DK179246B1 - Container ship - Google Patents

Container ship Download PDF

Info

Publication number
DK179246B1
DK179246B1 DKPA201670183A DKPA201670183A DK179246B1 DK 179246 B1 DK179246 B1 DK 179246B1 DK PA201670183 A DKPA201670183 A DK PA201670183A DK PA201670183 A DKPA201670183 A DK PA201670183A DK 179246 B1 DK179246 B1 DK 179246B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
container ship
bridge
view
ship
container
Prior art date
Application number
DKPA201670183A
Other languages
English (en)
Inventor
Troels Posborg
Original Assignee
Ap Moeller Maersk As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DKPA201670183A priority Critical patent/DK179246B1/en
Application filed by Ap Moeller Maersk As filed Critical Ap Moeller Maersk As
Priority to SG11201808181WA priority patent/SG11201808181WA/en
Priority to KR1020187031022A priority patent/KR20180134929A/ko
Priority to JP2018550813A priority patent/JP2019512423A/ja
Priority to PCT/EP2017/057579 priority patent/WO2017167902A1/en
Priority to EP17715435.8A priority patent/EP3436342A1/en
Priority to CN201780021150.2A priority patent/CN108883819A/zh
Priority to DKPA201700579A priority patent/DK179727B1/da
Priority to DKPA201700578A priority patent/DK179685B1/da
Priority to DKPA201700580A priority patent/DK201700580A1/en
Publication of DK201670183A1 publication Critical patent/DK201670183A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK179246B1 publication Critical patent/DK179246B1/en
Priority to US16/147,369 priority patent/US20190031305A1/en
Priority to JP2021197995A priority patent/JP2022022323A/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • B63B25/004Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/28Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for deck loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/18Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/18Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
    • B63B43/20Feelers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers
    • H04R3/005Circuits for transducers for combining the signals of two or more microphones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2213/00Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Claims (23)

  1. Patentkrav
    1. Containerskib, der er indrettet til at stuve et antal skibscontainere over det åbne dæk, hvilket containerskib omfatter:
    mindst ét digitalt videokamera, der er anbragt til at opfange en strøm af billeder af et synsfelt af en udsigt fremad for boven af containerskibet, hvor det nævnte mindst ene digitale videokamera er anbragt på containerskibet, således at udsigten for det mindst ene digitale videokamera af synsfeltet fremad for containerskibet er i det væsentlige uhindret af nogen del af containerskibet og en bro, der er tilvejebragt med:
    instrumenter til styring af retning, instrumenter til styring af motor, og mindst en skærm, der er koblet til det nævnte mindst ene digitale videokamera for i realtid at gengive billedstrømmen, der er opfanget af det nævnte digitale videokamera.
  2. 2. Containerskibet ifølge krav 1, hvor den nævnte bro ikke er tilvejebragt med eventuelle vinduer, der giver en udsigt over området foran containerskibet.
  3. 3. Containerskib ifølge krav 1 eller 2, hvor det nævnte mindst ene digitale videokamera er anbragt således, at det tilvejebringer et synsfelt mod havoverfladen fremad for boven af containerskibet, der starter i en afstand, som er mindre end den mindste af to skibslængder eller 500 m fremad for containerskibet.
    02537-DK-P
  4. 4. Containerskibet ifølge krav 3, hvor det nævnte mindst ene digitale videokamera er anbragt således, at det tilvejebringer et synsfelt mod havoverfladen fremad for boven af containerskibet, der starter i en afstand, som er mindre end den mindste af to skibslængder eller 500 m fremad for boven til mindst 10° på begge sider under alle forhold af dybgang, trim og containere, der er stuvet på dæk.
  5. 5. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor det nævnte mindst ene digitale videokamera er anbragt på containerskibet, således at udsigten for det mindst ene digitale videokamera i synsfeltet fremad for containerskibet heller ikke er obstrueret af containere, der er stuvet på det åbne dæk af det nævnte containerskib.
  6. 6. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, hvor det nævnte containerskib er indrettet til at opbevare skibscontainere over det åbne dæk, der er anbragt i et antal lastrum, som er fordelt over længden af containerskibet, og som er anbragt i et antal rækker, der er fordelt over containerskibet bredde og anbragt i et antal lag i retningen af containerskibets højde, hvilket nævnte mindst ene digitale videokamera er anbragt således, at det tilvejebringer en uhindret udsigt over området foran containerskibet uanset antallet af lag af skibscontainere, der er stuvet i de lastrum, der er placeret længst fremme.
  7. 7. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, der er tilvejebragt med et eller flere digitale videokameraer for at tilvejebringe et i det væsentlige 360° horisontalt synsfelt omkring containerskibet, hvor den
    02537-DK-P nævnte bro fortrinsvis er tilvejebragt med et antal skærme, der er anbragt i et i det væsentlige cirkulært eller polygonalt arrangement for i realtid at gengive det nævnte i det væsentlige 360° horisontale synsfelt til et besætningsmedlem på den nævnte bro inden i det nævnte cirkulære eller polygonale arrangement.
  8. 8. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, der er tilvejebragt med et eller flere digitale videokameraer for at tilvejebringe et i det væsentlige 360° horisontalt synsfelt og en 180° lodret udsigt, og hvilken nævnte bro er tilvejebragt med et displayarrangement med et antal skærme, der er arrangeret på en halvkugle, som dækker broen.
  9. 9. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, der er tilvejebragt med et antal mikrofoner, som er indrettet til at fange lyd omkring containerskibet, og hvor den nævnte bro er tilvejebragt med akustiske transducere til i realtid at gengive lyden, der er opfanget af mikrofonerne.
  10. 10. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, der er tilvejebragt med et antal mikrofoner, som er indrettet til retningsbestemt at opfange lyd omkring
    containerskibet, hvor den nævnte bro er tilvejebragt med akustiske transducere til i realtid at gengive den retningsbestemte lyd, der er opfanget af de nævnte mikrofoner, på en måde, der gør det muligt for et
    besætningsmedlem på den nævnte bro at bestemme, fra hvilken retning den optagne lyd kom fra.
    02537-DK-P
  11. 11. Containerskib ifølge krav 9 eller 10, der yderligere er tilvejebragt med lydbehandlingsudstyr, som er koblet til de nævnte mikrofoner og som er indrettet til at bestemme afstanden til lydkilden, der er opfanget med de nævnte mikrofoner, hvilken nævnte bro fortrinsvis er tilvejebragt med et instrument eller skærm til at vise afstanden til den nævnte lydkilde.
  12. 12. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 11, der er tilvejebragt med en manøvreringskonsol, hvilken nævnte manøvreringskonsol fortrinsvis omfatter et eller flere af følgende instrumenter: et rat til at styre roret, håndtag til at styre hovedmotorens kraft eller belastning, en indikator for farten af propellerne, en indikator for rorvinklen, en indikator for containerskibets fart og et kompas.
  13. 13. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, hvor den nævnte bro er anbragt under det åbne dæk.
  14. 14. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, der er indrettet til at stuve skibscontainere over det åbne dæk op til en forudbestemt maksimal højde, og hvor den nævnte bro er placeret under den forudbestemte maksimale højde.
  15. 15. Containerskibet ifølge krav 13, hvilket containerskib er indrettet til at stuve containere i et maksimalt antal lag over det åbne dæk, hvilket resulterer i den nævnte forudbestemte maksimale højde.
    02537-DK-P
  16. 16. Containerskib ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, hvor det mindst ene digitale videokamera er et 3Dkamera, og hvor den mindst ene skærm er fortrinsvis indrettet til at vise 3D-video.
  17. 17. Fremgangsmåde til at kommandere et containerskib, der er indrettet til at stuve et antal skibscontainere over det åbne dæk, hvilket containerskib er tilvejebragt med mindst et digitalt videokamera, der er indrettet til at opfange en billedstrøm af et synsfelt fremad for boven af containerskibet, hvilket mindst ene digitale videokamera er anbragt på containerskibet, således at udsigten for det mindst ene digitale videokamera i synsfeltet fremad for containerskibet er i det væsentlige uhindret af en hvilken som helst del af containerskibet, hvilket containerskib er tilvejebragt med en bro, der omfatter instrumenter til at styre retningen, instrumenter til at styre motoren og en skærm, hvilken fremgangsmåde omfatter i realtid at vise en udsigt af området foran det nævnte containerskib, hvilken udsigt er opfanget med det nævnte digitale videokamera på den nævnte skærm på den nævnte bro, og at udstede en kommando til at styre retningen og/eller motoren fra den nævnte bro under hensyntagen til udsigten i realtid over området foran det nævnte containerskib, der vises på den nævnte skærm.
  18. 18. Fremgangsmåden ifølge krav 17, hvilken fremgangsmåde omfatter et besætningsmedlem på den nævnte bro, der observerer den nævnte skærm, og et besætningsmedlem, der udsteder de nævnte kommandoer til at styre retningen og/eller motoren fra den nævnte bro.
    02537-DK-P
  19. 19. Fremgangsmåde ifølge 17 eller 18, hvor den nævnte bro ikke er tilvejebragt med eventuelle vinduer, der tillader et besætningsmedlem på den nævnte bro en udsigt over området foran containerskibet
  20. 20. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 17 til 19, hvilken fremgangsmåde omfatter at indfange en i det væsentlige 360° horisontal udsigt omkring containerskibet og gengive den indfangede i det væsentlige 360° horisontale udsigt på en skærm eller et array af skærme, der omgiver et område af den nævnte bro, hvilket nævnte område er fortrinsvis tilvejebragt med en manøvreringskonsol.
  21. 21. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 17 til 20, hvilken fremgangsmåde omfatter at opfange lyd omkring containerskibet og gengive den opfangede lyd med mindst en akustisk transducer på den nævnte bro.
  22. 22. Fremgangsmåden ifølge krav 21, hvor lyden opfanges retningsbestemt, fortrinsvis 360° vandret omkring containerskibet, og hvor den nævnte opfangede lyd gengives gennem et antal rumligt fordelte akustiske transducere på den nævnte bro, således at et besætningsmedlem på den nævnte bro kan bestemme, fra hvilken retning den optagne lyd kom.
  23. 23. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 17 til 22, hvilken fremgangsmåde omfatter at indfange en video med dybdeinformation af området foran boven af containerskibet, og at vise den opfangede video med
    02537-DK-P dybdeinformation i 3D på den mindst ene nævnte skærm på den nævnte bro.
    02537-DK-P
    2/5
DKPA201670183A 2016-03-31 2016-03-31 Container ship DK179246B1 (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670183A DK179246B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Container ship
KR1020187031022A KR20180134929A (ko) 2016-03-31 2017-03-30 컨테이너선
JP2018550813A JP2019512423A (ja) 2016-03-31 2017-03-30 コンテナ船
PCT/EP2017/057579 WO2017167902A1 (en) 2016-03-31 2017-03-30 Container ship
EP17715435.8A EP3436342A1 (en) 2016-03-31 2017-03-30 Container ship
CN201780021150.2A CN108883819A (zh) 2016-03-31 2017-03-30 集装箱船
SG11201808181WA SG11201808181WA (en) 2016-03-31 2017-03-30 Container ship
DKPA201700579A DK179727B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck
DKPA201700578A DK179685B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck
DKPA201700580A DK201700580A1 (en) 2016-03-31 2017-10-12 Container ship
US16/147,369 US20190031305A1 (en) 2016-03-31 2018-09-28 Container ship
JP2021197995A JP2022022323A (ja) 2016-03-31 2021-12-06 コンテナ船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670183A DK179246B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Container ship

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201670183A1 DK201670183A1 (en) 2017-10-23
DK179246B1 true DK179246B1 (en) 2018-03-05

Family

ID=59963565

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201670183A DK179246B1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Container ship
DKPA201700580A DK201700580A1 (en) 2016-03-31 2017-10-12 Container ship
DKPA201700579A DK179727B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck
DKPA201700578A DK179685B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201700580A DK201700580A1 (en) 2016-03-31 2017-10-12 Container ship
DKPA201700579A DK179727B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck
DKPA201700578A DK179685B1 (da) 2016-03-31 2017-10-12 A container ship configured for stowing a plurality of shipping containers above a deck

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190031305A1 (da)
EP (1) EP3436342A1 (da)
JP (2) JP2019512423A (da)
KR (1) KR20180134929A (da)
CN (1) CN108883819A (da)
DK (4) DK179246B1 (da)
SG (1) SG11201808181WA (da)
WO (1) WO2017167902A1 (da)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10782691B2 (en) 2018-08-10 2020-09-22 Buffalo Automation Group Inc. Deep learning and intelligent sensing system integration
US10936907B2 (en) 2018-08-10 2021-03-02 Buffalo Automation Group Inc. Training a deep learning system for maritime applications
US10683067B2 (en) 2018-08-10 2020-06-16 Buffalo Automation Group Inc. Sensor system for maritime vessels
JP7187256B2 (ja) * 2018-10-22 2022-12-12 三菱重工業株式会社 船舶制御システムおよび船舶制御方法
JP7339002B2 (ja) * 2019-03-19 2023-09-05 ヤマハ発動機株式会社 船舶および船舶用撮像装置
JP7766551B2 (ja) * 2022-04-15 2025-11-10 三菱造船株式会社 船舶
CN114940242A (zh) * 2022-06-02 2022-08-26 广船国际有限公司 一种双岛式集装箱船

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5751344A (en) * 1995-07-05 1998-05-12 Schnee; Robert Alan Navigation system for a marine vessel in low light conditions
DE20303114U1 (de) * 2003-02-20 2003-05-22 Kabella, Klaus, 16775 Zernikow Anordnung zur Abwehr und Bekämpfung von Piraten
WO2011021079A1 (en) * 2009-07-11 2011-02-24 Technological Service S.R.L. Anti-pirates method and apparatus for a ship
WO2014033109A1 (en) * 2012-08-27 2014-03-06 Ulstein Power & Control As Interactive bridge console system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7099755B2 (en) * 2003-05-30 2006-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Automation and platform management system for naval vessels
SE526680C2 (sv) * 2003-12-31 2005-10-25 Abb Ab Förfarande för reduktion av buller i en högeffektförbränningsmotor
FR2875913A1 (fr) * 2004-09-29 2006-03-31 Sea On Line Sa Systeme d'alerte anti-collision installe a bord d'un vehicule marin et procede d'analyse anti-collision
GB2441802A (en) * 2006-09-13 2008-03-19 Marine & Remote Sensing Soluti Safety system for a vehicle
US7685953B2 (en) * 2007-02-26 2010-03-30 Thornycroft, Giles & Co., Inc. System for rapid, secure transport of cargo by sea, and monohull fast ship and arrangement and method for loading and unloading cargo on a ship
DE102007014014A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Kollisionsschutzeinrichtung
CN201117017Y (zh) * 2007-04-29 2008-09-17 上海海事大学 船舶周边水域安全可视化监控系统
JP2009241902A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 船舶の風圧抵抗低減方法及び船舶
JP2010041530A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Sanyo Electric Co Ltd 操縦支援装置
JP2010093605A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 Sanyo Electric Co Ltd 操縦支援装置
KR101087159B1 (ko) * 2009-12-28 2011-11-29 에스티엑스조선해양 주식회사 제트분사를 이용한 컨테이너의 결빙 제거장치
KR101199567B1 (ko) * 2009-12-29 2012-11-12 주식회사 포스코 취련용 랜스 노즐
US8452527B2 (en) * 2010-10-11 2013-05-28 Containertrac, Inc. Method of automatic positioning for loading and unloading of container ships in container terminals
KR101152967B1 (ko) * 2010-11-30 2012-06-08 (주)대도기계 선박 기적음을 이용한 타 선박의 실시간 위치추정 시스템 및 이를 이용한 위치추정 방법
KR20120091577A (ko) * 2011-02-09 2012-08-20 현대중공업 주식회사 선박용 시야 확보 시스템
JP5954732B2 (ja) * 2012-04-13 2016-07-20 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 全方位画像取得装置および画像情報提供システム
US9692966B2 (en) * 2012-06-11 2017-06-27 Sony Corporation Image capturing device and image capturing method
JP5687740B2 (ja) * 2013-08-27 2015-03-18 株式会社新来島どっく 自動車運搬船の操舵室構造

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5751344A (en) * 1995-07-05 1998-05-12 Schnee; Robert Alan Navigation system for a marine vessel in low light conditions
DE20303114U1 (de) * 2003-02-20 2003-05-22 Kabella, Klaus, 16775 Zernikow Anordnung zur Abwehr und Bekämpfung von Piraten
WO2011021079A1 (en) * 2009-07-11 2011-02-24 Technological Service S.R.L. Anti-pirates method and apparatus for a ship
WO2014033109A1 (en) * 2012-08-27 2014-03-06 Ulstein Power & Control As Interactive bridge console system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180134929A (ko) 2018-12-19
WO2017167902A1 (en) 2017-10-05
DK201700578A1 (en) 2017-10-23
JP2019512423A (ja) 2019-05-16
DK201670183A1 (en) 2017-10-23
DK201700580A1 (en) 2017-10-23
JP2022022323A (ja) 2022-02-03
CN108883819A (zh) 2018-11-23
DK179685B1 (da) 2019-03-22
SG11201808181WA (en) 2018-10-30
EP3436342A1 (en) 2019-02-06
US20190031305A1 (en) 2019-01-31
DK201700579A1 (en) 2017-10-23
DK179727B1 (da) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK179246B1 (en) Container ship
US12372358B2 (en) Determining a virtual representation of at least part of an environment
US12240571B2 (en) Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods
JP3045625B2 (ja) 船舶の航行支援装置
US11789443B2 (en) Method and system for operating a ship
JP6877815B2 (ja) 画像生成装置
US11815886B2 (en) Method and system for operating a ship
US20220404839A1 (en) Systems, apparatus, and methods for remote monitoring and pilotage
JP2009241902A (ja) 船舶の風圧抵抗低減方法及び船舶
US20210053660A1 (en) Sensor system for maritime vessels
KR20200077525A (ko) 선박의 항행 지원 시스템
JP2016082586A (ja) 画像生成装置
US20020184640A1 (en) Remote controlled marine observation system
CN218299068U (zh) 一种船舶全景影像及航行数据全天候记录装置
JP7266989B2 (ja) 表示装置および表示方法
JPH11341487A (ja) 監視カメラ装置
JP7216518B2 (ja) 分掌指揮システムおよび分掌指揮方法
JP7187256B2 (ja) 船舶制御システムおよび船舶制御方法
TWI893823B (zh) 以載具作為海事網路通訊酬載的系統
GB2572842A (en) Unmanned aerial system assisted navigational systems and methods
EP2457819A1 (en) Under-keel inspection system

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20210331