DK3152995T3 - Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder - Google Patents
Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder Download PDFInfo
- Publication number
- DK3152995T3 DK3152995T3 DK16401062.1T DK16401062T DK3152995T3 DK 3152995 T3 DK3152995 T3 DK 3152995T3 DK 16401062 T DK16401062 T DK 16401062T DK 3152995 T3 DK3152995 T3 DK 3152995T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- discharge angle
- discharge
- angle
- actual
- width
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 57
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 28
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 28
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 15
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Claims (17)
1. Fremgangsmåde til regulering af en udledningsvinkel for en centrifugalspreder (100), hvor: a) en reference udledningsvinkel (AWWsl) beregnes ud fra en forudbestemt arbejds-bredde (AB) og en faktisk kastbredde (WW1) målt under spredning af gødning fra en spredeskive (1) i centrifugalsprederen; b) en faktisk udlednings vinkel (AWW1) måles under spredning af gødningen, og en kontrolleret variabel (RGa) til regulering af udledning s vinklen beregnes ud fra reference udledning s vinklen (AWWsl) og den faktiske udledningsvinkel (AWW1); og hvor c) en manipuleret variabel (SGa) til regulering af udledningsvinklen påvirker positionen (PE), især en vinkelposition for et indsprøjtningssystem (la) til gødningen i forhold til spredeskiven.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor den kontrollerede variabel (RGa) til regulering af udledning s vinklen beregnes ud fra differensen mellem reference udledning s vinklen (AWWsl) og den faktiske udledningsvinkel (AWW1).
3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af krav 1 eller 2, hvor den faktiske udledningsvinkel (AWW1) måles og især kontinuertligt måles ved hjælp af radarstråler fra centrifugalsprederen (100).
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor den faktiske udledningsvinkel (AWW1) er en karakteristisk og især en gennemsnitlig målt udledningsvinkel for en udladning s vinkeldistribution målt ved hjælp af radarstråler.
5. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de foregående krav, hvor endvidere omdrejningstallet (DZ1) for spredeskive (1) justeres for at opretholde reference udledningsvinklen (AWWsl) inden for et referenceværdiinterval (SWB).
6. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 1 til 4, hvor endvidere spredeskivens (1) omdrejningstal (DZ1) justeres for at opretholde et forudbestemt forhold mellem en forudbestemt arbejdsbredde (AB) og den faktiske kastebredde (WW1) og/eller for at opretholde dette forhold i et forudbestemt referenceværdiinterval.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller 6, hvor spredeskiven (1) er mekanisk drevet.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, der yderligere er konfigureret til at regulerer kastbredden for centrifugalsprederen (100), der yderligere omfatter at: d) en reference kastebredde (WWsl) beregnes ud fra arbejdsbredden (AB) og en forudbestemt reference værdi (VSW) for udlednings vinklen eller en reference kastebredde (WWsl) beregnes ud fra arbejdsbredden (AB) og et forudbestemt forhold mellem en reference kastebredde og arbejdsbredde (AB) e) en faktisk kastebredde (WW1) måles under spredning af gødningen og en kontrolleret variabel (RGa) til regulering af kastebredden beregnes ud fra reference kastebredden (WWsl) og det faktiske kast (WW1); og f) nn manipuleret variabel (SGw) til regulering af kastebredden påvirker omdrejningstallet (DZ1) for spredeskiven (1).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvor den kontrollerede variabel (RGw) til regulering af kastebredden beregnes ud fra differensen mellem reference kastebredden (WWsl) og den faktiske kastebredde (WW1)
10. Fremgangsmåde ifølge krav 8 eller 9, hvor den faktiske kastebredde (WW1) måles og især kontinuertligt måles ved hjælp af radarstråler fra centrifugalsprederen (100).
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 10, hvor den forudbestemte referenceværdi (VSW) for udledning s vinklen er specifik for en særlig type af spredere og en særlig type af spredeskiver.
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 11, hvori spredeskiven (1) er hydraulisk drevet.
13. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 5 til 12, hvor omdrejningstallet (DZ1), der skal indstilles, maskinelt vises til operatøren, og dette derefter justeres manuelt af operatøren af traktoren.
14. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 8 til 13, hvor spredeskivens (1) omdrejningstal (DZ1) indgår som en svingende variable i beregningen af den kontrollerede variabel (RGa) til regulering af udledningsvinklen, især til kompenserende svingende variable anvendelse til regulering a udledningsvinklen.
15. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 5 og 8 til 14, hvor omdrejningstallet (DZ1) indstilles ved at sende et styresignal fra centrifugalsprederen (100) til en dertil tilkoblet traktor (200) som driver spredeskiven (1).
16. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de foregående krav, hvor en advarsel udlæses, hvis den faktiske udledning svinkel (AWW1) og/eller reference udledning s vinklen (AWWsl) er uden for et referenceværdiinterval/referenceværdiintervallet (SWB).
17. Centrifugalspreder (100) omfattende: - mindst en spredeskive (1, 2) og et tilhørende indsprøjtningssystem (la, 2a) til gødning; - en, især en radarassisteret, første overvågningsindretning (6) til måling af en udled-ningsvinkel (AWW1) for gødningen, der leveres af spredeskiven (1); - en, især en radarassisteret, anden overvågningsindretning (7) til måling af en kastebredde (WW1) af gødningen, der leveres af spredeskive (1); og - et styresystem (3, 5) indrettet til regulering af udledningsvinklen ifølge mindst et af kravene 1 til 7 eller til regulering af udledningsvinkelen og regulering af kastebredden ifølge mindst et af kravene 8 til 16.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015116948.7A DE102015116948A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3152995T3 true DK3152995T3 (da) | 2018-12-03 |
Family
ID=57047153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK16401062.1T DK3152995T3 (da) | 2015-10-06 | 2016-09-12 | Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3152995B1 (da) |
| DE (1) | DE102015116948A1 (da) |
| DK (1) | DK3152995T3 (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017103567A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Regelung des Abwurfverhaltens eines Schleuderstreuers für Dünger |
| DE102017109308A1 (de) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftlicher Schleuderstreuer und Verfahren zur Ermittlung des Streubildes bei einem landwirtschaftlichen Schleuderstreuer |
| CN108934351A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-07 | 吉林大学 | 一种基于多点雷达的精准施肥装置 |
| DE102019116615A1 (de) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln von geeigneten Streueinstellungen |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| DE102013004195A1 (de) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors eines Scheibenstreuers und zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildeter Scheibenstreuer |
| DE102013103060A1 (de) | 2013-03-26 | 2014-10-16 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ermitteln von zumindest einem Verteilungsparameter |
| DE102014102645A1 (de) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Streuvorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Massenstroms in einer Streuvorrichtung |
-
2015
- 2015-10-06 DE DE102015116948.7A patent/DE102015116948A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-12 EP EP16401062.1A patent/EP3152995B1/de active Active
- 2016-09-12 DK DK16401062.1T patent/DK3152995T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3152995B1 (de) | 2018-08-22 |
| DE102015116948A1 (de) | 2017-04-06 |
| EP3152995A1 (de) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3152995T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| DK2777376T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af en indretning til ændring af strøringsektoren for en gødningsspreder og til gennemførelse af en sådan fremgangsmåde for udformede gødningsspredere | |
| CA2923713C (en) | Seed meter system with singulator control | |
| EP0443644B2 (en) | Adaptive cruise control system | |
| DK3241421T3 (da) | Styresystem for en landbrugsmaskine og en fremgangsmåde | |
| EP2934083B1 (en) | System and method for controlling spreader output from a harvester | |
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| EP0303325B2 (en) | A machine for spreading material | |
| CA3153749A1 (en) | Agricultural distribution machine | |
| CA3054097C (en) | Method for regulating the throwing behaviour of a centrifugal spreader for fertilizer | |
| US12162808B2 (en) | Cooler for cooling clinker and method for operating a cooler for cooling clinker | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| DK3228173T3 (da) | Styresystem til centrifugalspreder og fremgangsmåde | |
| Griepentrog et al. | A model to determine the positional lag for fertiliser spreaders | |
| EP3195713B1 (de) | Verfahren und düngerstreuer | |
| CA3074644C (en) | Method of spreading granular material | |
| US10528065B1 (en) | Automated fluid flow control system with accelerated speed of response | |
| Kweon et al. | Analysis and control of uniformity by the feed gate adaptation of a granular spreader | |
| CA3211247A1 (en) | Method for spreading broadcasting material using an agricultural spreader | |
| CN109348805B (zh) | 一种均匀排肥器及控制系统 | |
| EP3152994A1 (de) | Verfahren zur abwurfwinkelanpassung eines schleuderstreuers | |
| DK3152996T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine | |
| JP2004313059A (ja) | 種菌接種装置における種菌供給装置の制御方法および装置 | |
| JPH0452450A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH04169412A (ja) | コンベア輸送制御装置 |