EP0060000B1 - Dispositif de sustentation et de guidage de véhicules ferroviaires - Google Patents
Dispositif de sustentation et de guidage de véhicules ferroviaires Download PDFInfo
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Definitions
- the large diameter wheels 1 which constitute possibly motorized carrying wheels, are mounted on the outside side in the vicinity of one end 5 ′ of the spar 5, while the small wheels diameter 2 which are guide wheels, are mounted in a fork 5 "provided at the opposite end of the side members.
- the parts 5 'and 5" of the side members are integral with an oblique intermediate part 5 "' thereof.
- the pivots 9 can advantageously be replaced by a ball joint which, in addition to the pivoting movements in the direction of the arrows Y and of inclination in the direction of the arrows Z, also allow the longitudinal members 5 to pivot around their longitudinal axis.
- the lift and guide device shown in FIGS. 1 to 3 is motorized by individually connecting each large diameter wheel 1 to a one-piece motor-reducer assembly 29 integral with the spar 5, the wheel being wedged on the output shaft 30 of this together.
- the kinematics of the device makes it possible to deform without the appearance of constraints or restoring efforts.
- the distribution of loads between the wheels is practically not influenced by external elements such as cant, uneven track and body movements of the vehicle. This improves dynamic stability and reduces the risk of derailment.
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Description
- La présente invention est relative à un dispositif de sustentation et de guidage de véhicules ferroviaires, équipé d'au moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse d'un véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse et constitué d'une traverse maintenue perpendiculaire au plan vertical contenent l'axe longitudinal du véhicule ainsi que de deux longerons disposés, en position de service, dans le sens longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical susdit, reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tringle montée sur des rotules et articulés à la traverse commune.
- On connaît un grand nombre de dispositifs de sustentation et de guidage de véhicules ferroviaires visant à concilier au mieux la stabilité dynamique de ces véhicules roulant sur des voies ou rails rectilignes et leur facilité d'inscription dans les courbes de ces voies ou rails.
- Ainsi, le brevet américain 3 066 617 décrit un dispositif de sustentation pour véhicule ferroviaire qui comprend principalement une paire de longerons mobiles pouvant pivoter dans un plan sensiblement horizontal. Ces longerons sont susceptibles d'être guidés par les rails, tout en restant parallèles l'un à l'autre et de prendre une inclinaison dans un plan sensiblement vertical grâce à une traverse qui les relie transversalement.
- Le principal inconvénient de ce dispositif connu, consiste en ce que l'inclinaison des deux lon- geronssusdits, en vue de franchir les inégalités de la voie, entraîne une déformation des éléments constitutifs du dispositif susdit et en particulier une torsion de la traverse.
- En outre, les sollicitations et déformations du dispositif donnent lieu à un déchargement des roues, qui accroît les risques de déraillement.
- Comme la déformation interne de chacun des éléments du dispositif doit rester inférieure à celle correspondant à la limite d'élasticité, il est évident que l'aptitude du dispositif à franchir les inégalités est limitée. La conception et la construction sont difficiles à réaliser en raison des risques de concentrations de contraintes dans la traverse. Pour éviter autant que possible les déformations permanentes et en particulier celles résultant de la torsion de la traverse commune, ces dispositifs connus doivent présenter un empattement suffisant pour réduire les déformations angulaires lors du franchissement d'une inégalité donnée. Ceci rend ces dispositifs connus encombrants.
- On connaît par la demande dë brévet ËP-A-25484 (non publiée avant la date du dépôt de la présente demande), un dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, équipé d'au moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse du véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse, et constitué d'une traverse maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule ainsi que de deux longerons qui, dans la position de service, s'étendent dans le sens longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical susdit, reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tringle montée sur des rotules et articulés à la traverse commune.
- Les longerons sont montés sur des croisillons portés par la traverse. Ils peuvent subir un mouvement de pivotement autour d'axes sensiblement verticaux, dans la position de service du dispositif, de manière à permettre aux roues de s'orienter pour suivre les courbures de la voie et peuvent prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical en vue de franchir les inégalités de la voie.
- Ce dispositif connu présente cependant un inconvénient majeur qui empêche sa mise en oeuvre à l'heure actuelle. Les pivots verticaux doivent en effet pouvoir reprendre éventuellement des efforts de flexion et cisaillement considérables, concentrés à l'extrémité supérieure des pivots lorsque le dispositif est soumis à des efforts extérieurs transversaux. Le mouvement dû aux efforts transversaux est d'autant plus important que la distance entre l'axe horizontal et la traverse est grande.
- La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susdits. Elle a pour objet un dispositiv dans lequel les longerons sont articulés à la traverse commune par des pivots susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical et qui sont reliés entre eux par un palonnier qui est articulé à ces pivots par des rotules et qui est solidaire de la traverse par un pivot sensiblement vertical dans la position de service du dispositif ou par une rotule.
- Les longerons sont avantageusement montés sur des pivots reliés entre eux par un palonnier et reliés à la traverse commune par l'intermédiaire de rotules de manière à permettre à ces longerons de pivoter également autour de leur axe longitudinal.
- Dans une forme préférée de réalisation du dispositif suivant l'invention, les longerons sont chacun, d'une part, articulés à la traverse par une première rotule portée par ladite traverse et d'autre part, reliés par une deuxième rotule à un palonnier, qui est solidaire de la traverse par un pivot sensiblement vertical dans la position de service du dispositif ou par la rotule qui est la troisième rotule.
- D'autres particularités et détails de l'invention ressortiront de la description suivante des dessins annexés au présent mémoire, qui représentent schématiquement plusieurs formes de réalisation d'un dispositif de sustentation et de guidage suivant l'invention.
- Dans ces dessin:
- - la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation du dispositif suivant l'invention;
- - la figure 2 est une vue en élévation latérale dans la direction de la flèche T de la figure 1;
- - la figure 3 est une vue en plan analogue à celle de la figure 1 montrant la position des parties constitutives du dispositif suivant l'invention lors de son inscription dans une courbe d'une voie ferroviaire;
- - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif représenté à la figure 1 montrant des positions différentes des parties constitutives;
- - la figure 5 est une vue en bout, après coupe suivant la ligne V-V de la figure 1;
- - les figures 6 et 7 sont des vues semblables aux figures 1 et 2, montrant une autre forme de réalisation du dispositif suivant l'invention.
- Dans ces différentes figures les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
- Dans une première forme de réalisation, le dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, schématisé aux figures 1 à 4, comporte une première paire de roues 1 de grand diamètre et une seconde paire de roues 2 de petit diamètre montées sur un support destiné à être assujetti à une caisse, désignée dans son ensemble par la notation de référence 3 d'un véhicule ferroviaire au voisinage d'une extrémité 3' de cette caisse 3, dont le plancher 4 est montré en traits mixtes aux figures 1 à 3.
- Le support susdit comprend deux longerons 5 qui, dans la position de service du dispositif, s'étendent dans le sens longitudinal de la caisse 3, c'est-à-dire dans le sens de l'axe longitudinal X-X', de part et d'autre du plan vertical contenant cet axe longitudinal X-X'. Les longerons 5 ont une forme telle que les plans des roues 1 et 2 portées par chacun d'eux, sont contenus dans un même plan sensiblement vertical, quelle que soit l'orientation desdits longerons.
- Comme on le voit aux figures 1, 3 et 4, les roues 1 de grand diamètre qui constituent des roues porteuses éventuellement motorisées, sont montées sur le côté extérieur au voisinage d'une extrémité 5' du longeron 5, tandis que les roues de petit diamètre 2 qui sont des roues de guidage, sont montées dans une fourche 5" prévue à l'extrémité opposée des longerons. Les parties 5' et 5" des longerons sont solidaires d'une partie intermédiaire oblique 5"' de ceux-ci.
- Il est évident que les longerons 5 peuvent présenter une forme différente de celle montrée aux figures 1, 3 et 4 et être par exemple rectilignes. Dans ce dernier cas, les roues 1 et 2 sont montées du même côté des longerons 5. De même, les roues 1 et 2 peuvent être de même diamètre.
- En service, les roues sont supportées par des voies ou des rails schématisés par des lignes 6.
- Chaque longeron 5 est articulé en 7 à une traverse désignée dans son ensemble par la notation de référence 8, de telle manière que les longerons 5 puissent, d'une part, pivoter dans le sens des flèches Y (voir figure 1 ) et, d'autre part, s'incliner dans le sens des flèches Z (voir figure 2). Ainsi, les longerons 5 sont montés sur des pivots 9 portés par des bossages latéraux 10 de la traverse 8. Comme on le voit à la figure 5, les pivots 9 peuvent s'incliner dans un plan sensiblement vertical autour d'axes 11 parallèles à l'axe longitudinal de la traverse 8, de façon que les longerons 5 puissent eux-mêmes s'incliner dans le sons des flèches Z. Par ailleurs, les pivots 9 permettent également un pivotement des longerons 5 dans le sens des flèches Y. Les mouvements de pivotement et d'inclinaison des longerons 5 par rapport à la traverse 8, permettent une orientation correcte des roues 1 et 2 dans les courbes de la voie 6 (voir figure 3), et assurent un contact permanent entre les roues 1, 2 et la voie 6, quelles que soient les variations de niveaux des files de rails 6.
- Les pivots 9 peuvent être avantageusement remplacés par une rotule qui, en plus des mouvements de pivotement dans le sens des flèches Y et d'inclinaison dans le sens des flèches Z, permettent en outre, un pivotement des longerons 5 autours de leur axe longitudinal.
- Comme on le voit aux figures 1 à 5, les longerons s'étendent en dessous de la traverse 8.
- Comme on le voit aux figures 1 et 3, la tringle 12 portant les rotules 13 est reliée à des pattes 14 solidaires des longerons 5.
- La tringle 12 prend une position horizontale, lorsque les files de rails 6 sont au même niveau.
- Dans les parties de voie rectilignes et de même niveau, cette tringle s'étend perpendiculairement aux deux longerons 5. Lorsque la voie 6 prend une courbure tout en restant à un même niveau, cette tringle 12 prend une position oblique par rapport aux longerons 5. Dans les parties de voie 6 dont les niveaux varient, la tringle 12 prendra des positions inclinèes par rapport à l'horizontale. Diverses positions de la tringle 12 sont montrées en trait plein et en traits mixtes à la figure 4.
- Comme montré aux figures 1 et 3, te pivot 9 de chaque longeron 5 est monté sur ce longeron 5 entre les axes des roues 1, 2 prévues aux extrémités opposées de ce longeron, de sorte que les longerons 5 constituent en fait des leviers pouvant à la fois pivoter et s'incliner par rapport à la traverse 8.
- Comme on le voit à la figure 5, les pivots 9 des longerons 5 sont articulés à une extrémité autour des axes 11 solidaires de la traverse 8, tandis qu'à leur extrémité opposée ils sont articulés par des rotules 15 à un palonnier 16, présentant un pivot vertical 17 solidaire de la traverse 8. Ce palonnier 16 maintient les axes 18 des pivots 9 des longerons 5 dans des plans sensiblement verticaux tout en leur permettant de s'incliner dans ces plans.
- A chacune de ses extrémités, la traverse 8 est pourvue d'un bossage latéral 19 qui sert de point d'appui à des moyens pour relier la traverse 8 au plancher 4 de la caisse 3. Ces moyens comprennent un ressort à boudin 20 dont une extrémité prend appui sur le bossage latéral 19 et dont l'extrémité opposée prend appui sur le plancher 4 de la caisse 3. Ces moyens comprennent aussi une tige 21 munie à l'une de ses extrémités d'une première rotule 22 solidaire de la traverse 8 et à son extrémité opposée d'une seconde rotule 23 solidaire d'une patte 24 fixée au plancher 4 de la caisse 3.
- Ces moyens permettent un déplacement latéral dans le sens des flèches W de la traverse 8 par rapport à la caisse 3. Ce déplacement latéral est limité par au moins une butée 25 portée par la traverse 8 et pouvant venir en contact avec une pièce 26 solidaire de la caisse 3. Quant à la compression des ressorts à boudin 20, elle est limitée par des butées 27 qui peuvent venir en contact avec la traverse 8 ou une pièce d'appui 28 solidaire de cette traverse 8.
- Les moyens de liaison de la traverse 8 à la caisse 3 du véhicule peuvent comporter des amortisseurs non représentés sur les dessins.
- Le dispositif de sustentation et de guidage représenté aux figures 1 à 3 est motorisé en reliant individuellement chaque roue de grand diamètre 1 à un ensemble moto-réducteur monobloc 29 solidaire du longeron 5, la roue étant calée sur l'arbre de sortie 30 de cet ensemble.
- Le dispositif de sustentation et de guidage, qui fait l'objet de la présente invention, offre de nombreux avantages. Il est de poids faible. Son encombrement réduit permet de diminuer la hauteur de plancher du véhicule par rapport à la voie, d'améliorer ainsi l'accessibilité dudit véhicule et de réduire le gabarit.
- Cinématiquement déformable, ce dispositif est de conception et de réalisation aisées, parce qu'il ne met en oeuvre que des pièces d'assemblage simples ou courantes.
- La cinématique du dispositif rend possibles des déformations sans apparition de contraintes ni efforts de rappel. De ce fait, la répartition des charges entre les roues n'est pratiquement pas influencée par les éléments extérieurs tels que le dévers, les inégalités de voie et les mouvements de caisse du véhicule. On améliore ainsi la stabilité dynamique et réduit les risques de déraillement. En outre, on engendre moins de bruit et moins d'usure des roues et des rails dans les courbes de la voie.
- Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour réaliser le pivotement et l'inclinaison des longerons et que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ces détails sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications.
- Ainsi, les longerons 5, au lieu d'être articulés chacun à la traverse 8 par un pivot 9, peuvent être articulés à la traverse par une première rotule 33 portée par ladite traverse 8 et maintenus en place par une seconde rotule 34 fixée au palonnier 16, qui est solidaire de la traverse 8 par un pivot sensiblement vertical 17 dans la position de service du dispositif ou par une troisième rotule (fig. 6 et 7)."
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