DK176443B1 - Fremgangsmåde og apparat til udtagning af indvolde fra fisk - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til udtagning af indvolde fra fisk Download PDF

Info

Publication number
DK176443B1
DK176443B1 DK200000213A DKPA200000213A DK176443B1 DK 176443 B1 DK176443 B1 DK 176443B1 DK 200000213 A DK200000213 A DK 200000213A DK PA200000213 A DKPA200000213 A DK PA200000213A DK 176443 B1 DK176443 B1 DK 176443B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
fish
suction nozzle
abdominal cavity
opening
rectum
Prior art date
Application number
DK200000213A
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Grosseholz
Ulrich Guette
Ralf Neumann
Conrad Torkler
Andreas Holzhuetter
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19829376A external-priority patent/DE19829376A1/de
Application filed by Nordischer Maschinenbau filed Critical Nordischer Maschinenbau
Publication of DK200000213A publication Critical patent/DK200000213A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK176443B1 publication Critical patent/DK176443B1/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14—Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/145—Eviscerating fish
    • A22C25/147—Eviscerating by means of vacuum or suction devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

i DK 176443 B1
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til udtagning af indvolde og indmad fra fisk, især dambrugsfisk, såsom fisk af laksearter. Opfindelsen angår endvidere et apparat til udøvelse af fremgangsmåden.
5 Med henblik på udtagning af indvolde fra fisk åbnes først bughulen ved opsnitning af bugvæggen omgivende bughulen fra haleenden langs bugsømmen, idet samtidigt endetarmen fraskilles i gat-området. Indvoldene fjernes derefter ved sugning og opsamles i rækkefølge fra gat til hoved. Et apparat 10 til udøvelse af denne fremgangsmåde omfatter en transportør med i det mindste et optageorgan for en fisk, der skal behandles, medens den ligger på ryggen, og transport af fisken langs en transportvej med halen vendende fremad. Over transportvejen er der anordnet et behandlingsudstyr, der lader sig 15 styre i forhold til denne transportvej samt i parallel med fiskens symmetriplan. Behandlingsudstyret åbner bughulen langs bugsømmen såvel som udtager indvoldene ved sugning. Ap-paratet omfatter endvidere et organ til bestemmelse af specifikke fiskedata.
20 En sådan fremgangsmåde til udtagning af indvolde er genstand for tysk patent nr. DE 39 15 815. I patentskriftet er der beskrevet et apparat, i hvilket fisken, der skal behandles, transporteres, medens den ligger på ryggen, og dens hale vender fremad, og hvor bughulen åbnes fra gattet til 25 gællehulen langs bugsømmen, og hvor indvoldene udtages ved sugning.
Ifølge patent nr. DD 45467 er der beskrevet en fremgangsmåde til åbning af bughulen i levende fisk. Ulempen ved denne fremgangsmåde er, at der er anbragt en yderligere, 30 cirkulær kniv, som griber ind i en åbningsspalte hørende til et punkteringsværktøj, der gennemtrænger fiskens bughule fra gællehulen og dukker frem ved en indskæring tilvejebragt i gat-området efter opsnitning af bugvæggen. Skærenøjagtighe-den, der lader sig opnå ifølge denne fremgangsmåde, er meget 35 lav, dvs. der sker hyppigt skæring ind i nabokød, eftersom tyktarmsåbningen ikke kan lokaliseres nøjagtigt, og der opnås 2 DK 176443 B1 dermed dårligere kvalitet. Herudover er det muligt, at membranerne over nyrene (blood kidney) beskadiges som følge af fejlskæringer i tyktarmsområdet, hvad der i dette tilfælde resulterer i forurening, og som følge deraf fører til et pro-5 dukt af dårligere kvalitet.
Ifølge den i dette patentskrift angivne kendte teknik lader der sig ikke altid opnå et fejlfrit resultat, dvs. et kvalitetsmæssigt tilfredsstillende slutprodukt, selvom der anvendes et apparatur med de i det foregående beskrevne ka-10 raktertræk. Dette udgør imidlertid en afgørende faktor ved værdifulde fisk. Når disse typer af fisk behandles, må behandlingen finde sted med en høj præcision, således at der opnås pålidelige resultater. Fejlbehandlinger og ufuldkommen-heder, såsom i form af tyktarms- og blodrester, beskadigelse ]5 af bughulens væg og lignende, der mindsker kvaliteten, er der behov for at undgå på pålidelig måde. Denne pålidelige behandling skal også være tilsikret, når der behandles fisk af forskellige størrelser.
Opfindelsen har til hensigt at forbedre den mekani-20 serede udtagning af indvolde fra fisk på en sådan måde, at den manuelle behandling af sådanne fisk, der traditionelt fortsat repræsenterer den fremherskende praksis, lader sig udføre mekaniseret på en sådan måde, at der opnås et accepterbart resultat.
25 I det mindste de væsentlige dele ved et sådant for mål opnås med en fremgangsmåde ifølge krav 1. Den indre understøtning tilvejebringes således, at tværsnittet af gattet og endetarmen samtidigt strækkes i fiskens længdeakses retning. Apparater ifølge kravene 3 og 22 er egnede til udøvelse 30 af fremgangsmåden.
Med henblik på præcist at rette fisken ind og føre den kan hvert fiskeoptageorgan omfatte et antal understøtninger. En styrbar holdemekanisme til at fatte fisken ved halen befinder sig respektivt anordnet ved den forreste ende af 35 hvert optageorgan. På grund af denne holdernekanisme opnås der en fordelagtig holdespænding til udstrækning af fisken. I
3 DK 176443 B1 dette tilfælde kan hvert fiskeoptageorgan være udrustet med et par flankeunderstøtninger, som lader sig synkront styre i modsatte retninger i forhold til symmetriplanet og forbedrer fordelagtigt fiskens retten ind. Som følge heraf tilvejebrin-5 ges der en betydningsfuld foranstaltning til fraskillelse af endetarmen i gat-området ved hjælp af den i det foregående beskrevne åbne- og fraskilleanordning. Disse anordninger er fortrinsvis udformet på en sådan måde, at punkteringsværktøjet kan svinges omkring de cirkulære knives akse, at afstan-lO dene mellem de cirkulære knive er større end punkteringsværktøjets tykkelse, at de cirkulære knive er udrustet med indre skråkanter, og at fraskilleværktøjet kan være svingeligt omkring de cirkulære knives akse.
En anordning anordnet bag åbne- og fraskilleanord-15 ningen kan omfatte et første værktøj, der er tildannet i form af en sugedyse og er forbundet til en sugeledning. Dette værktøj har hovedsagelig form af en kvartcirkel af et rør og er forsynet med en sugeåbning, der er rettet modsat fiskens transportretning, og hvor der tilknyttet til sugeåbningen er 20 anordnet et styrbart slædeorgan, således at det er forskyde-ligti forhold til sugeåbningens endeflade og er udformet som en skraber til fraskillelse af hud og forbindelser, som forbinder indvoldene med bugvæggene i rygradsområdet. I dette tilfælde tilsikres det, at hjertet også kan fjernes, såfremt 25 slædeorganet er forsynet med en opsnitningskniv, der er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning og tjener til åbning af septum (septum transversum}, som adskiller pericardial cavitet fra abdominal cavitet. Denne sidste kan, hvis ønsket, påvirkes på gunstig måde ved at indrette behand-30 lingsudstyret til fjernelse af indvoldene med i det mindste en yderligere sugedyse udvisende et mindre tværsnit end den første sugedyse, og hvor den yderligere sugedyses ende, som vender mod fisken, er udformet i form af en skraber til fraskillelse af hud og forbindelser, som forbinder indvoldene 35 med bugvæggene i rygradsområdet.
4 DK 176443 B1
Den præcise behandlingsrækkefølge styres ved hjælp af en styreenhed, der arbejder i afhængighed af detektorsignaler, der gør det muligt at opsamle visse fiskedata, dvs. fiskens længde, ryggens eller bugens højde, omrids, finnepo-5 sition eller lignende. Et sådant måleinstrument kan være indrettet med et målepasser- eller skydelærelignende organ, der følger bugsømmens omrids og står i arbejdsforbindelse med en detektor, der bestemmer fiskens højde, og hvor det målepasser- eller skydelærelignende organ kan omfatte et må-10 learmspar, der fjederpåvirket er sideværts forskydeligt an-ordnet og arbejdsmæssigt er forbundet med et detektororgan, der bestemmer en sideværts bevægelse.
Med henblik på at opnå den mest følsomme tilpasning samt funktion kan hver behandlingsanordning befinde sig funk-15 tionelt forbundet med et drivorgan med variabel hastighed, der styrer indstillingsbevægelsen, og transportøren kan være drevet af et drivorgan med variabel hastighed tilvejebragt i form af skridtmotorer. Eftersom de i det foregående anførte fiskedata alene vedrører fiskens ydre form, dvs. udgør et re-20 sultat, hvis forholdsvise dimensioner kan variere inden for visse grænser, kan behandlingsanordningernes tilpasningsevne, især når der behandles det "indre", forbedres yderligere, såfremt transmission af indstillingsbevægelsen ved drivorganerne med variabel hastighed hørende til behandlingsanordningen 25 til fjernelse af indvolde henholdsvis finder sted via et indskudt elastisk element, som indbefatter en afbryder, der bevirker afslutning af indstillingsbevægelsen ved drivorganerne med variabel hastighed hørende til behandlingsanordningerne til fjernelse af indvolde, respektivt finder sted via et ind-30 skudt elastisk element, der indbefatter en afbryder, som forårsager afslutning af indstillingsbevægelsen ved drivorganet med variabel hastighed, såfremt der under aktiveringsbevægelsen mødes en modstand. Det fordrer imidlertid et modstandsmoment, der kun frembringes, hvis et værktøj kommer i berøring 35 med benstrukturen, dvs. med rygrads- og/eller ribben- 5 DK 176443 B1 strukturen på bugsiden eller sideværts i forhold til rygraden. Med henblik på at opnå en fremføringsforløb af bugsnittet, der ikke beskadiger indvoldene, især galden, kan anordningen til åbning af bugen styres i henseende til dets akti-5 verings- og tilbagetrækningstid såvel som i henseende til dybden af snittet i afhængighed af bugsømmens omrids.
Med henblik på at opnå en optimal behandlingshastighed samt en høj ydelse kan transportøren været drevet med en hastighed, der ændres periodisk, nemlig i afhængighed af lO stillingen som fisken, der behandles, indtager.
Opfindelsen beskrives i det efterfølgende i nærmere enkeltheder under henvisning til tegningen, der viser en udførelsesform ifølge opfindelsen, og hvori:
Fig. 1 simplificeret og vist i perspektivisk viser 15 snit et afsnit af en behandlingszone, fig. 2 set fra siden viser et afsnit af behandlingszonen i det øjeblik, hvor anordningen til åbning af bugen aktiveres, fig. 3 viser et afsnit ifølge fig. 2, hvor fraskil-20 leanordningen forskydes ind i bughulen, fig. 4 viser et afsnit ifølge fig. 2 kort før aktivering af et første værktøj til fjernelse af indvolde, fig. 5 viser et afsnit ifølge fig. 4 kort før et andet værktøj forskydes ind i bughulen, 25 fig. 6 viser et afsnit ifølge fig. 5 efter forskyd ning af et tredje værktøj ind i bughulen, og hvorfra åbne- og fraskilleværktøjet tilbagetrækkes, fig. 7 viser delvis tværsnit gennem anordningen til åbning af bugen, 30 fig. 8 viser et element i en gearudveksling til skridtmotorer 42, 47, 50, fig. 9 viser i blokdiagramform apparatet ifølge opfindelsen, fig. 10 viser simplificeret og vist perspektivisk 35 et et afsnit af en behandlingszone, 6 DK 176443 B1 fig. 11 viser set fra siden et afsnit af behandlingszonen i det øjeblik, hvor anordningen til åbning af bugen aktiveres, fig. 12 viser et afsnit ifølge fig. 11, hvor fra-5 skilleanordningen forskydes ind i bughulen, fig. 13 viser et afsnit ifølge fig. 11 kort før aktivering af et første værktøj til fjernelse af indvolde, fig. 14 viser et afsnit ifølge fig. 13 kort før et andet værktøj forskydes ind i bughulen, 10 fig. 15 viser et afsnit ifølge fig. 14 efter for skydning af et tredje værktøj ind i bughulen, og hvorfra åbne- og fraskilleværktøjet tilbagetrækkes, fig. 16 viser delvis tværsnit gennem anordningen til åbning af bugen, og 15 fig. 17 viser i blokdiagramform apparatet ifølge opfindelsen.
I tegningens fig. 1 er der vist et indvoldsudtagningsapparat ifølge opfindelsen omfattende en transportør 1 til transportering af fisk, der behandles, og en behandlings-20 enhed, der omfatter en måleanordning 2 til bestemmelse af specifikke fiskedata, en anordning 3 til åbning af bugen indeholdende en anordning 4 til fraskillelse af endetarmen og behandlingsudstyr til fjernelse af indvolde omfattende en første sugedyse 5, en anden sugedyse 6 og en tredje sugedyse 25 7.
I tegningens fig. 1 såvel som i de andre tegningsfigurer er fisk, der skal behandles, vist eksempelvis som fisk, hvor hovedet ikke er bortskåret. Det bemærkes, at apparatet er struktueret til at behandle fisk, hvor hovedet er 30 bortskåret, såvel som fisk med hoved.
De nævnte elementer er anordnet i et maskinstativ i en maskine til behandling af fisk, der ikke er vist i nærmere enkeltheder. Transportøren 1 er udformet som en endeløs kædetransportør 8, som er ført over to skiver 9 og er drevet af 35 en skridtmotor 10. Kædetransportøren 8 er indrettet med fiskoptageorganer 11, som består af en række af bæreprismer 7 DK 176443 B1 12 og en holdemekanisme 13 anordnet ved hvert optageorgans forreste ende. Disse holdemekanismer består af et par holdekæber 14, hvis indbyrdes afstand er indstillelig. Styringen er passende tilvejebragt ved hjælp af ikke viste krummede 5 skinner, der befinder sig solidt monteret i stativet. Et par modsatrettede synkroniserede flankestøtter 15, der kan styres af holdekæberne 14, befinder sig anordnet direkte bag holdekæberne 14. Det øvre afsnit af transportøren 1 følger en lineært formet transportvej 16, der forløber fra det nedre høj-10 re hjørne og op til det øverste venstre hjørne, således at fisken transporteres fra det nedre højre hjørne til det øvre venstre hjørne således som vist i fig. 1. Ved den viste udførelsesform er anordningen 4 og dyserne 5, 6, 7 placeret læn gere fremme i transportretningens fremløbsretning betragtet i 15 forhold til anordningerne 2, 3 langs transportvejen 16 for fisken.
Ved en udførelsesform af apparatet ifølge opfindelsen forløber transportvejen 16 under behandlingsenheden, som omfatter anordninger 2, 3, 4, 5, 6, 7, og fisken, der skal 20 behandles, placeres på ryggen. Det bemærkes, at apparatet kan udformes således, at fisken eksempelvis placeres på dens ene side, og behandlingsenheden placeres til siden i forhold til transportvejen 16.
Måleanordningen 2 befinder sig anbragt over trans-25 portvejen 16 og består af et målepasser- eller skydelærelignende organ 17 udformet som et med snoretræk trukket målearmsanordning 19, der er anordnet svingelig omkring en tværakse. Måle-armsanordningen 19 omfatter et par målearme 20, der er anordnet spejlbilledligt nær hinanden på begge sider af 30 transportvejen 16. Disse måle-armsanordningers fri ender berører hinanden på lignende måde som pincetarme stående under indvirkning fra en fjeder 21 og kan forskydes synkront sideværts i modsatte retninger mod kraftindvirkningen fra denne fjeder. En i tegningsfiguren ikke vist detektor bestemmer en 35 sideværtsbevægelse og befinder sig tilknyttet målearmsanordningens arme 20. En vinkelgiver 22, der roterer 8 DK 176443 B1 stift med, befinder sig forbundet med tværaksen 18 hørende til måle-armsanordningen 19.
Anordningen 3 til åbning af bugen befinder sig an-ordnet på den fri ende af en ikke vist rysteanordning og kan 5 svinges omkring en ikke vist svingaksel, der forløber vinkelret anordnet i forhold til planet, hvori transportøren 1 roterer. Anordningen 3 til åbning af bugen indeholder et par cirkulære knive 24 monteret på en drivaksel 24 således, at de befinder sig i afstand fra hinanden, og hvor et punkterings-10 værktøj befinder sig monteret på en holdearm 26, der er svin-gelig omkring drivakslen 23, dvs. koncentrisk i forhold til de cirkulære knive 24. Punkteringsværktøjet 25 er udrustet med en føringsspids 27, som rager frem i forhold til æggene 28 på de cirkulære knive 24 og er svingelige fra en tilbage-15 trukket stilling til en arbejdsstilling, eksempelvis tilvejebragt ved hjælp af et pneumatisk aktiveringsorgan 29. Ved indtagelse af arbejdsstillingen befinder punkteringsværktøjet 25 sig placeret i området for de cirkulære knive 24, som vender mod transportvejen 16 nemlig således, at dets førings-20 spids 27 er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning.
En holdearm 30, hvorpå der er monteret et fraskil-leværktøj 31, der udformer fraskilleanordningen 4, kan også foretage svingning omkring drivakslen 23. Fraskilleværktøjet 25 31 består af en rund stang, som er udformet krummet koncen trisk med knivæggene 28 og befinder sig i skæreplanet for de cirkulære knive 24. Denne runde stang er på dens fri ende, der befinder sig rettet modsat i forhold til transportvejen 16, indrettet med en æg 32, der forløber på tværs i forhold 30 til dens fri ende, hvor den runde stangs bagside er indrettet med rivetænder 33. Fraskilleværktøjet 31 er svingelig fra en tilbagetrukket stilling til en arbejdsstilling, eksempelvis tilvejebragt ved hjælp af et pneumatisk aktiveringsorgan 34, og hvor rygforbindelserne mellem endetarmen og bugvæggen fra-35 skilles, og blodstrømmen er sluttelig revet åben under denne svingningsbevægelse.
9 DK 176443 B1
Anordningen 3 til åbning af bugen kan indstilles i højde over transportvejen 16 sammen med fraskilleanordningen 4, nemlig ved hjælp af en skematiseret antydet skridtmotor 35, som indvirker på begge anordningerne via en passende, ik-5 ke vist gearudveksling.
Den første sugedyse 5 befinder sig anordnet direkte bag (i transportvejsretningen) anordningerne 3 og 4 til åbning og fraskillelse. Sugedysen består af et rørformet legeme 35, som er anordnet hovedsagelig lodret orienteret i forhold 10 til transportvejen 16. I det nedre område har det rørformede legeme form af et kvartcirkelafsnit 37 af et rør, der omfatter en sugeåbning 38, som er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning. Det nedre område, som omgiver sugeåbningen 38 er indrettet med en skarp ydre æg, der fungerer som 15 et skrabeorgan og er tilpasset til bughulens tværsnitsform. Sugeåbningen 38 kan lukkes ved hjælp af et slædeorgan 39, der er anordnet således ført, at det forskydes på tværs i forhold til sugeåbningen 38 og er ved den nedre ende indrettet med en æg 40. Slædeorganet 39 kan forskydes mellem en stilling, i 20 hvilken sugeåbningen 38 er åben, og en stilling, i hvilken sugeåbningen er lukket, dvs. ved hjælp af et pneumatisk aktiveringsorgan 41. Sugedysen 5 er forbundet til et vakuumaggregat, hvor dens højde over transportvejen 16 kan indstilles ved hjælp af en skematiseret viste skridtmotor 42, nemlig via 25 en passende, ikke vist gearudveksling. Slædeorganet 39 er på dtes overflade indrettet med en opsnitningskniv 39a, der er rettet modsat fiskens transportretning.
En anden sugedyse 6, der udviser et mindre tværsnit end sugedysen 5 befinder sig anordnet bag sugedysen 5. Den 30 anden sugedyse består af et rørformet legeme 43, der hovedsagelig er lodret orienteret i forhold til transportvejen 16 og er forbundet med et vakuumaggregat. I det nedre område udviser det rørformede legeme formen af en kvartcirkel 44 af et rør, og hvor en sugeåbning 45 er rettet modsat i forhold til 35 fiskens transportretning. Det nedre område, som omgiver sugeåbningen 45, er indrettet med flankeægge 26, som hovedsage- DK 176443 B1 ιο lig tjener til skrabning af flankeregionen befindende sig nær rygraden.
Højden af sugedysen 6 over transportvejen 16 kan indstilles ved hjælp af en skematiseret vist skridtmotor 47, 5 nemlig via en passende, ikke vist gearudveksling.
Såfremt ønsket befinder der sig en yderligere sugedyse 7 anordnet bag sugedysen 6. Denne sugedyse består af et rørformet legeme 48, der hovedsagelig er rettet lodret i forhold til transportvejen 16, og hvor det rørformede legeme ved 10 den øvre ende er forbundet til et vakuumaggregat og er indrettet med en nedadrettet sugeåbning 49. Højden af sugedysen 7 over transportvejen 16 kan indstilles ved hjælp af en skematiseret vist skridtmotor 40, nemlig via en passende egnet gearudveksling.
15 De i det foregående anførte, ikke viste gearudvekslinger til skridtmotorerne 42, 47, 50 omfatter specifikt en transmissionsstangsanordning 51 med et indskudt elastisk element 52, jvf. fig. 8, og forbinder skridtmotoren med det respektive behandlingsudstyr. Det indskudte element omfatter et 20 drivstempel 53 med et fjederbelastet hus 54, i hvilket et stempel 55 strækker sig indvirkende mod fjederkraften fra en fjeder 56. Drivstemplet 55 er indrettet med en skifteflig 57, og hvor afstanden af denne fra en afbryder 58 anordnet på fjederhuset 54 formindskes, såfremt fjederen 56 sammentryk-25 kes, dvs. der sker aktivering af omskiftningsfunktionen.
Styringen af apparatet ifølge fig. 9 tilvejebringes ved hjælp af en central styreenhed 59, der kan aktiveres ved hjælp af en ind/ud-afbryder 60. Styreenheden 59 synkroniseres ved hjælp af en afbryder 61, som eksempelvis detekterer stil-30 lingen af holdemekanismen 13. Som følge af denne foranstaltning samt af skriftmotoren 10 til at drive transportøren 1 kendes den præcise stilling af fisken i forhold til behandlingsudstyret. Den videre styring ved hjælp af styreenheden 59 tilvejebringes ved hjælp af måleanordningen 2, der først 35 detekterer omrids samt stilling af gatfinnen 72, medens de passerer mellem det målepasser- eller skydelærelignende or- 11 DK 176443 B1 gans arme 20 og afgiver tilsvarende signaler til styreenheden 5. Styreenheden 59 tilrettelægger et egnet styreprogram til styring af skridtmotorerne 35, 42, 47, 50 ud fra disse signaler .
5 Apparatet ifølge opfindelsen fungerer som beskrevet i det efterfølgende. Efter at fisken 70, der skal behandles, manuelt eller maskinelt er blevet placeret på fiskeoptageor-ganet 11 således, at dens ryg vender nedad, og halen er placeret mellem de til holdemekanismen 13 hørende holdekæber 14, 10 som er blevet bevæget fra hinanden til indtagelse af modtagestilling, aktiveres transportøren 1, og fisken bevæges fremad. Under denne operation sikrer passende styreorganer, der er solidt forbundet med stativet, at holdemekanismen 13 lukkes, og at flankebæreorganerne 15 aktiveres, således at der 15 pålideligt i gat-området i fisken fås greb inklusive centrering af den. På denne måde transporteres fisken til måleanordningen 2, hvor måleanordningen bestemmer højdeudstrækningen, dvs. omridset af bugsømmen 74, såvel som fiskens længde og stillingen af dens gatfinne 72. Styreenheden behandler de 20 respektive signaler og fastlægger styreprogrammer til behandlingsudstyret. I henseende til anordningen 3 til åbning af bugen tilvejebringer styreprogrammet sænkning af denne anordning på en sådan måde, jvf. fig. 2, at punkterings værktøj et 25, der placeres i arbejdsstilling, trænger ind i gattet 75 25 med føringsspidsen 27 og samtidigt strækker gattet og tværsnittet af endetarmen i fiskens længderetning, dvs. de cirkulære knive 24 bringes i stand til at fraskille sideforbindelserne mellem endetarmen og bugvæggene uden beskadigelse af endetarmen. Højden af anordningen 3 til åbning af bugen sty-30 res i overensstemmelse med signalerne, der modtages ved hjælp af styreenheden, hvilke ud over omridsdata også omfatter fiskens længdedimensioner. Som følge heraf begrænses snitdybden på en sådan måde, at indvolde navnlig gallen forbliver ubeskadiget, og at der undgås risiko for forurening af bughulen.
35 Operationen med opsnitning af bugen begynder, medens fraskil-leanordningen 4 tilbagetrækkes. Fraskilleanordningen aktive- 12 DK 176443 B1 res umiddelbart derefter ved hjælp af aktiveringsorganet 34, nemlig når gattet 74 er blevet transporteret til indtagelse af en stilling, i hvilken fraskilleværktøjet 31 er i stand til at gennemtrænge bughulen 73 i gat-området, jvf. fig. 3.
5 Under denne operation fraskilles endetarmen på rygsiden, og blodstrømningen (kidney) placeret i bughulens bagområde åbnes ved hjælp af æggen 32 og rivetænderne 33, Fraskilleværktøjet 31 tilbagetrækkes derpå umiddelbart igen.
Fisken når i denne forberedte tilstand til den før-10 ste sugedyse 5. Ifølge fig. 4 befinder denne første sugedyse sig forskudt ind i den åbnede bughule et kort stykke bag gattet 75, medens slædeorganet 39 tilbagetrækkes og påbegynder fjernelse af indvolde ved sugning. Under denne arbejdsoperation styres højden af sugedysen ved hjælp af en genindstil-15 lingsenhed udformet af det indskudte elastiske element 52 ifølge fig. 8. Dette indskudte elastiske element bringer skridtmotoren 42 til at blive afbrudt, såfremt sugedysen 5 møder på en modstand. Som følge heraf er det muligt at styre sugedysen 5 på en sådan måde, at den kan føres individuelt 20 langs basis af bughulen med dens skrabeæg, der er placeret i det nedre område af sugeåbningen 38. Tilbagetrækning af sugedysen 5 finder sted ved enden af bughulen, der er placeret ved hovedsiden. I dette tilfælde bevæges slædeorganet 39 til indtagelse af den stilling, i hvilken den lukker for sugeåb-25 ningen 38, således at indvolde, der stadig befinder sig fastgjort ved hovedsiden, skæres af, og septum transversum skæres åbent ved hjælp af opsnitningskniven 39a, jvf. fig. 6.
I mellemtiden har fisken nået den stilling, i hvilken den anden sugedyse 6 forskydes ind i bughulen 73. Det 30 tilvejebringes på en sådan måde, at sugedysen 6 fraskiller hud og forbindelser placeret på begge sider af rygraden i bughulens forreste område med flankeæggene 46 og fjerner hjertet ved sugning, jvf. fig. 5. I dette tilfælde styres højden af sugedysen på analog måde som ved den første sugedy-35 se 5.
13 DK 176443 B1
En efterfølgende rengøring, navnlig fjernelse af blodrester, udføres med en sidste sugedyse 7. Højden af sugedysen 7 styres også på analog måde som ved den første sugedyse 5, jvf. fig. 6.
5 En alternativ udførelsesform for apparatet til ud tagning af indvolde omfatter en transportør 1 til transport af fisk, der skal behandles, en måleanordning 2 til bestemmelse af fiskens specifikke data, en anordning 3 til åbning af bugen og behandlingsudstyr til fjernelse af indvolde be-10 stående af en første sugedyse 5, en anden sugedyse 7 og en tredie sugedyse 6, jvf. fig. 10.
De nævnte elementer er anordnet i et maskinstativ i en maskine til behandling af fisk, der ikke er vist i nærmere enkeltheder. Transportøren 1 er udformet som en endeløs kæde-15 transportør 8, som er ført over to skiver 9 og er drevet af en skridtmotor 10. Kædetransportøren 8 er indrettet med fiskoptageorganer 11, som består af en række af bæreprismer 12 og en holdemekanisme består af et par holdekæber 14, hvis indbyrdes afstand er indstillelig. Styringen er passende til-20 vejebragt ved hjælp af ikke viste krummede skinner, der befinder sig solidt monteret i stativet. Et par modsat rettede synkroniserede flankestøtter 15, der kan styres af holdekæberne 15, befinder sig anordnet direkte bag holdekæberne 14.
Det øvre afsnit af transportøren 1 følger en lineært formet 25 transportvej 16.
Måleanordningen 2 befinder sig anbragt over transportvejen 16 og består af et målepasser- eller skydelærelignende organ 17 udformet som en med snoretræk trukket måleorgansarm 19, der er anordnet svingelig omkring en tværakse.
30 Måle-armsanordningen 19 omfatter et par målearme 20, der er anordnet spejlbilledligt nær hinanden på begge sider af transportvejen 16. Disse måle-armsanordningers fri ender berører hinanden på lignende måde som pincetter stående under indvirkning fra en fjeder 21 og kan forskydes synkront side-35 værts i modsatte retninger mod kraftindvirkningen fra denne fjeder. En i tegningsfiguren ikke vist detektor bestemmer en 14 DK 176443 B1 sideværtsbevægelse og er tilknyttet måle-armsanordningens arme 20. En vinkelgiver 22, der roterer stift med, befinder sig forbundet med tværaksen 18 hørende til måle-armsanordningen 19. Som følge af holdemekanismen, som holder halen og en lys-5 barriere, som bestemmer fiskens hovedende, bestemmes hver fisks længde og fremsendes til en styreenhed, som styrer maskinen. Ved en alternativ udførelsesform er der anordnet en fjederbelastet detektor, som sender et hovedendesignal til styreenheden, til bestemmelse af fiskens hovedende. Som følge 10 af morfologiske forhold ved fisken såvel som længdeinformationen modtaget ved hjælp af de individuelle målinger, er gattet eller gatfinnen på fisken forventet foreliggende i et defineret område af fisken, dvs. den sideværts udelukkelse af målearmene 20 fremføres til styreenheden som information ved-15 rørende ankomst af gatfinnen 72. I dette tilfælde forskydes målearmene 20 til at begynde med udad ved hjælp af gatfinnen 72. Styreenheden bestemmer dette som enden af gatfinnen placeret ved halesiden. Efter, at fiskens gatfinne 72 er bevæget ud fra området med målearmene 20, bevæges målearmene 20 mod 20 hinanden igen, og styreenheden bestemmer dette som enden af gatfinnen placeret ved hovedsiden. Som følge af den kendsgerning, at åbningen af gattet 75 er anordnet ved enden af gatfinnen placeret ved hovedsiden, fremsendes positionen af enden af gatfinnen 72 placeret ved hovedsiden og som følge der-25 af positionen af hver fisks gat 75 til det respektive efterfølgende behandlingsudstyr.
Anordningen 3 til åbning af bugen befinder sig anordnet på den fri ende af en ikke vist rysteanordning og kan svinge omkring en ikke vist svingaksel, der forløber vinkel-30 ret anordnet i forhold til planet, hvori transportøren 1 roterer. I tegningens fig. 11 er vist, at anordningen 3 til åbning af bugen indeholder en cirkulær kniv 24 monteret på en drivaksel 23. Et punkteringsværktøj 25 befinder sig monteret på en holdearm 26, der er svingelig omkring drivakslen 23 hø-35 rende til den cirkulære kniv 24, og er som følge deraf koncentrisk svingelig omkring den cirkulære kniv 24 anordnet un- 15 DK 176443 B1 der den cirkulære kniv. Punkteringsværktøjet 25 er udrustet med en føringsspids 27, som rager frem i forhold til æggen 28 på den cirkuklære kniv og er svingelige fra en tilbagetrukket stilling til en arbejdsstilling, dvs. eksempelvis tilveje-5 bragt ved hjælp af et pneumatisk aktiveringsorgan 29. Ved indtagelse af arbejdsstillingen befinder punkteringsværktøjet 25 sig i området for den cirkulære kniv 24, som vender mod transportvejen 16 nemlig således, at dens føringsspids 27 er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning.
10 Den første sugedyse 5 befinder sig anordnet direkte bag (i transportvejsretningen) anordningen 3 til åbning af bugen. Den første sugedyse består af et rørformet legeme 36, som er anordnet hovedsagelig lodret orienteret i forhold til transportvejen 16 og har i det nedre område af det rørformede 15 lagerne form af et kvartcirkelafsnit 37 af et rør omfattende en sugeåbning 38, som er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning. Det nedre område, som omgiver sugeåbningen 38 er vist i fig. 12. Det nedre område er indrettet med en skarp ydre æg, der fungerer som et skrabeorgan 76 og er til-20 passet til bughulens tværsnitsform. Skraberen 76 åbner membranerne, der befinder sig anordnet over blood kidney, nemlig over et område, der hovedsagelig strækker sig fra bugfinnen ind i fiskens hoved. Sugeåbningen 38 kan lukkes ved hjælp af et slædeorgan 39, der er anordnet forskydelig på tværs i for-25 hold til sugeåbningen 38 og er ved den nedre ende indrettet med en æg 40. Slædeorganet 39 kan forskydes mellem stilling, i hvilken sugeåbningen 38 er åben, og en stilling, i hvilken sugeåbningen er lukket, dvs. ved hjælp af et pneumatisk aktiveringsorgan 41. Slædeorganet fungerer som en art guillotine-30 organ og er forsynet med en opsnitningskniv 39a, jvf. fig.
10, der åbner septum mellem pericardium og abdominal cavitet med henblik på at frilægge hjertet, der fjernes ved sugning ved et efterfølgende fremgangsmådetrin. Sugedysen 5 er forbundet til et vakuumaggregat, hvor denne sugedyses højde over 35 transportvejen 16 kan indstilles ved hjælp af den skematiseret viste skridtmotor 42, nemlig via en passende, ikke vist 16 DK 176443 B1 gearudveksling. Slædeorganet 39 er på dets overflade indrettet med en opsnitningskniv 39a, der er rettet modsat fiskens transportretning.
En anden sugedyse 7 med et mindre tværsnit er an-5 ordnet bag sugedysen 5. Denne anden sugedyse består af et rørformet legeme 48, der hovedsagelig er rettet lodret i forhold til transportvejen 16 og er ved den øvre ende forbundet til et vakuumaggregat, og hvor der i dysens nedre område er anordnet en sugeåbning 49, der er rettet modsat i forhold til 10 fiskens transportretning. I fig. 10 og fig. 13 er det vist, at området, der omgiver sugeåbningen 49, er indrettet med en knivsæg 77 til åbning af membraner over blood kidney fra gattet og omtrentligt til bugfinnen.
Højden af sugedysen 7 over transportvejen 16 kan 15 indstilles ved hjælp af en skematiseret vist skridtmotor 50, nemlig via en passende egnet gearudveksling.
En yderligere sugedyse 6 befinder sig anordnet bag sugedysen 7. Denne yderligere sugedyse består af et rørformet legeme 43, der hovedsagelig er lodret orienteret i forhold 20 til transportvejen 16 og er ved den øvre ende forbundet med et vakuumaggregat, og hvor sugedysen som vist i fig. 10 er forsynet med en sugeåbning 49, der er rettet modsat i forhold til fiskens transportretning. Højden af sugedysen 6 over transportvejen 16 kan indstilles ved hjælp af en skematiseret 25 vist skridtmotor 44, nemlig via en passende, ikke vist gearudveksling .
De i det foregående anførte, ikke viste gearudvekslinger til skridtmotorerne 42, 47, 50 omfatter respektivt en transmissionsstangsanordning 51 med et indskudt elastisk ele-30 ment 52, jvf. fig. 8, der forbinder skridtmotoren med det respektive behandlingsudstyr. Dette indskudte element omfatter et drivstempel· 53 med et fjederbelastet hus 54, i hvilket et stempel 55 strækker sig indvirkende mod fjederkraften fra en fjeder 56. Drivstemplet 55 er indrettet med en skifteflig 57, 35 og hvor afstanden til en på fjederhuset 54 anordnet afbryder 17 DK 176443 B1 58 formindskes, såfremt fjederen 56 sammentrykkes, dvs. der sker aktivering af omskiftningsfunktionen.
Styringen af apparatet tilvejebringes ved hjælp af en i fig.9 vist central styreenhed 59, der kan aktiveres ved 5 hjælp af en ind/ud-afbryder 60. Styreenheden 59 synkroniseres ved hjælp af en afbryder 61, som eksempelvis detekterer stillingen af holdemekanismen 13. Som følge af holdemekanismen, som holder halen, og en lysbarriere, der indikerer fiskens hovedende, bestemmes hver fisks længde og fremsendes til sty-10 reenheden, som styrer maskinen. Som følge af denne foranstaltning samt af skriftmotoren 10, som driver transportøren 1, kendes den nøjagtige stilling af fisken i forhold til behandlingsudstyret. Den videre styring ved hjælp af styreenheden 59 tilvejebringes ved hjælp af måleanordningen 2, der de-15 tekterer fiskens omrids samt stillingen af halefinnen 72, medens fisken passerer mellem det målepasser- eller skydelærelignende organs arme 20 og afgiver respektive signaler til styreenheden 5. Styreenheden 59 tilrettelægger et egnet styreprogram til styring af skridtmotorerne 35, 42, 47, 50 ud 20 fra disse signaler.
Efter at fisken 70, der skal behandles, manuelt eller maskinelt er blevet placeret på fiskeoptageorganet 11 således, at dens ryg vender nedad, og halen er placeret mellem de til holdemekanismen 13 hørende holdekæber 14, som er ble-25 vet spredt fra hinanden til indtagelse af modtagestilling, aktiveres transportøren 1, og fisken bevæges fremad. Under denne operation sikrer passende styreorganer, der er solidt forbundet med stativet, at holdemekanismen 13 lukkes, og at flankebæreorganerne 15 aktiveres, således at der pålideligt i 30 gat-området fås greb i fisken inklusive centrering af den der. Fisken transporteres til måleanordningen 2, hvor måleanordningen bestemmer højdeudstrækningen, dvs. omridset af bugsømmen 74, såvel som fiskens længde og stillingen af dens gatfinne 72 under disse forhold. Styreenheden behandler de 35 respektive signaler og fastlægger styreprogrammer til behandlingsudstyret. I henseende til anordningen 3 til åbning af 18 DK 176443 B1 bugen tilvejebringer styreprogrammet sænkning af denne anordning på en sådan måde, jvf. fig. 2, at punkteringsværktøjet 25, der placeres i arbejdsstilling, trænger ind i gattet 75 med føringsspidsen 27 ved den stilling, der tidligere er be-5 stemt for fisken, og hvor gattet og tværsnittet af endetarmen strækkes i fiskens længderetning, således at den cirkulære kniv 24 bringes i stand til at fraskille sideforbindelserne mellem endetarmen og bugvæggene. Højden af anordningen 3 til åbning af bugen styres i overensstemmelse med signalerne, der 10 modtages ved hjælp af styreenheden, hvilke ud over omridsdata også omfatter fiskens længdedimensioner, dvs. snitningsdybden begrænses på en sådan måde, at indvolde navnlig gallen forbliver ubeskadiget, og at der undgås risiko for forurening af bughulen.
15 Fisken når da til den første sugedyse 5, der for skydes ind i den åbnede bughule et kort stykke bag gattet 75, medens slædeorganet 39 tilbagetrækkes og påbegynder fjernelse af indvolde ved sugning. I dette tilfælde styres højden af sugedysen ved hjælp af en genindstillingsenhed udformet af 20 det indskudte elastiske element 52 ifølge fig. 8. Dette indskudte elastiske element bringer skridtmotoren 42 til at blive afbrudt, såfremt sugedysen 5 møder på en modstand. Som følge heraf er det muligt at styre sugedysen 5 på en sådan måde, at den kan føres individuelt langs basis af bughulen 25 med dens skrabeæg, der er placeret i det nedre område af sugeåbningen 38. Tilbagetrækning af sugedysen 5 finder sted ved enden af bughulheden ved hovedsiden. Ved dette sted bevæges slædeorganet 39 til indtagelse af den stilling, i hvilken den lukker for sugeåbningen 38, således at indvolde, der stadig 30 befinder sig fastgjort ved hovedsiden, skæres af, og septum transversum skæres åbent ved hjælp af opsnitningskniven 39a, jvf. fig. 9 og fig. 10.
I mellemtiden har fisken nået den stilling, i hvilken den anden sugedyse 7 forskydes ind i bughulen 73. I dette 35 tilfælde åbner sugedysen 7 fiskens membraner over dens blood kidney fra gattet og op til bugfinnen med dens knivsæg 77.
19 DK 176443 B1 Højden af den anden sugedyse styres på analog måde som ved den første sugedyse 5.
Den sidste sugedyse 6 tjener til at tilvejebringe en efterfølgende rengøring, navnlig med fjernelse af blodre-5 ster. Højden af sugedysen 6 styres også på analog måde som ved den første sugedyse 5.
De i det foregående beskrevne anordninger gør det muligt at producere såkaldte "prinsesse-snit", der hidtil kun har kunnet tilvejebringes manuelt, men nu mekaniseret. Denne 10 vending refererer til en fremgangsmåde til fjernelse af indvolde, der tilsikrer resultater, der opfylder de højeste kvalitetskrav, dvs. værdifulde fisk kan nu behandles for første gang ad mekanisk vej.
Medens den i det foregående anførte beskrivelse af 15 enkeltheder har vist, beskrevet og identificeret adskillige ny karaktertræk ifølge opfindelsen anvendt i forbindelse med en foretrukket udførelsesform, fremgår det, at forskellige udeladelser, tilføjelser og ændringer i form som enkeltheder ved de beskrevne udførelsesformer er mulige for en gennem-20 snitsfagmand inden for området, uden at der herved afviges fra opfindelsens rammer. Tilsvarende skal de beskrevne udførelsesformer heller ikke føre til en begrænsning af opfindelsen, idet denne således er angivet ved hjælp af patentkravene .

Claims (22)

1. Fremgangsmåde til udtagning af indvolde fra fisk (70) med en bughule (73), en endetarm og et gat (75) omfat- 5 tende følgende fremgangsmådetrin: åbning af bughulen ved opsnitning af en bugvæg omgivende bughulen {73} fra en hale og langs en bugsøm (74); fraskillelse af endetarmen i et område ved gattet (75) ved understøtning af i det mindste et endeområde af en-10 detarmen via gattet (73), fraskillelse af sideforbindelser mellem endetarmen og bugvæggene, medens endetarmens endeområde understøttes og fraskillelse af rygforbindelser mellem endetarmen og bugvæggen; og fjernelse af indvolde ved sugning og efterhånden 15 opsamling af dem fra gattet (75) mod en hovedende af fisken (70) .
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved , at understøtning af i det mindste endeområdet af endetarmen tilvejebringes ved strækning af et tvær- 20 snit af gattet (75) og endetarmen i retning af fiskens (70) længdeakse.
3. Apparat til udtagning af indvolde fra fisk (70) med en hale, en bughule (73), en endetarm og et gat (75) omfattende : 25 en transportør (1) med i det mindste et organ (11) til optagelse af fisken (70), der skal behandles, som den ligger på ryggen, og transport af fisken langs en transportvej (16) med halen vendende fremad; et måleinstrument (2) bestemt til indsamling af 30 specifikke fiskedata; og en behandlingsenhed anordnet over transportvejen og indrettet til at blive styret i forhold til transportvejen (16) og i parallel med fiskens symmetriplan og åbning af bughulen langs bugsømmen og fjernelse af indvoldene ved sugning, 35 og hvor behandlingsenheden omfatter: 2I DK 176443 B1 et skæreorgan (3) indrettet til åbning af bugen og omfattende et par cirkulære knive (24), der er anordnet i indbyrdes afstand, og hver cirkulær kniv (24) er forsynet med en æg, 5 et punkteringsværktøj (25) anordnet til at indtage en tilbagetrukket stilling og en arbejdsstilling og indrettet med en føringsspids (27) anordnet mellem de cirkulære knive (24), føringsspidsen (27) rager frem over de cirkulære knives (24) ægge (28) i disses arbejdsstillings effektive område og 10 befinder sig hovedsageligt orienteret modsat fiskens (70) transportretning; og en fraskilleanordning (4) indrettet til at fraskille endetarmen i gat-området, og hvor fraskilleanordningen er anordnet direkte bag skæreorganet (3) og er indrettet med et 15 fraskilleværktøj (31) udformet til kortvarigt at blive forskudt ind i bughulen i gat-området, og hvor fraskilleværktø-jet (31) strækker sig ind i blodstrømmens område. hvorved apparatet yderligere omfatter mindst en styreenhed til at styre behandlingsenhe-20 den afhængigt af de specifikke fiskedata der indsamles af måleinstrumentet (2) .
4. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at hvert optageorgan (11) omfatter et antal understøtninger (12), og at der er anordnet en styrbar holdemeka- 25 nisme (13) på hvert optageorgans (11) forreste kant, og at holdemekanismen (13) er indrettet til at holde fiskens (70) hale.
5. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at hvert optageorgan (11) i det mindste omfatter 30 et par flankeunderstøtninger (15), der i modsatte retninger i forhold til fiskens (70) symmetriplan styres synkront.
6. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at punkteringsværktøjet (25) er indrettet til at være svingelig omkring en akse for de cirkulære knive (24). 22 DK 176443 B1
7. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at afstanden mellem de cirkulære knive (24) er større end punkteringsværktøjets (25) tykkelse.
8. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet 5 ved, at de cirkulære knive (24) er forsynet med indre skråkanter.
9. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at fraskilleværktøjet (31) er indrettet til at væ re svingelig omkring en akse for de cirkulære knive (24).
10. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at behandlingsenheden omfatter et første værktøj, der er tildannet af form som en sugedyse (5) og er forbundet til et vakuumaggregat, at dette værktøj (5) hovedsagelig har form af en kvartcirkel (37) af et rør, og at sugedysen (5) 15 omfatter en sugeåbning (38), der er rettet modsat fiskens transportretning, at der til sugeåbningen (38) styrbart er tilknyttet et slædeorgan (39), der er anordnet således, at det skærer sugeåbningens (38) endeflade, og at en endeflade af slædeorganet (39) er udformet som en skraber til fraskil- 20 lelse af hud og forbindelser, som forbinder indvoldene med bugvæggene i rygradsområdet.
11. Apparat ifølge krav 10 kendetegnet ved , at slæden (39) er forsynet med en opsnitningskniv (39a), der er rettet modsat i forhold til fiskens transport- 25 retning og tjener til åbning af en septum, som adskiller pericardial cavitet fra abdominal cavitet (73).
12. Apparat ifølge krav 10 kendetegnet ved , at behandlingsenheden omfatter i det mindste en yderligere sugedyse (6) anordnet bag den første sugedyse (5), 30 at den yderligere sugedyse (6) udviser et mindre tværsnit end den første sugedyse (5), og at den yderligere sugedyses (6) ende, som vender mod fisken, er udformet som en skraber til fraskillelse af hud og forbindelser, som forbinder indvoldene med bugvæggene i rygradsområdet.
13. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at et måleinstrument (2) omfatter målepasser- el- 23 DK 176443 B1 ler skydelærelignende organer (17) monteret til at følge bugsømmens omrids, og at de målepasser- eller skydelærelignende organer (17} står i arbejdsforbindelse med en detektor, der bestemmer en fisks (70) højde.
14. Apparat ifølge krav 13 kendetegnet ved , at det målepasser- eller skydelærelignende organ (17) er indrettet med et målepasser- eller skydelærelignende armpar (20) indrettet til sideværts forskydning mod en fjederkraft (21) og er arbejdsmæssigt forbundet med et detektor- 10 organ, der bestemmer en sideværts bevægelse af en af armene i det målepasser- eller skydelærelignende organ (20).
15. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at behandlingsenheden er arbejdsmæssigt forbundet med i det mindste et drivorgan med variabel hastighed, der 15 styrer behandlingsenheden.
16. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at transportøren (1) er drevet af et første drivorgan med variabel hastighed.
17. Apparat ifølge krav 16 kendetegnet 20 ved, at hvert drivorgan med variabel hastighed omfatter en skridtmotor (10, 35, 42, 47, 50) tilvejebringende en indstillingsbevægelse .
18. Apparat ifølge krav 17 kendetegnet ved , at apparatet endvidere omfatter et indskudt ela- 25 stisk element med en afbryder, at det indskudte element er indrettet til at videresende den indstillende bevægelse fra drivorganerne med variabel hastighed til behandlingsenheden, og at afbryderen er indrettet til at forårsage en afslutning af indstillingsbevægelsen fra drivorganerne med variabel ha- 30 stighed, såfremt der under aktiveringsbevægelsen mødes en modstand.
19. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at behandlingsenheden i henseende til aktiverings-og tilbagetrækningstider er indrettet til at blive styret i 35 afhængighed af bugsømmens omrids. 24 DK 176443 B1
20. Apparat ifølge krav 3 kendetegnet ved , at skæreanordningen (3) i henseende til aktiverings- og tilbagetrækningstider samt dybden af et snit er indrettet til at blive styret i afhængighed af bugsømmens om- 5 rids.
20 DK 176443 B1
21. Apparat ifølge krav 16 kendetegnet ved , at transportørens drivorganer med variabel hastighed i henseende til en rotationshastighed er indrettet til at styres i afhængighed af stillingen af fisken (70), der skal 10 behandles.
22. Apparat til udtagning af indvolde fra fisk (70) med en hale, en bughule (73), en endetarm og et gat (75) omfattende : en transportør (1) til transport af fisken langs en 15 transportvej (16) med halen vendende fremad; hvor transportøren (1) har i det mindste et organ (11) til optagelse af fisken (70), der skal behandles, medens den ligger på ryggen, i det mindste et organ (2) til bestemmelse af fiskens (70) morfologiske data; og 20 i det mindste en behandlingsenhed anordnet tilstø dende transportvejen (16) til åbning af bughulen (73) begyndende med gat-området (75) og fjernelse af indvolde, og hvor behandlingsenheden omfatter: en cirkulære kniv (24) 25 et punkteringsværktøj (25), der er anordnet koncen trisk svingeligt omkring den cirkulære kniv (24), og mindst en sugedyse (5), hvorved apparatet yderligere omfatter mindst en styreenhed til styring af behandlingsen-30 heden afhængigt af de morfologiske egenskaber, der er bestemt af organerne til bestemmelse af morfologiske egenskaber.
DK200000213A 1997-08-12 2000-02-11 Fremgangsmåde og apparat til udtagning af indvolde fra fisk DK176443B1 (da)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19734753 1997-08-12
DE19734753 1997-08-12
DE19829376A DE19829376A1 (de) 1997-08-12 1998-07-01 Verfahren zum Entweiden von Fischen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19829376 1998-07-01
EP9804823 1998-08-01
PCT/EP1998/004823 WO1999007229A1 (en) 1997-08-12 1998-08-01 Method and apparatus for gutting fish

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200000213A DK200000213A (da) 2000-02-11
DK176443B1 true DK176443B1 (da) 2008-02-25

Family

ID=26039039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200000213A DK176443B1 (da) 1997-08-12 2000-02-11 Fremgangsmåde og apparat til udtagning af indvolde fra fisk

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5980376A (da)
EP (1) EP1003378B1 (da)
JP (1) JP3541176B2 (da)
CA (1) CA2301287C (da)
DK (1) DK176443B1 (da)
IS (1) IS2141B (da)
NO (1) NO319306B1 (da)
NZ (1) NZ502442A (da)
RU (1) RU2224438C2 (da)
WO (1) WO1999007229A1 (da)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10050968C2 (de) * 2000-10-10 2002-09-12 Nordischer Maschinenbau Einrichtung und Verfahren zur Steuerung des Werkzeugarbeitsbeginns in Fischbearbeitungsmaschinen
US20040161623A1 (en) 2001-03-29 2004-08-19 Domine Joseph D Ionomer laminates and articles formed from ionomer laminates
EP1383651A4 (en) 2001-03-29 2009-02-25 Exxonmobil Chem Patents Inc IONOMERLAMINATES AND ARTICLES MANUFACTURED THEREOF
DE10137647A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum Entweiden geköpfter und ungeköpfter Fische und Vorrichtung zur Durchführung desselben
AU2002953070A0 (en) * 2002-12-03 2002-12-19 Seafood Innovations Pty Ltd A fish stunning apparatus
NO319439B3 (no) * 2004-01-13 2009-02-09 Ronny Solberg Anordning og fremgangsmate for finrensning av fisk
WO2006039932A2 (en) * 2004-10-14 2006-04-20 Kroma A/S Method and machine for processing of fish
WO2007005349A2 (en) * 2005-06-29 2007-01-11 Coastside Bio Resources Improved method of processing sea cucumbers, with new compositions of matter
DE102006021526B3 (de) * 2006-05-06 2007-09-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Werkzeug, Vorrichtung sowie Verfahren zum Entweiden von in der Bauchhöhle geöffneten Fischen
US7179163B1 (en) * 2006-06-07 2007-02-20 Laitram, L.L.C. Fish cleaning apparatus and methods
JP2008118944A (ja) * 2006-11-14 2008-05-29 Tsunezawa Kogyo:Kk 魚の腹割り装置
DE102007053904B3 (de) * 2007-11-09 2009-01-29 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung zum Trennen von Filets von der Wirbelsäule geköpfter, geschlachteter und in ihrer Bauchhöhle geöffneter Fische unter Durchschneiden des von Bauch- und Rückenmessern um die Wirbelsäule belassenen Steges sowie Filetiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
EP2222171B1 (en) * 2007-11-12 2011-04-27 Helgi Nolsoe Apparatus for detaching, separating and collecting organic materials
US20090325474A1 (en) * 2008-06-30 2009-12-31 Batson Chester L Method and apparatus for processing sea cucumbers
US8956205B2 (en) * 2011-07-11 2015-02-17 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Method for removing blood released during filleting from the backbone of fish, and device for removing such blood
US8512106B2 (en) 2011-08-08 2013-08-20 Ryco Equipment, Inc. Fish processing system and method
NL2007786C2 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Marel Stork Poultry Proc Bv Organ removal device and a method for organ removal.
CN103250776B (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 苍南县汤记码头水产品有限公司 一种压送切鱼腹装置
US8986077B1 (en) 2013-12-17 2015-03-24 Robert M. Ryan Fish processing system and method
EP2885976A1 (en) 2013-12-20 2015-06-24 Marel Iceland EHF An apparatus and a method for gutting fish
US9888697B2 (en) * 2014-02-03 2018-02-13 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Method and device for automatically extracting flesh from fish
US9635867B2 (en) 2014-04-15 2017-05-02 Ryco Equipment, Inc. Fish processing systems and methods
AU2015385159B2 (en) * 2015-03-03 2018-02-15 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Gutting device and method for gutting fish
DK179582B1 (da) 2015-05-29 2019-02-20 Nordischer Maschinenbau Rud Baader Gmbh + Co Kg Fish delivery device, fish transfer system equipped with said fish delivery device and method for the automated delivery of fish to a fish processing device
DK178649B1 (en) * 2015-08-18 2016-10-17 Niels Jørgen Olsen Gutting Device
US9839223B2 (en) * 2016-03-31 2017-12-12 Ryco Equipment, Inc. Fish processing systems and methods
WO2017186275A1 (de) 2016-04-26 2017-11-02 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur inspektion der bauchhöhle entweideter fische
AU2016405222B2 (en) * 2016-04-26 2020-06-18 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Suction tool and device and method for gutting fish opened at the abdominal cavity
NO344195B1 (no) * 2018-02-07 2019-10-14 Knuro As Sløymaskin for fisk og en fremgangsmåte for sløying i en sløyemaskin.
EP3581031A1 (en) 2018-06-15 2019-12-18 Kroma A/S Fish gutting device and method with controllable cutting
CA3135523A1 (en) * 2019-05-01 2020-11-05 Kroma A/S Automatic fish cleaning device
CN110200051B (zh) * 2019-06-19 2021-11-02 武汉轻工大学 一种鱼腹剖切去脏机
CN111771958B (zh) * 2020-06-30 2021-08-03 山东渤海口海洋食品有限公司 一种半自动化海参去肠清洗机
AU2020481265B2 (en) * 2020-12-18 2024-08-22 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Devices and methods for automatedly attaching beheaded and eviscerated fish on holding devices for automated further processing and for automatedly obtaining meat from beheaded and eviscerated fish
JP7730423B2 (ja) * 2021-11-26 2025-08-27 ノルデイシェル・マシーネンバウ・ルド・バアデル・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 解体処理され頭部を切断され内臓を取られた魚の腹腔の長さを決定するための測定ヘッド、ナイフ組立体とこの種の検知ヘッドとを備える加工ステーション、ならびに解体処理され頭部を切断され内臓を取られた魚を加工するための、詳細には切り身にするための装置および方法
WO2025114565A1 (en) * 2023-12-01 2025-06-05 Marel Iceland Ehf. Gutting fish based on electrical parameters of motor

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE45467C (de) * A. HELLENBERG in New-York, 484 Broadway, V. St. A Halsbinde
GB466674A (en) * 1936-01-02 1937-06-02 William Harvey Hunt Improvements in means and method for preparing fish for filleting
US2546346A (en) * 1945-11-21 1951-03-27 Smith Cannery Machines Company Fish beheading machine
DE1293419B (de) * 1964-02-20 1969-04-24 Nordischer Maschb Rudolf Baade Vorrichtung zum OEffnen der Bauchhoehle von ungekoepften Fischen
GB1518272A (en) * 1974-07-04 1978-07-19 Soerensen E Method and a machine for cleaning of fish
DE2832259C2 (de) * 1978-07-22 1980-07-10 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck Verfahren zum Entweiden von Fischen
DE3202140C1 (de) * 1982-01-23 1983-08-25 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Fischbearbeitungsmaschine mit einer Steuereinrichtung fuer die Bearbeitungswerkzeuge
DE3206274C2 (de) * 1982-02-20 1984-03-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck Vorrichtung zum Filetieren von Fischen
DE3327968C2 (de) * 1983-08-02 1987-01-22 Helmut Müller Fischtechnik GmbH Northeim, 3410 Northeim Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Öffnen von Fischen, insbesondere Forellen, und zum Entfernen der Eingeweide
DE3343789C2 (de) * 1983-12-03 1987-01-22 Helmut Müller Fischtechnik GmbH Northeim, 3410 Northeim Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Öffnen auch unterschiedlich großer Fische, insbesondere Forellen, und zum Entfernen der Eingeweide
DE3632561A1 (de) * 1986-01-22 1987-07-23 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum gewinnen fleischgraetenfreier filets
DE3915815C1 (da) * 1989-05-16 1990-11-22 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De

Also Published As

Publication number Publication date
RU2224438C2 (ru) 2004-02-27
IS5371A (is) 2000-02-10
US5980376A (en) 1999-11-09
NZ502442A (en) 2000-11-24
WO1999007229A1 (en) 1999-02-18
DK200000213A (da) 2000-02-11
JP2001513328A (ja) 2001-09-04
NO20000711D0 (no) 2000-02-11
EP1003378A1 (en) 2000-05-31
IS2141B (is) 2006-09-15
NO20000711L (no) 2000-04-12
EP1003378B1 (en) 2004-05-19
CA2301287A1 (en) 1999-02-18
JP3541176B2 (ja) 2004-07-07
CA2301287C (en) 2003-06-10
NO319306B1 (no) 2005-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2301287C (en) Method and apparatus for gutting fish
DK177732B1 (da) Indretning og fremgangsmåde til fuldstændig separering af fileter fra benskelettet af hovedkappede og for indvolde befriede fisk ved gennemskæring af en af andre værktøjer efterladt bro
DK176845B1 (da) Fremgangsmåde til afsnitning af muskelköd fra fisk og apparat til udövelse af fremgangsmåden
RU2000103485A (ru) Способ и аппарат для потрошения рыбы
US7828635B2 (en) Tool, device, and method for gutting fish opened at the stomach cavity
HU191594B (en) Device for removing meat parts from the breast of slaughtered poultry
DK153981B (da) Fremgangsmaade og apparat til rensning af fisk, som skal saelges med hovedet paa
NO172024B (no) Fremgangsmaate og innretning til rensing av fisk
DK161933B (da) Apparat til fremstilling af fiskefileter uden nerveben
US7056202B2 (en) Method and device for slaughtering fish in particular white fish
DK201770801A1 (en) Apparatus and method for automatically obtaining flesh from beheaded and gutted fish
CA2647776C (en) Method for collecting useful portions of fish heads and device for collecting useful portions of fish head
WO2017131519A1 (en) Method of mechanically harvesting inner and outer meat fillets from poultry carcass breast caps, and a device for carrying out the method
JP7526208B2 (ja) 家禽の内臓除去方法、前内臓除去装置、内臓除去システム、及び回収装置
JPH01312962A (ja) 骨外し装置
DK151762B (da) Apparat til fjernelse af hovedet og de hermed sammenhaengende indvolde fra fisk.
DE69824008T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausnehmen von fischen
DK159584B (da) Apparat til afskaering af hovedet paa fisk med opskaaret strube
JP2008516587A (ja) 魚を処理する方法及び機械
NO167546B (no) Fremgangsmaate og apparat for rensing av fersk rundfisk.
DK176469B1 (da) Indretning og fremgangsmåde til styring af en værktöjsoperations start i fiskebearbejdningsmaskiner
NO137070B (no) Fremgangsm}te til maskinell slakting og sl¦ying av store fisker.
US12582130B2 (en) Apparatus and method for cutting open a slaughtered poultry body which is suspended by the legs and has already been cut free in the region of the cloaca to form a vent opening
JP2004321031A (ja) 大型魚類の腎臓除去方法とその装置
SU323113A1 (ru) МАШИНА ДЛЯ РАЗДЕЛКИ РЫБЫВСЕСОЮЗНАЯilAltHTHO-TLXKHHEOHAf]!

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired

Expiry date: 20180801