DK2134154T3 - Transportsystem til frugter og lignende genstande - Google Patents

Transportsystem til frugter og lignende genstande Download PDF

Info

Publication number
DK2134154T3
DK2134154T3 DK08799697.1T DK08799697T DK2134154T3 DK 2134154 T3 DK2134154 T3 DK 2134154T3 DK 08799697 T DK08799697 T DK 08799697T DK 2134154 T3 DK2134154 T3 DK 2134154T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
tube
baffle
article
baffles
fruit
Prior art date
Application number
DK08799697.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Vincent E Bryan Jr
Alex E Kunzler
Joseph A Penaranda
Jeffrey A Cleveringa
Randy Allard
Daniel Baker
Vincent E Bryan Iii
Original Assignee
Whooshh Innovations Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whooshh Innovations Llc filed Critical Whooshh Innovations Llc
Application granted granted Critical
Publication of DK2134154T3 publication Critical patent/DK2134154T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Chutes (AREA)

Claims (14)

1. Indretning til transport af genstand (F), omfattende: et rør (40), der er indrettet til at modtage og transportere en genstand; en flerhed af elastisk deformerbare ledeplader (50) ved steder, der er anbragt med indbyrdes afstand langs længden af røret; hvor hver ledeplade definerer en åbning (51), hvorigennem genstanden kan passere, kendetegnet ved, at hver ledeplade er indrettet til at fremstile en midlertidig pneumatisk tætning (F) i åbningen; og et pneumatisk system til at udvikle en trykforskel på tværs af ledepladen under tiden for genstandens indgreb i åbningen for at trække eller skubbe genstanden fra ledepladen og føre den frem til den næste ledeplade langs den fulde længde af røret, som er inddelt i ledepladesegmenter, for at bevæge genstanden og gå i sekventielt indgreb med ledepladerne gennem røret.
2. Indretning ifølge krav 1, hvor åbningen (51) er indrettet til at gøre det muligt for genstanden (F) at gå i indgreb med og deformere ledepladen og åbningen for at gøre det muligt for artiklen at bevæge sig gennem åbningen.
3. Indretning ifølge krav 1, hvor hosliggende ledeplader er anbragt med en indbyrdes afstand, der tilnærmelsesvis er lig med diameteren af ledeplade-åbningen.
4. Indretning ifølge krav 1, hvor ledepladerne (50) er anbragt på en sådan måde, at en flerhed af ledeplader er i det væsentlige kontinuerligt i indgreb med en genstand, mens genstanden bevæger sig gennem røret.
5. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende en skæringsindretning til at adskille genstanden (F) fra en plante.
6. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende midler til afsætning af genstanden (F) på et forudbestemt sted, efter artiklen er leveret til en nedstrøms ende af røret (40).
7. Indretning ifølge krav 1, hvor rørelementet (40) omfatter et udvendigt rør (45) og et indvendigt rør (46), der flugter koaksialt med, men er anbragt med radial afstand til det udvendige rør (45) for at tilvejebringe et luftgennemstrømningsrum (48) mellem det indvendige (46) og udvendige rør (45).
8. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende mindst ét foringselement (41), der er anbragt mellem hosliggende ledeplader.
9. Indretning ifølge krav 1, hvor indretning er monteret på en mobil platform (340).
10. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende en sliske (35), der er monteret ved en indgangsende af røret (40), hvor slisken er indrettet til at modtage en genstand (F), der skal transporteres, og levere genstanden ved indgangsenden af røret.
11. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende midler til at nedsætte hastigheden af den transporterede genstand ved udgangsenden af røret (40).
12. Indretning ifølge krav 1, yderligere omfattende et vandbad (140) til transporterede genstande, der kommer fra røret (40).
13. Indretning ifølge krav 1, hvor flerheden af deformerbare ledeplader (50) generelt er af enten konisk form med aksiale længder af forudbestemt omfang, eller skiveformet med en aksial dimension, der er mindre end den radiale dimension der af, eller i form af en plan ring.
14. Fremgangsmåde til transport af en genstand (F) gennem et rør (40) med elastisk deformerbare ledeplader (50) deri, hvor hver ledeplade definerer en åbning (51), hvorigennem den transporterede genstand kan passere, hvor ledepladerne (50) er anbragt med indbyrdes afstand langs længden af røret (40) og indrettet til i det mindste delvis at gå i indgreb med overfladen af genstanden (F) i åbningen (51) for at fremstille en midlertidig pneumatisk tætning, hvor fremgangsmåden omfatter de følgende trin at modtage en genstand i en opstrøms ende af røret; at danne en trykforskel på tværs af ledepladen under tiden for genstandens indgreb i åbningen langs den fulde længde af røret (40), som er inddelt i le-depladesegmenter, for at trække eller skubbe genstanden fra ledepladen og føre den frem til den næste ledeplade for at få genstandene til at bevæge sig og gå i sekventielt indgreb med ledepladerne gennem røret (40); og afsætte en genstand på et forudbestemt sted, efter artiklen er leveret til en nedstrømsende af røret.
DK08799697.1T 2007-03-26 2008-03-25 Transportsystem til frugter og lignende genstande DK2134154T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US92006907P 2007-03-26 2007-03-26
US94963007P 2007-07-13 2007-07-13
PCT/US2008/058151 WO2008118915A1 (en) 2007-03-26 2008-03-25 Transport system for fruit and like objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2134154T3 true DK2134154T3 (da) 2016-07-04

Family

ID=39788998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08799697.1T DK2134154T3 (da) 2007-03-26 2008-03-25 Transportsystem til frugter og lignende genstande

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7695220B2 (da)
EP (1) EP2134154B1 (da)
JP (2) JP5185363B2 (da)
CN (1) CN101677510B (da)
AU (1) AU2008230918B2 (da)
BR (1) BRPI0809424A2 (da)
CA (1) CA2681407C (da)
DK (1) DK2134154T3 (da)
ES (1) ES2576653T3 (da)
IL (1) IL201181A0 (da)
MX (1) MX337506B (da)
NZ (1) NZ580593A (da)
PL (1) PL2134154T3 (da)
RU (1) RU2009137834A (da)
WO (1) WO2008118915A1 (da)
ZA (1) ZA200907335B (da)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1030450C2 (nl) * 2005-11-17 2007-05-21 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het gekanaliseerd transporteren van vruchten met behulp van een vloeistofkanaal.
US8371773B2 (en) 2007-03-26 2013-02-12 Picker Technologies Llc Transport system for fruit and like objects
CN102159476A (zh) * 2008-07-31 2011-08-17 匹克技术公司 用于通过气动导管运送诸如一串葡萄或其它水果的极其不对称物体的系统
US20100064653A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-18 Dietrich Charles E Pneumatic Fruit Decelerator Apparatus and Method
GR1006747B (el) * 2008-11-28 2010-04-08 Χρηστος Κολιουσης Συσκευη ταχειας συγκομιδης δεντροκομικων προϊοντων
CA2750060A1 (en) * 2009-01-20 2010-07-29 Picker Technologies Llc Decelerator comprising deceleration tank and extraction conveyor
US7810305B2 (en) * 2009-02-26 2010-10-12 Macidull John C Automated fruit harvesting apparatus
AU2010260230A1 (en) * 2009-06-15 2012-01-19 Picker Technologies Llc Dry decelerator for apples or like objects
US7926252B2 (en) * 2009-09-01 2011-04-19 Dbr Conveyor Concepts, Llc Pneumatic fruit decelerator apparatus and method
WO2011129810A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-20 Picker Technologies Llc Transport system for fruit and like objects
CN102639413A (zh) * 2010-07-16 2012-08-15 匹克技术公司 用于苹果或类似物品的干式减速器
WO2012138372A1 (en) * 2011-04-06 2012-10-11 Fish Transport Systems, Llc Object transport tube
US8997446B2 (en) 2011-10-17 2015-04-07 Dbr Conveyor Concepts, Llc Pneumatic fruit decelerator body
US20150043700A1 (en) * 2012-07-19 2015-02-12 Lawrence Livermore National Security, Llc Method and system for target injection using a gas-bearing injection barrel
KR101358595B1 (ko) * 2012-08-23 2014-02-04 이홍곤 과실 수확기
US11272662B2 (en) 2014-12-03 2022-03-15 Sri International End effector for robotic harvesting
ITUB20151290A1 (it) * 2015-05-28 2016-11-28 Unitec Spa Apparato per la ripartizione di prodotti ortofrutticoli.
US10005626B2 (en) 2015-11-18 2018-06-26 Drew P. HENRY Vacuum laundry chute system
CN110248536B (zh) * 2016-09-21 2023-02-24 裕盛机器人技术公司 机器人收获系统
IT201700099467A1 (it) 2017-09-05 2019-03-05 Cottlab Ltd Mietitrice robotica semovente per la raccolta selettiva di colture agricole in file di alta qualità
NZ762548A (en) 2017-09-15 2022-02-25 Abundant Robotics Inc Doubles end-effector for robotic harvesting
US11883974B2 (en) * 2019-02-11 2024-01-30 John Bean Technologies Corporation Pick and throw harvesting
KR102257804B1 (ko) * 2019-08-27 2021-05-28 공주대학교 산학협력단 자동 커팅 기능이 구비된 농작물 수확용 에어 픽커
WO2022079159A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-21 Kongskilde Industries A/S A pneumatic conveyor system
EP4237359A1 (en) * 2020-11-02 2023-09-06 Kongskilde Industries A/S A pneumatic pick up unit and a pneumatic conveyor system
CN112830276B (zh) * 2021-01-04 2022-10-25 南京横溪农业发展有限公司 一种西瓜输送装置
CN112903589A (zh) * 2021-04-13 2021-06-04 塔里木大学 一种基于拉曼光谱的苹果糖分检测设备
CN114303642B (zh) * 2022-01-19 2023-04-11 五河县绿色农产品协会 一种效率高的葡萄采摘装置
CN116897696A (zh) * 2023-08-11 2023-10-20 杭州职业技术学院 一种旋转连续采摘仿肠蠕动传输的电动采摘机
JP7468962B1 (ja) * 2024-02-06 2024-04-16 株式会社トクイテン 青果物収穫装置
JP7485321B1 (ja) * 2024-04-05 2024-05-16 株式会社トクイテン 青果物収穫装置
CN119796945B (zh) * 2025-02-13 2025-09-26 中国农业大学 一种果实多位姿气力输送自动化监控收集装置

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE23524E (en) 1952-07-22 Fruit picking device
US1114318A (en) 1913-11-19 1914-10-20 Joseph T Vasey Fruit-gatherer.
US1626402A (en) 1926-04-24 1927-04-26 Fryman Nancy Fruit picker
US2288682A (en) 1941-01-23 1942-07-07 Irving B Chittenden Automatic fruit picker
US2545072A (en) * 1948-12-16 1951-03-13 Denman Frank Fruit picking device
US2650464A (en) * 1950-12-04 1953-09-01 Louis L Bernheim Fruit picker device
US2711625A (en) 1951-07-09 1955-06-28 Giles E Bullock Fruit picking apparatus
US2680338A (en) 1953-02-02 1954-06-08 Space Jack Cotton-picking machine
US2775088A (en) * 1954-12-10 1956-12-25 Giles E Bullock Fruit picking apparatus
US2968907A (en) 1959-05-18 1961-01-24 Louis L Bernheim Pneumatic fruit picker
US3165880A (en) * 1961-12-22 1965-01-19 Jr Archie P Buie Fruit picking and transporting device
US3460327A (en) * 1966-07-11 1969-08-12 Up Right Inc Apparatus for harvesting fruit
US3348647A (en) 1966-07-18 1967-10-24 Univ California Fruit depositing device for harvester
US3413787A (en) 1966-08-25 1968-12-03 Frederick W. Van Antwerp Mechanical fruit picker
US3460330A (en) 1966-10-31 1969-08-12 George L Black Jr Apparatus for harvesting agricultural crops
US3473312A (en) 1967-01-18 1969-10-21 Frank W Holt Fruit picker
US3507107A (en) 1968-01-25 1970-04-21 George C Harms Portable fruit picker
US3464529A (en) 1968-03-04 1969-09-02 Theodore Horsky Jr Fruit handling device
US3489258A (en) * 1968-04-29 1970-01-13 United States Steel Corp Pulsating fall retarder
US3559387A (en) 1968-12-02 1971-02-02 Elliott Brothers London Ltd Fruit picking apparatus
US3591949A (en) 1969-04-17 1971-07-13 Chisholm Ryder Co Inc Fruit-harvesting machine
US3564826A (en) * 1969-04-21 1971-02-23 Ilc Ind Inc Article handling apparatus
US3538695A (en) 1969-08-18 1970-11-10 Agtech Systems Corp Fruit picking device
US3584442A (en) * 1970-02-18 1971-06-15 Ael Food Automation Inc Method and apparatus for picking citrus fruit
US3664104A (en) * 1971-03-24 1972-05-23 Khosrow Jamshidi Fruits and nuts picking device
JPS5031404Y2 (da) * 1971-08-20 1975-09-12
JPS501712Y2 (da) * 1971-09-30 1975-01-17
US3767268A (en) * 1971-12-13 1973-10-23 J Stucky Air conveyor for fowl
US3756001A (en) 1972-05-18 1973-09-04 J Macidull Fruit harvesting apparatus
IL40744A (en) 1972-11-06 1974-12-31 Rosenberg B Apparatus for picking fruit growing on trees
JPS5138025Y2 (da) * 1972-12-25 1976-09-17
US3913307A (en) 1973-07-19 1975-10-21 Jr Daniel E Cardinal Vacuum conduit pick-up device
US3898785A (en) 1974-01-25 1975-08-12 Clarence W Chew Vacuum operated fruit picker
US3969878A (en) 1974-09-05 1976-07-20 Morganeier Herman C Fruit picking technique
US3934691A (en) * 1974-12-06 1976-01-27 General Electric Company Ice dispensing system of a refrigerator-freezer
US4000602A (en) 1975-09-29 1977-01-04 Cardinal Jr Daniel E Vacuum conduit pick-up device with improved control
JPS53159953U (da) * 1977-05-23 1978-12-14
US4320995A (en) 1980-03-21 1982-03-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Vacuum-operated produce handling systems
JPS5733128U (da) * 1980-08-05 1982-02-22
US4388798A (en) 1981-06-09 1983-06-21 Gerber Curtis E Fruit harvesting machine
US4501113A (en) 1981-06-09 1985-02-26 Gerber Curtis E Fruit harvesting machine
US4674265A (en) 1981-06-09 1987-06-23 Gerber Curtis E Fruit harvesting machine
US4394259A (en) 1981-10-27 1983-07-19 Temco, Inc. Vacuum pneumatic conveying apparatus and method for transferring food products
US4491212A (en) 1982-07-28 1985-01-01 Gray Jr Frank L Picker's aid
JPS5931614A (ja) * 1982-08-11 1984-02-20 株式会社クボタ 果実収穫装置
JPS59120013A (ja) * 1982-12-28 1984-07-11 月星化成株式会社 青果物の緩速移送具
US4558561A (en) 1983-08-26 1985-12-17 Mendenhall Harold P Mechanical fruit picker
US4524573A (en) * 1984-02-13 1985-06-25 Kinney David J Vacuum finger harvester for strawberries or the like
JPS61283386A (ja) * 1985-06-07 1986-12-13 井関農機株式会社 選果機
JPS62168010U (da) * 1986-04-11 1987-10-24
US4704851A (en) 1986-04-22 1987-11-10 Technion Research & Development Foundation Agricultural transport system
JPS63251687A (ja) * 1987-04-08 1988-10-19 鳥居化成有限会社 コルゲ−ト管
US5205677A (en) * 1988-10-24 1993-04-27 Kathleen McKenna Fruit harvesting machine
US5007772A (en) * 1988-10-24 1991-04-16 Mckenna Frank J Fruit harvesting machine
US5125223A (en) 1990-08-23 1992-06-30 Harvesting Systems, Ltd. Harvesting apparatus and method
US5280697A (en) 1991-07-30 1994-01-25 Mark Miller Manual fruit picker
US5319911A (en) 1992-05-26 1994-06-14 Wilhite Russell J Nut harvester
US5599157A (en) 1994-07-05 1997-02-04 Ellington; Robert Center-loading harvester
AUPN006994A0 (en) 1994-12-16 1995-01-19 Cernusco, Lawrence Ronald Apparatus for picking fruit
US5840102A (en) 1996-04-01 1998-11-24 Mccracken; Hilton G. Mobile pneumatic material transfer machine
US6827529B1 (en) 1998-08-03 2004-12-07 Lancer Ice Link, Llc Vacuum pneumatic system for conveyance of ice
US6371711B1 (en) * 1999-03-19 2002-04-16 Integrated Environmental Technologies, Llc Valveless continuous atmospherically isolated container feeding assembly
AUPP980099A0 (en) * 1999-04-16 1999-05-13 Futurepump Ltd Pneumatic collection and/or conveying method and apparatus
US6182431B1 (en) * 1999-08-06 2001-02-06 Bruce A. Balchen Fruit picking apparatus
FR2808788B1 (fr) * 2000-05-09 2002-09-27 Pescia Antonio Crovara Manche d'immersion forcee d'un article
JP4001033B2 (ja) * 2003-03-03 2007-10-31 三菱マテリアルテクノ株式会社 エア搬送装置
US20050172595A1 (en) 2004-02-09 2005-08-11 Wells James R. Pneumatic raisin harvester
US7540137B2 (en) 2006-07-13 2009-06-02 George Gray Self propelled robotic fresh picker

Also Published As

Publication number Publication date
CA2681407C (en) 2017-07-11
EP2134154B1 (en) 2016-03-16
AU2008230918A1 (en) 2008-10-02
WO2008118915A9 (en) 2009-01-15
MX337506B (es) 2016-03-09
AU2008230918B2 (en) 2016-03-10
JP5667151B2 (ja) 2015-02-12
IL201181A0 (en) 2010-05-17
ES2576653T3 (es) 2016-07-08
NZ580593A (en) 2012-09-28
JP5185363B2 (ja) 2013-04-17
WO2008118915A1 (en) 2008-10-02
BRPI0809424A2 (pt) 2014-09-09
CN101677510B (zh) 2012-05-02
JP2013047149A (ja) 2013-03-07
EP2134154A1 (en) 2009-12-23
JP2010522682A (ja) 2010-07-08
CN101677510A (zh) 2010-03-24
US7695220B2 (en) 2010-04-13
EP2134154A4 (en) 2011-11-23
ZA200907335B (en) 2010-11-24
MX2009010198A (es) 2009-12-15
CA2681407A1 (en) 2008-10-02
RU2009137834A (ru) 2011-05-10
US20080279640A1 (en) 2008-11-13
PL2134154T3 (pl) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2134154B1 (en) Transport system for fruit and like objects
US8371773B2 (en) Transport system for fruit and like objects
US7815401B2 (en) System for transporting grossly asymmetrical objects such as a cluster of grapes or other fruit through a pneumatic tube
US4394259A (en) Vacuum pneumatic conveying apparatus and method for transferring food products
US7007449B2 (en) Onion harvester with leaf topper
US7926252B2 (en) Pneumatic fruit decelerator apparatus and method
US20100064653A1 (en) Pneumatic Fruit Decelerator Apparatus and Method
US20070267330A1 (en) Agricultural Product Cleaning and Sorting System
US12108707B2 (en) Seed harvester and related methods
CA2899098A1 (en) Portable hops harvester
CN102361548A (zh) 包括减速箱以及提取传送机的减速器
WO2000062594A1 (en) Pneumatic collection and/or conveying method and apparatus
EP1350422A1 (en) Mechanized system for collecting olives or the like
WO2011129810A1 (en) Transport system for fruit and like objects
US3545182A (en) Method of harvesting fruit
US3646741A (en) Fruit harvesting apparatus
IES64895B2 (en) A mushroom harvesting aid
CN214493452U (zh) 一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置
CN1134101A (zh) 用于切割园栽水果的花萼与茎的设备
KR20220146806A (ko) 구형 농산물의 수집 선별 포장 시스템
AU3649400A (en) Pneumatic collection and/or conveying method and apparatus
CA2765013A1 (en) Dry decelerator for apples or like objects