DK179958B1 - Crane and Method for Operating a Crane - Google Patents

Crane and Method for Operating a Crane Download PDF

Info

Publication number
DK179958B1
DK179958B1 DKPA201800157A DKPA201800157A DK179958B1 DK 179958 B1 DK179958 B1 DK 179958B1 DK PA201800157 A DKPA201800157 A DK PA201800157A DK PA201800157 A DKPA201800157 A DK PA201800157A DK 179958 B1 DK179958 B1 DK 179958B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
configuration
crane
lifting system
control unit
structures
Prior art date
Application number
DKPA201800157A
Other languages
English (en)
Inventor
Magnussen Griis Skouboe Tobias
Original Assignee
Hmf Group A/S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=65818429&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK179958(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hmf Group A/S filed Critical Hmf Group A/S
Priority to DKPA201800157A priority Critical patent/DK179958B1/da
Priority to EP19163621.6A priority patent/EP3553015B1/en
Publication of DK201800157A1 publication Critical patent/DK201800157A1/da
Application granted granted Critical
Publication of DK179958B1 publication Critical patent/DK179958B1/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/58—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes arranged to carry out a desired sequence of operations automatically, e.g. hoisting followed by luffing and slewing
    • B66C23/585—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes arranged to carry out a desired sequence of operations automatically, e.g. hoisting followed by luffing and slewing electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (18)

1. Fremgangsmåde til betjening af en kran (2), navnlig en lastbilkran, som har et løftesystem (28), der er udformet til at blive anbragt i flere konfigurationer (I, II, III), hvor løftesystemet (28) omfatter flere strukturer (6, 10, 22, 24, 26), som er bevægeligt anbragt i forhold til hinanden og én eller flere aktuatorer (22, 24), der er tilvejebragt for at bevæge strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) i forhold til hinanden, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter følgende trin:
- vælge en første konfiguration (I) blandt flere konfigurationer ved hjælp af et styresystem, som omfatter en operativ styreenhed (30);
- vælge en anden konfiguration (II) blandt flere konfigurationer ved hjælp af styreenheden (30);
- aktivere styreenheden (30) for automatisk at bringe løftesystemet (28) fra den første konfiguration (I) til den anden konfiguration (II) ved hjælp af den ene eller de flere aktuatorer (22, 24).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første konfiguration (I) og/eller den anden konfiguration (II) er en position af en last (12), som løftes af kranen (2) eller en position af en struktur (6, 10, 22, 24, 26) i løftesystemet (28).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den første konfiguration (I) og/eller den anden konfiguration (II) vælges fra en oversigt, som er visuelt tilgængelig på en brugergrænseflade (32).
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter det trin, at vælge den første konfiguration (I) og/eller den anden konfiguration (II) ved at markere en position på et kort, som vises på en brugergrænseflade (32) eller ved at anvende en ekstern senderenhed (42).
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter det trin at holde strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) i positioner, hvor afstanden (D1, D2) mellem strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) og én eller flere zoner (Z1, Z2) og/eller positioner er større end en prædefineret længde (L1, L2, L3).
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter det trin automatisk at stoppe aktuatorerne (22, 24), når afstanden (Dl, D2) mellem strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) og den ene eller flere zoner (Zi, Z2) og/eller positioner er lig med eller mindre end den prædefinerede længde (Li, L2).
7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den ene eller flere zoner (Zi, Z2) og/eller positioner er prædefineret eller detekteret ved hjælp af én eller flere sensorer.
8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at den ene eller den ene eller flere sensorer er et kamera (34, 34', 34, 34'), en ultrasonisk sensor, en afstandssensor eller en optisk afstandssensor.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at styreenheden (30) omfatter en objektgenkendelsesenhed, som er indrettet til at genkende ét eller flere objekter af en prædefineret størrelse og/eller geometri og/eller hastighed baseret på data, som er tilvejebragt ved hjælp af et kamera (34, 34', 34, 34').
10. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter det trin at detektere længden af en struktur (6, 10, 22, 24, 26) i løftesystemet (28) og/eller en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) vinkelposition i løftesystemet (28), hvor styreenheden (30) bruger en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) længde og/eller en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) vinkelposition til at beregne en bane (Pi, P2), gennem hvilken bane (Pi, P2) styreenheden (30) fører løftesystemet (28) fra den første konfiguration (I) til den anden konfiguration (II) ved brug af én eller flere aktuatorer (22, 24).
11. Lastbilkran (2) som omfatter et løftesystem (28), der er udformet til at blive anbragt i flere konfigurationer (I, II, III), hvor løftesystemet (28) omfatter:
- flere strukturer (6, 10, 22, 24, 26), som er bevægeligt anbragt i forhold til hinanden;
- én eller flere aktuatorer (22, 24), der er tilvejebragt for at bevæge strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) i forhold til hinanden, kendetegnet ved, at kranen (2) omfatter et styresystem, som omfatter en operativ styreenhed (30), som er udformet til at:
- vælge en første konfiguration (I) blandt flere konfigurationer;
- vælge en anden konfiguration (II) blandt flere konfigurationer og
- aktivere styreenheden (30) for automatisk at bringe løftesystemet (28) fra den første konfiguration (I) til den anden konfiguration (II) ved hjælp af den ene eller de flere aktuatorer (22, 24).
12. Lastbilkran (2) ifølge krav 11, kendetegnet ved, at kranen (2) omfatter en brugergrænseflade (32) med hvilken det er muligt at vælge den første konfiguration (I) og/eller den anden konfiguration (II).
13. Lastbilkran (2) ifølge krav 11 eller 12, kendetegnet ved, at kranen (2) omfatter en brugergrænseflade (32), som er udformet til visuelt at vise et kort, med hvilket det er muligt at vælge den første konfiguration (I) og/eller den anden konfiguration (II).
14. Kran (2) ifølge et af kravene 11-13, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter én eller flere sensorer anbragt og udformet til at detektere afstanden (D1, D2, D3) mellem strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) og én eller flere zoner (Z1, Z2) og/eller positioner.
15. Kran (2) ifølge krav 14, kendetegnet ved, at styreenheden er udformet to automatisk at stoppe aktuatorerne (22, 24), når afstanden (D1, D2) mellem strukturerne (6, 10, 22, 24, 26) og den ene eller flere zoner (Z1, Z2) og/eller positioner er lig med eller mindre end en prædefineret længde (L1, L2).
16. Kran (2) ifølge et af de foregående krav 11-15, kendetegnet ved, at styreenheden (30) omfatter en objektgenkendelsesenhed, som er indrettet til at genkende ét eller flere objekter af en prædefineret størrelse og/eller geometri og/eller hastighed baseret på data, som er tilvejebragt ved hjælp af et kamera (34).
17. Kran (2) ifølge et af de foregående krav 11-16, kendetegnet ved, at styreenheden (30) er udformet til at detektere længden af en struktur (6, 10, 22, 24, 26) i løftesystemet (28) og/eller en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) vinkelposition i løftesystemet (28) ved hjælp af én eller flere sensorer, hvor styreenheden (30) er udformet til at bruge en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) længde og/eller en strukturs (6, 10, 22, 24, 26) vinkelposition til at beregne en bane (P1, P2), gennem hvilken styreenheden (30) fører løftesystemet (28) fra den første konfiguration (I) til den anden konfiguration (II) ved brug af én eller flere aktuatorer (22, 24).
18. System som omfatter en lastbilkran (2) ifølge et af kravene 11-17, kendetegnet ved, at systemet omfatter en ekstern senderenhed (42) og en 5 modtagerenhed, hvor senderenheden (42) er udformet til at sende informationer om sin position til modtagerenheden (48).
DKPA201800157A 2018-04-13 2018-04-13 Crane and Method for Operating a Crane DK179958B1 (da)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201800157A DK179958B1 (da) 2018-04-13 2018-04-13 Crane and Method for Operating a Crane
EP19163621.6A EP3553015B1 (en) 2018-04-13 2019-03-19 Crane and method for operating a crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201800157A DK179958B1 (da) 2018-04-13 2018-04-13 Crane and Method for Operating a Crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201800157A1 DK201800157A1 (da) 2019-10-22
DK179958B1 true DK179958B1 (da) 2019-11-04

Family

ID=65818429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201800157A DK179958B1 (da) 2018-04-13 2018-04-13 Crane and Method for Operating a Crane

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3553015B1 (da)
DK (1) DK179958B1 (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3839675B8 (en) * 2019-12-20 2024-09-04 Hiab AB Crane control system, a vehicle, and a method in relation to the system
SI25991B (sl) * 2020-04-23 2024-02-29 Tajfun Liv, Proizvodnja In Razvoj D.O.O. Računalniško vodeno mobilno dvigalo
DK3907171T3 (da) 2020-05-06 2022-09-26 Hiab Ab En kran, et køretøj, og en metode til kranen
DE202020104793U1 (de) 2020-08-19 2020-08-27 Manitowoc Crane Group France Sas Kransteuerung zur automatisierten Ansteuerung von Kran-Stellwerken
CN114772473A (zh) * 2022-04-27 2022-07-22 湖南星邦智能装备股份有限公司 一种防撞检测控制方法、系统、叉装车系统及叉装车
AT17996U1 (de) * 2022-05-13 2023-10-15 Palfinger Ag Verfahren zum Bewegen einer Hebevorrichtung
CN116281664B (zh) * 2023-03-06 2024-01-23 中海福陆重工有限公司 一种基于spmt的履带吊承载装置及控制系统
CN117422835A (zh) * 2023-11-14 2024-01-19 国网湖北省电力有限公司超高压公司 一种基于球极坐标系的吊车安全作业范围评估方法及系统
EP4610211A1 (en) * 2024-02-27 2025-09-03 Palfinger AG Crane, vehicle and method for a crane for controlling status visualization

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK510074A (da) * 1974-09-27 1976-03-28 Bay Schmith N Fremgangsmade til at lesse afgrodeballer eller lignende enheder pa et koretoj og apparat til brug ved udovelse af fremgangsmaden
DE19931301B4 (de) * 1999-07-07 2005-08-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Kranlasthakens
US6826452B1 (en) * 2002-03-29 2004-11-30 The Penn State Research Foundation Cable array robot for material handling
GB0416731D0 (en) 2004-07-27 2004-09-01 Ubisense Ltd Location system
CN201358142Y (zh) * 2009-02-25 2009-12-09 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 伸缩臂起重机自动控制系统
CN102040160B (zh) 2010-08-30 2012-10-10 湖南中联重科专用车有限责任公司 用于控制起重机的吊钩运动轨迹的方法
CN202689566U (zh) 2011-12-29 2013-01-23 中联重科股份有限公司 一种用于臂架的避障系统及包括该系统的工程机械设备
US9415976B2 (en) 2012-05-10 2016-08-16 Trimble Navigation Limited Crane collision avoidance
DE102013006258A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
US9302890B1 (en) 2013-04-29 2016-04-05 TNV, Inc. Crane control system and method
AT14237U1 (de) * 2014-01-31 2015-06-15 Palfinger Ag Kransteuerung
DK3257805T3 (da) 2016-06-13 2019-04-01 Cargotec Patenter Ab Hydraulisk kran
JP6177400B1 (ja) 2016-08-25 2017-08-09 株式会社タダノ クレーン車
CN107145149A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 广东科达洁能股份有限公司 一种桥式行车装置及其避让行走方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3553015B1 (en) 2025-05-14
EP3553015A1 (en) 2019-10-16
EP3553015C0 (en) 2025-05-14
DK201800157A1 (da) 2019-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3553015B1 (en) Crane and method for operating a crane
JP7180966B2 (ja) 視覚的アウトリガー監視システム
CN109641730B (zh) 液压起重机
US20080011554A1 (en) Movable sensor device on the loading means of a forklift
JP7114950B2 (ja) 遠隔操作端末及び作業車両
AU9143798A (en) Unmanned, freely navigable transportation vehicle for handling loads
FI3153348T4 (fi) Kuormankuljetusajoneuvo, jossa on valvontavälineet vaihtokontin turvallista käsittelyä varten
IT201800010234A1 (it) Telehandler con sistema di controllo.
US10377612B2 (en) Lift-truck with automated height adjustment of load engagement means
EP3554983B1 (en) A working vehicle including a crane
JP7435819B2 (ja) クレーン
CN107777623B (zh) 物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法
EP2939530A1 (en) A method and a system for controlling the crane of a forwarder
US10850962B2 (en) Clamping device for a forklift and a forklift having such a clamping device
EP3369688B1 (en) Load handling crane
US20250263253A1 (en) Container handling system
JP2019156532A (ja) 作業車両及び作業車両における情報表示方法
EP4056418A1 (en) Hooklift arrangement, and method of a hooklift arrangement
JP7167464B2 (ja) 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両
JP2025086286A (ja) 移動式クレーン
EP4215473B1 (en) Method for handling loads
JPH01256497A (ja) 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置
JP6328972B2 (ja) 高所作業車
JP2014162636A (ja) ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト
EP3191397B1 (en) Improved crane for lifting and transporting loads

Legal Events

Date Code Title Description
PAT Application published

Effective date: 20191014

PME Patent granted

Effective date: 20191104