EP0106808A2

EP0106808A2 - Machine hydrostatique à pistons radiaux et cylindrée variable

Info

Publication number: EP0106808A2
Application number: EP83830132A
Authority: EP
Inventors: Gualtiero Maurer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1984-04-25
Also published as: IT8248727A0; EP0106808A3; IT1189306B; EP0106808B1; IT8248727A1; DE3380826D1

Abstract

Une machine hydrostatique à pistons radiaux qui peut être une pompe ou un moteur, comprend une came exentrique qui peut varier son exentricité par rapport à un arbre, à travers un élément à vis réversible accouplé à l'arbre et à la came en roulant autour d'un axe hors du centre et mobile axialment contre la réaction d'un moyen élastique. Le moment de torsion fonctionnant sur la came et la réaction élastique établissent un équilibre qui détermine l'exentricité de la came exentrique.

Description

Cette invention se rapporte à une machine hydrostatique à pistons radiaux.
Avec le mot "machine hydrostatique" on concevoit une machine qui peut être motrice ou opératrice, par exemple un moteur ou une pompe dans laquelle un fluide hydraulique, en général de l'huile, échange de l'énergie de pression avec un élément meccanique.
Dans le mot "machine hydrostatique" on doit aussi convevoir les transmissions hydrauliques qui comprennent soi un moteur qu'une pompe.
L'objet de cette invention est une machine hydrostatique à pistons radiaux ayant un·arbre joint à une came exentrique, avec de 1a exentricité variable, de la façon d'obtenir une machine hydraulique à cylindrée variable qui, en autre, peut être auto- reglée automatiquement pour s'égaler à la variation des conditionnes de charge.
Cette machine hydrostatique se configure dans son impostation général comme una machine à pistons radiaux du type employé gé- néralment comme un moteur hydraulique à plusieurs pistons radiaux à arbre muni de came exentrique et qui comprend une carcasse dans laquellle sont percés radialment les cavités des cylindres et une came circulaire exentrique, l'axe de symétrie de laquelle est parallèle au axe de rotation de la machine, lie à l'arbre en direction axiale et qui présent de l'exentricité par rapport à l'axe de l'arbre et en suite de la machine.
Les pistons mobiles radialment à l'intérieur de ces cavités radiales sont mouvés en allée et retour par cette came exentrique en telle façon que cette exentricité definie la cylindrée de la machine et#éalise la transmission de puissance par moye- me du fluide qui circule dans laquelle.
Dans la machine selon cette invention, à différence des machines de la thecnique précédente dans lesquelles la came exentrique etaitsolidaire à l'arbre, la came exentrique est mobile pivotamment au tour de l'axe d'un corp mobile interposé entre arbre et came exentrique, qui est à son tour pivotant au tour du même axe, lequel est parallèle à l'axe de l'arbre et à l'axe de symétrie de la came, de la façon que dans une rotation de la came exentrique autour de l'axe du corp mobile, le centre de la came passe d'une position ou il se trouve à une distance de l'arbre dans laquelle l'exentricité résultante est la difference des deux distances exentriques, à un'autre position diamétral- ment opposée où les deux exentricités se somment entre eux.
Ce point passé, le centre de la came s'approche à l'axe de l'arbre jusqu'à la position du minimom de la distance de la quelle on avait commercé.
En dérive que la distance du centre de la came de l'axe de l'arbre mesure l'exentricité effective que ce came présent par rapport à l'arbre.
Ce corp mobile est en autre engagé avec l'arbre et la came exentrique réspectivement avec des accouplements à vis, dont au moins un est à vis réversible, ces vis ayant des filatages à hélice cylindriques à caractéristiques géometriques différentes; ainsi que à une rotation rélative entre l'arbre ed came exentrique correspond un déplacement du corp mobile le long de son axe.
Le déplacement axiale de ce corp mobile est préferablement contrasté par moyens elastiques convenables engagés réspectivement entre le corp mobile et la came exentrique, ainsi qu'on aura un sistème auto-réglé par l'equilibre entre le moment de torsion qui provoque une rotation rélative entre la came et l'arbre, et la réaction élastique de ces moyens élastiques.
Même si le sistème auto-réglé, dont on a parlé au dessus, est hautement préférable, dans certaines applications particulières la machine peut être réalisée, dans le milieu de cette invention, comme un sistème réglé à l'extérieur.
Dans ce cas le déplacement du corp mobile pour provoquer la variation.de cylindrée de la machine peut arriver à travers l'actionnement de l'extérieur par exemple parmi un commande oléodynamique.

DESCRIPTION DES IMAGES 1

L'invention sera maintenant decrite en se rapportant aux dessins y annexés, dont:

la première image, fig. 1, nous montre d'une facon schématique la machine de cette invention vue latéralment;
la deuxème image, fig. 2, nous montre schématiquement la machine vue en face;
la troisième image, fig. 3, est un diagramme qui nous montre la loi sinusoïdale de la variation de l'exentricité;
la quatrième image, fig. 4, est un diagramme qui nous montre la relation d'equilibre entre la force qui correspond au moment dûà la pression qui fonctionne contre les pistons et la reac- tion du moyen elastique qui crée le moment antagoniste;
la cinquième image, fig. 5, est une première forme de réalisation de machine à arbre fixé et carcasse roulante;
la sixième image, fig. 6, est une seconde forme de réalisation de la machine à arbre roulant et carcasse fixée;
la septième image, fig. 7, est la troisième forme de réalisation de la machine à arbre fixé et carcasse roulante.

- DESCRIPTION EN DETAIL DE L'INVENTION

Comme on a déjà dit, la machine de l'invention présent un désaxement entre l'axe de l'arbre et l'axe du corp mobile.
Il existe, outre, une dystance entre l'axe de symétrie de la came exentrique et l'axe du corp mobile.
Bien que cette dernière distance et ce désaxement peuvent être différent entre eux, et cela fait parti du cadre de cette invention, pour faciliter la description et comme réalisation préférée on suppose en suite que cette distance et ce désaxement sont de la même Longeur.
De cette facon, si on se rapporte à la deuxième image, et si on appelle cette longeur d on aura que dans la rotation de la came exentrique 2 au tour de l'axe c du corp mobile 3, le centre géometrique ou axe B de la came exentrique 2, gagnera une distance variable ou exentricité E par rapport à l'axe A de l'arbre 1, ainsi que cette exentricité passera d'une valeur minimom a une valeur maximom2d, et qui après retournera à une valeur minimom (dans l'exemple illustré est zero) après une nouvelle rotation de 180 de la came.
En se rapportant aux images 1 et 2, la machine de l'invention comprend en moyen général: un arbre 1 avec axe A, un disque exentrique 2 ou came avec axe de symétrie B et un corp mobile 3 avec axe de rotation C.
Le corp mobile 3 est accouplé à l'arbre 1 et la came 2 avec accouplement à vis respectivement 4 et 5.
Les vis 4 et 5, selon l'invention, doivent être de filetages différents et une au moins doit être reversible. Comme cas particulier, le filetage 4 est représenté comme un accouplement à fentes axiales, ainsi que l'arbre 1 et le corp mobile 3 sont vinculés à glissement axial, sqns rotation reciproque.
En autre on doit comprendre que dans la machine selon l'invention l'arbre 1 et la came 2 sont vinculés à ne pas se déplacer axialment l'un par rapport à l'autre, par construction meccanique, mais ils peuvent rouler l'un par rapport à l'autre.
Au moin un élément élastique fatigue axialment le corp mobile 3 vers une direction axiale,
Dans la première image on fait voir deux ressort 6 et 7 à compression qui agissent entre le corp mobile 3 et respectivement l'arbre 1 et la came 2, chacune dans une direction.
L'axe C du corp mobile 3 est désaxé de l'axe A de l'arbre d'une distance d L'axe B de la came 2 est disposé à la ême distance d de l'axe C du corp mobile 3.
Comme on a déjà dit en précedence, l'égalité entre les distances AC et CB est seulement exemplificative, les distances en peuvent être différentes sans sortir de l'invention, tout le reste restant égale.
Dans une machine de ce type la came 2 est couplée sur sa périphérie avec pistons radiaux (pas illustrés) à son tour engagés en moyen convertionnel avec une carcasse (pas illustrée).
En moyen convertionnel aussi, l'element fixe de la machine peut être la carcasse, dans ce cas l'ensemble arbre-came roule autour de l'axe de l'arbre, ou bien la carcasse est l'element roulant et l'ensemble arbre-came est fixé.
On doit aussi rappeler que, à difference de la techinique pre- cédente, dans cette invention, l'ensemble arbre-came n'est pas rigide, mais la came 2 peut gagner des positions différentes en variant sa exentricité tandis que l'arbre 1 peut être ràal- ment fixé.
En effet (2ème image) l'axe de symétrie B du came 2 peut se déplacer le long du circle F, en ayant comme centre l'axe _C du corp mobile 3.
Dans les positions 2a, 2b et 2c de la came 2 indiquées avec une ligne à droits, les respectives positions de l'axe de symétrie B, sont Ba, Bb et Bc. On observe que la position Bc est sur l'axe A de l'arbre 1, puisque on suppose l'équidistance entre les distances AC et CB.
En correspondance de ces positions, l'exentricité de la came 2 prende les valeurs Ea = 2d, Eb le zero.
Dans l'exemple illustré dans le première image (fig. 1), une rotation de la came 2 par rapport à l'arbre 1 provoque un déplacement axial du corp mobile 3, par effet de l'accouplement à vis 5.
_A' ce déplacement s'oppose la force élastique d'une des ressorts 6 au 7 subordonnément à la direction du déplacement.
Pourtant en faisant correspondre la position axiale de repos du corp mobile 3, poussé par ces moyens elastiques 6 ou 7, à la position dans laquelle la came exentrique 2 se dispose avec son axe de symétrie B coïncident avec l'axe de rotation A de l'arbre 1 et donc de la machine, ce came 2 présent une excentricité nulle, étant centré par rapport à la machine. Applicant maintenant un moment de torsion a la came 2, en tenant immobile l'arbre 1, on obtient une rotation de la came 2 avec exentricité E qui augmente par rapport à l'axe A de l'arbre 1, avec une consequente variation de la cylindrée de la machine, et un déplacement axial du corp mobile 3 avec sollicitation des moyens élastiques 6 au 7 jusqu'à rejoindre une position d'equilibre entre le moment de torsion et la reaction de ces moyens élastiques 6 au 7. Le moment de torsion qui fait rouler la came dérive de la force expliquée par la pression dans les pistons mul- tipliquée par l'exentricité E gagnée par la came qui sert de bras de manivelle. (Cette condition ne se verifique naturellement à exentricité nulle). L'exentricité E, ça veut dire la longeur de ce bras de manivelle, est une fonction sinusoidale de l'angle de rotation θ de la came exentrique 2 au tour de l'axe C du corp mobile 3. Indiquée avec d la valeur de la distance de l'axe C du corp mobile 3 de l'axe A de l'arbre 1 et de l'axe B de la came exentrique 2, l'exentricité E résultante est avec facilité exprimible en fonction de l'angle de rotation de la came 2 tour de l'axe C du corp mobile et en se re- ferent à la construction de la 3^ème image, nous avons cette relation: E = 2d sin e, puisque θ est variable entre e et 2T ainsi que l'exentricité est nulle par = 0 et elle est maxime par θ = 2u.
La valeur du moment de torsion a aussi une forme sinusoïdale, et par consequence la poussée axiale du corp mobile 3 aura aus_- si une forme sinusoidale due au moment de torsion.
Par contre la reaction des moyens elastiques 6, 7 a (au contraire) une loi lineaire puisque le déplacement axial du corp mobile 3 est proporzionnel à la rotation angulaire de la came.
En arrive que les caractéristiques constructives du dispositif fixées, par chaque préssion ageant sur les pistons, il exite toujours une position d'équilibre bien déterminée entre la moment de torsion et la réaction des moyens elastiques.
D'autre part ce moment de torsion n'est autre que le moment moteur qui se manifeste dans la machine en consequence de la valeur de la préssion qui se détablie dans les cylindres, moment moteur qu'il faut pour vaincre le moment résistant à elle appliqué.
Il existe donc une relation directe et simple entre le déplacement angulaire de la came excentrique 2 et le moment résistant (charge) appliqué à la machine, ainsi qu'il va se deter- miner en moyen autoreglé intrinsequement et continue, une variation de l'excentricité E de la came 2 par rapport à l'axe A de l'arbre 1, avec consequente variation de la cylindrée de la machine, laquelle excentricité E se stabilise donc dans la position à laquelle on a l'équilibre entre le moment de torsion et la reaction des moyens elastiques.
Il est simple se convaincre de ce fait, relevant que le bras de manivelle augmente en consequence de l'accroissement de pression et cela jusq'à que θ = " et quand, après î, la pression a rejoint des valeurs rélativements hauts, cette pression compense largement la diminution du bras de manivelle, ainsi que la moment de torsion croit encore en comprimant ultérieurement le long de l'axe, ces moyens élastiques 6 on 7.
Une étude analytique qui décrit le comportment de le dispositif montre que la pression croît à l'augmentation de l'angle a tend à l'infini quand on approxime à 2 H (cette dernière condition naturellement est seulement teorique). Par des valeurs e tout prés à 2π le bras de manivelle, ça veut dire l'excentricité, retourne à 0 (zero), ainsi que le moment résultante de ces deux tendences contrapposées, tend sorprenden- temente à une valeur maximom non superable.
Un autre résultat surprenant qui dérive de l'étude analytique est que le dispositif est insensible à des valeurs de la pression inférieur à une pression minimum bien determinée corre- spondente à l'equilibre entre moment de torsion et réaction des moyens élastiques quand θ tend à 0.
Les courbes P₁, _P2; ..... P_n illustrées dans la 4^ème image (_fig. 4), montrent en ordonnées la forme sinusoidale des valeurs de poussées axiale H, provoquée d'un moment de torion produit par l'action de diverses pressions dans les cylindres.
Chaque courbe représente une pression constante à la variation de l'angle (en abscisse) et donc de l'excentricité. A le variation de la pression on obterrà ainsi une famille de courbe chacune des quelles est à pression constante et ces courbes sont disposées avec pression croissante vers le haut.
La ligne m montrée dans le 4^ème image (fig. 4), qui part de l'origine, représent la caractéristique, par exemple lineaire, du moyen élastique imployé qui fournisse une réaction Z (en or- donée).
Cette ligne a une inclination qui depend de la rigidité des moyens elastique adoptés. Sont ainsi montrés les points Q de intersection entre cette ligne et les courbes de la poussée axiale H dûe au moment de torsion.
Ces points de intersection représentent le point d'équilibre entre la pression sur la came 2 (moment de torsion) et la réaction du moyen élastique dependant de la rotation de la came 2.
Cela signifique que à cause d'un certain moment de torsion la came roule d'un certain angle, en gagnant une certaine excentricité E.
On voit que a gauche la poussée axiale H dûe au moment de torsion (qui a une forme sinusoidale) augmente plus rapidament de la réaction Z des moyen élastiques (qui a une forme lineaire), tandis que à droite du point d'équilibre arrive le contraire; çe veut dire que la pousée axiable H.dûe au moment de torsion croît moins rapidement et une foi passé π, diminue par rapport à la caractéristique lineaire des moyens élastiques.
Le corp mobile 3, comme on déjà dit, est caractérisé du fait qu'il présent deux filettages à vis avec des caractéristiques géometriques différentes sur deux parties différentes de se surface.
Plusieurs formes d'exécution permettent de réaliser un corp mobile qui satisfait cette conditionne.
Il peut être constitué d'un element cylindrique qui present deux extrémités aylindriques époississées sur la surface desquelles sont exécutés ces filetages à vis de engage avec l'arbre et avec la came, comme on montre dans la première image. (fig. 1).
Une autre forme d'exécution consiste en réalisant le corp mobile dans la forme d'un manchon et les filetages sont exécutés une à l'extérieur du manchon et l'autre à l'intérieur du trou du manchon comme illustré avec le 8 dans la 5^ème image (_fig_.5)_.
Une autre forme d'exécution prevoit un corp generiquement à champignon cylindrique dans le quel un filetage exterieur est executé sur la surface exterieur du cylindre qui constitue le chapeau du champignon et un autre filetage sur le queue cylindrique de ce champignon. Cette forme de réalisation est illustrée avec le 9 dans la 6^ème image et avec 1₀ dans la 7^ème image.
Ces moyens élastiques peuvent être des ressorts cylindriques, ressorts à voluts, ressorts à coupe ou à sous-coupe, qui sont avec opportunité sollecités parmi convenables appendices appliqués au corp mobile et les ressorts mêmes peuvent être loués soi à l'intérieur soi à l'extérieur de l'arbre ou de la came.
Une réalisation particulèrement intéressante prevoit de sob- stiteur les ressorts, qui sont troup lourds et encombrants, avec un servomécanisme amplificateur de la caractéristique d'un petit ressort calibré, amène à comander, en fonction de la déformation du ressort, la valeur de la pression del'huile qui agit sur une piston qui contraste le mouvement axiale du corp mobile et donc la rotation de la came exéntrique.
/ Une ultérieure forme de realisation prevoit en épuiser les qualités elastiques d'un gaz comprimé, par exemple en mettant en comunication de fluide un accumulateur hydraulique avec une cavité à volume variable definie par un piston qui se mouve dans un cylindre, le piston et le cylindre étant réspectivement joints au corp mobile et à l'arbre on au corp mobile et à la came.
En autre l'accumulateur hydraulique qui a ses dimentiors très contenues est installable à l'extérieur de la machine et peut trouver une favorable positionnement tout près d'elle.
Aisément, la combinaition de ressorts élastiques, servomécanisme et accumulateur hydraulique permet d'obtenir la caractéristique élastique plus indiquée dans les différents domains d'emploi.
En se refetant à la 5^ème image (fig. 5) on a decrite une réalisation de la nachine selon cette invention qui fonctionne comme un moteur à carcasse roulante et arbre fixé. A l'intérieur d'une carcasse roulante 11, coaxial avec l'axe A de l'arbre 12 et donc de la machine, soht définies cavités 13 des cylindres dans lesquells découlent en allée et retour des pistons 14 mobiles radialement. Ces pistons 14 qui recoivent la pousée dans les cylindres par un fluide hudraulique en pression, transmettent leur mouvement alternatif à la came circulaire exentrique 15 à travers des couvenables patins à entretien hydrostatique.
Cette came exentrique 15 est vinculée mobilement à l'arbre 12 étant supporté à rotation par exemple à travers des paliers 16 à roulement par une tête cylindrique 17, preférablement cori- qué, saillant de l'arbre 12, avec axe C exentrique par rapport à l'axe A de l'arbre 12.
La came exentrique 15 présent un éyidages cylindrique 18, preférablement conique, complementaire à la tête 17 de l'arbre 12, avec son axe coïncident avec l'axe C de disaxement. Au came 15 est solidaire, à travers boulons 19, une tête élargie 20 d'une vis reversible 21 ayant son axe coïncident avec l'axe C de désaxement de l'évidage 18 et donc du came 15, laquelle est disposée en manière de resulter à l'intérieur de cet évidages 18, l'autre extrémité 23 de cet vis 21 étant supportée à rotation dans un siège 22 exécutée dans l'arbre 12. Le vis reversible 21 est engagée dans le trou 24 d'un manchon cylindrique 8 qui constitue le corp mobile, ce manchon 8 en présentant sur sa surface extérieur, des fentes rectilignes 25 ou à hélice à pas très long.
Les fentes 25 du manchon 8 sont engagée dans les fentes corre- spondentes 26 d'un trou axiale exécuté dans l'arbre 12, l'axe de ce trou étant coïncident avec l'axe C de la vis et donc exentrique par rapport á l'axe A de l'arbre 12, ainsi que ce trou résulte en axe avec la tête exentrique 17 de l'arbre 12 qui attraverse entierment.
Le trou de l'arbre 12 débouche à l'autre extrême dans un evi- dage 27 à diametre élargi dans lequel glisses, à tenue de fluide, un disque de piston 28 qui est solidale, à travers une appendice 29, ou manchon 8.
Ce disque de piston 29 est en autre^Yau centre, à tenue, de l'autre extrémité 23 de la vis 25 qui dans ce cas est exécuté à queue lisse.
L'évidages 27 ayant diamètre élargi dans l'arbre 12, résulte pourtant fermée à tenue par le disque de piston 28 et par l'engagement entre la tête 17 de l'arbre 12, et l'évidages correspondent 18 dans la came exentrique 15 parmi des garnitures insérées en corresponsance des pasliers 16 de support du disque 15. En cet évidage 27 à diamètre élargi est en autre lodée un ressort 30 à compression qui agit entre ce disque de pistons 28 et l'arbre 12. Sous l'action de la pousée transmise par les pistons 14, la came exentrique 15 roule d'un certain angle et le manchon 8 est rappellé par la vis 21 solidale à l'exentrique 15, en manière d'être guidé à glisser dans l'interstice annulare entre la vis 21 et la tête 17 de l'arbre, entrainant le disque du piston 28 qui autre à presser le ressort 30, réduit aussi le volume de l'évidage élargi 27.
Cet évidage élargi 27 est posé en communication de fluide, preférablement avec un accumulateur hydraulique (non représenté) duquel on utilise la compréssion élastique du gaz qu'il contient.
Le elèvement de pression dans l'accumulateur en fonction de la réduction de volume de cet évidage 27 fait si que l'accumulateur marche en parallèle au ressort 30.
La chambre de cylindre résultante de l'autre part du disque de piston 28, quand il se déplace dans lévidage élargi 27, peut être utilisé pour modifier la caractéristique du ressort en en- voiyant dans cette chambre de l'huile à pression commandée.
Un distributer annulaire 31 est joint à l'arbre 12 et est mobile à son rapport. Puisque le disque 15 se déplace angulaire- ment par rapport à l'arbre 12, le distributeur aussi doit accomplir la même rotation angulaire autour de l'arbre 12.
A cet égard le came exentrique 15 présent un bouton 32 penchant lateralmente, qui s'engage dans une fente radiale 33 exécutée dans le distributeur 31, ainsi qu'elle le porte en rotation malgré l'exentricité existente entre la came exentrique 15 et l'axe A de l'arbre 12.
En se _referant à la 6^ème image (fig. 6), on décrit une réalisation de la machine selon cette invention qui fonctionne in- différentement comme une pompe au comme un moteur à carcasse fixée 34 et à l'arbre roulant 35. A l'intérieur de la carcasse 34 sont definis des évidages 36 des cylindres dans lequels glissent en allée et retour des pistons 37 mobiles radialement.
Les pistons 37 reçoivent la poussée dans les cylindres d'un fluide hydraulique en pressio η et la trasmettent à travers de convenables patins hydro statique a la came exentrique 38 en le posant en rotation.
La came exentrique 37 est vinculé pivotamment sur l'arbre 35, étant supporté à rotation par exemple à travers un accouplement meccanique à glissement, sur une tête 39 cylindrique ou lègér- ment conique, saillant de l'arbre 35 et avec axe C exentrique par rapport à l'axe A de l'arbre 35.
La disque 35 présent un évidage complementaire 40, cylindrique ou légèrment conique, avec axe coïncident avec l'axe C de désaxement et une protubérance centrale 41 à l'intérieure de cet évidage 40 dans lequel est pratiqué un trou fileté 42 à vis reversible ayant le même axe C de désaxtement,
Dans ce trou fileté 42 on engage une vis 43 qui constitue le corp mobile 9, cette vis 43 présent solidale avec elle-même à l'autre extremité une appendice 44 à disque ou champignon qui présent sur son bord périphérique des filateges droites 45 ou à hélice à pas long.
L'arbre 35 à son. intérieur présent un évidage cylindrique axial 46, l'axe de'cet évidage étant coïncident avec l'axe C de la vis 43, et donc desaxé par rapport à l'axe A de l'arbre 35.
La surface intérieure de l'évidge 46 présent fentes 47 dans lequel sont engagées le fentes 45 de cette appendice 44 à champignon. Cet évidage 46 débouché dans la tête saillante cylindrique 39. Le disque à champignon 44 à son tour est solidale à un manteau périphérique 48 ainsi de définir un évidage 51 de cylindre dans laquelle est engagé glisseant et à tenue de fluide un controcylindre 49 à son tour loué dans lévidage 40 du came exentrique 38.
Sous l'action de la poussée transmise par les pistons 37, le. came exentrique 38 roule d'un certain angle, tandis que l'arbre 35 est entratenu par le charge lui appliqué et la vis 43 est rappelée dans le trou 40 de l'exentrique 38, entraînant le disque à champignon 44 et en réduisant le volume de l'évidage 51 de cylindre et en comprimat un ressort 50 disposé à l'intérieur de cet évidages 51.
Cet évidage 51 de cylindre est disposé en communication de fluide avec un accumulateur hydraulique (non répresenté) duquel on utilise les proprietég élastique du gaz et qui pourtant fonctionne en parallèle au ressort.
La forma d'execution présentée prévoit un distributeur roulant plan 52 et pourtant il faut entraîner en rotation le distributeur plan 52 en sinchronie avec la came exentrique 38, tandis que cette came 38 roule avec l'arbre 35 tenant présent que pendant la rotation de l'arbre, cette came accomplit de petits déplacements angulaires par rapport à l'arbre.
A ce régard la came exentrique 38 présent une saillie cylindrique 53 en axe avec la vis 43, cette saillie 53 étant logée dans un manchon cylindrique 54 convenablement supporté dans la carcasse 34 et en axe avec l'axe A de l'arbre 35.
Le trou de logement de la saillie du manchon 54 a au contraire. son axe déplace du même desaxément que l'axe C de la vis 43, ainsi que sont permis les déplacement angulaires du came exentrique 38 pendant la rotation. Dans la partie terminale de la saillie cylindriques 53 est exécutée une fente radiale 55 dans laquelle on engage un patin prismatique 53 à glissement, exécuté dans la partie terminale d'un petit arbre 57.
Cet petit arbre à son tour entraîne en rotation le disque distributeur plan roulant 52.
En se référant à la 7^eme image (fig. 7) on décrit une réalisation de la machine selon cette invention, fonctionnante comme moteur à arbre fixé et carcasse roulante montée à l'intérieur d'une roue de un vehicle. A l'intérieur d'une carcasse roulante 58 coaxiale avec l'axe A de l'arbre 59, et donc de la machine, sont définis des évidages 60 de cylindres dans lequels coulent en allée et retour del pistons 61 mobiles radialment.
Ces pistons mobiles qui reçoivent la poussée dans les cylindres d'un fluide hydraulique en pression, transmettent leur mouvement alternatif a la came circulaire exentrique 62 à travers un patin pentagonal 63 qui sert aussi de distributeur, alimenté à travers le canal 64.
Ce came exentrique 62 est engagé pivotamment à l'arbre 59, étant supporté à rotation, par exemple avec un accouplement mécanique à glissement par le moyen de un contre-arbre 65 solidal au disque et qui roule dans un trou 66 exécuté dans l'arbre ayant l'axe C exentrique par rapport à l'axe A de l'arbre. Ce contre-arbre 65 solidal d'une partie au disque 62, et de l'autre part avec une vis reversible 67, l'axe C de la vis coïncident avec l'axe du contre-arbre, etant desaxé par rapport à l'axe de symétrie du disque en moyen qu'il résulte exentrique. La vis reversible 67 est engagée dans un trou fileté 68 exécuté dans la queue centrale 69 d'un capuch#on 70 à champignon qui constitue le corps mobile 10.
Ce capuchéon 70 présent sur le bord périférique des filetages 71 droites ou à hélice de pas long, qui s'engangent à glissement axial dans un évidage cylindrique 72 executée dans une partie 73 élargie de l'arbre, l'axe de cet évidage 72 étant coincident avec l'axe C de la vis et donc désaxé par rapport à l'axe A de l'arbre.
La surface antérieure de cet évidage de l'arbre présent des filatages 74 dans lequel sont engagées les filatages 71 du capucheon 70 à champignon. Le manteau périférique 74 du capuchon délimite un évidage 76 du cylindre dans lequel est engagé à glissement et à tenue de fluide un contro-cylindre 77 et à son tour monté sur une siège 78 exécuté sur le contre-arbre 65 en axe avec le vis 67.
Sous l'action de la poussée transmise par les pistons 61, la came exentrique 62 roule d'un certain angle tandis que l'arbre 59 est fixé, et la vis en penchant dans le trou de la queue, rappelle le capucheon à champignon en réduisant le volume de l'évidage du cylindre.
Cet évidage de cylindre est plein de huile que en cette manière est mis en pression et obstacle la rotation de la vis.
L'accroissement de la pression de l'huile se transmette, à travers un trou 79 exécuté dans la queue, aussi dans l'évidage du trou 68 fileté à vis et donc agit sur un petit piston 80 qui glisse à tenue de fluide dans un trou axial 81 exécuté central- ment à la vis 67 et qui passe à l'interieur du contre-arbre 65 et de la came exentrique 62. Le petit piston 80 est contrasté par une ressort 82 étalonne et calibré loué à l'interieur du trou axial 81. Sous l'action de la pression de l'huile, le petit piston 80 comprime le ressort 28 ainsi que la pression qui domine dans l'évidage de cylindre est en substance une fonction lineaire de la déformation du ressort.
Le petit piston 80 présent à son interieur un évidage au fond duquel est pratiqué un trou 83 de décharge qui présent une siège conique.
Ce siège conique par effet de la réaction du ressort calibré sur le petit piston, est tenue normalment fermé par une petit tête 84 à cône, soutenu à une extrémité d'une barre 85, l'autre extrémité de la quelle commande un clapet de haute pression 86 normalment fermé, à l'extérieure posé en communication avec une source d'huile en pression.
Pourtant, comme on à déjà dit, au rappel de la vis correspond un augment de la pression dans l'évidage de cylindre et donc un déplacement du petit piston dans le sems à comprimer le ressort calibré 82.
En conséquence le siège cônique 83 s'éloigne de la petit tête 84 et une partie de l'huile peut s'échapper à l'autre coté du petit piston 80 dans le trou axial 81 convenablement collegué au décharge au moyen d'une conduite 87.
Le capuohon 70 peut ainsi être attiré pair la vis jusque la pression à l'intérieur de l'évidage cylimdrique balance l'action du ressort sur le petit piston, avec une contemporaine fermeture, du siège c6nique. Au contraire, à une réduction de l'action de la vis sur le capuchon correspond une tombée in- stantanée de la pression dans l'évidage de cylindre et ressort en ageant contre le petit piston, par moyen de la barre, ouvre le clapet 86 d'haute pression, consentant à l'huile d'entrer dans l'évidage de cylindre, jusqu'à riéquilibrer l'action du ressort. Le dispositif contitué par le petit piston, par la barre et par le clapet a haute pression, fonctionne a la manière d'un servomeccanisme amplificateur de la caractéristique élastique du ressort calibré.
Comme on peunt voir dans la 7^ème image (fig. 7) le trou axial 81 sert aussi de canal de décharge de l'huile qui à alimenté les cylindres et un petit trou 88 pratiqué au fond du trou axial permet de drainer l'étirage d'huile qui remplit la carcasse pendant le fonctionnement. Le carcasse présent à sa périphérie une bride circulaire 89 munie des troux 90 pour permettre le montage au bandage d'une roue de vehicle.
L'arbre présent à son extérieur un filetage 91 ainsi de pouvoir être soutenu dans une gâche 92 de montage à les suspen- tions d'un vehicle, par moyen de boulons qui passent dans les troux 93. Des conse:nables caniveaux souples, joint à les embouchures 94 permettent d'alimenter et décharger l'huile.

Claims

1.