PL158357B1 - Apparatus for hydraulically opening or closing doors - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do hydraulicznego otwierania albo zam ykania drzwi, znamienne tym, ze pierwszy i drugi otw ór pom py (7) podajacej plynny czynnik hydrauliczny posiada polaczony z cylindrem (10) silownika, który to zespól wyposazony jest w uklad kontrolny posiadajacy polaczenie z kazdym kon- cem pom py (7) podajacej czynnik hydrauliczny i cylindrem (10), który ma uszczelniony wewnetrzny obszar pracy tloka (14) w cylindrze (10), zas dla kontroli przeplywu czynnika hydraulicznego p o - dawanego do obszaru cylindrycznego pracy tloka (14) pomiedzy okreslonym pierwszym i drugim ste- rujacym polozeniem drzwi majacym zapewnione automatyczne powolne zatrzymanie w polozeniu otw artym albo zamknietym, za posrednictwem wielu dodatkowych srodków sterujacych podaw a- niem plynnego czynnika do ich liniowego otwarcia, przy czym srodki te rozmieszczone sa wzdluz cylindra (10) przez przejscia dla cisnieniowego czynnika z tamtego obszaru. Fig 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenia do hydraulicznego otwierania albo zamykania drzwi., zwłaszcza dla górnego ich przesuwu.

Znane są zamknięcia drzwi dźwigu, które są na zewnątrz nagle uruchamiana, zwłaszcza w sytuacjach kiedy wystąpują zagrożenia dla ładunku lub pasażerów·

Urządzeniem łagodnie zamykającym i zatrzymuJącym drzwi są cylindry sHowników albo pneumatyczne obudowy urządzenia obciążonego sprążyną, korygującą nagłe zam^nęcie i problem bezpieczeństwa·

Znany jest z opisu patentowego nr 1 712 089 mechanizm poruszający drzwi dźwigu, który zawiera cylinder siownika o'zweΓającego poziomy nacisk w kierunku przeow/nnym do sprążyny. Płynny czynnik jest wprowadzany przez zawór do siot^wnika zamykającego i otwierającego drzwi dźwigu· Dodatkowy amoltyz8tor tłokowy Jest przewidziany do zwolnienia ruchu skielowanθgl do dołu z zaworu kiedy drzwi są całkowicie ramni^^a, Hydrauliczny czynnik płynny może być ciągle wprowadzany do cylindra sioownika i ciągle opróżniany z cylindra w zależności od kierunku otwierania i zamykania drzwi·

Znany jest z opisu patentowego nr 1 754 563 zawór cylindra silootlka kierujący tłokom za pośrednictwem ciśnienia płynnego czynnika i amoot^zatora dokowego zwalniającego końcowy cykl zamykania drzwi· Obecnie napąd drzwi kabiny dźwigowej i klatki szybowej typowo stosowany posiada elektrycznie zasilany prądem zmiennym silnik i różne połączenia takich silników

158 357 zawierających skrzynki przekładniowe, hamulce, krążki linowe, i inne zapewniające ruch dla napędu drzwi. Ogólnie napęd nrzwi stosowany jest bezpośrednio z silnika, który przekazuje prędkość zapewniającą stałe otwieranie i zam^l^ame nraz ham^r^anie drzwi, zaś za pośrednictwem powietrza albo oleju ich zatrzymanie powolne. W układzie muszę być szczególnie kontrolowane i regulowane punkty zasilania o powietrze albo olej oraz wymagają cne często dodatkowych punktów kont rolnych w układzie.

Silnik posiada złożoną konstrukcję zawierającą dużo części. Wele tych części jest możliwych do stosowania, ale wymaga częstego ich konserwowania.

Z wprowadzeniem synchronicznych sUnióów prądu stałego zostały one zastosowane do otwierania i zamykania przesuwnych dźwigowych drzwi, zaś wcześniej sza ich praca w obszarze hydrauliznnmrn i pneumatycznym nie wywołuje dodatkowego przesuwu.

Zgłoszenie z podobnymi silnikami prędu zmiennego dla otwierania i zamykania drzwi wywołuje jednak stopniowy przesuw drzwi wymaagjęcy kontroli, a w szczególności właściwości do zmiany prędkości otwierania i zamykania drzwi oraz zapewnienia reakcji zewnętrznego pobudzenia, podobnie Jak i wizualnego wyk rycia elektrycznego wejścia i wyjścia, kontroli płyty rozdziału przyciskiem, albo kontroli sygnałów z centrali dźwigu ,lub banku układu kontrolnego dźwigu. YWjście do dokonania tej nowej kontroli reakcji stanowi utrudnienie w zabudowaniu wewnntrz jeszcze takiego silnika prędu zmiennego, który wpływa na rozbudowę konstrukcji, zwłaszcza ilości przełęcznkków i wymaga żelaznej* kontroli silnika. Kontrola prędkości Jest szczególnie zagmatwana przez typowe dodatkowe punkty kontroli dla wyregulowania prędkości i mocy silnkóów prędu zmiennego, a w ten sposób prędkości otwierania oraz zamykania drzw,

W powyższym rozwiązaniu staje się pożądane zapewnianie układem kontroli prędkości otwierania drzwi,, a tym samym właściwego usytuowania układu kontrolującego znany silnik prędu zmiennego bardziej ograniczający zakres wymagań, a zwłaszcza ilości części, które mogę być regulowane fabrycznie przed ich montażem.

Celem rozwiązania według wynalazku jest wyeliminowanie niedogodności występujących w przedstawionych rozwiązaniach znanych ze stanu techniki. W rozwiązaniu według wynalazku opracowano urządzenie otwierające albo zamykające drzwi zawierające pompę podającą hydrauliczny czynnik płynny do pierwszego i drugiego układu odbiorczego. Z pompą jest integralnie związany roboczy cylinder i układ kontrolny podawania czynnika hydraulicznego, który automatycznie zwalnia prędkość drzwi w końcu cyklu ich otwierania albo zamykania.

Urządzenie według wynalazku pierwszy i drugi otwór pompy podającej płynny czynnik hydrauliczny posiada połączony z cyln^drem sioownika, który to zespół wyposażony Jest w układ kontrolny posiadający połączenie cylindra z każdym końcem pompy podającej czynnik hydrauliczny. Wewlętrznr obszar pracy tłoka w cylindrze jest uszczelniony dla kontroli przepłwu czynnika hydraulicznego podawanego do obszaru cyl^dr-ycznego pracy tłoka, pomiędzy okreś^nym piew^E^z^^m i drugim sterującym położen^m drzwi mającym zapewnione automatyczne powolne zatrzymanie w położeniu otwaM^^m albo zamkniętym, za pośrednidwam wielu dodatkowych środków sterującycti ^pod^awaniem dymnego cz^n^a do Ich l^^wego otwarcia. 5ro^dki te rozmieszczone są wzdłuż cylindra przez przejścia dla ciśnienonego czynnika z tamtego obszaru.

Układ kontrolny podawania płynnego czynnika zawiera integralnie złączony podwójny rozgałęziony roboczy przewód rurowy do zamiennego wyprowadzanie tego czynnika pomiędzy kierunek operacyjny i przez przejścia oraz operacje kontrolne.

Roboczy cylinder i układ kontrolny podawania płynnego czynnika zawierają pierwszy 1 drugi przewód rozgałęziony usytuowane w każdym końcu cylindra. Pierwszy przewód rozgałęźny wprowadza bezpośrednio czynnik do obszaru roboczego otwierania drzwi, a drugi przewód rozgałęźny wprowadza czynnik równocześnie przez przejścia i układ kontrolny w cylindrze roboczym w czasie cyklu zamykania drzwi, albo pierwszy przewód rozgałężny wprowadza czynnik bezpośrednio do obszaru roboczego, natomast każdy przewód rozgałęźny połączony Jest z pompą podającą płynny czynnik hydrauliczny przez podającą instalacje płynnego czynnika.

Urządzenie według wynalazku zawiera pierwsze i drugie środki wskazujące stan otwarcia albo zemni^(^ίLr drzwi, środki te wskazują stan sprzężenia powierzchni przylegających pierwszych i drugich drzwi, natomiast powierzchnie przylegające są sprzężone do drzwi otwieranych albo zamykanych, zaś układ kontrolny zależnie od wskazanego stanu pierwszych i dru158 357 gich drzwi ma środki przekazujące sygnał do układu kontrolnego za pośrednictwem stanu powierzchni przylegania drzwi otwartych albo zamkkiętych.

C^^inder posiada wiele usytuowanych liniowo wzdłuz Jego długości zasuwanych otwornic w obszarze po łączonym z pierwszym i drugim rozgałężnym przewodem rurowym. Cylinder roboczy ma oodatkowe otwieranie w pie^szym końcu i stałe dodatkowe otwarcie w innym końcu, dla każdego przepływu czynnika hydraulicznego z pompy oraz obszaru roboczego Hoka przesuwanego z jednego położenia krańcowego do przecwwnego krańcowego położenia w cylńndrze roboczym .

Każdy pierwszy i drugi rozgałęźny przewód rurkowy zawiera wiele zaworów odpowiednio regulujących przepływ czynnika płynnego z obszaru roboczego cylindra do rózgałęźnego przewodu rurowego przez wiele zasuwanych otwór l-nniwuo rozmieszczonych wzdłuż długości cylindra.

Każdy z wielu zaworów posiada umieszczoną śrubę i kulkę, przy czym śruba podłużnie ogranicza wydłużenie ruchu kulki w kierunku do góry i zapewnia stopniowe podawanie czynnika przez każde otwarcie cylindra.

Dodatkowe pierwsze i drugie podawanie czynnika płynnego Jest liniowo włączone w pierwszym końcu do instalacji pompy, każdego odgałęzienia w dwa liniowe odgałęzienia, z których jedno odgałęzienie lńnóowe płynnego czynnika prowadzi prosto podawanie przez zawór z otwarciem cylindra w okreś^nym końcu, a inne odgałęzienie liniowe płynnego czynnika prowadzi z rozgałęzienia przewodu rurowego w określony koniec.

Powwerzchnia przylegania do uzupełniającego zespołu zawiera co najmniej trzy przyłącza dla doprowadzenia w ruch agregatu pompowego, przy czym zasilenie wprowadza w ruch obrotowy agregat pompowy w jednym kierunku, a inne zasilenie wprowadza w ruch agregat pompowy w przeciwnym kierunku.

Układ kontrolny według wynalazku zawiera pierwszy i drugi mikrołącznik zapewniający wskazanie pełnego otwarcia, albo zamnn^cia drzwi, wtykowy przekaźnik wielokrotny, sprzężoną końcówkę przyjmowanego sygnału do pierwszego i drugiego mkrołącznika oraz wielokrotnego przekaźnika wtykowego. Układ ten zapewnia zamykanie, otwieranie albo nawracanie drzwi z położenia zamkniętego do położenia otwartego i sposobu postępowania w uruchamianiu zespołu otwierającego albo zamykającego drzwi oraz obwodu przekaźnika dla płyty rozdzielczej zamontowanej w układzie kontrolnym.

W innej postaci wykonania urządzenia według wynalazku hydrauliczna pompa posiada pierwszy i drugi otwór, który połączony Jest z pierwszą i drugą linią podającą każdy płynny czynnik i posiadającą pierwsze i drugie odgałęzienie tej linii. Cylinder posiada dwie końcówki oraz wiele zasuwanych otwarć usytuowanych wzdłuż długości tego cylindra. Dwa z tych otwarć usytuowane są w każdym końcu cylindra i stanowią określony przepływ płynnego czynnika z Jednego odgałęzienia linii dla Jednego przepływu przez określony zawór. Pierwsze i drugie przewodowe rozgałęzienie rurowe usytuowane jest w odpowiednim końcu do innego odgałęzienia lnno^ego usytuowanego w każdym końcu cylindra prowadzonego przez część z wielu zasuwanych otwarć cylindra. Wewwntrz cylindra tłok stanowi zamkn^cie płynnego czynnika w Jego obszarze, a za pośredwywieranego ciśnienia płynnego czynnika ten tłok Jeet przesuwany wzdłuż długości tego cylindra. Ten tłok połączony Jest z korbowodem sprzężonym zew^^trz cylindra z drzwiami w Jednym końcu tego cylindra.

Przedmiot wynalazku Jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia w widoku czołowym kabinę dźwigową posiadającą centralnie otwierane przesuwnie drzwi z instalacją hydraulicznego otwierania albo zamykania tych drzwi, która zamontowana Jest na górnym szczycie kabiny, fig.2 przedstawia schemat układu kontrolującego operacje urządzenie hydraulicznie otwierającego albo zamykającego drzwi z fig.l, fig.3-w widoku czołowym urządzenie hydrauliczne otwierające albo zamykające drzwi z fig.l z pozoGnym siiownikiem połączonym z ta^okeem w krańcowym położeniu wsuniętym i pierwszymi oraz drugimi rozgałęzieniami przewodów rurowych zawierającymi nele zaworów kulkowych w odpowiednich położeniach otwarcia albo zamnńę^c^ia, fig.4-w widoku czo^m/m urządzenie hydrauliczne otwierające albo zamykające drzwi z fig.3 w położeniu korbowodu połączonego z [ΙοΗβπι częściowo wysuniętym, fig.5-w widoku czołowym urządzenie hydrauliczne otwierające albo zamykające drzwi z fig.3 z ^^ον^ί^θη połączonym z tłokeen w największym położeniu wysuniętym, fig.6-w widoku czołowym urządzenie hydra6

156 357 uliczne otwierające albo zamykające drzwi z fig.3 z korbowodem połączonym z tłokiem w krańcowym położeniu wysuniętym i zaworami kulkowymi w położeniu z fig.3, fig.7-w widoku czołowym urządzenie hydrauliczne otwierające albo zamykające drzwi z fig.3 z korbowodem połączonym z t^t^kew w krańcowym położeniu wysuniętym oraz krańcowym zaworem kulkowym lewego rozgałęzienia w położeniu zamniętym, albo krańcowego zaworu kulkowego w skrajnym prawym rozgałęzieniu w położeniu zammętym, fig.8-w widoku czoot^w^y^m urzędzenie hydrauliczne otwierająca albo zamykające drzwi z fig.3 z korbowodem połączonym z tłokeem w położeniu częściowo wsuniętym przed wejściem w obszar prawego rozgałęzienia, fig.9-w widoku czooowym urzędzenie hydrauliczne otwierające albo zamykajęce drzwi z fig.3 z korbowodem połęczonym z tłokimm w położeniu części-owo wsuniętym w obszar prawego rozgałęzienie, fig.lO-w widoku czołowym urzędzenie hydrauliczne otwierające albo zamykajęce drzwi z fig.3 z korbowodem połączonym z tłokemA! w położeniu całkowicie wsuniętym w obszar prawego rozgałęzienia, fig.l^A-w widoku i przekroju szczegół rozgałęzienia urzędzenia hydraulicznie otwierającego albo zamykajęcego drzwi z fig.3 do 10 przedstawiający regulacyjne śruby dla wielu zaworów kulkowych w rozgałęzianiu instalacyn nym, fig .llB-szczegół w przekroju bocznym wzdłuż osi A-A z fig.lA i fig.12w widoku czołowye innę postać urzędzenia hydraulicznie otwierającego albo zamykajęcego drzwi zawierającego pewne modyyikacje komroli podawanego czynnika.

Rozwiązanie przedstawione na fig.l do 11B posiada elementy pdydbna albo spełniające takie same funkcje, tak samo oznaczone. Urządzenie według wynalazku hydraulicznie otwierające albo 2amykajęce drzwi w szczególności przedstawione na fig.l i 3 do 11B posiada układ kontrolujący urzędzenie otwierające albo zamykające drzwi uwidoczniony na fig.2.

Na fig.l Jest uwidoczniona w widoku czołowym kabina 1 dźwigowa posiadająca przesuwne drzwi 2, 3, które są zamknięte na środku kabiny zawieszonej na torze 4. Krążki 5, 6, są zawi.eszone na górnym wierzchołku kabiny 1, stąd lewa strona drzwi 2 jest wydłużona do lewego toru, gdzie prawa strona drzwi 3 jest wydłużona do prawego otwarcia. Drzwi sę zawieszone na torze 4 i ukieuunkowane w^t^łuz toru przez górne i dolne rolki.

Pawne kabiny dźwigowe z przesuwnymi drzwiami posiadają dwie pary drzwi otwieranych z jednej strony do drugiej. W każdej kabinie te drzwi muszę poruszać się najpóźniej do otwarcia za pośrednictwem typowej przekładni sumowee . Jednakże wszystkie takie układy można łatwo przystosować dla rozwiązana według wynalazku i centralnie przesuwne drzwi zamontować jak uwidoczniono w przykładzie wykonama. Ponadto rozwiązanie według wynalazku jest Jednakowo przystosowane do zastosowania w każdym układzie drzwi takich jak instalacja kabin na szynach, albo Jako składane drzwi.

Rozwiązanie według wynalazku zawi.era obrotową przekładnię z silnkkamm i pompę 7 posiadającą dwa odbiory czułe na zmianę napędu zasilającego, przy czym pompy pracuję w odwrotnych kierunkach. W jednym punkcie w tym samym czasie hydrauliczny czynnik płynny podawany Jest przewodem 12 połączonym z Jednym odbiorem, którym może być ciśnianoowy przewód, kiedy płynie czynnik przewodem 11 połączonym z innym odbiorem będącym przewodem ssęcym 1 na zmianę w napędzie zeial^n^m podającym czynnik przewodem 11 stajccym się ciśnienłewym przewodem, a przewód 12 staje się ssawnym przewodem.

Pompa taka może być Hy Pack /W/EAVER Corp./ napędzana si^kk^m Franklin Electric Model 19(03180400 PRL na napięcie 220 V i mocy 425 W· Ten silnik wymaga kondensatora Cl zbliżonego do piętnastu mikrofaradów, opornika R1 /15 000 ohm 2 watt/ jest lnstałowsny krzyżowo na zaciskach kondensatora Cl do odbioru ładunków z kondensatora zmnleJszającego łuki w czasie styków przy szybkich cyklach. Przewód 11 podający płynny czynnik sprzężony Jest z agregatem pompowym 7 i włączony do pierwszego rozgałęzienia rurowego przewodu 8, który kieruje czynnik na powierzchnie tłoka 14 wewnntrz cylindra 10 do zamknięcia drzwi 2 i 3 za pośradlictwem korbowodu 13. Ten korbowód 13 jest w znany sposób połączony z drzwiami 2 albo 3 i najbardziej korzystnie w układ zbliżony do równoległego kierującego ruchem drzwi dla przykładu przez szyny 4. Korzystnie agregat pompowy 7 i jego połączenie z sy^odecH) 10 powinno być zapeenldna modllwie krótkimi przewodami 11, 12, podającymi płynny czynnik.

Przedstawiony na fig.2 układ kontrolny dla urządzenia hydraulicznie zamykającego, albo otwierającego drzwi z fig.l, które są uzupełnione przez rozwiązania przedstawione na fig.3 do 10 ukazujących cykl pracy urządzenia hydraulicznie otwierającego albo zamykającego drzwi.

156 357 układ kontrolny z i ig .3 jest połączony przez bezpiecznik Fl i F3 oraz zaciski LI, L3 z napiędem zasilajcyym dobieranym odpowiednio dla operacji równoległego połączenia przekaźników XC, C, REV, O i X0, które obrotowo są łączone w układ przez przekaźnik DPT z jedną zmianę napędu zasilajcceco agregat pompowy 7.

Napęd agregatu pompowego 7 jest zapewniony przez zasilenie jedno fazow/e o napięciu 32OV z zaciskami LII i L13 zabezpieczone bezpiecznikami F3 i F4. Następnie będzie wyjaśniona zniana kieuunków obrotów agregatu pompowego 7 zapewniona przez alternatywne zasilenie za pośrednictwem zacisków M14 albo M15 agregatu pompowego 7, kiedy zacisk M13 jest sprzężony z zasilenimm przez zacisk L13.

W rozwiązaniu według wynalazku mogę być stosowane przykaadowc przekaźniki O, C, XC, REV, X0 i DPT serii KU, które są dostępne w handlu /Potter and Brummield/·

Mikroprzełączniki DOL i DLC są montowane w powiązaniu z korbowodem 13 i tak przełącznik DOL jest całkowicie wciśnięty dla drzwi w położeniu otwartym, a przełącznik OCL Jest całkowicie wciśnięty dla drzwi w położeniu zamkniętym.

Układ kontrolny z fig.2 może być najkorzystniejszym rozwiązaniem w układzie pojedyńczych drukowanych obwodów stanowiącym deskę wyposażoną w połączone przekaźniki, bezpieczniki, mikroprzełączniki i inna wyposażenie o ograniczonych gabarytach z rozdzielenlem wymaganego wyposażenia przez rozwiązanie według wynalazku.

Kontrolne obwody uwidocznione na fig.2 zapewniają trzy ciągi operacyjne urządzenia hydraulicznie otwierającego, albo zamykającego drzwi z fig.l, które stanowią:ciąg otwierający drzwi, ciąg zamykający drzwi i ciąg odwracający operacje robocze przykaadowo z zamykania na otwieranie. Te trzy ciągi operacyjne będą przedstawione bardziej szczegółowo w odniesieniu do opisanych rozwiązań uwidocznionych na fig.3 do 10. Sygnały odpowiednie do rozdzielonych ciągów wprowadzone są w kontrolny sygnał stacji końcowej CS.

Na fig.3 do 10 uwidoczniony Jest agregat pompowy 7 sprzężony z piewwszym i drugim rozgałęźnym przewodem Θ i 9 stanowiącym zasilenie w podawany czynnik hydrauliczny z odpowiednich przewodów 11 i 12 cylindra 10 i pośrednio przesuw korbowodu 13 jak uwidoczniono na fig.l.

Przedstawiony na fig.3 do 10 korbowód 13 Jest sprzężony z główką tłoka 14 prowadzonego iewnitrs cylindra 10 za pośrediiciwθπl wywieranego ciśnienia płynnego czynnika. Każda gałąź przewodu 11 i 12 dla podawania czynnika rozdziela się w dwu gałęzie przewodu 15 i 16 połączone na przeciwległych końcach cylindra 10 za pośrldnlciwem kierunkowych zaworów 17 i 18. Inne gałęzie przewodów 19 i 20 prowadzą do obszaru welu zaworów kulkowych zamontowanych lnn^No wzdłuż każdego końca cylindra 10. Pierwsze rozgałęzienia przewodu 8 zawiera zamontowanych pięć podobnych kulkowych zaworów 21 do 25 a drugie rozgałęzienie przewodu 9 również zawiera zamontowanych pięć podobnych kulkowych zaworów 26 do 30. Każdy podobny kulkowy zawór Jest bliźniaczo zasilany w płynny czynnik z gałęzi przewodu i cylindra 10 przez zwrotne otwarcie kulkowe przelotu z cylindra 10. Regulacji położenia kulki w zaworze dokonuje się za pośred^dwem śruby regulacyjnej, ale bardziej szczegółowo rozwiązanie to będzie przedstawione przy opisywaniu rozwiązań uwidocznionych na fig. 11A 1 11Θ. W szczególności gałąź przewodu 19 równoległa do cylindra 10 w pobliżu kulki zatrzymuje zawory 21 do 25. W określonym położeniu tłoka Jest zapewnione ominięcie tej zatzżymanej kulki zaworów 21 do 25 1 podawanie płynnego czynnika przez odgałęzienie 15. W podobnym sposobie postępowanie kulka zamykająca zawory 26-:03 zapewnie podawanie płynnego czynnika przez odgałęzienie przewodu 16. Tego typu zawory kontrolne dostępne są w handlu.

Urządzenie według wynalazku posiada dwie Zużywające się części połączeń z fig.3, stanowiące dwa zamontowane pierścienie 0, jeden z nich zamontowany jest na tłoku 14, a drugi stanowi uszczelnienie korbowodu w końcowym odgałęzieniu przewodu 16 połączonym z cyliπdlem 10. Rozwiązanie według ^^r^^l.esku cechuje łatwy Jego monnaż. Przedstawiona instrukcja robocza w odniesieniu do fig.IM i 11B zapewnia regulacje kulkowych zaworów 21 do 30 za poέrediiciwem śrub 39 dla końcowego ustalenia operacji przesuwu drzwi, przed sαmilι^^ι^r^^i ustalemom położenia urządzenia na okreś^nym miejscu.

Obecnie w odniesieniu do fig.2 do 10 będą przedstawione objaśnienia szczegółowych operacji urządzenia według wynalazku. Agregat pompowy 7 i cylinder 10 si^w^ka uruchamiają operacje otwierania drzwi, stąd uprzednio cały układ cylindra 10 z odgałęzieniami 819 e

15S 357 przewodów ora: pozostałymi rozgałęzieniami przewodów 11, 12, 15, 16, 19, 20, trzeba oopow ie t rzyć .

Opis układu z fig.2 podaje wyprowadzenie sygnału zamknięcia drzwi dźwigowych wytworzonego z głównej płyty kontrolnej dźwigu, typowej,zamontowanej w maszynowni cźwigowej /nie uwidocznionej/, wprowadzony sygnał jest przekazywany do układu kontrolnego z fig.2 przez kontrolnę stację końcową CS. Odbiór kontrolnego sygnału w skrzynce końcowej CS zawiera styki zamnięte pomiędzy końcowymi zaciskami C0M1 i CS3. Cykl ten jest przeprowadzany dla przykładu przez wzbudzony przekaźnik.

Styki zamknięte będę w końcowej skrzynce CS zwarte i następi zasilenie elektryczne przez zacisk Ll i bezpiecznik FI, styki DPT2 i DPT10 prawidłowo zwierające styki 02 i 010 oraz REV2 i REV10 do wielu połączeń powstrzymujących przekaźnik XC do załączenia przekaźnika C przez prawidoowe zamknięcie drzwi zawierające przełącznik DCL stykami DCL6 i 0CL7.

Z operacji zwierania przekaźnika XC połączonego stykami XC5 i XC9 przekaźnika, zwierane są czasowo utrzymujące styki przekaźnika XC uruchamiające następnie zwarte styki zamni^cia końcowej skrzynki CS, które są rozwarte. Oak miż:na zobaczyć przez szereg połączeń styków XC5, XC9, 02, 010, REV2 i REV10 oba wprowadzone otwarcia przekaźnika O albo zmieniającego kierunek przekaźnika REV będą uwalniały przekaźnik XC. W tym samym czasie zwarte styki przekaźnika C zapewniają przez zwt^rcie styków DCL6, DCL7 zamykanie drzwi zakresem przełącznika DCI.. Zwieranie styków C5, C9, zwolnionego przekaźnika zapewnia napięcie na zacisku LII 1 zacisku M14 doprowadzającym napięcie do agregatu pompowego 7 przez zwarcie styków C8, C12 przekaźnika z zaciskiem L12. Połączenie zacisków M14, M13 silnika uruchamia agregat pompowy w takim kierunku jaki jest kierunek zamykania drzwi dźwigowych. Zwarcie obu styków 08 albo 012 albo C8 i C12 zapewnia utrzymywanie napięcia na końcowym zacisku 12 włączonym do opóźniacza czasowego Tl. Jeżeli oba styki 0 albo C przekaźnika są wzbudzane dłużej od stałego okresu czasowego określonego dla opóźniacza Tl, wtedy przekaźnik DPT jest zasilany.

Agregat pompowy 7 z fig.3 podaje pod ciśnienlem płynny czynnik do przewodu 11 i zasysa płynny czynnik w przewód 12. Płynny czynnik podawany jest przez pierwszy kontrolny zawór 17 do cylindra 10 przez odgałęzienie przewodu 15. W tym samym czasie pompa tłoczy płynny czynnik do przewodu 19 i pierwszego odgałęzienia przewodu 8, zaś kulka zamknęła zawory 21 do 25 z pierwszego odgałęzienia przewodu 8 przyjmując dolne położenie zamykające podawanie czynnika płynnego z pompy w tym samym czasie. W tej sytuacji agregat pompowy podaje płynny czynnik przez zawór 17 do przewodu 15, którym jest wprowadzany do końcówki cylindra 10. Tłok 14 Jest przesuwany z końca cylindra 10 równocześnie wysuwając korbowód 13 z cylindra 10.

Na fig.4 przedstawiona Jest rozwiązanie, w którym ciśnienie czynnika w cylindrze 10 wywierane jest na drugi koniec tłoka 14 wprowadzanego w ruch, zaś kulka Jest w górnym położeniu otwief^aijącym zawory dla zassania płynnego czynnika z poprzedniego cyklu przesuwu tłoka w cylindrze. W tym punkcie okresu czasu czynnik wypełnia przez zawór 18 odgałęzienie przewodu 16, zapewniając nie wprawienie w ruch, tzn, bez przapyywu czynnika w przewodzie 16. Tłok 14 z fig.5 i korbowód 13 mają suw wychodzący na zewnątrz cylindra o stałej prędkości kierowanej przez stałe operacje z agregatu pompowego 7. Kiedy ciśnienie czynnika po stronie tłoka 14 ustali Jego położenie zasłaniające pieiwszy przelot w ściance cylindra 10, to pierwsza kulka będzie zamykała zawór 26 i zmniejszy się prędkość skoku tłoka 14 z korbowodem 13. Redukcja prędkości tłoka odpowiada redukeci ciśnienie czynnika wywieranego na powierzchnie tłoka 14 w cylindrze, ponieważ część hydraulicznego czynnika pod ciśniemem Jest kierowana ponownie do agregatu pompowego 7, a czynnik przepływa przez odgałęzienie przewodu 20 i dalej przepływa przewodem 12. Z dodatkowym obniżeniem prędkości tłoka 14 następuje przejście każdej kulki zamyka^cej zawór 26 do 29. Prędkość zewnętrznie rozmieszczonego zespołu kontrolnego, w którym drugie odgałęzienie 9 automatycznie odwraca kierunek przez przejście operacji z kiei-owanymi operacjami zapewniającymi samowyrównywanie prędkości kont rolnych.

Przedstawione na fig.6 rozwiązanie stanowi tłok 14, który w tym samym czasie przesuwa kulkę zamkniętego zaworu 29, zaś przez wszystkie zawory 26 do 29 przepływa płynny czynnik ponownie do agregatu pompowego 7 i tylko kulka zaworu 30 uwalnia przepływ ciśnienoowego czynnika kiθrowanθgo na powierzchnię tłoka 14. Powolny przepływ czynnika przez zawór 30 odpowiada powolnemu ruchowi suwu tłoka 14. W tej sytuacji hydrauliczny czynnik przepływa przez przewód

156 357 ll połączony z cylindrem 10 i kierowany jest do agregatu pompowego 7 gdy tłok 14 uzyska położenie w sąsiedztwie końca cylindra kiedy suw kończy dystans jego cyklu. Inaczej określając, w każdym okresie czasu kulka zamyka zawór z zespołu zaworów 26 do 29 odgałęzienia 9, a czynnik przesuwu tłoka 14 i korbowodu 13 przechodzi w zblizonę do stałej prędkość, zwłaszcza wysunięć wy re g u Iowa ny c h śrubami zaworów 26 do 29. Regulacja śrubę 39 /fig.llA i 11B/ zaworu 30 jest ustalany końcowy przesuw z prędkością do zatrzymania tłoka z korbowodem 13. Ta regulacja musi uwzględniać bezwładności wywołany zmianę ciężaru różnych ukształoowań drzwi, ich wielkoscię lub rodzajem użytego materiału do wytwarzanie tych drzwi,. Jednakże jak proponowano poprzednio pełny montaż może być przeprowadzony fabrycznie w czasie wytwarzania urzędzenia według wynalazku.

Powracajęc do rozwięzenia przedstawionego na fig.2 po wysunięciu korbowodu 13, drzwi zamyka zakresowy przełącznik DCL mechatίcznir uruchamiany. Prawidłowo zwarte etyki DCL6,

DCL7 otwieraję w tym czasie zasilający przekaźnik C. Ten zasilony elektrycznie zamknnętz przekaźnik zapewnia otwarcie zamkniętych styków przekaźnika C5, CS, C8, C12, wyłęczających zasilenie agregatu pompowego 7. Zasilony zamkrnęty przekaźnik C równolegle Jest połęczony z przekaźnikom XC nie zepewniajęc zasilenia kiedy on Jest podniesiony, zaś linia Jest wcięż bezpieczna· Przekaźnik XC zapewnia zamnnc^cie obwodu pamięci, która zabezpiecza dle przyk ładu ponowne otwarcie szarpnięcOm drzwi pa^^ż^^r^^ j kabiny, kiedy dźwig znajduje się w ruchu, albo stanowię znane drzwi zw^sajęce mimowornie przedwcześnie otwierane /albo zamykana^

W każdym układzie drzwi zamknięte mikroprzełącznikom zawierającym styki DCL6 i 0CL7 ponownie przyjmuję prawidłowe położenie rozwierajęce, odcinajęce zasilenie przekaźnika C i oyłączrjęcr zasilanie agregatu pompowego 7 za pośredni^Nem silnika poleczonego na zaciskach M13 1 M14.

W tym sposobie postępowania położenie prawidłowo zamkrnętych drzwi utrzymywane Jest aż do rozkazu otwarcia przekazywanego kont rolnej skrzynki końcowej CS.

Obecnie operacje otwarcia drzwi będę przedstawiono w oparciu o fig.2. Rozkaz sygnalny do otwarcie drzwi dźwigowych jest przekazywany do kontrolnej skrzynki końcowej CS z głównego kontrolera dźwigowego.

Zwolniony styk “otwarte* jest i obwodem Jest ustalane przez zacisk Ll poprzez prawidłowo zαmni^tz przełęcznik DOL zasilanie przekaźnika 0. W tym samym czasie otwarte jest zasilanie przekaźnika X0 zesi^Jacego otwarty przekaźnik 0 i otwarte jest zasilania /lektzyczne przekaźnika X0. To otwarcie wywo^je przez zamykanie prawidrowr otwarcie styków przekaźnika Χ05 i Χ09.

Z zasilenOm elaktzyczzym otwartego przekaźnika 0 koresponduj./ prawidłowo otwarty przekaźnik, którego styki 05, 09, 08, 012 sę zwierane. Napęd agregatu pompowego 7 zasilany jest za pośredm^^n^^m styków M15, M13, które zapewniaję obroty silnika w obu kierunkach.

Na figurze 7 przedstawiono układ, w którym czynnik pod ciśnienOm przepływ⁰ przewodem 12 wyworuJJc ssanie czynnika w przewodzie 11. Wskutek tego przepływ czynnika Jest wywołany jego tOczenOm kiθrowanyi do kontrolnego zaworu 18 za pośrednicwwem odgałęzionego przewodu 16 w końcu cylindra 10. Ciśnienie przepływającego czynnika również Jest wywołana w odgałęzieniu przewodu 20 i w drugim rozgałęzieniu przewodu 9. Ciśnienie czynnika wzrasta w drugim rozgałęzieniu przewodu 9, zaś ciśnienie czynnika w piewszym rozgałęzieniu 8 Jest tylko szczętkowe zależne od wywołanego esania w przewodzie 11, a kulki kilku zamkniętych zaworów 26 do 30 w tym drugim rozgałęzieniu eę w dolnym zamkniętym położeniu. W szczególności uzyskany efekt odnosi się do agregatu pompowego wywołujęcego ciśnienie czynnika stosowanego w obszarze kulek zemykajączch zawory 26 do 30 w odgałęzionej stronie przewodu, które redukuję ciśnienie czynnika w obszarze cylindra, przez jego przepływ przez małe otwory w ściance cylindra.

Urzędzenie z fig.8 przedstawia przepływ czynnika z agregatu pompowego 7 przez przewód 12* i zawór 18, a następnie odgałęzienrim przewodu 16 do cylindra 10. Kulki w zaworach 26 do 30 wszystkie sę zar^nnęte, natomast tłok 14 Jest wsuwany wraz z korbowndem 13 do wewnnęrz cylindra. W tym samym czasie wszystkie kulki zaworów 21 do 25 z pierwszego rozgałęzienia 8 sę w położeniu najwyższym zapewniającym swobodny przepływ czynnika z cylindra 10, zamykajęc cykl operacyjny. Płynny czynnik powraca przez rozgałęzienie przewodu 8, a następnie odgałęzieniem przewodu 19 i dalej przewodem 11 do agregatu pompowego 7.

155 357 \Ί tym cyklu czynnik nie -przepływa przez zawć r 17 kcntrolny, ponieważ pełny przepły.. .następuje przez szczeliny pornięc.zy kulkami zamykaj ącymi zawory 21 dc 25.

‘.a figurze 9 uwidoczniono tłok 14 z korbowoćem 13 kontynuujący wsuw do cylindra z odpowiednio określoną stałą prędkością. Przesuw tłoka zapewnia wP'^row5^(^t^E:nie czynnika pod ciśnieniem na pierwszą kulkę zamykającą zawór 21 z pierwszego rozgałęzienia 6, jednak część czynnika pod ciśnieneM może przejść przez częściowo domeniętą kulkę zamkniętego zaworu 21, a następnie odgałęziernem przewodu 19 zostanie skierowane do agregatu pompowego 7. W tej sytuacji nastąpi redukcja prędkości suwu tłoka 14.

□ak przedstawiono na fig.10 tłok 14 zesłania każdy otwór cylindra dla kontrolnego kulkowego zaworu 22 do 24 pierwszego rozgałęzienia przewodu 8 równocześnie odwracającego całkowicie kierunek operacji z podawania czynnika do jego chwilowego przejścia.

W kolennym układzie prędkość przesuwu tłoka 14 ciągle zmnnejsza się aż do przejścia kontrolnych kulkowych zaworów 21 do 24, ponieważ tylko końcowy kulkowy kontrolny zawór 25 przepuszcza płynny czynnik ciśnieniowy w kierunku strony tłoka 14, w ten sposób w określonych warunkach czynnik przez szczeliny wypływa z cylindra 10. Jednak dla zamykającej operacji wyregulowane śrubami kulkowe kontrolne zawory 21 do 25 mogą być fabrycznie ustalone, w szczególności dla określonego tłoka 14 do otwierania drzwi. Możliwe jest również, aby tłok posiadał zakres zasięgu dostosowany do zakresu otwieranych drzwi w zakresie roboczym przełącznika 00L.

Na figurze 2 przedstawiono zakres roboczy przełącznika 00L otwierającego drzwi., który posiada ιογ^Ιπι zwarte styki D0L5, D0L9, które otwierają się w tym cza9ie. Te styki otwierają zasilenie elektryczne przekaźnika 0 wyłączającego zasilenie agregatu pompowego 7.

Utrzymywane otwarcie przekaźnika X0 nie pobudzonego w tym czasie tak samo utrzymywanej otwartej ścieżki zabezpieczone jest przez normalni zwarcie styków C2, CIO, zamkniętego przekaźnika. Tak samo z drzwiami zamykanymi operacją utrzymywania otwartej ścieżki włączającej u trzymanie otwartego przekaźnika XO zapewniającego ścieżkę do normalnego przełączania styków DOL5, DOL9 rozwartych, a w tym czasie przekaźnik 0 jest automatycznie wzbudzony zamykanymi drzwiami. to utrzymuje otwarty przekaźnik X0 zapewniający zabezpieczenie przed ponownym zwisaniem drzwi, które są przedwcześnie zamykanymi drzwiami powodującymi sprężystą akcje albo celową pasażera interwencję. Drzwi zmieniające kierunek ruchu operacji będą opisane Jako operacje automatycznego zamykania riwersyjnego do operacji otwierania drzwi.

Ponownie w nawiązaniu do fig.2 w czasie zamykania drzwi są koniecznie w tym czasie poddawane rewersyjiej operacci, ponieważ dla przykładu ładunek, albo pasażerowie nie mają kompletu wejść albo wyjść. W tym przypadku drzwi rewersyjie na poIichii sygnału przekazywanego do skrzynki końcowej CS i następuje zamknięcie zwieranych riwersyjnie styków REV. Takie samo pochodzenie ścieżki zwierane jest pomiędzy końcówką Ll przez przekaźnik płynny REV do końcówek L2.

Wzbudzenie riyirsyjnego przekaźnika REV następuje przez Jego przekręcenie w otwieranej podstawie ze zwarciem normalnych reyersyjnych styków REV2, REV1O przekaźnika 1 zamykanej z normalnym otwarciem riyirsyjnych styków REV5, REV9 przekaźnika. Otwarcie riyersyjnych styków REV2 i REV10 przekaźnika przerywa utrzmmywany w etanie zamkniętym obwód do równoległego zwarcia 1 utrzymania odpowiednio zamkniętych przekaźników C i XC. Z przerwaniem zasilanie zamkniętego przekaźnika C w szczególności Jego styków C5, C9, C8, C12 następuje Jego powrót do swojego normalnego położenia otwartego. W ten sposób agregat pompowy zostaje pozbawiony zasilania i się zatrzymuje.

Z innej strony reyersyjiy przekaźnik posiada styki REV5, REV9 zamknięte i zasilany otwarty przekaźnik 0 za pośrednictwem normalnego zamnl^<^^a otwartego zakresu przełącznika DOL. W efekcie egregat pompowy 7 Jest zasilany za pośredni^^w^^m zacisków silnika M13, M15 i zwartych styków 05, 09, 08, 012 otwartego przekaźnika. W tym samym czasie tak 6amo reyersyjnego przekaźnika styki REV5 i REV9 są zamm^ta, a utrzymywany w stanie otwartym przekaźnik X0 Jest zasilony i ma zwarte normalnie otwarte styki Χ05, Χ09.

W ten sposób utrzymywany w stanie otwartym przekaźnik 0 po przełączeniu etyków REV ze skrzynki końcowej CS powraca do swojego normalnego otwartego stanu.

Agregat pompowy 7 jtrzymzrwany w ruchu ciągy-^m zapewnia ciśnienie czynnika w przewodzie 12 do powtórnego otwarcia drzwi,, 11143X12111 od położenia tłoka w czasie Jego zamyka150 357 jącego cyklu uwidocznionego na fig.3 do 6, e w tym czasie sygnał rever6yjnego polecenia powraca.

Utrzymywany otwarty przekaźnik XO utrzymuje drzwi w położeniu otwartym do chwili otrzymania p^l.ecenia sygnału zamykającego przekazywanego do skrzynki końcowej CS.

Ponownie nawiązując do układu z fig.2 operacje z koordynującego obwodu zabezpieczającego zawierają opóźniacz czasowy Tl i zabezpieczający przekaźnik DPT. Zabezpieczenie opóźniaczem czasowym obwodu przeznaczone jest do wyłączania agregatu pompowego 7 w przypadku, kiedy przesuw drzwi jest ograniczony przez przykładowo za tarasowanie progu w obszarze przesuwu drzwi., spadły drzwi z prowadnicy 4 albo inne przypadki. Opóźniacz czasowy Tl Jest połączony z jednej strony do zacisku silnika M13, a z drugiej strony do zabezpieczającego przekaźnika OPT.

Jak poprzednio wyjaśniono, zabezpieczający przekaźnik normaanie zawiera zwarte styki OPT2, OPT1O, które są wstawione w szereg pomiędzy przewód zasilajęcy w odpowiednie napięcie zacisku końcowego Ll i obwodu kont rolnego. Stały czas opóźniacza czasowego Tl Jest ustalony w określony czas przesuwu dla jednego cyklu drzwiowego stanowlęcego otwieranie albo zamykanie.

W innym przypadku agregat pompowy 7 Jest uruchomiony dłużej niż stały okres czasowy opóźniacza czasowego Tl, który Jest zasilany w tym samym czasie i zabezpieczony zasnanym przekaźnikiem OPT. Zasilacz przekaźnika DPT w obróconej podstawie normalnie zayna^^y zabezpiecza otwarcie sty^kó^w DP2, DP1O przekaźnika. W konsekwennji cały układ kontrolny ma przerwane zasilenie, włączenie agregatu pompowego 7 następuje przerwaniem zasilania otwartego przekaźnika 0, albo zamkniętego przekaźnika C. Obwód kontrolny może być ponownie uruchomiony przez nagłe przekręcenie przełącznika stop /usytuowanego i^wnatrz kabiny przełącznika stop/ do wyłączenia /nie uwidocznnony/. To automatyczne zabezpiecza powrót styków 0PT2, 0PT10 przekaźnika do ich normalnego po łożenia - zayna^^igo. Kiedy podobnie nagle przełącznik etop powraca do położenia ruchowego to obwód kontrolny Jest już wstępnie przygotowany do ponownego otwarcia, zamknięcia drzwi, albo drzwi zmieniają w skrzynce końcowej CS sygnał.

W nawiązaniu do rozwiązania przedstawionego na fig. 11A zmontowanego z cylindra 10, w którym jest us/tuoiαa/ tłok 14 z korbowodem 13 tłok 14 przesuwa się w obszarze od pierwszego do drugiego uszczelnienia piirέcianUowegu 0 niezbyt dokładnie przedstawionego. Jednakże pierścieniowe rowki 31, 32 są uwidocznione dla uszczelnienia ρierέcinnUowegu parą uszczelek 0. Końcowy kołpak 33 jest uszczelniony wewnntrz cylindra 10 przez pierścienoową uszczelkę 0. Końcowy kołpak 33 uszczelnia cylinder 10 w Jednym końcu, a w tym samym czasie zapewniony jest otwarty przepływ czynnika do przewodu 15. Końcowy kołpak 33 Jest uszczelniony wewnnąrz cylindra 10 przez pierścień uszczelniający 0, który Jest osadzony w piθrścianuowyy rowku 34 końcowego kołpaka. Ten końcowy kołpak 33 i wgłębienie z występem 35 zapewniają podawanie hydraulicznego czynnika do końcowego kulkowego zaworu 25 kontrolnego, kiedy w tym samym czasie jest on zatrzymany dla pełnego wycofanie korbowodu 13. Te pierścienia uszczelniające 0 są tylko częściowo dopuszczone do zużycia i 6tąd konieczność ich wymiany w urządzeniu według wynalazku.

Podobny końcowy kołpak /nie uwidoczniony/ Jest zamontowany w drugim końcu cylindra 10, ale dodatkowo zawiera trzeci otwór w którym przesuwa się korbowód 13 1 wymaga odpowiedniego ruchomego uszczelnienia plirścienύowego 0.

Z drugiego odgałęzienie 9 uwidocznionego w częścoowym przekroju na fig. 11A może być uwidocznione każde odgałęzienie zawierające dwa klocki 36 i 37, które są zaciśnięte na obwodzie cylindra 10 śrubami. Klocek zaciskowy obejmuje kulkowy zawór z pierwszym rozgałęziθniym 8 oraz może być włączony w ten blok przewód 19 połączony mocującym zαciskiθy 38 dookoła obwodu cylindra U.

Pierwsze rozgałęzienie zaoiira pięć kontrolnych kulkowych zaworów 21 - 25. Przykładowo każdy kontrolny kulkowy zawór zawiera regulacyjną śrubę oraz pływającą kulkę zaworu dla zapewnienia częścoowego przepyywu czynnika przez otwór 41 w ściance cylindra 10. śruby regulacyjne zapewniają płynne uszczelnienie cylindrycznego kanału z rozgałęzioneem przez Jego uszczelnienie w plθrścianiowyy rowku. Przekrój podłużny tego kanału ograniczany Jest śrubą regulacyjną, a tym samym ugrαaiczua/ Jest w tym kanale ruch kulki 40. Następnie otwór 41 w ściance cylindra jest uszczelniony z rozgałęzle/iemm przewodu 8 przez uszczelkę w pierścieniowym rowku.

15S 257

Przecstawiony blok noże być montowany w kabinie dźwigu za pośrednictwem uchwytu mocującego 38« Agregat pompowy połączony jest z odgałęzieniami przewodów i blokiem w układ.

W przidstawoonyn rozwiązaniu z fig.115 cylinder 10 zaWLira zamontowany w części górnej zawór stanowięcy blok 35 z mocującym zaciskimm 37, który mozi być razem mocowany sruDami 42. Równuz kulkowy kontrolny zawór 25 mozi być przidstawiony w ilemintach zawurajęcych rigulacyjną śrubę 39 i kulkę 40 płynnii osadzoną w otworzi 41 cylindra. Podłużny przekrój otworu rigulowany jest śrubą 39, która możi ograniczać ruch kulki 40, a tym samym stopień otwarcia przipływu czynnika prziz zawór 25.

Odmiinna postać wykonania urządzinia według wynalazku przidstawiona Jist na fig.12, na którij uwidoczniony jest agrogat pompowy 7 sprzężony z odgałęznniami pierwszego i drugngo przewodu 8* i 9' połączonych w instalacje przewodami 11, 19, 12 i 20 oraz cylindrom io, w którym porusza się tłok 14 przyjmujący położina przidstawion na poprzidnio omówionych fig. V< instalacji tij przidstawiono w mijsci kulkowych zaworów 21 do 24 i 25 do 29 uwtdocznonychi w popi^id^a rozwiązaniu odpowiadaj^ąci im w cz^ęści otwory 21* do 2⁴* i 26* do ²7*, zaś przepl^on zawory 17 i 18 na odgałęzinlach przewodów 15 i 16 są wyeliminowane. Odbiory czynnika 21* do 24* i 26*do 29* są pomijani w tij skali, natomast mogą oni być uznani w prektyci prziz powiększenn wiilkości przipływu czynnika z cylindra 10 w obu obszarach czołowych, albo z ustawionym tłokimm którego kierunik suwu i położnii w cylindrzi zapiwnia powolny ruch.

Operacji odbioru czynnika w tu sam sposób Jak kulki odcinają zawory, totiż oni nii mogą być łatwo dostosowywane. W tym rozwiązaniu czynnik pod ciśnieniem podawany jest prziz agrigat pompowy 7, a następni dalij pierwszym odgałęzieniem prziwodu 11 i odgałęzieniem przewodu 19 do pierwszego rozgałęzinia 6* do obszaru tłoka 14 poruszanigo w kierunku lewym /jak uwidoczniono/. Tylko mały rozmiar tłoka 14 przykładowo 1/16 porusza się z prędkością wymaganą do zamknęcia odbioru ^{24 i} ciągłych odHorów 23*, 22* i 21, przyspieszających ruc^h tłoka 14 w liwo, poniważ wzrost oiśninia czynnika wΊieraly Jist na ruch tłoka.

Podobny tłok 14 jest powoli zat z^atywany prziz ciągli otwarti odbiory 26* do 30*w przeciwnym końcu cylindra 10. Klidy agrigat pompowy 7 tłoczy pod ciśnienimn czynnik w prziciwnym kierunku, prziz drugi przewód 12 i odgałęznnii przewodu 20 do pierwszego rozgałęziinia 9* to tłok porusza się w przednnym ^ιγιιι^. Zawory 25* i 30* spełniają ti sarn funkcji Jak kulkowi zawory 25 i 30 i mogą być tij samej konstrukcjj. Zawór 30 jest przidstawiony z główką 50 osadzoną w otworu oraz zamontowany w rozgałęzieniu przewodu 9*. Purścień 0 uszczelnia obszar pomiędzy zawori^m 30* i rozgałęzieniem przewodu 9*. Trzonek 54 w/rstaji z główki 50 w rozgałęziim przewodu 9* i ma trzpień końcowy 58 graniczący z wylotem odbioru 56. Pokręcmi główką 50 zmiina położnii trzpienia końco^go 58, a tym samym przipływ czynnika z wylotu odbioru.

Rozwiązani z fig.12 nii wymaga bardziij szczigółowigo opisu, ponieważ poszczigólni cykli i operacji któri zachodzą pokrywają się z tym, któri zostały om^i^ioni w odniesleliu do rozwiązana przidstawionego na fig. 1 - 11B.

158 357

158 357

158 357

Fig. 2

159 357

Zakład Wydawnictw UP RP· Nakład 90 egz.

Cena 5000 zł.

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do hydraulicznego otwierania albo zemylofila drzwi, znamienne t y rn, że pierwszy i drugi otwór pompy /7/ podającej płynny czynnik hydrauliczny posiada połączony z cylindrem /10/ siłownika, który to zespół wyposażony Jest w układ kontrolny posiadający połączenia z każdym końcem pompy /7/ podający czynnik hydrauliczny i cylindrem /10/, który ma uszczelniony wewnntrzny obszar pracy tłoka /14/ w cylindrze /10/, zaś dla kontroli przepływu czynnika hydraulicznego podawanego do obszaru cylmdrycznego pracy tłoka /14/ pomiądzy określonym pieiwszym i drugim sterującym położeniem drzwi mającym zapewnione automatyczne powolne zatrzymanie w położeniu otwartym albo zamr^lątym, za pośrednictwem wielu dodatkowych środków sterujących podawaniem płynnego czynnika do ich mniowego otwarcia, przy czym środki te rozmieszczone są wzdłuż cylindra /10/ przez przejścia dla ciέniθnίowego czynnika z tamtego obszaru.
2. 2. Urządzenie według zastrz.l, znamienne tym, ża układ kontrolny podawania płynnego czynnika zawiera integralnie złączony podwójny rozgałężny roboczy przewód rurowy do zamiennego wprowadzania tego czynnika pomiędzy kierunek operacyjny i przez przejścia oraz operacje kontrolne.
3. 3. Urządzenie według zastrz.2, znamienna tym, że roboczy cylinder i układ kontrolny podawania płynnego czynnika zawierają pierwszy i drugi przewód rozgałężny usytuowane w każdym końcu cylindra, przy czym pierwszy przewód rozgałężny wprowadza bezpośrednio czynnik do obszaru roboczego otwierania drzwi, a drugi przewód rozgałęźny wprowadza czynnik równocześnie przez przejścia i układ kontrolny w cylindrze roboczym w czasie cyklu zamykania drzwi, albo pierwszy przewód rozgałęźny wprowadza czynnik przez przejścia i układ kontrolny cylindra roboczego, a drugi przewód rozgałężny wprowadza czynnik bezpośrednio do obszaru roboczego, natomiast każdy przewód rozgałężny połączony jest z pompą podającą płynny czynnik hydrauliczny przez podającą instalację płynnego czynnika.
4. 4. Urządzenie według zastrz.3, znamienne tym, że zawiera pierwsze 1 drugie środki wskazujące stan otwarcia albo zamnni^r^^a drzwi.
5. 5. Urządzenie według zastrz.4, znamienne tym, że zawiera środki wskazujące stan sprzężenia powierzchni przylegających pierwszych i drugich drzwi., natomiast powierzchnie przylegające są sprzężone do drzwi otwieranych albo zamykanych, zaś układ kontrolny zależnie od wskazywanego stanu pierwszych i drugich drzwi ma środki przekazujące sygnał do układu kontrolnego za pośredni^Nem stanu powierzchni przyleganie drzwi otwartych albo zar^nnętych.
6. 6. Urządzenie według zastrz.5, znamienne tym, że cylinder posiada wiele usytuowanych linlowo wzdłuż Jego długości zasuwanych otwarć w obszarze połączonym z pi^ew^i^^^m i drugim rozgałęźnym rurowym, przy czym cylinder roboczy ma dodatkowe otwieranie w pierwszym końcu 1 stałe dodatkowe otwarcie w innym końcu dla każdego kierunku przepływu czynni ka hydraulicznego z pompy 1 obszaru roboczego tłoka przesuwanego z Jednego położenia krańcowego do przecw^nego końcowego położenia w cylindrze roboczym.
7. 7. Urządzenie według zastrz.6, znamienna tym, że każdy pierwszy 1 drugi rozgałęźny przewód rurowy zawiera wiele zaworów ldpowtθdnio regulujących przepici czynnika płynnego z obszaru roboczego cylindra do rozgałęz^nego przewodu rurowego przez wiele zasuwanych otwarć linlowo rozmieszczonych wzdłuż długości cylindra.
8. 8. urządzenia według zastrz.7, znamienne tym, że każdy z wielu zaworów posiada umieszczoną śrubę 1 kulkę, przy czym śruba podłużnie ogranicza wydłużenie ruchu kulki w kierunku do góry 1 zapewnia stopniowe podawanie czynnika przez każde otwarcie cylindra.
9. 9. Urządzenia według zastrz.8, znamienne tym, że zawiera dodatkowo pierwsze i drugie podawania czynnika płynnego linlowl włączone w pierwszym końcu do lnstala158 357 cji pompy, każdego odgałęzienia w dwa liniowe odgałęzienia, z których jedno odgałęź lenie ^iniw»e płynnego czynnika prow/adzi prosto podawanie przez zawór z otwarciem cylindra w okreśoonym końcu, a inne odgałęzienie Uniwwe płynnego czynnika prowadzi z rozgałęzienia przewodu rurowego w określony koniec.
10. 10· Urządzenie według zastrz.9, znamienne tym, że powierzchnia przylegania do uzupełniającego zespołu zawiera co najmniej trzy przyłącza dla doprowadzenia zasilania agregatu pompowego, przy czym jedno zasilenie wprowadza w ruch obrotowy agregat pompowy w jednym kierunku, a inne zasilenie wprowadza w ruch agregat pompowy w przeciwnym kierunku.
11. 11. Układ kontrolny dla urzędzenia do hydraulicznego otwierania albo zamykania drzwi, sprzężony ze źródłem zasilania hydraulicznego agregatu pompowego zespołu otwierającego i zamykającego drzwi oraz środki do kontroli wytwarzanych sygnałów, znamienny tym, ze zawiera pierwszy i drugi mikrołącznik zapewniający wskazanie pełnego otwarcia albo zamknięcia drzwi, wielokrotny przekaźnik wtykowy, sprzężoną końcówką przyjmowanego sygnału do pierwszego i drugiego mikro łącznika oraz wielokrotnego przekaźnika wtykowego, przy czym układ kontrolny zapewnie zamykanie, otwieranie albo nawracanie drzwi z położenia zamkniątego do położenia otwartego i sposobu postępowβnił w uruchamianiu zespołu otwierającego albo zamykającego drzwi oraz obwodu przekaźnika dla płyty rozdzielczej zam^r^towć^r^i^.] w układzie kontrolnym·
12. 12· Urządzenie do hydraulicznego otwierania albo zamykania drzwi, znamienne t y m, że hydrauliczna pompa posiada pierwszy i drugi otwór, który połączony Jest z pierwszą l drugą linią podającą każdy płynny czynnik i posiadającą pierwsze i drugie odgałęzienia tej linii, a cylinder posiada dwie końcówki oraz wiele zasuwanych otwarć usytuowanych wzdłuż długości cylindra, zaś dwa z tych otwarć usytuowane są w każdym końcu cylindra i stanowią określony przepływ płynnego czynnika z Jednego odgałęzienia linii dla Jednego przepływu przez określony zawór, przy czym pierwsze i drugie prz^^wodowe rozgałązienie rurowe usytuowane Jest w odpowiednim określonym końcu do innego odgałęzienia lnnćowego usytuowanego w każdym końcu cylindra prowadzonego przez cząść z wielu zasuwanych otwarć cylindra, zaś tłok stanowi zamknięcie płynnego czynnika wewnntrz cylindra, a za pośrednicwwem wywieranego ciśnienia płynnego czynnika Jest przesuwany wzdłuż długości tego cylindra, natomiast ten tłok połączony jest z korbowodem sprzężonym zewnątrz cylindra z drzwiami w jednym końcu tego cylindra·