DK3081071T3 - System til høst af svampe - Google Patents
System til høst af svampe Download PDFInfo
- Publication number
- DK3081071T3 DK3081071T3 DK16165038.7T DK16165038T DK3081071T3 DK 3081071 T3 DK3081071 T3 DK 3081071T3 DK 16165038 T DK16165038 T DK 16165038T DK 3081071 T3 DK3081071 T3 DK 3081071T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- mushrooms
- conveyor belt
- picking
- weighing station
- transport belt
- Prior art date
Links
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 title claims description 107
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 18
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 35
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 241000233866 Fungi Species 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000002538 fungal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G18/00—Cultivation of mushrooms
- A01G18/70—Harvesting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mycology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Claims (11)
1. System (10) til dyrkning og høst af svampe, med i det mindste én plukkeramme (12), hvor svampene (20), som vokser på et substrat, er anbragt i plukkerammen (12) i i det mindste ét plan, og i det mindste et transportbånd (14), som forløber ved siden af plukkerammen (12) og som har en parallelt med den langsgående udstrækning af plukke-armen (12) forløbende transportretning, idet transportbåndet (14) omfatter i det mindste én udsparing (18) til optagelse af de høstede svampe (20), kendetegnet ved en automat (26) med et gribeorgan (28), som tager svampene (20) fra transportbåndet (14) og lægger disse i beholdere (34), og en vejestation (30), som automatisk vejer beholderne (34) med deri foreliggende svampe (20), idet vejestationen (30) er forbundet således med automaten (26), at automaten (26), under fyldningen, fra vejestationen (30) modtager tilbagemelding om den respektive aktuelle vægt af den eller de på vejestationen (30) foreliggende beholder/beholdere (34).
2. System (10) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportbåndet (14) strækker sig i det væsentlige langs hele længden af plukkerammen (12).
3. System (10) ifølge ethvert af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at transportbåndet (14) omfatter i det mindste én i længderetningen for transportbåndet (14) forløbende slids (18) til optagelse af de høstede svampe.
4. System (10) ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at slidsen (18) strækker sig langs hele transportbåndet (14).
5. System (10) ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at transportbåndet (14) omfatter båndformede i indbyrdes afstand placerede elementer (16', 16"), som strækker sig i længderetningen for transportbåndet (14) og danner slidsen (18).
6. System (10) ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at de elementer af transportbåndet (14), som danner slidsen (18), består af et elastisk henholdsvis fleksibelt materiale.
7. System (10) ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der ved transportbåndet (14) er anbragt en indretning (22) til afskæring af svampestilkenderne.
8. System (10) ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (10) omfatter to transportbånd (14), idet transportbåndene (14) er anbragt på de modstående sider af rammen (12).
9. System (10) ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (10) omfatter en indretning til billedmæssigt detektion af svampene henholdsvis svampehovedstørrelse.
10. System (10) ifølge ethvert af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at automaten (26) fortrinsvis er anbragt ved enden af en plukkeramme (12).
11. System (10) ifølge det foregående krav, kendetegnet ved, at vejestationen (30) omfatter adskillige vejepositioner (32).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015105606.2A DE102015105606B4 (de) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | System zum Ernten von Pilzen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3081071T3 true DK3081071T3 (da) | 2018-07-23 |
Family
ID=55750355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK16165038.7T DK3081071T3 (da) | 2015-04-13 | 2016-04-13 | System til høst af svampe |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3081071B1 (da) |
| CY (1) | CY1120601T1 (da) |
| DE (1) | DE102015105606B4 (da) |
| DK (1) | DK3081071T3 (da) |
| ES (1) | ES2674666T3 (da) |
| HR (1) | HRP20181006T1 (da) |
| HU (1) | HUE038311T2 (da) |
| LT (1) | LT3081071T (da) |
| PL (1) | PL3081071T3 (da) |
| PT (1) | PT3081071T (da) |
| RS (1) | RS57459B1 (da) |
| SI (1) | SI3081071T1 (da) |
| SM (1) | SMT201800329T1 (da) |
| TR (1) | TR201809802T4 (da) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108308666B (zh) * | 2018-04-09 | 2024-01-23 | 嘉善宁远农业开发有限公司 | 一种双孢菇菇柄自动切割装置 |
| CN109277157B (zh) * | 2018-10-23 | 2024-08-06 | 励爱集团有限公司 | 一种食用菌栽培基质回收分离装置 |
| CN109429917B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-02-23 | 吉林大学 | 一种双孢菇自动采集装置 |
| EP3900522A1 (en) * | 2018-12-27 | 2021-10-27 | Jacobus Alexander Jozef Lemmen | System for growing mushrooms |
| DE102019113516A1 (de) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Pilzkulturen Wesjohann GbR ( vertretungsber. Gesellsch. Erich Wesjohann, Dirk Wesjohann, Jan Wesjohann, Anne Wesjohann, 49429 Visbek) | System zur Kultivierung und Ernte von Pilzen |
| NL2024396B1 (nl) * | 2019-12-06 | 2021-08-31 | Cornelissen/Derkx Beheer B V | Inrichting voor het wegen van een champignon |
| NL2026229B1 (en) | 2020-08-06 | 2022-04-08 | Gerardus Maria Van Doremaele Marcus | A device for packing mushrooms |
| PL4094571T3 (pl) | 2021-05-28 | 2025-11-24 | Pilzland Produktions GmbH | Urządzenie do uprawy i zbioru grzybów |
| DE102021114939B4 (de) | 2021-05-28 | 2023-02-16 | Pilzland Produktions GmbH | Vorrichtung zur Kultivierung und Ernte von Pilzen |
| AU2021456544A1 (en) * | 2021-07-22 | 2024-01-25 | Confirmed Automation Systems Inc. | Mushroom packing apparatus |
| US11856898B2 (en) | 2021-08-03 | 2024-01-02 | 4Ag Robotics Inc. | Automated mushroom harvesting system |
| CN114313423B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-02-24 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 金针菇自动配重装置 |
| CN114056664B (zh) * | 2021-11-09 | 2022-12-13 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种金针菇自动摘取-切根-配重及包装系统 |
| NL2031232B1 (nl) * | 2022-03-10 | 2023-09-19 | Alexander Jozef Lemmen Jacobus | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons |
| WO2023170285A1 (en) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | Jacobus Alexander Jozef Lemmen | Method and apparatus for placing mushrooms in a package |
| NL2031233B1 (nl) * | 2022-03-10 | 2023-09-19 | Alexander Jozef Lemmen Jacobus | Werkwijze en inrichting voor het in een verpakking plaatsten van champignons |
| CN114885758B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-12-22 | 山东农业大学 | 适用于香菇菌棒采摘的被动式末端执行器及采收方法 |
| WO2025091105A1 (en) | 2023-10-30 | 2025-05-08 | 4Ag Robotics Inc. | Machine-learning virtualization-enabled harvesting |
| WO2025166444A1 (en) | 2024-02-08 | 2025-08-14 | 4Ag Robotics Inc. | Machine-learning-enabled tool changer for mushroom crop management system |
| US12377567B1 (en) | 2024-11-22 | 2025-08-05 | 4Ag Robotics Inc. | Mushroom trimming and sorting system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL190860B (nl) * | 1989-08-22 | 1994-05-02 | Wilhelmus Nicolaas Johannes He | Champignonoogstmachine. |
| NL9101205A (nl) * | 1991-07-09 | 1993-02-01 | Ccm Beheer Bv | Inrichting en werkwijze voor het automatisch selectief oogsten van champignons. |
| NL9202065A (nl) * | 1992-11-27 | 1994-06-16 | Hendrik Fockens | Werkwijze en inrichting voor het transporteren en snijden van agrarische producten. |
| BE1014812A3 (nl) * | 2002-05-03 | 2004-04-06 | Districhamp N V | Inrichting voor het transporteren en afsnijden van geplukte champignons. |
| GB0218125D0 (en) * | 2002-08-05 | 2002-09-11 | Mckeown Colm | A robot harvesting system |
| FI20055187L (fi) * | 2005-04-22 | 2006-10-23 | Green Automation Ltd Oy | Laitteisto seinien poimimiseksi |
| DE102011011411B4 (de) * | 2011-02-16 | 2018-08-23 | Servatius Schneiders | System und Verfahren zur Kultivierung und Ernte von Pilzen |
-
2015
- 2015-04-13 DE DE102015105606.2A patent/DE102015105606B4/de active Active
-
2016
- 2016-04-13 PT PT161650387T patent/PT3081071T/pt unknown
- 2016-04-13 DK DK16165038.7T patent/DK3081071T3/da active
- 2016-04-13 EP EP16165038.7A patent/EP3081071B1/de active Active
- 2016-04-13 TR TR2018/09802T patent/TR201809802T4/tr unknown
- 2016-04-13 SI SI201630054T patent/SI3081071T1/en unknown
- 2016-04-13 HU HUE16165038A patent/HUE038311T2/hu unknown
- 2016-04-13 SM SM20180329T patent/SMT201800329T1/it unknown
- 2016-04-13 PL PL16165038T patent/PL3081071T3/pl unknown
- 2016-04-13 LT LTEP16165038.7T patent/LT3081071T/lt unknown
- 2016-04-13 RS RS20180730A patent/RS57459B1/sr unknown
- 2016-04-13 ES ES16165038.7T patent/ES2674666T3/es active Active
-
2018
- 2018-06-28 HR HRP20181006TT patent/HRP20181006T1/hr unknown
- 2018-07-06 CY CY181100714T patent/CY1120601T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT3081071T (pt) | 2018-06-21 |
| DE102015105606B4 (de) | 2016-10-27 |
| SMT201800329T1 (it) | 2018-07-17 |
| SI3081071T1 (en) | 2018-08-31 |
| HUE038311T2 (hu) | 2018-10-29 |
| RS57459B1 (sr) | 2018-09-28 |
| DE102015105606A1 (de) | 2016-10-13 |
| PL3081071T3 (pl) | 2018-09-28 |
| ES2674666T3 (es) | 2018-07-03 |
| TR201809802T4 (tr) | 2018-07-23 |
| CY1120601T1 (el) | 2019-12-11 |
| EP3081071B1 (de) | 2018-04-11 |
| LT3081071T (lt) | 2018-07-25 |
| HRP20181006T1 (hr) | 2018-08-24 |
| EP3081071A1 (de) | 2016-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3081071T3 (da) | System til høst af svampe | |
| EP1996007B1 (en) | Device and method for harvesting crop and cropholder | |
| CN108184415A (zh) | 一种叶菜有序收获机 | |
| ES2993239T3 (en) | System for cultivating and harvesting mushrooms | |
| US20140059994A1 (en) | Attachment Device for Harvesting Stalky Stem Material | |
| DK3097764T3 (da) | System til dyrkning og høstning af svampe | |
| US10306911B2 (en) | System and method of processing produce | |
| KR102542589B1 (ko) | 병버섯 자동 수확 장치 | |
| EP1318943B1 (en) | A mushroom packing apparatus | |
| KR20230133811A (ko) | 딸기 수확 로봇시스템 | |
| CN213044218U (zh) | 一种电动蔬菜有序收获机 | |
| CN107371588A (zh) | 一种向日葵收获割台 | |
| AU2002212208A1 (en) | A mushroom packing apparatus | |
| JP2007515922A (ja) | 自動化プランター | |
| KR20140045295A (ko) | 기계식 작물 수확기 | |
| CN208029477U (zh) | 一种叶菜有序收获机 | |
| EP0954988A1 (en) | Apparatus and method for processing and packing mushrooms | |
| ES3036605T3 (en) | System for cultivating and harvesting mushrooms | |
| WO2014120432A2 (en) | System and method of processing produce | |
| CZ20004304A3 (cs) | Způsob a zařízení na zpracování a balení hub a podobně | |
| NL1024960C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van plantdelen. | |
| JPH0799847A (ja) | 収穫装置 | |
| CN110278773A (zh) | 一种玉米收获机 | |
| WO2024231316A1 (en) | Method and equipment for harvesting mushrooms from a growing bed | |
| CN120677918A (zh) | 一种花球类蔬菜联合收获机及其控制方法 |