DK169631B1 - Hydraulisk døråbnings- og dørlukningsindretning - Google Patents

Description

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til åbning og lukning af døre, fx til skydedøre, og mere specielt et hydraulisk døråbnings- eller dørlukningsapparat.

I første del af det tyvende århundrede blev det erkendt, at 5 dørlukkere var for pludseligt arbejdende og var tilbøjelige til at medføre beskadigelser eller skader på last eller passagerer. Følgelig blev der udviklet dørlukkere og bremse indretninger indeholdende væskefyldte cylindre eller i stedet pneumatiske indkapslinger til fjederbelastede indret-10 ninger til afhjælpning af den pludselige lukning og eliminering af sikkerhedsproblemerne.

Typisk for denne kendte teknik er USA patentskrift nr. 1.712.089, der vedrører en elevatordør-aktiveringsmekanisme.

I fig. 7 i dette patentskrift er der vist en vandret arbej-15 dende cylinder, der presser mod en fjeder. Der tilføres et fluidum til cylinderen gennem en ventil, så at cylinderen åbner og lukker en elevatordør. Der er endvidere i dette patentskrift foreslået benyttet en oliedæmper til bremsning af ventilens bevægelse nedefter, når døren er helt lukket.

20 Det blev senere opdaget, at en hydraulisk fluidfyldt cylinder kan tømmes og fyldes sekventielt, så at den kan drive en dør til åbning og lukning. I USA patentskrift nr. 1.754.563 er beskrevet en ventileret cylinder, der driver et stempel via et fluidtryk og en oliestøddæmper, der dæmper den sidste 25 lukning af døren.

I dag benyttes der i en dreven elevatorstol og elevatorskakt-døre typisk vekselstrømsmotorer og forskellige forbindelser af sådanne motorer med gearkasser, bremser, trisser etc. til tilvejebringelse af bevægelse af drevne døroperationer.

30 Normalt benyttes der til drevne døråbnere enkelthastigheds-vekselstrømsmotorer, der frembringer en konstant åbnings- og lukningshastighed, som bremses og reduceres af luft- eller oliebremser. Konstruktionerne til luft- eller oliebremse-hastighedsregulering skal være nøjagtigt justeret og kræver 2 ofte ekstra styrearrangementer. Vekselstrømsmotorsystemer er endvidere komplicerede at konstruere og omfatter et stort antal dele. Mange af disse dele er udsat for slitage og kræver hyppig vedligeholdelse.

5 Med fremkomsten af jævnstrømssynkronmotorer til brug ved åbning og lukning af elevatorskydedøre blev det tidligere arbejde inden for det hydrauliske og pneumatiske felt ikke videreudviklet. Anvendelsen af sådanne jævnstrømsmotorer til døråbning og dørlukning gjorde graden af dørstyring mere 10 avanceret specielt i henseende til muligheden for ændring af døråbnings- og lukningshastigheder og muligheden for tilvejebringelse af reaktion over for ydre stimuli såsom elektrisk detektering af bevægelser ind og ud af elevatorstolen, kontrolpaneltrykknapvalg eller styresignaler fra et centralt 15 elevator- eller elevatorgruppestyringssystem. Til opnåelse af denne nye styring og disse nye muligheder er kompleksiteten af sådanne jævnstrømsmotorkonstruktioner forøget betydeligt, specielt er mængden af det nødvendige indkoblings- og motorstyringsmaskinel forøget. Hastighedsstyringen er specielt 20 kompliceret som følge af den normale tilvejebringelse af specielle styresystemer til justering af den af jævnstrømsmotorerne frembragte hastighed og dermed døråbnings- og dørlukkehastighederne .

I lyset af det ovenfor anførte er det blevet ønskeligt at 25 tilvejebringe en hastighedsstyret døråbningsindretning, der er lige så effektiv som de kendte jævnstrømsmotorstyrede konstruktioner, men som i væsentlig grad reducerer mængden af nødvendigt materiel og specielt antallet af individuelle komponentdele, og som endvidere kan justeres på fabrikken før 30 afsendelse til kunden for dermed at reducere installations-tiden.

Indretningen ifølge opfindelsen er af den art, der omfatter en reversibel hydraulikfluidpumpe med en første og en anden åbning eller port, en langstrakt cylinder, et stempel med et 35 stempelhoved med en forud fastlagt længde og en stempelstang, 3 der strækker sig ud fra den ene af stempelhovedets to ender, et par cylinderender, der lukker hver sin af cylinderens modstående ender, og af hvilke der i den ene findes en åbning gennem hvilken stempelstangen forskydeligt og tætnende stræk-5 ker sig, to sæt af åbninger eller porte, der er udformet i cylinderen og står i forbindelse med cylinderens indre, og af hvilke hvert sæt af åbninger eller porte lineært strækker sig et forud bestemt stykke i cylinderens længderetning mod dennes centrale del, to med ventiler forsynede åbninger eller 10 porte anbragt ved hver sin ende af cylinderen, et par kanaler, af hvilke den ene forbinder fluidpumpens første port med et af portsættene og en af ventilportene, medens den anden kanal forbinder fluidpumpens anden port med det andet portsæt og den anden ventilport, organer til reversering af den 15 hydrauliske fluidpumpe således, at der skiftevis er et af portsættene og den tilgrænsende af ventilportene, der forbindes med højtryksfluid, medens det andet portsæt og den anden dertil grænsende ventilport samtidig forbindes med lavtryksfluid, hvorved stempelhovedet under påvirkning af 20 højtryksfluidet i en af kanalerne først bevæges fra en hvilestilling nær en af cylinderens ender mod cylinderens een- · trale del, idet stempelhovedet under denne bevægelse successivt dækker og blotter efter hinanden følgende porte i det ene portsæt og i stigende grad reducerer by-pass af højtryks-25 fluid og derved accelereres i cylinderen, medens stempelhovedet, idet det bevæger sig ind i cylinderens centrale del og mere og mere bevæger sig forbi portene i det ene portsæt, opnår en maksimal hastighed, ligesom stempelhovedet derefter successivt dækker og blotter porte i det andet portsæt og 30 decelereres ved by-pass af højtryksfluid på grund af fluidstrømning gennem det andet portsæt, hvorved stempelhovedet bringes til en hvilestilling.

Fra USA patentskrift nr. 2.212.998 kendes en indretning af den ovenfor angivne type, hvor hver halvdel af den langstrak-35 te cylinder er forsynet med et sæt porte eller åbninger med forskellige tværsnitsarealer. Hvert sæt af porte eller åbninger er anbragt på en sådan måde, at flere af disse bio- 4 keres af stempelhovedet, når dette befinder sig i en af sine endestillinger eller hvilestillinger. Dette indebærer, at der i systemet opstår en ubalance, idet stempelhovedet netop når frem til en af sine endestillinger og derved dækker en væ-5 sentlig del af åbningerne eller portene i portsættet i den pågældende cylinderhalvdel, medens alle åbninger eller portsæt i den anden cylinderhalvdel er blotlagt. Der vil altså være en tilbøjelighed til, at drivtrykket i cylinderkammeret på den ene side af stemplet stiger, når stemplet nærmer sig 10 sin hvilestilling. For at imødegå denne uønskede ubalance er cylinderen ved den kendte konstruktion via forholdsvis store huller eller åbninger forbundet med kamre, der omgiver de to cylinderhalvdele. Disse kamre, der er forsynet med fjederbelastede ventiler, indgår i fluidkredsløbet. Den kendte kon-15 struktion bliver således forholdsvis kompliceret.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen er der blevet tilvejebragt en indretning af den indledningsvis nævnte art, der kan udformes væsentligt mere simpelt end den kendte konstruktion.

Indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at de 20 vægdele af cylinderen, som fra hver af ventilportene strækker sig mod cylinderens centrale del, i det mindste langs en længde, der svarer til den for stempelhovedet fastlagte længde, er ubrudte eller lukkede vægdele, at hvert portsæt strækker sig fra hver sin ubrudte vægdel af cylinderen hen 25 mod den centrale del, og at stempelhovedet er indrettet til først at blive bevæget langs en af de ubrudte vægdele nær cylinderens ene ende og til, når det bevæges mod cylinderens centrale del, successivt at passere alle portene i det ene portsæt, medens stempelhovedet, når det passerer fra den 30 centrale del ind i den anden ubrudte vægdel passerer alle porte i det andet portsæt.

Da stempelhovedet ved indretningen ifølge opfindelsen i sine endestillinger eller hvilestillinger ikke blokerer nogen af nogen af åbningerne eller portene i cylinderens portsæt, 5 undgår man ved indretningen ifølge opfindelsen på en simpel måde den ovenfor omtalte ubalance.

Indretningen ifølge opfindelsen kan være koblet til et styrekredsløb, der frembringer tre dørfunktionsmåder, nemlig 5 døråbning, dørlukning og dørreversering, specielt fra lukning til åbning. Styrekredsløbet foretager slet ikke hastighedsregulering. Det tilhørende kredsløb er følgelig simpelt og kan specielt fremstilles på indstiks-modulær kredsløbsplade-form. Styrekredsløbet har et par mikroswitche, der signalerer 10 vedrørende en helt udstrakt eller helt tilbagetrukket stilling af stempelstangen, og et stort antal indstiksrelæer, der aktiverer en reversibel rotation af den hydrauliske fluidpumpe afhængigt af dørfunktionsmåden. Styresystemet har endvidere en timer til at afbryde pumpemotoren i det til-15 fælde, at dørbevægelsen begrænses af mekaniske organer i en unødvendig lang periode.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en elevatorstol med skydedøre placeret foran 20 stolens centrale åbning, set forfra, visende installationen af den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning ifølge opfindelsen oven på stolen, fig. 2 et skematisk diagram over et styrekredsløb til styring af den i fig. 1 viste hydrauliske døråbnings- eller dørluk-25 ningsindretnings funktion, fig. 3 den i fig. 1 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, idet en vandret cylinder er vist i tværsnit blotlæggende en vandret stang og et stempel i helt tilbagetrukket stilling samt en første og en anden 30 manifold, der hver har et stort antal kuglekontraventiler, idet kuglekontraventilerne i den første eller venstre manifold er vist i hævet eller åben stilling, medens kuglekontraventilerne i den anden eller højre manifold er vist i sænket eller lukket stilling, 6 fig. 4 den i fig. 3 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i delvis udstrakt stilling, fig. 5 den i fig. 3 viste hydrauliske døråbnings- eller 5 dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i næsten udstrakt stilling, fig. 6 den i fig. 3 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i helt udstrakt stilling og med kuglekontraventilerne i samme 10 stilling som vist i fig. 3, fig. 7 den i fig. 3 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i helt udstrakt stilling og med kuglekontraventilerne i den første eller venstre manifold vist i sænket eller lukket 15 stilling og med kuglekontraventilerne i den anden eller højre manifold vist i hævet eller åben stilling, fig. 8 den i fig 3. viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i delvis tilbagetrukket stilling, 20 fig. 9 den i fig. 3 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, set forfra, med stangen og stemplet i delvis tilbagetrukket stilling, fig. 10 den i fig. 3 viste døråbnings- eller dørluknings-indretning, set forfra, med stangen og stemplet i helt tilba-25 getrukket stilling, fig. 11A detaljeret og forfra én manifold af den i fig. 3-10 viste hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning visende justerskruer til mangfoldigheden af kuglekontraventi-ler i manifolden, 30 fig. 11B et lateralt snit efter linjen A-A i fig. 11A og fig. 12 en alternativ udførelsesform for en hydraulisk døråbnings- eller dørlukningsindretning ifølge opfindelsen, set forfra, med en modificeret udformning af strømningsregulerings- eller styrekontraventilen.

35 I fig. 1-11B er samme elementer angivet med de samme henvisningsbetegnelser, hvor dette er muligt. En hydraulisk døråbnings- eller dørlukningsindretning ifølge opfindelsen er 7 vist i fig. 1 og 3-11B, medens der i fig. 2 er vist et styrekredsløb til den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning .

I fig. 1 er der, set forfra, vist en elevatorstol 1, med 5 skydedøre 2 og 3, der ophængt på en skinne 4 og lukker mod stolens centrum. På hver side af elevatorstolens top er der anbragt trisser 5 og 6 på en sådan måde, at den venstre dør 2 trækkes mod venstre på skinnen, medens den højre dør 3 'trækkes mod højre ved åbning. Dørene er ophængt i skinnen 4 og 10 føres ad skinnen af øverste og nederste rulle- eller hjulsæt.

Skydedøre til visse elevatorstole har to dørpar, der åbner fra en side mod den anden. I dette tilfælde er den dør, som skal bevæge sig længst til åben stilling, gearkoblet på en sådan måde, at den bevæger sig dobbelt så hurtigt som den 15 anden dør. En sådan konstruktion er ikke vist på tegningen, ligesom der på tegningen heller ikke er vist andre inden for teknikken velkendte konstruktioner. Alle sådanne konstruktioner kan imidlertid på simpel måde tilpasses anvendelsen af den foreliggende opfindelse, idet det på tegningen viste 20 skydedørsarrangement, der lukker mod centrum, blot tjener som eksempel for sådanne konstruktioner. Den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning ifølge opfindelsen er endvidere ligesåvel egnet til anvendelser i forbindelse med andre systemer, såsom dørsystemer, der er installeret i 25 jernbanevogne eller som pakhus- eller magasindøre.

Den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning har en roterende gearpumpemotor 7, der har to porte, og som afhængigt af en ændring i fødestrømmen pumper i modsatte retninger. Dvs. på et tidspunkt kan en hydraulikvæskeledning 30 12, der er forbundet til den ene port, udgøre en trykledning, medens en væskeledning 11, der er forbundet til den anden port, udgør en sugeledning, og ved ændring af fødestrømmen bliver væskeledningen 11 en trykledning, medens ledningen 12 bliver en sugeledning.

8

En sådan pumpe, der kan benyttes i denne sammenhæng, kan fås fra Hy Pack (en afdeling af WEAVER Corp.) og kan drives af en enkeltfaset 220V, 425 W fuldlastmotor af typen Franklin Electric Model 1903180400 PR1. Denne elmotorkræver en konden-5 sator Cl på ca. 15 μΡ. Over kondensatoren Cl's klemmer er der monteret en modstand RI (15 kohm, 2 W) til at aflade ladningen fra kondensatoren og dermed reducere lysbuedannelse på kontakterne ved hurtig drift.

Fluid- eller væskeledningen 11 kobler pumpemotoren 7 til en 10 første manifold 8, der driver et stempel 14 i en cylinder 10 til lukning af dørene 2 og 3 via en stang 13. Stangen 13 er fastgjort på velkendt måde til dørene 2 og 3 og er mest hensigtsmæssigt monteret på en linje tilnærmelsesvis parallelt med den linje, som dørens bevægelse i en retning repræ-15 sent erer, fx parallelt med skinnen 4. Pumpemotoren 7 og dens tilslutning til cylinderen 10 skal ideelt være monteret på en sådan måde, at væskeledningerne 11 og 12 er så korte som muligt.

I fig. 2 er der vist et styrekredsløb til den i fig. 1 viste 20 hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning, der vil blive yderligere forklaret nedenfor under henvisning til fig. 3-10, der viser den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning i funktion. Det i fig. 2 viste styrekredsløb er via sikringer F1 og F2 og klemmer LI og L2 forbundet til 25 en styret driftsspænding, der vælges under hensyntagen til funktionen af parallelforbundne relæer XC, C, REV, 0 og XO, der igen er forbundet i serie via et relæ DPT med én forsyningsledning til pumpemotoren 7.

Effekt eller strøm til pumpemotoren 7 tilføres via sikringer 30 F3 og F4 fra en 220 VAC enkeltfaseforsyning via klemmer Lll og L12. Som det vil blive forklaret nedenfor, frembringes der en reversering af pumpemotoren 7 ved en ændring af tilførslen af strøm til motoren 7 via klemmen M14 eller M15, medens motoren 7's klemme M13 altid er forbundet til forsynings-35 klemmen LI2.

9

De relæer, som i praksis benyttes i forbindelse med denne opfindelse, fx relæerne, 0, C, XC, REV, XO og DPT, kan være relæer af KU-typen, dvs. relæer af indstikstypen, som forhandles af firmaet Potter & Brumfield.

5 Mikroswitche DOL og DCL er monteret på en sådan måde i forhold til stangen 13, at switchen DOL identificerer en helt tilbagetrukket stilling eller "dør åben"-stilling, medens switchen DCL identificerer en helt udstrakt stilling eller "dør lukket"-stilling. Et eksempel på en kommercielt til-10 gængelig mikroswitch, der kan benyttes ved udøvelse af denne opfindelse er mikroswitchtypen Burgess type nr. CT2KR2-A2.

I serie med relæet DPT er der forbundet et timerkredsløb Ti, fx af typen Potter & Brumfield type CB, på en sådan måde, at den strøm, der holder relæet O eller relæet C aktiveret, i 15 overensstemmelse med en tidskonstant afbrydes via kontakter DPT 2 og DPT 10, der normalt er sluttet, efter et forudbestemt tidsinterval. Den strøm, som tilføres pumpemotoren 7, afbrydes følgelig under ekstraordinære situationer, således som det vil blive mere detaljeret beskrevet nedenfor.

20 Det i fig. 2 viste styrekredsløb kan mest hensigtsmæssigt implementeres i form af en enkeltsidet trykt kredsløbsplade, der er udstyret med indstiksrelæer, sikringer, mikroswitch-kontakter og andre komponenter, hvorved antallet af separate komponenter, der kræves til udøvelse af opfindelsen, i vid 25 udstrækning er reduceret.

Det i fig. 2 viste styrekredsløb tilvejebringer generelt tre funktionsmåder for den i fig. 1 viste hydrauliske døråbningseller dørlukningsindretning: en døråbningsmåde, en dørlukningsmåde og en dørreverseringsmåde, så at en dørluknings-30 funktion under visse betingelser skifter eller reverserer til en døråbningsfunktion. Disse tre funktionsmåder vil blive beskrevet detaljeret under henvisning til fig. 3-10, som viser den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning 10 under forskellige funktionstrin. Signaler, der vedrører et valg af en speciel måde, opfanges af en styresignalklemme CS.

I fig. 3-10 er der i hver figur vist en roterende gearpumpe 7, der er koblet til en første og en anden manifold 8 og 9 5 via hydraulikvæskeledninger henholdsvis 11 og 12, en cylinder 10 og en stang 13, der ligeledes er vist i fig. 1. Som det tydeligt fremgår af fig. 3-10, er stangen 13 koblet til et stempelhoved 14, der drives i cylinderen 10 af væske- eller fluidtryk. Væskeledningerne 11 og 12 er hver forgrenet i to 10 grenledninger. Grenledninger 15 og 16 er forbundet til modsatte ender af cylinderen 10 via to retningsstrømningsventiler henholdsvis 17 og 18. De andre grenledninger 19 og 20 løber hver til en mangfoldighed af kugleventiler, der er placeret på linje ved hver ende af cylinderen 10. Den første 15 manifold 8 har fem sådanne kugleventiler 21 til 25, og den anden manifold 9 har ligeledes fem sådanne kugleventiler 26 til 30. Hver kugleventil er væsketæt koblet mellem en tilhørende grenledning og cylinderen 10 via en kugle, så at en åbning til cylinderen 10, når kuglen er i den nederste stil-20 ling, er lukket, medens der, når kuglen er i den øverste stilling, tillades fluidstrøm eller væskestrøm mellem cylinderen 10 og en tilhørende grenledning svarende til en skruejustering, således som det vil blive mere detaljeret forklaret nedenfor under henvisning til fig. 11A og 11B.

25 Grenledningen 19 er specielt forbundet parallelt med cylinderen 10 ved kuglekontraventilerne 21-25. Afhængigt af stemplet 14's stilling frembringer disse kuglekontraventiler 21-25 en væskebypass til en væskestrøm via grenledningen 15. På tilsvarende måde frembringer kuglekontraventilerne 26-30 en 30 væskebypass til en væskestrøm via grenledningen 16. Anvendelige strømningsstyringskontraventiler er kommercielt tilgængelige fx fra Detroit Fluid Products, type nr. EC10B.

De eneste dele, som i forbindelse med den i fig. 3 viste indretning er udsat for slitage, er to sæt O-ringe, ét sæt 35 til stemplet 14 og et andet sæt til tætning af stangen 13 ved 11 cylinderen 10's grenledning 16. Indretningen ifølge den foreliggende opfindelse er følgelig let at vedligeholde, når den først er installeret eller monteret. I fig. 11A og 11B er kugleventilerne 21-30 vist forudjusteret ved hjælp af stille-5 skruer 39 til en speciel dørfunktion, før indretningen afsendes til bestemmelsesstedet.

Under henvisning til fig. 2 til 10 vil funktionen af indretningen ifølge opfindelsen herefter blive beskrevet detaljeret. I denne forklaring antages det, at pumpemotoren 7 og 10 cylinderen 10 har foretaget en døråbningsoperation eller -funktion, at pumpesystemet er væskefyldt, og at al luft er tømt ud af cylinderen 10, manifolderne 8 og 9 og slangerne eller ledningerne 11, 12, 15, 16, 19 og 20.

I fig. 2 genereres der et kommandosignal til lukning af 15 elevatordørene fra et hovedelevatorstyrepanel, typisk i et elevatormaskinrum (ikke vist). Kommandosignalet transmitteres til det i fig. 2 viste styrekredsløb via styresignalklemmen CS. Modtagelsen af styresignalet på klemmen CS lukker eller slutter kontakterne "CLOSE" mellem klemmerne COM 1 og CS3.

20 Denne lukning frembringes fx ved hjælp af et relæ.

Når klemmen CS's kontakter "CLOSE" er lukket, dannes der en elektrisk bane eller vej ved hjælp af klemmen LI, sikringen Fl, de sluttede kontakter DPT2 og DPT10, de normalt sluttede kontakter 02 og 010 og de normalt sluttede kontakter REV2 og 25 REV1Q til parallelforbindelsen af et "holde lukket"-relæ XC og et "lukke"-relæ C véd hjælp af normalt sluttede kontakter DCL6 og DCL7 på en dørlukningsbegrænsningsomskifter DCL.

Ved aktivering af "holde lukket"-relæet XC, sluttes tilhørende relækontakter XC5 og XC9 midlertidigt, hvorved relæet XC 30 holdes aktiveret, efter at lukkekontakterne "CLOSE" på klemmen CS er åbnet. Som det vil fremgå af serieforbindelsen af kontakterne XC5, XC9, 02, OlO, REV2 og REV10, vil enten aktiveringen af "åbne"-relæet O eller "reverse"-relæet REV frigive relæet XC.

12

Samtidigt aktiveres "lukke"-relæet C via de normalt sluttede kontakter DCL6 og DCL7 på dørlukningsbegrænsningsomskifteren DCL. De normalt åbne "lukke"-relækontakter C5 og C9 slutter derefter en bane, der tilfører strøm via klemmen Lll og 5 klemmen M14 til pumpemotoren 7 og via "lukke"-relækontakterne C8 og C12 til forsyningsklemmen L12. Strømtilførselen til motorklemmerne M14 og M13 sikrer, at pumpemotoren 7 roterer i en sådan retning, at elevatordørene lukkes. Ved lukning af enten 08 eller 012 eller C8 og C12 tilsluttes den fra klemmen 10 L12 tilførte spænding til forsyningssiden af forsinkelses timeren TI. Hvis enten 0- eller C-relæerne aktiveres i et tidsrum, der er længere end tidskonstantværdien for TI, aktiveres DPT-relæet.

I fig. 3 etablerer den roterende gearpumpe 7 et tryk i væske-15 ledningen 11 og et undertryk eller et sug i væskeledningen 12. Der pumpes først væske gennem retningsstrømsstyreventilen 17 til cylinderen 10 via grenledningen 15.

Da der er pumpetryk i grenledningen 19 til den første manifold 8, tvinges kuglekontraventilerne 21-25 i den første 20 manifold 8 samtidigt til en nederste eller lukket stilling, hvorved en eventuel væskestrøm mod pumpemotoren via denne manifold samtidigt elimineres.

Pumpemotorfluid- eller pumpemotorvæskestrømmen ledes følgelig via strømningsventilen 17 gennem ledningen 15 til enden af 25 cylinderen 10. Stempelet 14 tvinges bort fra denne ende af cylinderen 10 og medfører samtidigt, at stangen 13 bevæges udefter.

I fig. 4 er vist den situation, hvor cylinderen 10 er begyndt at blive sat under tryk ved sin anden ende, og hvor stempelet 30 14 begynder at bevæge sig, medens kuglekontraventilerne 26-30 i den anden manifold 9 bliver tvunget opefter til deres åbne stillinger. Denne åbning af kuglekontraventilerne 26-30 i den anden manifold 9 frembringer en vej via grenledningen 20 til afgivelsesvæske fra den tidligere cyklus under 13 cylinder/stempelfunktionen. På dette tidspunkt er strømningsstyreventilen 18 til grenledningen 16 endnu ikke aktiveret. Der strømmer ikke hydraulikvæske i ledningen 16.

1 fig. 5 er stempelet 14 og stangen 13 begyndt at bevæge sig 5 udefter med konstant hastighed drevet af pumpemotoren 7's kontinuerlige arbejde. Når tryksiden af stempeltætningen 14 passerer den første åbning i cylinderen 10's væg til den første kuglekontraventil 26, reduceres hastigheden af stempelet 14 og stangen 13. Denne reduktion af stempelhastigheden 10 er forbundet med en reduktion i trykket på drivsiden af stempelet 14 frembragt ved, at en del af hydraulikvæsken, der er under tryk, by-passes eller shuntes direkte tilbage til pumpemotoren 7 via grenledningen 20 og væskeledningen 12. Der sker en yderligere reduktion i stempelhastigheden, når stem-15 pelet 14 passerer hver af kontraventilerne 26-29. Uden hjælp af ydre hastighedsstyringskonstruktioner skifter den anden manifold 9 automatisk til en by-pass- eller shuntfunktion fra udelukkende en retningsfunktion og tilvejebringer derved en inhærent hastighedsregulering.

20 I fig. 6 er stempelet 14 vist på det tidspunkt, hvor det passerer kuglekontraventilen 29, idet ventilerne 26-29 alle by-passer eller shunter væske tilbage til pumpemotoren 7, medens alene kugleventilen 30 udligner væsketryk på drivsiden af stempelet 14. Med denne langsomme udledning eller frigi-25 velse af væske gennem kugleventilen 30, sker der en tilsvarende langsom retningsbevægelse af stempelet 14. Langt størstedelen af hydraulikvæsken, der transmitteres via ledningen 11, shuntes følgelig gennem det reservoir, som dannes af cylinderen 10, direkte tilbage til pumpemotoren 7, når 30 stempelet 14 er tæt ved afslutningen af sin bevægelsesvej.

Hver gang en kuglekontraventil i ventilerne 26-29 af manifolden 9 passeres, foretager stempelet 14 og stangen 13 med andre ord en tilnærmelsesvis konstant reduktion i hastigheden givet ved en speciel forudgående justering af stilleskruerne 35 hørende til ventilerne 26-29. Justering af stilleskruerne 39 14 (fig. 11A og 11B) til ventilen 30 etablerer en afsluttende langsom hastighed til standsning af stempelstangen 13's bevægelse. Denne justering skal foretages under hensyntagen til inertien af de forskellige masser og vægte af forskellige 5 dørformer, størrelser og materialer, som benyttes ved fremstilling af dørene. Hvis disse er kendte, kan alle justeringer som beskrevet ovenfor imidlertid foretages forud under fremstilling af indretningen ifølge opfindelsen.

Efter at stangen 13 er strakt helt ud, sluttes den i fig. 2 10 viste dørlukningsbegrænsningsomskifter DCL mekanisk. De normalt sluttede kontakter DCL6 og DCL7 åbner på dette tidspunkt, hvorved "lukke"-relæet C afbrydes. Denne afbrydelse af "lukke"-relæet C resulterer i en åbning af "lukke"-relækontakterne C5, C9, C8 og C12, hvorved strømmen til pumpemotoren 15 7 afbrydes.

Til trods for afbrydelsen af "lukke"-relæet C, afbrydes det hermed parallelt forbundne relæ XC ikke, da holdestrømbanen til dette relæ bevares. Relæet XC frembringer følgelig et låsehukommelseskredsløb, der sikrer mod åbning, fx mod, at 20 passagerer tvinger dørene i elevatorstolen op, medens elevatoren er i bevægelse, eller at dørene utilsigtet åbnes (eller lukkes) for tidligt. I sådanne situationer føres dørluknings-mikroswitchkontakterne DCL6 og DCL7 tilbage til deres normalt lukkede stilling, hvorved "lukke"-relæet C aktiveres, og der 25 tilføres strøm til fødepumpemotoren 7 via motorklemmeme M13 og M14. På denne måde opretholdes den korrekte, lukkede dørstilling, indtil der til styresignalklemmen CS transmitteres en ordre til oplukning af dørene.

Herefter vil døråbnings-funktionsmåden blive beskrevet. I 30 fig. 2 transmitteres et kommandosignal til åbning af elevatordøren til styresignalklemmen CS fra hovedelevatorkontrol-len. Følgelig sluttes åbnekontakter "OPEN" og der etableres en strømvej via forsyningsklemmen LI gennem den normalt lukkede omskifter DOL, som aktiverer "åbne"-relæet 0.

15

Samtidigt aktiveres "holde åben"-relæet XO, hvorved "åbne"-relæet 0 holdes aktiveret sammen med "holde åben"-relæet XO. Denne "holde åben"-funktion frembringes ved lukning eller slutning af de normalt åbne "holde åben"-relækontakter X05 og 5 X09.

Ved aktivering af "åbne"-relæet 0 sluttes relæets tilhørende, normalt åbne kontakter 05, 09, 08 og 012. Der tilføres strøm til pumpemotoren 7 via motorkontakterne M15 og M13, og pumpemotoren arbejder i modsat retning i forhold til den ovenfor 10 omtalte rotationsretning. I fig. 7 frembringes der et tryk i væskeledningen 12, medens der i væskeledningen 11 frembringes et undertryk eller et sug. Der pumpes følgelig væske gennem retningsstrøms-styreventilen 18 via grenledningen 16 til enden af cylinderen 10. Der presses ligeledes væske ind i 15 grenledningen 20 og ind i den anden manifold 9.

Som følge af det forøgede tryk i den anden manifold 9, og da trykket i den første manifold 8 kun er et residualtryk, der udtømmes tilbage til sugeledningen li, tvinges kuglekontra-ventilerne 26-30 i den anden manifold 9 tilbage til deres 20 lukkede eller nederste stilling. Dette opnås specielt ved, at pumpemotortrykket overføres til overfladearealer af kuglekon-traventilerne 26-30's kugler på manifoldsiden af kuglerne sammenlignet med det reducerede tryk, der virker på overfladearealet af kuglerne på cylindersiden via de små huller i 2 5 cylindervæggen.

I fig. 8 er indretningén vist, når denne sættes under tryk, idet væsken fra pumpemotoren 7 strømmer gennem ledningen 12 via strømningsventilen 18 og grenledningen 16 til cylinderen 10. Kugleventilerne 26-30 er alle lukkede, stemplet 14 tvin-30 ges til at bevæge sig indefter, og stangen 13 drives indefter.

Samtidigt tvinges alle kugleventilerne 21-25 af den første manifold 8 til at åbne sig, og de tilhørende kugler er vist i en øverste stilling som følge af udtømningen af væske fra 16 cylinderen 10 fra den allerede beskrevne lukningscyklus. Væsken føres tilbage via den første manifold 8, grenledningen 19 og væskeledningen 11 til pumpemotoren 7.

Der strømmer ikke væske gennem retningsstrøm-styreventilen 17 5 på dette tidspunkt. Al væske afgives via kuglekontraventiler-ne 21-25.

I fig. 9 fortsætter stempelet 14 og stangen 13 med at trække sig tilbage med relativ konstant hastighed. Så snart tryksiden af stempelet passerer den første kuglekontraventil 21 i 10 den første manifold 8, kan en del af trykvæsken by-passes eller shuntes via den åbne kuglekontraventil 21 og grenledningen 19 direkte til den roterende gearpumpe 7. Følgelig sker der en reduktion af stempelet 14's hastighed.

I fig. 10 har stempelet 14 passeret åbningerne i cylinderen 15 svarende til kuglekontraventilerne 22-24, idet den første manifold 8 samtidig er skiftet fra tilvejebringelse af alene retningsfunktion til en bypass-funktion. På trinvis måde reduceres stempelet 14's hastighed fortsat, efterhånden som stempelet passerer kuglekontraventilerne 21-24, indtil slut-20 teligt kun kuglekontraventil en 25 udligner væsketryk på drivsiden af stempelet 14 og således tillader en langsom retningsbevægelse ved udtømning af væske fra cylinderen 10.

Ligesom ved lukkeoperationen kan stilleskruerne til kuglekontraventilerne 21-25 forudjusteres på det sted, hvor indret-25 ningen ifølge opfindelsen fremstilles, til etablering af en speciel deceleration af stempelet 14 ved døråbningsoperationen. Stempelet når slutteligt sit stop eller sin grænse, hvorved døråbningsbegrænsningsomskifteren DOL aktiveres.

I fig. 2 er døråbningsbegrænsningsomskifteren DOL's kontakter 30 D0L5 og D0L9 normalt sluttede, men disse kontakter åbnes på dette tidspunkt. Denne åbning af disse kontakter afbryder "åbne"-relæet 0 og afbryder strømmen til pumpemotoren 7.

17 "Holde åben"-relæet XO afbrydes ikke på dette tidspunkt, da "holde åben"-strømbanen bevares gennem de normalt sluttede "lukke"-relækontakter C2 og CIO. Ligesom med dørlukningsfunktionsmåden skaber "holde åben"-strømbanen, der indeholder 5 "holde åben"-relæet XO en strømvej til den normalt sluttede omskifter DOL, så at "åbne"-relæet 0, i det tilfælde, hvor døråbningsbegrænsningsomskifterens kontakter D0L5 og D0L9 igen sluttes, automatisk aktiveres og frembringer en genåbning af døren. "Holde åben"-relæet XO tilvejebringer' følge-10 lig en sikring mod en utilsigtet dørlukning, specielt en for tidlig dørlukning frembragt ved en dørlukningsfjedervirkning eller ved indgreb fra en passager eller persons side.

Herefter vil dørreverseringsfunktionsmåden blive beskrevet, ved hvilken funktionsmåde en dørlukningsoperation automatisk 15 reverseres til en døråbningsoperation.

Under lukning er det, som det fremgår af fig. 2, undertiden nødvendigt at ændre funktionen eller operationen, hvis fx en last eller passager endnu ikke er kommet helt ind i eller helt ud af elevatorstolen. I dette tilfælde transmitteres der 20 et dørreverseringskommandosignal til kommandosignalklemmen CS, hvorved "reverserings"-kontakter REV lukkes. Følgelig sluttes der en strømvej mellem klemmen LI gennem relævindingen REV til klemmen L2. Aktiveringen af "reverserings"-relæet REV medfører igen en åbning af de normalt sluttede "rever-25 serings"-relækontakter REV2 og REV10 og lukning af de normalt åbne "reverserings"-relækontakter REV5 og REV9.

Åbningen af "reverserings"-relækontakterne REV2 og REV10 afbryder "holde lukket"-strømbanen til parallelforbindelsen af "lukke"- og "holde lukket"-relæer C og XC. Ved afbrydelse 30 af "lukke"-relæet C føres specielt "lukke"-relækontakterne C5, C9, C8 og C12 tilbage til deres normalt åbne stilling. Følgelig afbrydes strømmen til pumpemotoren, som standser.

Modsat sluttes "reverserings"-relækontakterne REV5 og REV9, hvorved "åbne"-relæet O aktiveres af den normalt sluttede 18 døråbningsbegrænsningsomskifter DOL. Pumpemotoren 7 tilføres følgelig strøm via motorklemmerne M13 og M15 og de nu sluttede "åbne"-relækontakter 05, 09, 08 og 012.

Samtidig med, at "reverserings"-relækontakterne REV5 og REV9 5 sluttes, aktiveres "holde åben"-relæet XO og slutter de normalt åbne kontakter X05 og X09. På denne måde holdes "åbne"-relæet 0 sluttet, efter at klemmen OS's omskifterkontakter REV vender tilbage til deres normalt åbne tilstand.

Pumpemotoren 7 fortsætter med at arbejde og generere et tryk 10 i ledningen 12 til genåbning af døren uafhængigt af, hvilken stilling stempelet havde under lukningscyklusen, dvs., som vist i fig. 3-6, på tidspunktet for modtagelse af reverseringskommandosignalet. "Holde åben"-relæet XO holder dørene i åben stilling, indtil der til kommendosignalklemmen CS 15 transmitteres et kommandosignal til lukning.

Under henvisning til fig. 2 vil funktionen af beskyttelsestimerkredsløbet omfattende forsinkelsestimeren TI og beskyttelsesrelæet DPT herefter blive beskrevet. Formålet med beskyttelsestimerkredsløbet af at afbryde pumpemotoren 7 i 20 det tilfælde, at dørbevægelsen bremses eller begrænses af fx hindringer i skydedørens føring, ved, at dørene skubbes af skinnen 4 eller af andre forhindringer.

Forsinkelsestimeren TI er på den ene side forbundet til motorklemmen M13 og på den anden side til beskyttelsesrelæet 25 DPT.

Som forklaret ovenfor har beskyttelsesrelæet DPT normalt sluttede kontakter DPT2 og DPT10, der er forbundet i serie mellem forsyningsspændingen, som tilføres på klemmen LI, og styrekredsløbet. Tidskonstanten for forsinkelsestimeren TI 30 bestemmes af den forudbestemte bevægelsestid for én dørcyklus, enten åbning eller lukning.

I det tilfælde, at pumpemotoren 7 arbejder i længere tid end denne tidskonstant, aktiveres forsinkelsestimeren TI, og 19 samtidigt aktiveres beskyttelsesrelæet DPT. Aktiveringen af relæet DPT medfører igen, at de normalt sluttede beskyttelsesrelækontakter DP2 og DP10 åbnes. Hele styreindretningen afbrydes følgelig. Strømmen til pumpemotoren 7 afbrydes som 5 følge af afbrydelsen af "åbne"-relæet 0 eller "lukke"-relæet C.

Styrekredsløbet kan reaktiveres ved at dreje en nødstopafbryder (placeret i elevatorstolen) til afbrudt (ikke vist). Herved føres beskyttelsesrelækontakterne DPT2 og DPT10 auto-10 matisk tilbage til deres normalt lukkede stilling. Når en sådan nødstopomskifter er stillet tilbage til en "tænd"-stilling nulstilles styrekredsløbet og er klar til at modtage et døråbne-, dørlukke- eller dørreverseringssignal på klemmen CS.

15 Under henvisning til fig. HA vil udformningen af og den lethed, hvormed den integrerede cylinder og de to manifolder i den hydrauliske døråbnings- eller dørlukningsindretning ifølge opfindelsen foretages, blive beskrevet detaljeret.

Den i fig. 11A viste indretning er samlet af cylinderen 10, i 20 hvilken stempelet 14 og stangen 13 er indsat. Stempelet 14 gives, før det indsættes i cylinderen, en første og en anden O-ringtætning, der ikke er vist. Der imidlertid vist ringformede render 31 og 32 til lejring af O-ringparret. En endehætte 33 tætner cylinderen i den ene ende, medens der samtidigt 25 frembringes en åbning til en væskegrenledning 15. Endehætten 33 er indvendigt tætnet til cylinderen 10 ved hjælp af en 0-ring der er lejret i en ringformet rende 34 i endehætten. Endehætten 33 har også en ringformet, udsparet skulder 35 ved sin åbne ende mod cylinderen 10. Skulderudsparingen 35 til-30 lader, at der strømmer hydraulikvæske til den sidste kugle-kontraventil 25, medens den samtidigt frembringer et stop for en total udtrækning af stangen 13. Disse O-ringe er de eneste dele, som er udsat for slitage, og som følgelig skal udskiftes, i hydraulikcylinderen ifølge opfindelsen.

20

En tilsvarende, ikke vist endehætte er tilvejebragt ved den anden ende af cylinderen 10 og har endvidere en tredje åbning, der væsketæt tætner omkring stangen 13. Denne hætte er også forseglet til cylinderen 10 ved hjælp af en O-ring og 5 har en skulder svarende til skulderen 35.

Af fig. HA, i hvilken figur den anden manifold 9 er vist delvist skåret bort, fremgår det, at hver manifold har to blokke, en øverste kuglekontraventilindeholdende blok 36 og en nederste fastspændingsblok 37. Disse er spændt sammen ved 10 hjælp af bolte eller andre fastgørelsesindretninger omkring cylinderen 10.

Ved betragtning af den første manifold 8's kugleventilinde-holdende blok vil man se, at væskegrenledningen 19 ender i denne blok i en tryktætning 38, der er lejret i en ringformet 15 skulder af blokken.

Den første manifold 8 har fem kuglekontraventiler 21-25. Hver kuglekontraventil har en stilleskrue og en flydende kugleven-tildel til etablering af væskeforbindelse med cylinderen 10 via en åbning 41. Stilleskruen er væsketæt tætnet i en cylin-20 drisk kanal i manifolden ved hjælp af en pakning, der er lejret i en ringformet rende. En langsgående forlængelse af skruen begrænser graden af kuglen 40's åbning eller bevægelse opefter. Slutteligt er cylinderåbningen 41 mod kugleventilen tætnet i forhold til manifolden 8's øverste blok ved hjælp af 25 en tætningsskive, der er lejret i en ringformet rende af manifolden.

Hele den integrerede enhed kan samles forud som beskrevet ovenfor og justeres på fremstillingsstedet til en given anvendelse. Den kan derefter på passende måde installeres på 30 en elevatorstol ved hjælp af en holdeklampe 38 eller en anden fastgørelsesindretning. Efter at motoren er koblet til via forsyningsnettet og grenfødeledningerne, indføres der væske såsom olie i systemet, hvorefter al luft fjernes fra ledningerne i overensstemmelse med almindelig praksis.

21 I fig. 11B er vist et snit gennem den første manifold 8 efter linjen A-A i fig. 11A. I denne figur ses cylinderen 10, den øverste ventilindeholdende blok 36 og fastspændingsblokken 37 ; holdt sammen ved hjælp af sammenspændingsskruer 42. I figuren 5 ses endvidere kuglekontraventilen 25 detaljeret med juste-ringsstilleskruen 39 og kuglen 40 etablerende væskeforbindelse med åbningen 41 i cylinderen. Den langsgående forlængelse af stilleskruen 39 til begrænsning af løftning af kuglen 40 opefter og dermed åbningsgraden for kuglekontraventilen 25 er 10 ligeledes vist.

I fig. 12 er vist en alternativ udførelsesform for indretningen ifølge opfindelsen, i hvilken en roterende pumpe 7 er koblet til en første og en anden manifold 8' og 9' via hy-draulikvæskeledninger 11, 12, 19 og 20 samt en cylinder 10 15 til bevægelse af stempelet 14, således som det er beskrevet ovenfor under henvisning til tegningens andre figurer. Af fig. 12 fremgår det, at den i fig. 12 viste udførelsesform har en hydraulikcylinder med en integreret manifold, der adskiller sig fra den ovenfor beskrevne udførelsesform ved, 20 at kugleventilerne 21-24 og 26-29 er erstattet.af porte eller åbningerne 21'-24' og 26'-29', medens strømningsreguleringsventilerne 17 og 18 og grenledningerne 15 og 16 er udeladt.

Portene 21'-24' og 26'-29' er vist i et andet målestoksforhold, idet man vil forstå, at de i praksis vil være dimensio-25 neret til by-passing eller shuntning af trykfluidum fra cylinderen 10 fra enten stempelet 14's forreste eller bageste ende afhængigt af stempelets bevægelsesretning og position i cylinderen 10 til reduktion af stempelets bevægelseshastighed, således som det er beskrevet ovenfor. Portene fungerer 30 på samme måde som kugleventilerne med undtagelse af, at de ikke på simpel måde kan justeres. I denne udførelsesform strømmer trykfluidummet drevet af pumpen 7 via den første fluid- eller væskeledning 11 og grenledning 19 til den første manifold 8' for at drive stempelet 14 mod venstre (som vist).

35 Kun en lille del af stempelet 14's bevægelse, fx 1/16 tomme, er nødvendig til lukning af porten 24 og de efterfølgende porte 23', 22' og 21', hvorved stempelet 14 accelereres, 22 efterhånden som det bevæger sig mod venstre, som følge af en forøgelse af volumenet af det trykfluidum, som driver stempelet. Tilsvarende bremses stempelet 14 til standsning ved sekventiel åbning af portene 26'-30' ved den modsatte ende af 5 cylinderen 10. Når pumpen 7 reverseres, strømmer trykvæsken i den modsatte retning via den anden væskeledning 12 og grenledningen 20 til den anden manifold 9', og den ovenfor beskrevne stempelvirkning reverseres. Ventilerne 25' og 30' har i alt væsentligt samme funktion som ventilerne 25 og 30 og 10 kan have samme konstruktion og udformning.

Ventilen 30' er vist med et hoved 50, der er lejret i en boring i gevindindgreb med manifolden 9'. En O-ring 52 danner en væsketæt forsegling mellem ventilen 30' og manifolden 9'. Et legeme 54 rager frem fra hovedet 50 i manifolden 9' og har 15 en tilspidset ende 58 grænsende op til porten 56. Ved drejning af hovedet 50 bringes den tilspidsede ende 58 til at bevæge sig i forhold til porten 56, hvorved passagen af væske gennem porten 56 variabelt begrænses eller reguleres.

Af beskrivelsen ovenfor vil man forstå, at den i fig. 12 20 viste udførelsesform er en simplificeret konstruktion, der fungerer i alt væsentligt på samme måde som den ovenfor under henvisning til fig. 1-11B beskrevne udførelsesform.

Selv om der ovenfor er vist og beskrevet én udførelsesform for en hydraulisk døråbnings- eller dørlukningsindretning 25 under henvisning til én speciel anvendelse til åbning af dobbelte skydedøre, der lukker mod centrum af en elevatorstol, er det for fagfolk klart, at opfindelsens principper, således som disse er blevet beskrevet, kan benyttes til andre fysiske konstruktioner og anvendelser. Opfindelsens sigte er 30 ikke begrænset til den ovenfor som eksempel viste og beskrevne udførelsesform.

Claims (3)

23

1. Indretning til åbning og lukning af døre og omfattende en j reversibel hydraulikfluidpumpe (7) med en første og en anden åbning eller port (11, 12), 5 en langstrakt cylinder (10), et stempel (13, 14) med et stempelhoved (14). med en forud fastlagt længde og en stempelstang (13), der strækker sig ud fra den ene af stempelhovedets to ender, et par cylinderender, der lukker hver sin af cylinderens 10 (10) modstående ender, og af hvilke der i den ene findes en åbning, gennem hvilken stempelstangen (13) forskydeligt og tætnende strækker sig, to sæt af åbninger eller porte (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29'), der er udformet i cylinderen (10) og står i for-15 bindelse med cylinderens (10) indre, og af hvilke hvert sæt af åbninger eller porte lineært strækker sig et forud bestemt stykke i cylinderens (10) længderetning mod dennes centrale del, to med ventiler (25, 30; 25', 30') forsynede åbninger 20 eller porte (55, 56) anbragt ved hver sin ende af cylinderen (10) , et par kanaler (19, 20), af hvilke den ene (19) forbinder fluidpumpens (7) første port (11) med et (21-24; 21'-24') af portsættene (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29') og en (55) af 25 ventilportene (55, 56), medens den anden kanal (20) forbinder fluidpumpens (7) anden port (12) med det andet portsæt (26-29; 26'-29') og den anden ventilport (56), organer til reversering af den hydrauliske fluidpumpe (7) således, at der skiftevis er et af portsættene (21-24, 26-29; 30 21'-24', 26'-29') og den tilgrænsende af ventilportene (55, 56), der forbindes med højtryksfluid, medens det andet portsæt (26-29, 21-24; 26'-29', 21'-24') og den anden dertil grænsende ventilport (56, 55) samtidig forbindes med lavtryksfluid, hvorved stempelhovedet (14) under påvirkning af 35 højtryksfluidet i en af kanalerne (19, 20) først bevæges fra en hvilestilling nær en af cylinderens (10) ender mod cylinderens (10) centrale del, idet stempelhovedet (14) under 24 denne bevægelse successivt dækker og blotter efter hinanden følgende porte i det ene portsæt (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29') og i stigende grad reducerer by-pass af højtryksfluid og derved accelereres i cylinderen (10), medens stempelhovedet 5 (14), idet det bevæger sig ind i cylinderens (10) centrale del og mere og mere bevæger sig forbi portene i det ene portsæt (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29'), opnår en maksimal hastighed, ligesom stempelhovedet (14) derefter successivt dækker og blotter porte i det andet portsæt (26-29, 21-24; 10 26'-29', 21'-24') og decelereres ved by-pass af højtryksfluid på grund af fluidstrømning gennem det andet portsæt (26-29, 21-24; 26'-29', 21'-24'), hvorved stempelhovedet (14) bringes til en hvilestilling, kendetegnet ved, 15 at de vægdele (Clt C2) af cylinderen (10) , som fra hver af ventilportene (55, 56) strækker sig mod cylinderens (10) centrale del, i det mindste langs en længde, der svarer til den for stempelhovedet (14) fastlagte længde, er ubrudte eller lukkede vægdele, 20 at hvert portsæt (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29') stræk ker sig fra hver sin ubrudte vægdel (Clf C2) af cylinderen (10) hen mod den centrale del, og at stempelhovedet (14) er indrettet til først at blive bevæget langs en af de ubrudte vægdele nær cylinderens (10) 25 ene ende og til, når det bevæges mod cylinderens (10) centrale del, successivt at passere alle portene i det ene portsæt (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29'), medens stempelhovedet (14), når det passerer fra den centrale del ind i den anden ubrudte .vægdel (Clf C2) passerer alle porte i det andet portsæt (26-30 29, 21-24; 26'-29', 21'-24').

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver af ventilerne (25, 30; 25', 30') har et hoved (50), der er anbragt i en boring og indskruet i en manifold (8, 9; 8', 9'), der indbefatter det 35 ene portsæt (21-24, 26-29; 21'-24', 26'-29') og den tilgrænsende ventilport (55, 56), at hovedet (50) har en udragende stilk (54) med en tilspidset ende (58) anbragt i nærheden af 25 ventilporten (55, 56) således, at drejning af hovedet (50) bevirker, at den tilspidsede ende (58) bevæges i forhold til ventilporten (55, 56), hvorved fluidpassage gennem ventilporten (55, 56) varieres eller reguleres. !

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hver af ventilerne (25, 30; 25', 30') har en stilleskrue og en kugle, af hvilke stille-skruen har en langsgående forlængelse, som begrænser kuglens opadgående bevægelse og dermed mængden af fluidstrøm gennem 10 hver ventilport (55, 56).