、
係数αと、互いに異なる温度ｔ1 、ｔ2 における無負荷
時の各正側出力アナログ温度電位ＶP ｚ（ｔ）のＡ／Ｄ
変換値Ｐz, t1 、Ｐz, t2 と、その温度差（ｔ2 −
ｔ1 ）によって求めることができる。ここで、図１に示
すブリッジ回路１１の出力端１４、１５に生成されるア
ナログ荷重電圧Ｖ0 （ｘ，ｔ）＝Ｖp −Ｖm は、
【００５１】
【数６】
【００５２】で表せられる。ただし、Ｅ0 は基準温度ｔ
0 時の起歪体のヤング率（ｋｇ／ｍｍ2 ）、Ｒ0 は基準
温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗値、ＫG は歪ゲージ
Ｇのゲージ率、Ｒは歪ゲージＧの抵抗値、Ｖはロードセ
ルの入力電圧、σ（ｘ）は荷重Ｘに対する応力関数（ｋ
ｇ／ｍｍ2 ）である。次に、（３）式を（９）式に代入
すると、
0 時の起歪体のヤング率（ｋｇ／ｍｍ2 ）、Ｒ0 は基準
温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗値、ＫG は歪ゲージ
Ｇのゲージ率、Ｒは歪ゲージＧの抵抗値、Ｖはロードセ
ルの入力電圧、σ（ｘ）は荷重Ｘに対する応力関数（ｋ
ｇ／ｍｍ2 ）である。次に、（３）式を（９）式に代入
すると、
【００５３】
【数７】
【００５４】で表せられる。ここで、任意の温度ｔにお
ける秤量負荷を掛けた時のロードセル出力のアナログ・
デジタル変換値をＲs,t とし、スパン調整時の温度をｔ
S 、温度ｔS で秤量負荷時のロードセル出力のアナログ
・デジタル変換値をＲs, tS とすると、
ける秤量負荷を掛けた時のロードセル出力のアナログ・
デジタル変換値をＲs,t とし、スパン調整時の温度をｔ
S 、温度ｔS で秤量負荷時のロードセル出力のアナログ
・デジタル変換値をＲs, tS とすると、
【００５５】
【数８】
【００５６】の関係が得られる。また、任意の温度ｔに
おける荷重Ｘを掛けた時のロードセル出力のアナログ荷
重電圧をＶ0 （ｘ，ｔ）、そのＡ／Ｄ変化値であるデジ
タル荷重信号をＲx,t とし、秤量荷重若しくはそれに近
い荷重のデジタル値をＳとすると、ロードセル出力は荷
重に対して線形性を持つから、
おける荷重Ｘを掛けた時のロードセル出力のアナログ荷
重電圧をＶ0 （ｘ，ｔ）、そのＡ／Ｄ変化値であるデジ
タル荷重信号をＲx,t とし、秤量荷重若しくはそれに近
い荷重のデジタル値をＳとすると、ロードセル出力は荷
重に対して線形性を持つから、
【００５７】
【数９】
【００５８】の関係が得られる。そして、（１１）式を
（１２）式に代入すると、荷重Ｘは、
（１２）式に代入すると、荷重Ｘは、
【００５９】
【数１０】
【００６０】により求めることができる。また、荷重計
測時の温度ｔは、その時点におけるＶP z(t)のＡ／Ｄ変
換値Ｐz,t から、（６）式と同様に次のようにして求め
ることができる。
測時の温度ｔは、その時点におけるＶP z(t)のＡ／Ｄ変
換値Ｐz,t から、（６）式と同様に次のようにして求め
ることができる。
【００６１】
【数１１】
【００６２】更に、スパン調整時の温度ｔS における無
負荷時の正側出力温度電位ＶP ｚ（ｔS ）のＡ／Ｄ変換
値をＰz, tS とすると、任意の温度ｔとスパン調整時の
温度ｔS との差は、（１７）式より、
負荷時の正側出力温度電位ＶP ｚ（ｔS ）のＡ／Ｄ変換
値をＰz, tS とすると、任意の温度ｔとスパン調整時の
温度ｔS との差は、（１７）式より、
【００６３】
【数１２】
【００６４】この（１９）式がデジタル補償の一般式で
あるが、現実のデジタル処理において、荷重計測の際
に、ロードセルに風袋荷重が負荷されていない状態での
ＶP z(t)のアナログ・デジタル変換値Ｐz,t を計測して
処理することは困難であるので、荷重計測時の任意の温
度ｔにおいて荷重Ｘを負荷した状態の正側出力温度電位
ＶP ｘ（ｔ）のＡ／Ｄ変換値のＰx,t と、荷重計測時の
任意の温度ｔにおいて荷重Ｘを負荷した状態の荷重電圧
Ｖ0 （ｘ，ｔ）のＡ／Ｄ変化値のＲx,t と、を使用して
Ｐz,t を求めることとする。即ち、Ｐz,t は、
あるが、現実のデジタル処理において、荷重計測の際
に、ロードセルに風袋荷重が負荷されていない状態での
ＶP z(t)のアナログ・デジタル変換値Ｐz,t を計測して
処理することは困難であるので、荷重計測時の任意の温
度ｔにおいて荷重Ｘを負荷した状態の正側出力温度電位
ＶP ｘ（ｔ）のＡ／Ｄ変換値のＰx,t と、荷重計測時の
任意の温度ｔにおいて荷重Ｘを負荷した状態の荷重電圧
Ｖ0 （ｘ，ｔ）のＡ／Ｄ変化値のＲx,t と、を使用して
Ｐz,t を求めることとする。即ち、Ｐz,t は、
【００６５】
【数１３】
【００６６】となる。ただし、（２０）式のＲx,t
S は、スパン調整時の温度ｔS において荷重Ｘを負荷し
た時のロードセル出力の荷重電圧であるので、このＲx,
t S とＲx,t とは互いに相違する値であるが、（Ｐs, t
S −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS が非常に小さいこと（約１／
１０００）、Ｒx,t S 及びＲx,t がＰx,t と比較して比
較的小さいこと、更に、Ｒx,t S とＲx,t の差が極めて
小さいことにより、（２０）式の近似式が成立する。つ
まり、物理的には、歪ゲージＧの歪み量が非常に小さ
く、その温度変化による歪み量の変化量は更に小さいの
で、その温度変化による歪み量の変化量はデジタル温度
電位Ｐx,t の変化量と比較して無視することができるか
らである。このようにして、（２０）式を（１９）式に
代入することにより（１）式が得られる。
S は、スパン調整時の温度ｔS において荷重Ｘを負荷し
た時のロードセル出力の荷重電圧であるので、このＲx,
t S とＲx,t とは互いに相違する値であるが、（Ｐs, t
S −Ｐz, tS ）／Ｒs, tS が非常に小さいこと（約１／
１０００）、Ｒx,t S 及びＲx,t がＰx,t と比較して比
較的小さいこと、更に、Ｒx,t S とＲx,t の差が極めて
小さいことにより、（２０）式の近似式が成立する。つ
まり、物理的には、歪ゲージＧの歪み量が非常に小さ
く、その温度変化による歪み量の変化量は更に小さいの
で、その温度変化による歪み量の変化量はデジタル温度
電位Ｐx,t の変化量と比較して無視することができるか
らである。このようにして、（２０）式を（１９）式に
代入することにより（１）式が得られる。
【００６７】次に、第２実施形態のロードセルのスパン
温度補償装置を備えた計量装置を説明する。第２実施形
態と第１実施形態の計量装置が相違するところは、ロー
ドセルのスパン温度補償装置のスパン補償手段が、第１
実施形態では、ロードセルと補償抵抗体１２が一次の温
度特性を持つものとして（１）式に基づいて微補償済み
デジタル荷重信号Ｘを生成する演算を行ったが、第２実
施形態では、ロードセルと補償抵抗体１２が二次以上の
所定の高次の温度特性を持つものとして微補償済みデジ
タル荷重信号Ｘを生成する演算を行うところである。こ
れ以外は、第１実施形態と同等であり、同等部分の詳細
な説明を省略する。
温度補償装置を備えた計量装置を説明する。第２実施形
態と第１実施形態の計量装置が相違するところは、ロー
ドセルのスパン温度補償装置のスパン補償手段が、第１
実施形態では、ロードセルと補償抵抗体１２が一次の温
度特性を持つものとして（１）式に基づいて微補償済み
デジタル荷重信号Ｘを生成する演算を行ったが、第２実
施形態では、ロードセルと補償抵抗体１２が二次以上の
所定の高次の温度特性を持つものとして微補償済みデジ
タル荷重信号Ｘを生成する演算を行うところである。こ
れ以外は、第１実施形態と同等であり、同等部分の詳細
な説明を省略する。
【００６８】即ち、上記（９）式のロードセルの荷重電
圧の一般式Ｖ0 （ｘ，ｔ）は、 Ｖ0 （ｘ，ｔ）＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）・・・・（２１） Ｖk ＝Ｖ・Ｋ・Ｒ／Ｅ0 ・（Ｒ＋Ｒ0 ） として表せられる。ただし、ｔは基準温度ｔ0 に対する
温度差、α（ｔ）は補償抵抗体１２を除くロードセル自
体の出力の温度変化関数、β（ｔ）は上記ブリッジ回路
の一方の出力端に生成される温度電位の温度変化関数、
Ｅ0 は基準温度ｔ0 時の起歪体のヤング率（ｋｇ／ｍｍ
2 ）、Ｒ0 は基準温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗値
（Ω）、Ｋは歪ゲージＧのゲージ率、Ｒは歪ゲージＧの
抵抗値（Ω）、Ｖはロードセルの電源電圧（Ｖ）、σ
（ｘ）は荷重Ｘに対する応力関数（ｋｇ／ｍｍ2 ）であ
る。
圧の一般式Ｖ0 （ｘ，ｔ）は、 Ｖ0 （ｘ，ｔ）＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）・・・・（２１） Ｖk ＝Ｖ・Ｋ・Ｒ／Ｅ0 ・（Ｒ＋Ｒ0 ） として表せられる。ただし、ｔは基準温度ｔ0 に対する
温度差、α（ｔ）は補償抵抗体１２を除くロードセル自
体の出力の温度変化関数、β（ｔ）は上記ブリッジ回路
の一方の出力端に生成される温度電位の温度変化関数、
Ｅ0 は基準温度ｔ0 時の起歪体のヤング率（ｋｇ／ｍｍ
2 ）、Ｒ0 は基準温度ｔ0 時の補償抵抗体１２の抵抗値
（Ω）、Ｋは歪ゲージＧのゲージ率、Ｒは歪ゲージＧの
抵抗値（Ω）、Ｖはロードセルの電源電圧（Ｖ）、σ
（ｘ）は荷重Ｘに対する応力関数（ｋｇ／ｍｍ2 ）であ
る。
【００６９】上記（２１）式では、α（ｔ）・β（ｔ）
が温度変化を生じる要素となる。そこで、補償関数γ
（ｔ）を下記（２２）式で表せられる関数とし、 γ（ｔ）＝１／〔α（ｔ）・β（ｔ）〕 ・・・・（２２） このγ（ｔ）を（２１）式の両辺に掛けると、 Ｖ0 （ｘ，ｔ）・γ（ｔ）＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）・γ（ｔ） ＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）／〔α（ｔ）・β（ｔ）〕 ＝Ｖk ・σ（ｘ） ・・・・（２３） となり、右辺には温度ｔに関する項がなくなるために、
粗補償済み荷重電圧Ｖ0（ｘ，ｔ）を完全に温度補償す
ることができる。ここで、Ｖ0 （ｘ，ｔ）をＡ／Ｄ変換
した粗補償済みデジタル荷重信号をＲx,t とし、γ
（ｔ）をＡ／Ｄ変換したデジタル補償関数をＰｔとし、
微補償済みデジタル荷重信号をＸとすると、微補償済み
デジタル荷重信号Ｘは、 Ｘ＝Ｒx,t ・Ｐｔ ・・・・（２４） で表せられる。但し、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準
温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の上
記粗補償済み荷重電圧のデジタル値、Ｐｔはラーニング
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表せられる。
即ち、（２２）式で表せられるγ（ｔ）を予めラーニン
グによって求めて記憶部２２に記憶しておき、荷重計測
時に得られた粗補償済み荷重電圧Ｒx,t にそのγ（ｔ）
をＣＰＵ２０が乗算することにより微補償済みデジタル
荷重信号Ｘを生成することができる。
が温度変化を生じる要素となる。そこで、補償関数γ
（ｔ）を下記（２２）式で表せられる関数とし、 γ（ｔ）＝１／〔α（ｔ）・β（ｔ）〕 ・・・・（２２） このγ（ｔ）を（２１）式の両辺に掛けると、 Ｖ0 （ｘ，ｔ）・γ（ｔ）＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）・γ（ｔ） ＝Ｖk ・σ（ｘ）・α（ｔ）・β（ｔ）／〔α（ｔ）・β（ｔ）〕 ＝Ｖk ・σ（ｘ） ・・・・（２３） となり、右辺には温度ｔに関する項がなくなるために、
粗補償済み荷重電圧Ｖ0（ｘ，ｔ）を完全に温度補償す
ることができる。ここで、Ｖ0 （ｘ，ｔ）をＡ／Ｄ変換
した粗補償済みデジタル荷重信号をＲx,t とし、γ
（ｔ）をＡ／Ｄ変換したデジタル補償関数をＰｔとし、
微補償済みデジタル荷重信号をＸとすると、微補償済み
デジタル荷重信号Ｘは、 Ｘ＝Ｒx,t ・Ｐｔ ・・・・（２４） で表せられる。但し、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準
温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の上
記粗補償済み荷重電圧のデジタル値、Ｐｔはラーニング
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表せられる。
即ち、（２２）式で表せられるγ（ｔ）を予めラーニン
グによって求めて記憶部２２に記憶しておき、荷重計測
時に得られた粗補償済み荷重電圧Ｒx,t にそのγ（ｔ）
をＣＰＵ２０が乗算することにより微補償済みデジタル
荷重信号Ｘを生成することができる。
【００７０】次に、γ（ｔ）を例えば二次関数として補
償するときは、次のようなラーニングを行えばよい。な
お、以下、基準温度ｔ0 に対する温度差ｔの時の温度を
温度ｔという。まず、少なくとも３点の各温度ｔ1 、ｔ
2 、ｔ3 において、無負荷時の正側出力電圧ＶP z(t)の
各Ａ／Ｄ変換値Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz, t3 を求め
る。これらＰz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz, t3 は、関数β
（ｔ）の夫々の温度におけるデジタル値である。そし
て、予め求められているロードセル自体の出力の温度変
化関数α（ｔ）の各温度ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 に対応するデ
ジタル値Ａｔ1 、Ａｔ2 、Ａｔ3 を求める。これらは、
関数値α（ｔ）の夫々の温度におけるデジタル値であ
る。次に、（２２）式に基づき、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、
Ｐz, t3 とＡｔ1 、Ａｔ2、Ａｔ3 のそれぞれの積の逆
数を計算する。しかる後に、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz,
t3 を温度ｔに対応する変数値、Ｐz,t1 、Ｐz, t2 、
Ｐz, t3 とＡｔ1 、Ａｔ2 、Ａｔ3 のそれぞれの積の逆
数をγ（ｔ）に対応する関数値として、それぞれの値の
組合せによる二次の回帰分析を行い、γ（ｔ）を二次関
数として求め、それらの係数値を記憶部２２に記憶す
る。これら回帰分析等の数値計算処理は、ラーニングを
コントロールするコンピュータが行う。そして、実際の
荷重計測時における温度補償では、上記ラーニング時に
記憶したγ（ｔ）に基づき、第１実施形態と同様に、一
定の荷重が負荷された時の正側出力温度電位ＶP z(t)の
Ａ／Ｄ変換値Ｐz,t を温度ｔとして関数γ（ｔ）の値を
求め、前記（２４）式よりそのγ（ｔ）の値とロードセ
ル出力の粗補償済みデジタル荷重信号Ｒｘ，ｔとの積を
温度補償された微補償済みデジタル荷重信号Ｘとして生
成する。
償するときは、次のようなラーニングを行えばよい。な
お、以下、基準温度ｔ0 に対する温度差ｔの時の温度を
温度ｔという。まず、少なくとも３点の各温度ｔ1 、ｔ
2 、ｔ3 において、無負荷時の正側出力電圧ＶP z(t)の
各Ａ／Ｄ変換値Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz, t3 を求め
る。これらＰz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz, t3 は、関数β
（ｔ）の夫々の温度におけるデジタル値である。そし
て、予め求められているロードセル自体の出力の温度変
化関数α（ｔ）の各温度ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 に対応するデ
ジタル値Ａｔ1 、Ａｔ2 、Ａｔ3 を求める。これらは、
関数値α（ｔ）の夫々の温度におけるデジタル値であ
る。次に、（２２）式に基づき、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、
Ｐz, t3 とＡｔ1 、Ａｔ2、Ａｔ3 のそれぞれの積の逆
数を計算する。しかる後に、Ｐz, t1 、Ｐz, t2 、Ｐz,
t3 を温度ｔに対応する変数値、Ｐz,t1 、Ｐz, t2 、
Ｐz, t3 とＡｔ1 、Ａｔ2 、Ａｔ3 のそれぞれの積の逆
数をγ（ｔ）に対応する関数値として、それぞれの値の
組合せによる二次の回帰分析を行い、γ（ｔ）を二次関
数として求め、それらの係数値を記憶部２２に記憶す
る。これら回帰分析等の数値計算処理は、ラーニングを
コントロールするコンピュータが行う。そして、実際の
荷重計測時における温度補償では、上記ラーニング時に
記憶したγ（ｔ）に基づき、第１実施形態と同様に、一
定の荷重が負荷された時の正側出力温度電位ＶP z(t)の
Ａ／Ｄ変換値Ｐz,t を温度ｔとして関数γ（ｔ）の値を
求め、前記（２４）式よりそのγ（ｔ）の値とロードセ
ル出力の粗補償済みデジタル荷重信号Ｒｘ，ｔとの積を
温度補償された微補償済みデジタル荷重信号Ｘとして生
成する。
【００７１】ただし、上記第２実施形態では、γ（ｔ）
を二次関数として求めた例を示したが、上記β（ｔ）と
α（ｔ）の各データを採る温度点を多くすることによ
り、上記と同様の手順で三次以上のＮ次関数のγ（ｔ）
を求めることができ、このＮ次関数のγ（ｔ）により粗
補償済みデジタル荷重信号Ｒｘ，ｔのスパン変化の温度
補償を行う構成とすることができる。
を二次関数として求めた例を示したが、上記β（ｔ）と
α（ｔ）の各データを採る温度点を多くすることによ
り、上記と同様の手順で三次以上のＮ次関数のγ（ｔ）
を求めることができ、このＮ次関数のγ（ｔ）により粗
補償済みデジタル荷重信号Ｒｘ，ｔのスパン変化の温度
補償を行う構成とすることができる。
【００７２】そして、上記第１実施形態では、スパン補
償手段は、図１に示すブリッジ回路１１の一方の出力端
１５に生成される正側出力温度電位Ｐx,t を（１）式に
代入してこの（１）式の演算を行って粗補償済みデジタ
ル荷重信号Ｒｘ，ｔの温度補償を行い、微補償済みデジ
タル荷重信号Ｘを生成する構成としたが、ブリッジ回路
１１の両方の出力端１４、１５に生成される正側出力温
度電位Ｐx,t と負側出力温度電位Ｍｘ，ｔとの平均値を
ＣＰＵ２０が演算して求め、この平均温度電位を（１）
式に代入してこの（１）式の演算を行って粗補償済みデ
ジタル荷重信号Ｒｘ、ｔの温度補償を行い、微補償済み
デジタル荷重信号Ｘを生成する構成としてもよい。ま
た、第２実施形態では、正側出力温度電位Ｐx,t と負側
出力温度電位Ｍｘ，ｔとの平均値をＣＰＵ２０が演算し
て求め、この平均温度電位をβ（ｔ）に代入する構成と
してもよい。これにより、荷重計測の際に、ロードセル
に負荷される荷重の違いにより生じる温度電位の誤差を
解消することができる。
償手段は、図１に示すブリッジ回路１１の一方の出力端
１５に生成される正側出力温度電位Ｐx,t を（１）式に
代入してこの（１）式の演算を行って粗補償済みデジタ
ル荷重信号Ｒｘ，ｔの温度補償を行い、微補償済みデジ
タル荷重信号Ｘを生成する構成としたが、ブリッジ回路
１１の両方の出力端１４、１５に生成される正側出力温
度電位Ｐx,t と負側出力温度電位Ｍｘ，ｔとの平均値を
ＣＰＵ２０が演算して求め、この平均温度電位を（１）
式に代入してこの（１）式の演算を行って粗補償済みデ
ジタル荷重信号Ｒｘ、ｔの温度補償を行い、微補償済み
デジタル荷重信号Ｘを生成する構成としてもよい。ま
た、第２実施形態では、正側出力温度電位Ｐx,t と負側
出力温度電位Ｍｘ，ｔとの平均値をＣＰＵ２０が演算し
て求め、この平均温度電位をβ（ｔ）に代入する構成と
してもよい。これにより、荷重計測の際に、ロードセル
に負荷される荷重の違いにより生じる温度電位の誤差を
解消することができる。
【００７３】また、第１及び第２の各実施形態では、図
１に示すようにアナログ荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）とアナ
ログ温度電位Ｖp を１台のＡ／Ｄ変換回路１９によって
デジタル値に変換する構成としたが、これに代えて、図
２に示すように、スイッチ回路１８を省略して、アナロ
グ荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）とアナログ温度電位Ｖp を夫
々専用のＡ／Ｄ変換回路１９、２３によってデジタル値
に変換する構成としてもよい。
１に示すようにアナログ荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）とアナ
ログ温度電位Ｖp を１台のＡ／Ｄ変換回路１９によって
デジタル値に変換する構成としたが、これに代えて、図
２に示すように、スイッチ回路１８を省略して、アナロ
グ荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）とアナログ温度電位Ｖp を夫
々専用のＡ／Ｄ変換回路１９、２３によってデジタル値
に変換する構成としてもよい。
【００７４】つまり、第１及び第２実施形態では、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２を切り換えることにより荷重電圧
（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp を１台のＡ／Ｄ変換回路
１９でＡ／Ｄ変換することができ、ローコストとなる
が、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp をＡ／Ｄ変
換するために一定の時間を要するために、荷重電圧（Ｖ
p−Ｖm ）と温度電位Ｖp の計測を同時に行うことがで
きない。その為に、温度変化の速度が非常に速い場合
は、スパン変化の温度補償に若干の時間遅れが生じ、そ
の結果、温度補償に誤差が生じることがある。これに対
して、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路１９と２３を
設けた構成とすることにより、荷重電圧（Ｖp−Ｖm ）
と温度電位Ｖp を夫々別個に同時にＡ／Ｄ変換すること
ができ、各Ａ／Ｄ変換して得られたデジタル値を別個に
随時記憶部２２に記憶しておくことができるので、スパ
ン変化の温度補償に時間遅れが全く生じず、その結果、
スパン変化を正確に温度補償することができる。なお、
第１及び第２実施形態では、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と
温度電位Ｖp をＡ／Ｄ変換器１９によりＡ／Ｄ変換した
が、Ａ／Ｄ変換器１９を設けずに、ＣＰＵ２０内に荷重
電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp の両方又はそのいず
れか一方をＡ／Ｄ変換する機能を設けた構成としてもよ
い。
ッチＳＷ１、ＳＷ２を切り換えることにより荷重電圧
（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp を１台のＡ／Ｄ変換回路
１９でＡ／Ｄ変換することができ、ローコストとなる
が、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp をＡ／Ｄ変
換するために一定の時間を要するために、荷重電圧（Ｖ
p−Ｖm ）と温度電位Ｖp の計測を同時に行うことがで
きない。その為に、温度変化の速度が非常に速い場合
は、スパン変化の温度補償に若干の時間遅れが生じ、そ
の結果、温度補償に誤差が生じることがある。これに対
して、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路１９と２３を
設けた構成とすることにより、荷重電圧（Ｖp−Ｖm ）
と温度電位Ｖp を夫々別個に同時にＡ／Ｄ変換すること
ができ、各Ａ／Ｄ変換して得られたデジタル値を別個に
随時記憶部２２に記憶しておくことができるので、スパ
ン変化の温度補償に時間遅れが全く生じず、その結果、
スパン変化を正確に温度補償することができる。なお、
第１及び第２実施形態では、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と
温度電位Ｖp をＡ／Ｄ変換器１９によりＡ／Ｄ変換した
が、Ａ／Ｄ変換器１９を設けずに、ＣＰＵ２０内に荷重
電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp の両方又はそのいず
れか一方をＡ／Ｄ変換する機能を設けた構成としてもよ
い。
【００７５】更に、図４に示すように、上記第１及び第
２の各実施形態のブリッジ回路１１の電源の接地側に温
度によって抵抗値が変化しない固定抵抗体２６を直列に
挿入してもよい。これにより、ブリッジ回路１１の出力
端１４、１５の電位を、図１の場合と比較して上昇させ
ることができ、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp
の出力電圧の電位を変更してＡ／Ｄ変換をし易くするこ
とができる。
２の各実施形態のブリッジ回路１１の電源の接地側に温
度によって抵抗値が変化しない固定抵抗体２６を直列に
挿入してもよい。これにより、ブリッジ回路１１の出力
端１４、１５の電位を、図１の場合と比較して上昇させ
ることができ、荷重電圧（Ｖp −Ｖm ）と温度電位Ｖp
の出力電圧の電位を変更してＡ／Ｄ変換をし易くするこ
とができる。
【００７６】また、第１、第２実施形態のロードセルの
スパン温度補償装置は、例えば電子秤、組合せ秤、重量
チェッカー等に適用することができる。
スパン温度補償装置は、例えば電子秤、組合せ秤、重量
チェッカー等に適用することができる。
【００７７】
【発明の効果】本発明によると、補償抵抗体により、温
度変化に基づく荷重電圧のスパン変化を粗補償して、こ
の粗補償された荷重電圧をブリッジ回路の一方の出力端
に生成される温度電位に基づいて更に細かくスパンの温
度補償を行い微補償済みデジタル荷重信号を生成する構
成である。つまり、図９に示す従来のスパンの温度補償
装置では、温度センサ５を使用しているので、補償抵抗
体３の抵抗値ＲN の変化によるブリッジ回路の入力電圧
の変化量（ヤング率補償量）と温度センサ５により計測
された温度データとの間の関数関係（デジタル補償関数
又は係数）に誤差が含まれる可能性が高いが、本発明に
よると、温度センサ５を使用していないので、このよう
な誤差は全く存在せず、デジタル補償関数又はデジタル
補償係数を正確に求めることができ、これによって、高
精度にロードセルのスパンの温度補償を行うことができ
る。そして、温度センサ５を省略した分だけコストの低
減を図ることもできる。
度変化に基づく荷重電圧のスパン変化を粗補償して、こ
の粗補償された荷重電圧をブリッジ回路の一方の出力端
に生成される温度電位に基づいて更に細かくスパンの温
度補償を行い微補償済みデジタル荷重信号を生成する構
成である。つまり、図９に示す従来のスパンの温度補償
装置では、温度センサ５を使用しているので、補償抵抗
体３の抵抗値ＲN の変化によるブリッジ回路の入力電圧
の変化量（ヤング率補償量）と温度センサ５により計測
された温度データとの間の関数関係（デジタル補償関数
又は係数）に誤差が含まれる可能性が高いが、本発明に
よると、温度センサ５を使用していないので、このよう
な誤差は全く存在せず、デジタル補償関数又はデジタル
補償係数を正確に求めることができ、これによって、高
精度にロードセルのスパンの温度補償を行うことができ
る。そして、温度センサ５を省略した分だけコストの低
減を図ることもできる。
【００７８】第２の発明によると、固定係数Ｋは、ラー
ニングにおいて、ロードセルを異なる２つの各温度（基
準温度に対する温度差ｔ1 とｔ2 の２つの温度）で一定
の荷重が負荷された状態で出力される温度電位の各デジ
タル値と（ｔ2 −ｔ1 ）とに基づいて求めることができ
るデジタル補償係数である。つまり、図９に示す従来の
スパンの温度補償装置では、荷重を計測する前に、ロー
ドセルに互いに相違する予め定めた荷重を掛けた各状態
で、予め定めた温度だけ変化させてそのときのスパン変
化を記憶させてデジタル補償関数又は係数を求めるとい
うラーニングを行う必要があり、この互いに相違する予
め定めた荷重をロードセルに正確に掛けること自体が困
難であるので、デジタル補償関数又は係数を正確に求め
ることができなかったが、第２の発明によると、ラーニ
ング時に、一定の荷重を負荷した状態で、予め定めた温
度だけ変化させてそのときの温度電位の各デジタル値と
温度差（ｔ2 −ｔ1 ）とに基づいて固定係数Ｋを求める
ことができる。このように、異なる各温度においてロー
ドセルに互いに相違する荷重を掛ける必要がないので、
温度補償係数である固定係数Ｋを正確に求めることがで
き、これにより、スパン変化の正確な温度補償を行うこ
とができる。そして、このラーニング時のロードセルに
掛かる一定の荷重は、ロードセルに何も荷重が掛かって
いない、いわゆる無負荷の状態とするのがよい。
ニングにおいて、ロードセルを異なる２つの各温度（基
準温度に対する温度差ｔ1 とｔ2 の２つの温度）で一定
の荷重が負荷された状態で出力される温度電位の各デジ
タル値と（ｔ2 −ｔ1 ）とに基づいて求めることができ
るデジタル補償係数である。つまり、図９に示す従来の
スパンの温度補償装置では、荷重を計測する前に、ロー
ドセルに互いに相違する予め定めた荷重を掛けた各状態
で、予め定めた温度だけ変化させてそのときのスパン変
化を記憶させてデジタル補償関数又は係数を求めるとい
うラーニングを行う必要があり、この互いに相違する予
め定めた荷重をロードセルに正確に掛けること自体が困
難であるので、デジタル補償関数又は係数を正確に求め
ることができなかったが、第２の発明によると、ラーニ
ング時に、一定の荷重を負荷した状態で、予め定めた温
度だけ変化させてそのときの温度電位の各デジタル値と
温度差（ｔ2 −ｔ1 ）とに基づいて固定係数Ｋを求める
ことができる。このように、異なる各温度においてロー
ドセルに互いに相違する荷重を掛ける必要がないので、
温度補償係数である固定係数Ｋを正確に求めることがで
き、これにより、スパン変化の正確な温度補償を行うこ
とができる。そして、このラーニング時のロードセルに
掛かる一定の荷重は、ロードセルに何も荷重が掛かって
いない、いわゆる無負荷の状態とするのがよい。
【００７９】第３の発明によると、Ｐｔは、ラーニング
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α
（ｔ）は一定の荷重が負荷されている一定荷重状態にお
ける補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化
関数、β（ｔ）は上記ロードセルの一定荷重状態におけ
る上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成される温度電
位のデジタル値である。つまり、第２の発明と同様に、
ラーニング時に、ロードセルに一定の荷重が負荷されて
いる一定荷重状態で、予め定めた温度だけ変化させてそ
のときの各温度電位のデジタル値（デジタル温度信号）
と補償抵抗体を除くロードセル自体のデジタル出力値と
に基づいて高次のデジタル補償関数Ｐｔを求めることが
できる。このように、従来のように異なる各温度におい
てロードセルに予め定めた互いに相違する各荷重を正確
に掛ける必要がないので、デジタル補償関数Ｐｔを正確
に求めることができ、スパン変化の正確な温度補償を行
うことができる。
時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数であり１
／（α（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α
（ｔ）は一定の荷重が負荷されている一定荷重状態にお
ける補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化
関数、β（ｔ）は上記ロードセルの一定荷重状態におけ
る上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成される温度電
位のデジタル値である。つまり、第２の発明と同様に、
ラーニング時に、ロードセルに一定の荷重が負荷されて
いる一定荷重状態で、予め定めた温度だけ変化させてそ
のときの各温度電位のデジタル値（デジタル温度信号）
と補償抵抗体を除くロードセル自体のデジタル出力値と
に基づいて高次のデジタル補償関数Ｐｔを求めることが
できる。このように、従来のように異なる各温度におい
てロードセルに予め定めた互いに相違する各荷重を正確
に掛ける必要がないので、デジタル補償関数Ｐｔを正確
に求めることができ、スパン変化の正確な温度補償を行
うことができる。
【００８０】第４の発明によると、ブリッジ回路の両方
の各出力端に生成される温度電位の平均値を温度電位と
して使用することにより、ロードセルに負荷される荷重
の違いにより生じる温度電位の誤差を解消することがで
きる。
の各出力端に生成される温度電位の平均値を温度電位と
して使用することにより、ロードセルに負荷される荷重
の違いにより生じる温度電位の誤差を解消することがで
きる。
【図１】この発明の第１実施形態に係るロードセルのス
パン温度補償装置を適用した計量装置の電気回路を示す
ブロック図である。
パン温度補償装置を適用した計量装置の電気回路を示す
ブロック図である。
【図２】同発明の他の実施形態に係るロードセルのスパ
ン温度補償装置を適用した計量装置の電気回路を示すブ
ロック図である。
ン温度補償装置を適用した計量装置の電気回路を示すブ
ロック図である。
【図３】同第１実施形態のブリッジ回路のブロック図で
ある。
ある。
【図４】同発明のブリッジ回路の他の例を示すブロック
図である。
図である。
【図５】同第１実施形態に係る同スパン温度補償装置の
ラーニングの手順を示すフローチャートである。
ラーニングの手順を示すフローチャートである。
【図６】同第１実施形態に係る同スパン温度補償装置の
スパン調整の手順を示すフローチャートである。
スパン調整の手順を示すフローチャートである。
【図７】同第１実施形態に係る同スパン温度補償装置に
より荷重電圧を温度電位に基づいてスパン変化の温度補
償を行う手順を示すフローチャートである。
より荷重電圧を温度電位に基づいてスパン変化の温度補
償を行う手順を示すフローチャートである。
【図８】従来のロードセルのスパン温度補償装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図９】従来のロードセルのスパン温度補償装置の他の
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１１ ブリッジ回路 １２ 補償抵抗体 Ｇ 歪ゲージ １４、１５ 出力端 ２０ ＣＰＵ
Claims (4)
- 【請求項１】 起歪体とこの起歪体に設けられている歪
ゲージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセル
において、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温
度変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によっ
て上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に
対応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電
圧」という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償
する補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の一方の出力端に
生成する温度によって変化する電位（以下、「温度電
位」という。）に基づいて上記ブリッジ回路の両方の出
力端に生成される上記粗補償済み荷重電圧に含まれてい
る温度変化に基づくスパン変化を数値計算で細かく補償
して微補償済みの荷重に対応するデジタル信号（以下、
「微補償済みデジタル荷重信号」という。）を生成する
温度補償手段と、を具備することを特徴とするロードセ
ルのスパン温度補償装置。 - 【請求項２】 起歪体とこの起歪体に設けられている歪
ゲージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセル
において、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温
度変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によっ
て上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に
対応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電
圧」という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償
する補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に
生成される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度
変化に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演
算によって細かく補償して微補償済みの荷重に対応する
デジタル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」
という。）を生成する温度補償手段と、を具備すること
を特徴とするロードセルのスパン温度補償装置。 Ｘ＝〔Ｓ／（１＋ε）〕・（Ｒx,t ／Ｒs, tS ） ε＝Ｋ・（Ｐx,t −Ｐz, tS −Ｃ・Ｒx,t ） Ｋ＝〔α・（ｔ2 −ｔ1 ）・Ｐz, t1 ＋Ｐz, t2 −Ｐz,
t1 〕／〔（Ｐz, t2 −Ｐz, t1 ）・Ｐz, t1 〕 として表すことができる。但し、Ｘは被計量物の微補償
済みデジタル荷重信号、Ｓは秤量荷重若しくはそれに近
い荷重のデジタル値、Ｒx,t は荷重計測時の温度と基準
温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の上
記粗補償済み荷重電圧をアナログ・デジタル変換して得
たデジタル値、Ｒs, ts はスパン調整時の温度と基準温
度との温度差がｔS において秤量荷重若しくはそれに近
い荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧と風袋荷
重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧との差の電圧
をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｋはラ
ーニング時に一定荷重が負荷された一定荷重状態におけ
る上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度によ
って変化する電位（以下、「温度電位」という。）に基
づいて決まる固定係数、Ｐx,t は荷重計測時の温度と基
準温度との温度差がｔにおいて計測荷重を負荷した時の
上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成する温度電位を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｐz, tS
はスパン調整時の温度と基準温度との温度差がｔS の温
度において風袋荷重が負荷されている時の上記温度電位
をアナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｃはス
パン調整により求められる固定係数、αは補償抵抗体を
除くロードセル自体の出力の温度変化係数（／°Ｃ）、
（ｔ2 −ｔ1 ）はラーニング時の温度ｔ1 とｔ2 の温度
差（°Ｃ）、Ｐz, t1 はラーニング時の基準温度に対す
る温度差ｔ1 の温度における上記一定荷重が負荷された
状態の上記温度電位をアナログ・デジタル変換して得た
デジタル値、Ｐz, t2 はラーニング時の基準温度に対す
る温度差ｔ2 の温度における上記一定荷重が負荷された
状態での上記温度電位をアナログ・デジタル変換して得
たデジタル値である。 - 【請求項３】 起歪体とこの起歪体に設けられている歪
ゲージで構成されたブリッジ回路とを備えるロードセル
において、上記ブリッジ回路の入力側に直列接続され温
度変化によって抵抗値が変化しこの抵抗値の変化によっ
て上記ブリッジ回路の両方の出力端に生成される荷重に
対応する上記ロードセルの出力電圧（以下、「荷重電
圧」という。）の温度変化に基づくスパン変化を粗補償
する補償抵抗体と、上記ブリッジ回路の両方の出力端に
生成される上記粗補償済み荷重電圧に含まれている温度
変化に基づくスパン変化を下記の式により表せられる演
算によって細かく補償して微補償済みの荷重に対応する
デジタル信号（以下、「微補償済みデジタル荷重信号」
という。）を生成する温度補償手段と、を具備すること
を特徴とするロードセルのスパン温度補償装置。 Ｘ＝Ｒx,t ・Ｐｔ 但し、Ｘは被計量物の微補償済みデジタル荷重信号、Ｒ
x,t は荷重計測時の温度と基準温度との温度差がｔにお
いて計測荷重を負荷した時の上記粗補償済み荷重電圧を
アナログ・デジタル変換して得たデジタル値、Ｐｔはラ
ーニング時に決まる二次以上の高次のデジタル補償関数
の上記温度差ｔにおけるデジタル値であり１／（α
（ｔ）・β（ｔ））のデジタル値で表され、α（ｔ）は
補償抵抗体を除くロードセル自体の出力の温度変化関
数、β（ｔ）は上記ブリッジ回路の一方の出力端に生成
される温度によって変化する電位（以下、「温度電位」
という。）の温度変化関数である。 - 【請求項４】 請求項１、２、又は３に記載のロードセ
ルのスパン温度補償装置において、上記温度電位は、上
記ブリッジ回路の両方の各出力端に生成される温度電位
の平均値であることを特徴とするロードセルのスパン温
度補償装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24048897A JP3953592B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | ロードセルのスパン温度補償装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24048897A JP3953592B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | ロードセルのスパン温度補償装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164123A true JPH1164123A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3953592B2 JP3953592B2 (ja) | 2007-08-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24048897A Expired - Fee Related JP3953592B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | ロードセルのスパン温度補償装置 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2008029648A1 (fr) | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Ishida Co., Ltd. | Module de cellules de charge, contrôleur de poids, et instrument de pesée électronique |
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| JP2009121934A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 温度補正装置及び温度補正方法 |
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| CN114935428A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-23 | 大连奥托股份有限公司 | 一种压合设备测力传感器漂移的补偿方法 |
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1997
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