EP0192573A1 - Système de soudage ou de coupage plasma muni d'une temporisation - Google Patents

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EP0192573A1
EP0192573A1 EP86400343A EP86400343A EP0192573A1 EP 0192573 A1 EP0192573 A1 EP 0192573A1 EP 86400343 A EP86400343 A EP 86400343A EP 86400343 A EP86400343 A EP 86400343A EP 0192573 A1 EP0192573 A1 EP 0192573A1
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EP
European Patent Office
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torch
cutting
duration
flow
time interval
Prior art date
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EP86400343A
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German (de)
English (en)
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EP0192573B1 (fr
Inventor
Gérard Marhic
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Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Lincoln Electric Company France SA
Original Assignee
La Soudure Autogene Francaise
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/32—Plasma torches using an arc
    • H05H1/34—Details, e.g. electrodes, nozzles
    • H05H1/36—Circuit arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
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    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/32—Plasma torches using an arc
    • H05H1/34—Details, e.g. electrodes, nozzles
    • H05H1/3494—Means for controlling discharge parameters

Definitions

  • the present invention relates to a plasma welding or cutting system consisting in particular of a torch comprising at least one electrode and a nozzle, means for supplying gas to the torch to supply the latter with plasma gas, as well as means power supply to the torch to generate, maintain or cut an electric arc of welding or plasma cutting.
  • the nozzle is thus mounted to slide freely in the body of the torch, so as to come into contact with the electrode when the torch is applied against a workpiece.
  • an arc lights up between the electrode and the nozzle making it possible to initiate and maintain an electric arc between these parts, said arc being transferred to the part to be cut.
  • the plasma gas continues to be injected into the torch as long as the system is kept energized. This makes it possible in particular to cool the torch after use.
  • the system is not very economical, since plasma gas is also injected in the absence of an electric arc. In addition, it is particularly troublesome during ignition by short circuit, because it requires a large force to achieve it. If the workpiece is thin and cantilevered, ignition becomes very difficult.
  • the system according to the invention makes it possible to avoid this drawback.
  • it includes timing means connected, on the one hand, to the electrical supply means of the torch and on the other hand, to the gas supply means of the torch, said timing means being sensitive to switching off the electric arc of the torch and controlling the closing of the gas supply means to the torch after a predetermined time interval following the interruption of the electric arc, so as to cool the torch during said time interval.
  • said time delay means comprise means for adjusting the predetermined time interval.
  • the system according to the invention is characterized in that the gas supply means comprise in particular a first solenoid valve, the opening or closing of which controls the passage of the plasma gas, the electrical circuit for controlling said solenoid valve being connected to the power supply means via the timing means.
  • the gas supply means comprise in particular a first solenoid valve, the opening or closing of which controls the passage of the plasma gas, the electrical circuit for controlling said solenoid valve being connected to the power supply means via the timing means.
  • the nozzle which is movable in the torch body can, for example, under the effect of the weight of the torch, slide in its housing and come to inadvertently start the ignition process of the arc, without deliberate action of the operator.
  • the gas supply means comprise in particular a second solenoid valve with two flow rates, the electrical control circuit of which is connected to the electrical supply means, the first flow rate corresponding to the phases to generate and maintain the electric arc, the second flow, lower than the first, corresponding to the phase in which the electric arc is cut while the installation is still energized, this second flow having a sufficient value for keep the nozzle and the electrode away from each other, regardless of the position of the torch.
  • the cutting of the plasma electric arc causes the passage from the normal flow to the low flow of the second solenoid valve, this low flow making it possible both to cool the electrode and the nozzle on the one hand, and to maintain the nozzle on its seat at a distance from the electrode, on the other hand.
  • this second embodiment of the invention particularly applicable in the case where the second (low) flow rate of the second solenoid valve is not sufficient to properly cool the electrode and the nozzle, it is intended that the means of time delay are inserted between the control circuit of the second solenoid valve and the electrical supply means, the gas supply means being always open when the system is energized, so as to cool the torch using of the first gas flow from the second solenoid valve, when the electric arc is cut off, then maintaining the gap between the electrode and the nozzle using the second flow of the second solenoid valve.
  • the user may wish to reactivate the torch also for the duration of the time delay, during which the gas flow is identical to the gas flow of the torch during the welding or cutting phase.
  • the force to be exerted on the torch to cause the short circuit is much greater than when starting without gas flow or at low gas level. It is then found that the lighting of the torch is very difficult, in particular on a thin plate, in overhang.
  • the second in which the time delay varies continuously according to the duration of use of the torch, up to a maximum threshold, whatever this duration of use.
  • this tenporization will have a zero duration when the duration of the previous cutting step is less than a predetermined value.
  • the duration of this time delay will be a function of the preceding cutting duration, without being able to exceed a maximum value defined experimentally as a function of the structure and the materials used in this torch.
  • This maximum duration is that which makes it possible to reduce the temperature of the nozzle to a value of the order of ambient temperature, for the gas flow rate used with this torch.
  • the function which defines the duration of the temperature will preferably be a function of the exponential type;
  • the corresponding electrical circuit will preferably use the charge and / or discharge of a capacitor, triggered by the start of the cutting operation, to determine the duration of the time delay.
  • the means necessary for these two alternatives are part of the means for adjusting the predetermined time interval.
  • a terminal 45 of the secondary 33 of the transformer 31 is also connected to the part 7 by a circuit incorporating in series a thermal contact 46, opening in the event of an abnormal rise in temperature, placed in the windings of the main transformer 10, a contact 47 closing under the effect of a gas pressure, placed in the gas supply pipe of the torch, an excitation winding 48, associated with an impedance 49 (capacitor 50 and resistor 51 in parallel), this winding 48 controlling, in the excited state, the closing of the contact 43, the whole being connected, by a diode 52, to the terminal 24 of the inductor 23, while the negative terminal 18 is connected, by a diode 53, to the other secondary 33 terminal of transformer 31.
  • the terminal 22 of the inductor 23 is connected by a conductor 55 to resistance 56 to the terminal 45 of the secondary 33 of the transformer 31.
  • the solenoid valve V 1 constitutes with the gas supply pipe (and the general gas supply tap, not shown) the gas supply means GM
  • the arc is formed by the coming into mutual contact of the electrode 2, the nozzle 3 and the part 7.
  • the auxiliary circuit 30 supplies, from the transformer 31, the winding 48 which is excited, via safety contacts 46 and 47 and short-circuit 2-3-7, which causes contact 43 of relay 48 to close, thus energizing windings 42 and 142, causing contact 15 to close of the main transformer 10, as well as the closing of the contact 86, so that the plasma gas reaches and flows into the torch through the passages 500 and 501.
  • the spacing of the electrode 2 of the nozzle 3 forms the arc welding or cutting between electrode 2 and part 7 and thus establishes the welding or cutting current.
  • Maintaining the excitation of the winding 48 is ensured by the voltage at the terminals 22-24 of the inductor 23, which depends on the existence of the welding or cutting current, this voltage ensuring the supply of the winding 48 via the conductor 55, the resistor 56, the safety contacts 46, 47 and the unidirectional element 52.
  • the contact 43 opens, the winding 42 is also de-energized opening the contact 15.
  • the winding 142 is also de-energized causing the delayed resting of the relay 86 and the closing of the solenoid valve V 1 , the winding of which 44 is no longer powered.
  • the duration of the delay at the closing of V I varies between 5 and 15 seconds. This interval is determined experimentally according to the characteristics of the torch and its use.
  • a control circuit (lamp 60 and unidirectional element 61) optically signals the correct state of the gas supply and the non-heating of the transformer 10.
  • the lamp 62 is in series with a bimetallic switch 64, so that in normal operation this lamp 62 lights up dimly and goes out during '' a stop of operation.
  • the lamp 62 will start to flash in the event that the winding 42 or the contact 15 are defective, due to the existence of a high open-circuit voltage across the terminals of the secondary 16 of the transformer 10.
  • a sound device 65 in parallel on the lamp 62.
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of the system of Figure 1, in which the same elements as those of Figure 1 have the same references.
  • the winding 44 in this variant is part of the auxiliary control circuit 30.
  • the CGM delay means here consist of a double-flow solenoid valve V 2 controlled by the winding 84, connected in series with a timed switch 85.
  • the ends of the winding 84 and the timed switch 85, not connected between them, are connected in parallel on the winding 44 and across the secondary of the transformer 31.
  • the first flow of the solenoid valve V 2 corresponds to the normal flow of the device, this flow being at least equal to the flow of the solenoid valve V 1 .
  • the second flow rate of the solenoid valve V 2 is low, compared to the first and makes it possible to generate a calibrated gas leak.
  • This calibrated gas leak has a sufficient value to allow the nozzle and the electrode to be kept at a distance, that is to say to keep the movable nozzle resting on its seat in the torch body 1.
  • the value of this second flow is determined experimentally and the valve V 2 is chosen or adjusted so as to obtain said flow in its second position.
  • the formation of the welding or cutting arc is carried out in the same manner as above.
  • the striking of the arc causes the opening of V 2 in its position of first flow.
  • the winding 48 is de-energized, the contact 43 opens, which also de-energizes the windings 42 and 142.
  • the plasma gas flow is maintained at its maximum value, which ensures rapid cooling of the torch.
  • the variant described in this FIG. 2 therefore corresponds to a predetermined fixed time delay of the relay 85.
  • the timing circuit CGM of FIG. 2 it is also possible to eliminate the winding 142 and the timed switch 85 in the timing circuit CGM of FIG. 2. From in this way, when the operator causes the welding arc to extinguish, this generates, through the winding 84, a tilting of the solenoid valve V 2 in its low flow position, the latter being then sufficient on the one hand to maintain the nozzle on its seat, away from the electrode, and on the other hand to cool the electrode and / or the nozzle of the torch.
  • the timing means CGM are thus reduced to the means for switching the solenoid valve V 2 from the position of first flow to the position of second flow.
  • the second flow (calibrated leak) will be such that it cannot allow both the creation and maintenance of a plasma arc as well as sufficient cooling of the torch.
  • FIG. 3 represents a second alternative embodiment of the system according to the invention comprising a time delay varying continuously as a function of the duration of the preceding cutting step.
  • the circuit represented in this FIG. 3 is similar to that of FIG. 2, except on the one hand, of the contacts of the winding 142, and on the other hand, of the circuit 179 allowing the variation of the time delay.
  • the timed contact 85 in FIG. 2 has been replaced by a single contact 85 and a second contact 185 in parallel on 85.
  • This contact 185 is controlled, as will be seen below, by the winding 242.
  • the circuit 179 is connected, on the input connections of a rectifier bridge P whose negative and positive outputs are connected on the one hand to the terminals of a capacitor C1 and on the other goes to resistor R1 in series with the Zener diode Z1.
  • a stabilized voltage V of value equal to its Zener voltage
  • the first end of the contact 143 is connected to the resistor R2, connected in series with the capacitor C2, the negative armature is connected to ground.
  • this diode Zl is also connected a divider bridge R4-R5, the midpoint of which (at voltage V c ) is connected to the negative input of a comparator amplifier Al, the positive input of which is connected to the common point. to the resistor R2 and to the capacitor C2 (at the voltage V A ), this common point also being connected to ground via the resistor R3 in order to allow (when necessary) the discharge of the capacitor C2.
  • the comparator amplifier Al is supplied at voltage V, while the output of Al (at voltage V B ) is connected via a resistor R6 to the base of a transistor Tl whose emitter is connected to earth (negative pole of rectifier bridge P). The base of Tl is also earthed via the resistor R7.
  • the collector of Tl is polarized by means of the winding 242, which controls the opening or closing of the contact 185, a diode Dl being connected in parallel on the winding 242, in the conductive direction of the collector towards the positive supply chosen at the common point of R1 and Cl.
  • FIG. 4 represents, on the curve located in the upper part of the figure, the variation of the voltage V A as a function of time t, and on the curve located in the lower part of the figure, the duration at t of the time delay, as a function of the duration t of the cut.
  • the start-up of the cutting circuit is identical to that described in FIG. 2.
  • the contact 85 closes, which generates a "high flow rate" of gas during the cutting period.
  • time t o the voltage on the negative input of the comparator amplifier A1 being greater than that on the positive input, the transistor Tl is blocked and the winding 242 is not energized.
  • Switch 185 is open.
  • the contact 85 also opens, which results in a de-excitation of the winding 84, the valve V2 immediately moving to the "low flow” position.
  • FIG. 4 also shows that if one stops the cutting operation at times t 2 or t 3 , ..., one will obtain a time delay ⁇ t of duration ⁇ t 2 , ⁇ t 3 , ....
  • the duration ⁇ t of the time delay becomes substantially constant ( ⁇ t 2 substantially equal to ⁇ t 3 ).
  • FIG. 5 represents a third alternative embodiment of the system according to the invention comprising a double duration time delay.
  • the time delay when the duration of the cutting operation has been less than a predetermined value, the time delay at a low duration of predetermined value, possibly adjustable. This short duration is generally zero.
  • the duration of the cutting step is greater than this predetermined value (long duration cutting)
  • the time delay takes a second predetermined value, possibly adjustable, longer than the previous one. In practice, however, the duration of the longest time delay does not generally exceed a few seconds.
  • the circuit shown in FIG. 5 is substantially identical to that shown in FIG. 4 with the following differences: the contact 185 has been replaced by a timed contact 385, in parallel on the contact 185, while the supply to the collector Tl via the winding 242 is done via a contact 285 whose closing and opening are controlled by the excitation and de-excitation of the winding 142, which also controls the closing and opening of the contact 85 .

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Abstract

La présente invention concerne un système de soudage ou de coupage plasma constitué notamment d'une torche comportant au moins une électrode (2) et une tuyère (3), des moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche pour alimenter celle-ci en gaz plasmagène, ainsi que des moyens d'alimentation électrique (E.C.M.) de la torche pour engendrer, maintenir ou couper un arc électrique de soudage ou de coupage plasma. Selon l'invention, le système comporte des moyens de temporisation (C.G.M.) reliés, d'une part, aux moyens d'almentation électriques (E.C.M.) de la torche et d'autre part aux moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche, lesdits moyens de temporisation (C.G.M.), lorsque la torche est alimentée par les moyens d'alimentation en gaz (G.M.) et les moyens d'alimentation électrique (E.C.M.), étant sensibles à la coupure de l'arc électrique de la torche et commandant la fermeture des moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche après un intervalle de temps prédéterminé suivant la coupure de l'arc électrique, de manière à assurer le refroidissement de la torche et le maintien de la tuyère sur son siège pendant ledit intervalle de temps.

Description

  • La présente invention concerne un système de soudage ou de coupage plasma constitué notamment d'une torche comportant au moins une électrode et une tuyère, des moyens d'alimentation en gaz de la torche pour alimenter celle-ci en gaz plasmagène, ainsi que des moyens d'alimentation électrique de la torche pour engendrer, maintenir ou couper un arc électrique de soudage ou de coupage plasma.
  • Il est connu du brevet américain 3:242.305, un système comportant une torche plasma dans laquelle l'électrode et la tuyère sont refroidies par un courant de liquide tel que l'eau. Dans cette torche, l'électrode est mobile par rapport à la tuyère et au contact électrique de celle-ci lorsque la torche est au repos. lors de la mise sous tension, ceci entraîne une mise sous pression du liquide de refroidissement par un mécanisme hydraulique qui entraîne la compression d'un ressort et la séparation de l'électrode et de la tuyère, créant ainsi un arc électrique et l'amorçage du gaz plasmagène injecté dans la torche lors de la mise en route de celle-ci. Dans cette torche, le fluide de refroidissement circule aussi longtemps que ledit système est sous tension, indépendamment de l'alimentation en gaz.
  • Il est connu du brevet français 2.385.483 de réaliser l'amorçage entre l'électrode et la tuyère par mise en court-circuit de celles-ci, ladite électrode étant vissée et mise au contact de la tuyère puis dévissée, l'écart entre l'électrode et la tuyère étant ensuite réglé à la valeur voulue. La torche décrite dans ce brevet comporte un système de refroidissement à l'aide d'un liquide circulant au niveau de l'électrode et de la tuyère. Cette circulation du fluide de refroidissement s'effectue lorsque le système est sous tension.
  • Il a été proposé dans le brevet français 2.562.748, une torche comportant une structure particulièrement bien adaptée à la mise en oeuvre de l'amorçage par court-circuit entre l'électrode et la tuyère. (on pourra se référer pour plus de détail concernant ce procédé d'allumage par court-circuit au brevet français 2.556.549. Dans ce procédé, l'électrode et la tuyère sont montées à débattement axial jusqu'au contact mutuel, contre l'action d'un moyen élastique de rappel vers une position d'écartement mutuel maximal correspondant au fonctionnement normal.
  • La tuyère est ainsi montée à coulissement libre dans le corps de la torche, de manière à venir en contact avec l'électrode lorsque la torche est appliquée contre une pièce. En dégageant la torche, un arc s'allume entre l'électrode et la tuyère, permettant d'amorcer et maintenir un arc électrique entre ces pièces, ledit arc étant transféré vers la pièce à découper.
  • Lorsque l'arc électrique est coupé, le gaz plasmagène continue à être injecté dans la torche tant que le système est maintenu sous tension. Ceci permet d'assurer notamment le refroidissement de la torche après utilisation.
  • Le système est peu économique, puisque l'on injecte également du gaz plasmagène en l'absence d'arc électrique. De plus, il se révèle particulièrement gênant lors de l'allumage par court-circuit, car il nécessite une force importante pour réaliser celui-ci. Si la pièce à couper est mince et en porte-à-faux, l'allumage devient très difficile.
  • Le système selon l'invention permet d'éviter cet inconvénient. Dans ce but, il comporte des moyens de temporisation reliés, d'une part, aux moyens d'alimentation électrique de la torche et d'autre part, aux moyens d'alimentation en gaz de la torche, lesdits moyens de temporisation étant sensibles à la coupure de l'arc électrique de la torche et commandant la fermeture des moyens d'alimentation en gaz de la torche après un intervalle de temps prédéterminé suivant la coupure de l'arc électrique, de manière à assurer un refroidissement de la torche pendant ledit intervalle de temps.
  • Selon une variante de réalisation, lesdits moyens de temporisation comportent des moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé.
  • De préférence, le système selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en gaz comportent notamment une première électrovanne dont l'ouverture ou la fermeture commande le passage du gaz plasmagène, le circuit électrique de commande de ladite électrovanne étant connecté aux moyens d'alimentation électrique par l'intermédiaire des moyens de temporisation.
  • Une telle solution est entièrement satisfaisante lorsque, en particulier, sont prévus des moyens du type ressort destinés à maintenir l'électrode et la tuyère à distance l'une de l'autre, de manière à éviter un contact intempestif entre-elles lorsque l'arrivée de gaz plasmagène est coupée après cette période de temporisation.
  • Toutefois, lorsque le maintien à distance de l'électrode et de la tuyère est assuré par le débit du gaz plasmagène lui-même, celui-ci plaque la tuyère sur son siège dans le corps de torche : la coupure du flux de gaz plasmagène fait apparaître un nouveau problème. La tuyère, qui est mobile dans le corps de torche peut, par exemple, sous l'effet du poids de la torche, coulisser dans son logement et venir démarrer intempestivement le processus d'allumage de l'arc, sans action délibérée de l'opérateur.
  • Pour résoudre simultanément les deux problèmes ainsi posés, l'invention prévoit que les moyens d'alimentation en gaz comportent notamment une seconde électrovanne à deux débits, dont le circuit électrique de ccmnande est connecté aux moyens d'alimentation électrique, le premier débit correspondant aux phases pour engendrer et maintenir l'arc électrique, le second débit, plus faible que le premier, correspondant à la phase dans laquelle l'arc électrique est coupé tandis que l'installation est toujours sous tension, ce second débit ayant une valeur suffisante pour maintenir la tuyère et l'électrode à distance l'une de l'autre, quelle que soit la position de la torche.
  • Ainsi, dans cette seconde variante de réalisation de l'invention, la coupure de l'arc électrique plasma engendre le passage du débit normal au débit faible de la seconde électrovanne, ce faible débit permettant à la fois de refroidir l'électrode et la tuyère, d'une part, et de maintenir la tuyère sur son siège à distance de l'électrode, d'autre part.
  • Selon une variante de cette seconde réalisation de l'invention, particulièrement applicable dans le cas ou le second débit (faible) de la seconde électrovanne n'est pas suffisant pour refroidir correctement l'électrode et la tuyère, il est prévu que les moyens de temporisation sont insérés entre le circuit de commande de la seconde électrovanne et les moyens d'alimentation électrique, les moyens d'alimentation en gaz étant toujours ouverts lorsque le système est sous tension, de manière à assurer le refroidissement de la torche à l'aide du premier débit de gaz de la seconde électrovanne, lorsque l'arc électrique est coupé, puis à maintenir ensuite l'écartement entre l'électrode et la tuyère à l'aide du second débit de la seconde électrovanne.
  • Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, on utilisera à la fois la première électrovanne sans temporisation, et la seconde électrovanne, à fuite calibrée, munie d'une temporisation, ces deux électrovannes étant connectées en série dans les circuits d'alimentation en gaz plasmagène, entre la source de gaz et la torche plasma.
  • Il est à noter que lors de l'utilisation d'une temporisation sur la première électrovanne, ou lors de l'utilisation de la seconde électrovanne, munie d'une temporisation, l'utilisateur peut souhaiter réactiver la torche également pendant la durée de la temporisation, au cours de laquelle le débit de gaz est identique au débit de gaz de la torche pendant la phase de soudage ou de coupage. Toutefois, la force à exercer sur la torche pour provoquer le court-circuit est nettement plus importante que lors d'un départ sans débit de gaz ou à faible niveau de gaz. On constate alors que l'allumage de la torche est très difficile, en particulier sur une plaque mince, en porte-à-faux.
  • D'une manière générale, deux problèmes se posent lors de l'utilisation d'une torche de ce type, après une opération précédente de coupe :
    • - Lorsque la durée de l'opération de coupe précédente a été brève ou lorsque l'utilisateur a des difficultés pour réaliser correctement l'amorçage de la torche, il n'y a pas eu d'augmentation importante de la température de la torche. L'utilisateur doit donc pouvoir recommencer immédiatement un nouvel amorçage de la torche et une nouvelle opération de coupe s'il le désire.
    • -Lorsque la durée de l'opération de coupe précédente a été, au contraire, beaucoup plus longue, il s'avère généralement nécessaire de refroidir la torche avant de recommencer une nouvelle opération de coupe, afin d'éviter la détériotation de celle-ci.
  • Afin de résoudre simultanément ces deux problèmes, l'invention prévoit, selon un mode préférentiel de réalisation, deux alternatives :
    • La première, dans laquelle la temporisation a une double durée, l'une courte (ou nulle) correspondant à une courte utilisation de la torche, l'autre longue, correspondant à une utilisation plus longue de la torche. Ces durées sont déterminées en fonction du matériel et de son utilisation.
  • La seconde, dans laquelle la temporisation varie continûment en fonction de la durée d'utilisation de la torche, jusqu'à un seuil maximum, quelle que soit cette durée d'utilisation. De préférence, cette tenporisation aura une durée nulle lorsque la durée de l'étape de coupe précédente est inférieure à une valeur prédéterminée. Au delà d'une certaine durée d'utilisation de la torche, la durée de cette temporisation sera une fonction de la durée de coupe précédente, sans pouvoir excéder une valeur maximale définie expérimentalement en fonction de la structure et des matériaux utilisés dans cette torche. Cette durée maximale est celle qui permet de ramener la température de la tuyère à une valeur de l'ordre de la température ambiante, pour le débit de gaz utilisé avec cette torche. La fonction qui définit la durée de la température sera de préférence une fonction du type exponentiel ;
  • Dans les deux alternatives précédentes, le circuit électrique correspondant utilisera de préférence la charge et/ou la décharge d'un condensateur, déclenchée par le début de l'opération de coupage, pour déterminer la durée de la temporisation. Les moyens nécessaires à ces deux alternatives font partie des moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de réalisation suivants, donnés à titre non limitatif, conjointement avec les figures qui représentent :
    • - la figure 1, une vue schématique d'un système suivant l'invention,
    • - la figure 2, une variante de réalisation du système suivant l'invention,
    • - la figure 3, une seconde variante de réalisation de l'invention avec une temporisation variant de manière continue en fonction de la durée de l'étape de coupe précédente,
    • - la figure 4, une courbe illustrant le fonctionnement de la variante de la figure 3,
    • - la figure 5, une troisième variante comportant une temporisation à double durée.
  • La figure 1 montre un système selon l'invention comportant une torche 1 constituée d'une électrode 2 et d'une tuyère 3 montée à coulissement dans le corps 4 de torche (avec isolement par rapport à l'électrode 1). Le système comporte également des moyens d'alimentation en gaz G.M. de la torche, des moyens d'alimentation électriques E.C.M. de la torche ainsi que des moyens de temporisation C.G.M., reliés d'une part aux moyens d'alimentation G.M. en gaz et d'autre part aux moyens d'alimentation électrique E.C.M. de la torche. La torche 1 est ici représentée à faible distance d'une pièce à souder ou à couper 7. La source électrique d'alimentation de la torche 1 est un transformateur 10 dont le primaire 11 est raccordé, par deux conducteurs 12 et 13, à un réseau d'alimentation 14 via un interrupteur à commande automatique 15, qui peut d'ailleurs être placé en aval du transformateur 10. Un secondaire 16 alimente un pont redresseur 17 dont une borne négative 18 est branchée à l'électrode 2 de la torche 1 via un conducteur 19, tandis qu'une borne positive 20 est raccordée, par un conducteur 21, à une borne 22 d'une inductance 23 dont l'autre borne 24 est raccordée par un conducteur 25 à la pièce à traiter 7. Un circuit auxiliaire de commande 30 incorpore un transformateur très basse tension de sécurité 31 dont le primaire 32 est branché, via un interrupteur manuel 34, au réseau 14, en amont de l'interrupteur 15. Aux bornes du secondaire 33 du transformateur 31 sont branchés, en parallèle :
    • - une lampe 40 d'indication de mise sous tension du circuit auxiliaire de commande 30,
    • - un circuit de commande 41 comprenant un enroulement de commande 42 de l'interrupteur principal 15 en série avec un contact de relais 43,
    • - un bobinage d'excitation 44 d'une électrovanne Vi, connectée en série avec un dispositif de tenporisation 86 du type pneumatique électro-mécanique (bi-lame, etc...) ou électronique (bascule monostable déclenchée par la coupure de l'arc). Cet ensemble (44 et 86) forme ici les moyens de temporisation C.G.M.. Le dispositif de temporisation 86 est un dispositif qui se ferme lorsque sa bobine de commande 142 est excitée. Lorsque la bobine 142 n'est plus excitée, le dispositif 86 s'ouvre après un intervalle de temps prédéterminé.
  • Une borne 45 du secondaire 33 du transformateur 31 est également raccordée à la pièce 7 par un circuit incorporant en série un contact thermique 46, à ouverture en cas d'élévation anormale de température, placé dans les bobinages du transformateur principal 10, un contact 47 à fermeture sous l'effet d'une pression gazeuse, placé dans le conduit d'alimentation en gaz de la torche, un enroulement d'excitation 48, associé à une impédance 49 (condensateur 50 et résistance 51 en parallèle), cet enroulement 48 commandant, à l'état excité, la fermeture du contact 43, le tout étant branché, par une diode 52, à la borne 24 de l'inductance 23, tandis que la borne négative 18 est branchée, par une diode 53, à l'autre borne du secondaire 33 du transformateur 31. D'autre part, la borne 22 de l'inductance 23 est raccordée par un conducteur 55 à résistance 56 à la borne 45 du secondaire 33 du transformateur 31.
  • L'électrovanne V1 constitue avec le conduit d'alimentation en gaz (et le robinet d'alimentation général en gaz, non représenté) les moyens d'alimentation en gaz G.M.
  • Le fonctionnement de l'installation est le suivant :
    • l'opérateur ferme l'interrupteur 34 du circuit auxiliaire 30 et ouvre le robinet d'alimentation général en gaz plasmagène, ce qui a pour effet de mettre sous tension le transformateur très basse tension 31 et d'allumer la lampe témoin 40. L'interrupteur principal 15 est encore en position d'ouverture.
  • La formation de l'arc est assurée par la venue en contact mutuel de l'électrode 2, de la tuyère 3 et de la pièce 7. Le circuit auxiliaire 30 alimente, à partir du transformateur 31, l'enroulement 48 qui est excité, via les contacts de sécurité 46 et 47 et le court-circuit 2-3-7, ce qui provoque la fermeture du contact 43 du relais 48, donc l'excitation des enroulements 42 et 142, provoquant la fermeture du contact 15 d'alimentation du transformateur principal 10, ainsi que la fermeture du contact 86, de sorte que le gaz plasmagène parvient et s'écoule dans la torche par les passages 500 et 501. L'écartement de l'électrode 2 de la tuyère 3 forme l'arc de soudage ou coupage entre électrode 2 et pièce 7 et établit ainsi le courant de soudage ou coupage.
  • Le maintien de l'excitation de l'enroulement 48 est assuré par la tension aux bornes 22-24 de l'inductance 23, qui dépend de l'existence du courant de soudage ou coupage, cette tension assurant l'alimentation de l'enroulement 48 via le conducteur 55, la résistance 56, les contacts de sécurité 46, 47 et l'élément unidirectionnel 52. Dès l'extinction de l'arc de soudage provoquée par l'opérateur, l'enroulement 48 n'est plus excité, le contact 43 s'ouvre, l'enroulement 42 est également désexcité ouvrant le contact 15. Simultanément, l'enroulement 142 est également désexcité provoquant la mise au repos temporisée du relais 86 et la fermeture de l'électrovanne V1 dont l'enroulement 44 n'est plus alimenté. Généralement, la durée de la temporisation à la fermeture de VI varie entre 5 et 15 secondes. Cet intervalle se détermine expérimentalement en fonction des caractéristiques de la torche et de son utilisation.
  • On note que l'arrêt de l'installation est obtenu, en outre, et indépendamment de l'opérateur, si la pression de gaz fait défaut (ouverture du contact 47) ou si le transformateur 10 s'échauffe anormalement (ouverture du contact 46). Un circuit de contrôle (lampe 60 et élément unidirectionnel 61) signale de façon optique l'état correct de l'alimentation gazeuse et le non-échauffement du transformateur 10. En outre, une lanpe 62 branchée en série avec un élément unidirectionnel 63 signale optiquement le bon état de l'enroulement 42 et de son contact 15. De préférence, la lampe 62 est en série avec un interrupteur à bilame 64, de sorte qu'en fonctionnement normal cette lampe 62 s'éclaire faiblement et s'éteint lors d'un arrêt de fonctionnement. Au contraire, la lampe 62 se mettra à clignoter au cas où l'enroulement 42 ou le contact 15 sont défectueux, du fait de l'existence d'une tension à vide élevée aux bornes du secondaire 16 du transformateur 10. De préférence, on place un appareil sonore 65 en parallèle sur la lampe 62.
  • La figure 2 représente une variante de réalisation du système de la figure 1, variante dans laquelle les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent les mêmes références. L'enroulement 44 dans cette variante fait partie du circuit auxiliaire de commande 30.
  • Les moyens de temporisation C.G.M. sont constitués ici d'une électrovanne V2 à double débit commandée par l'enroulement 84, reliés en série avec un interrupteur temporisé 85. Les extrémités de l'enroulement 84 et de l'interrupteur temporisé 85, non reliées entre-elles, sont reliées en parallèles sur l'enroulement 44 et aux bornes du secondaire du transformateur 31.
  • Le premier débit de l'électrovanne V2 correspond au débit normal de l'appareil, ce débit étant au moins égal au débit de l'électrovanne V1. Le second débit del'électrovanne V2 est faible, comparé au premier et permet d'engendrer une fuite calibrée de gaz. Cette fuite calibrée de gaz a une valeur suffisante pour permettre de maintenir à distance la tuyère et l'électrode, c'est-à-dire maintenir la tuyère mobile en appui sur son siège dans le corps de torche 1. Suivant la structure de la torche, on détermine expérimentalement la valeur de ce second débit et l'on choisit ou l'on règle la vanne V2 de manière à obtenir ledit débit dans sa seconde position.
  • Le fonctionnement du système selon la figure 2 est en tout point identique à celui de la figure 1 si ne n'est au niveau des moyens de temporisation C.G.M. :
    • Lorsque l'opérateur ferme l'interrupteur 34 du circuit auxiliaire 30, ceci a pour effet de mettre sous tension le transformateur très basse tension 31, d'allumer la lampe témoin 40 et d'exciter l'enroulement 44 de l'électrovanne V1, ce qui ouvre celle-ci. L'électrovanne V2 est fermée, en position de fuite calibrée, autorisant le second débit de gaz plasmagène dans la torche 1.
  • La formation de l'arc de soudage ou de coupage s'effectue de la même manière que précédemment. L'amorçage de l'arc provoque l'ouverture de V2 dans sa position de premier débit. Dès l'extinction de l'arc provoquée par l'opérateur (annulation du courant d'arc), l'enroulement 48 est désexcité, le contact 43 s'ouvre, ce qui désexcite également les enroulements 42 et 142. Le contact 15 s'ouvre, tandis que l'interrupteur temporisé 85 s'ouvre également, après un intervalle de temps prédéterminé, provoquant le basculement de l'électrovanne V2, de sa position de premier débit dans sa position de second débit ou fuite calibrée. Pendant l'intervalle de temps prédéterminé le débit de gaz plasmagène est maintenu à sa valeur maximale, ce qui permet d'assurer le refroidissement rapide de la torche. La variante décrite sur cette figure 2 correspond donc à une temporisation fixe prédéterminée du relais 85.
  • Bien entendu, on peut dans cet exmple, supprimer l'électrovanne V1 et son enroulement 44, celle-ci n'ayant qu'une fonction de vanne électrique d'alimentation en gaz plasmagène.
  • Selon une variante de l'invention particulièrement applicable lorsque le flux de gaz nécessaire au refroidissement n'est pas très important, on peut également supprimer l'enroulement 142 et l'interrupteur temporisé 85 dans le circuit de temporisation C.G.M. de la figure 2. De cette manière, lorsque l'opérateur provoque l'extinction de l'arc de soudage, ceci engendre, par l'intermédiaire de l'enroulement 84, un basculement de l'électrovanne V2 dans sa position de faible débit, celui-ci étant alors suffisant d'une part pour maintenir la tuyère sur son siège, à distance de l'électrode, et d'autre part pour refroidir l'électrode et/ou la tuyère de la torche. Dans cette dernière variante, les moyens de temporisation C.G.M. se réduisent ainsi aux moyens de basculement de l'électrovanne V2 de la position de premier débit à la position de second débit.
  • De préférence, le second débit (fuite calibrée) sera tel qu'il ne peut permettre, à la fois la création et le maintien d'un arc plasma ainsi que le refroidissement suffisant de la torche.
  • la figure 3 représente une seconde variante de réalisation du système selon l'invention comportant une temporisation variant de manière continue en fonction de la durée de l'étape de coupe précédente. Le circuit représenté sur cette figure 3 est semblable à celui de la figure 2, à l'exception d'une part, des contacts de l'enroulement 142, et d'autre part, du circuit 179 permettant la variation de la temporisation.
  • Le contact temporisé 85 de la figure 2 a été remplacé par un contact simple 85 ainsi qu'un second contact 185 en parallèle sur 85. Ce contact 185 est commandé, ainsi qu'on le verra par la suite, par l'enroulement 242.
  • Aux bornes du secondaire 33 du transformateur 31, est connecté le circuit 179, sur les connexions d'entrée d'un pont redresseur P dont les sorties négative et positive sont reliées d'une part aux bornes d'un condensateur Cl et d'autre part à la résistance R1 en série avec la diode Zéner Z1. Aux bornes de la diode Z1, délivrant une tension stabilisée V de valeur égale à sa tension Zéner, est connectée la première extrémité du contact 143 dont l'autre extrémité est reliée à la résistance R2, connectée en série avec le condensateur C2 dont l'armature négative est reliée à la masse. Aux bornes de cette diode Zl est également connecté un pont diviseur R4-R5 dont le point milieu (à la tention Vc) est relié à l'entrée négative d'un amplificateur comparateur Al, dont l'entrée positive est reliée au point commun à la résistance R2 et au condensateur C2 (à la tension VA), ce point commun étant également connecté à la masse par l'intermédiaire de la résistance R3 afin de permettre (lorsque cela est nécessaire) la décharge du condensateur C2. L'amplificateur comparateur Al est alimenté à la tension V, tandis que la sortie de Al (à la tension VB) est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R6 à la base d'un transistor Tl dont l'émetteur est relié à la masse (pole négatif du pont redresseur P). La base de Tl est également mise à la masse par l' intermédiaire de la résistance R7 . Le collecteur de Tl est polarisé par l'intermédiaire de l'enroulement 242, qui commande l'ouverture ou la fermeture du contact 185, une diode Dl étant connectée en parallèle sur l'enroulement 242, dans le sens conducteur du collecteur vers l'alimentation positive choisie au point commun de R1 et Cl.
  • Le fonctionnement du dispositif illustré sur la figure 3 sera mieux compris à l'aide de la figure 4 qui représente, sur la courbe située dans la partie haute de la figure, la variation de la tension VA en fonction du temps t, et sur la courbe située dans la partie basse de la figure, la durée à t de la temporisation, en fonction de la durée t de la coupe.
  • La mise en route du circuit de coupe est identique à celle décrite sur la figure 2. Lorsque l'enroulement 142 est excité, le contact 85 se ferme ce qui engendre un "fort debit" de gaz pendant la période de coupe. Jusqu'à l'instant to, la tension sur l'entrée négative de l'amplificateur comparateur A1 étant supérieure à celle présente sur l'entrée positive, le transistor Tl est bloqué et l'enroulement 242 n'est pas excité. L'interrupteur 185 est ouvert. Lorsque l'on arrête l'opération de coupe , le contact 85 s'ouvre également ce qui se traduit par une désexcitation de l'enroulement 84, la vanne V2 pàssant immédiatement en position de "faible débit".
  • Lorsque la durée de l'opération de coupe est suffisament longue pour devenir supérieur à to, la tension VA sur l'entrée positive de l'anplificateur comparateur A1 devient supérieure à la tension fixée par le pont diviseur R4 R5 sur l'entrée négative de A1. Ceci entraine une tension positive sur la base du transistor Tl qui devient conducteur : l'enroulement 242 est excité ce qui entraine la fermeture du contact 185. Si l'opération de coupe est arrêtée à l'instant t1, l'enroulement 142 est désecxité et le contact 85 s'ouvre. Le contact 143, dont la fermeture a été commandée par l'excitation de l'enroulement 48 (voir description figure 2), s'ouvre ce qui entraine la décharge du condensateur C2 via la résistance R3. Après l'intervalle de temps Δ t1, la tension aux bornes du condensateur C2 redevient égale à VC, et l'enroulement 242 est désexcité, ce qui engendre alors l'ouverture du contact 185 et la désexcitation de l'enroulement 84 : la vanne V2, en position de "fort débit" lorsque l'enroulement 84 est excité, passe alors en position de "faible débit".
  • La figure 4 montre en outre que si l'on cesse l'opération de coupe aux instants t2 ou t3,..., on obtiendra une temporisation Δ t de durée Δ t2,Δt3, .... Lorsque la durée de l'opération de coupe est telle que le condensateur est complètement chargé (tension V entre les armatures), la durée Δ t de la temporisation devient sensiblement constante (Δ t2 sensiblement égal à Δ t3).
  • La figure 5 représente une troisième variante de réalisation du système selon l'invention comportant une temporisation à double durée. lorsque la durée de l'opération de coupe à été inférieure à une valeur prédéterminée, la temporisation à une faible durée de valeur prédéterminée, éventuellement réglable. Cette faible durée est généralement nulle. Lorsque la durée de l'étape coupe est supérieure à cette valeur prédéterminée (coupe de longue durée), la temporisation prend une seconde valeur prédéterminée, eventuellement réglable, plus longue que la précédente. En pratique, toutefois, la durée de la plus longue des temporisations n'excède pas généralement quelques secondes.
  • Le circuit représenté sur la figure 5 est sensiblement identique à celui représenté sur la figure 4 avec toutefois les différences suivantes : le contact 185 à été remplacé par un contact temporisé 385, en parallèle sur le contact 185, tandis que l'alimentation du collecteur Tl via l'enroulement 242 se fait par l'intermédiaire d'un contact 285 dont la fermeture et l'ouverture sont commandées par l'excitation et la désexcitation de l'enroulement 142, qui commande également la fermeture et l'ouverture du contact 85.
  • Le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 5 est le suivant : à l'instant t0, lorsque débute l'opération de coupe, l'enroulement 142 est excité et le contact 85 se ferme, ce qui entraîne le passage du gaz à fort débit dans V2. Si l'on arrête la coupe avant l'instant t1 (voir figure 4) l'enroulement 242 n'est pas excité et le contact 385 reste ouvert. Comme l'arrêt de la coupe entraîne l'ouverture du contact 85, le fort débit de gaz est également arrêté et la vanne V2 est traversée par le "faible débit" de gaz. Il n'y a donc pas de temporisation dans le cas présent.
  • Par contre, si l'opération de coupe est arrêtée au delà de l'instant t1, il en est tout différemment. A partir de l'instant tl, le comparateur Al bascule et l'enroulement 242 est excité, puisque le contact 285 s'est fermé à l'instant to lorsque l'enroulement 142 a été excité. Si l'on arrête la coupe à l'instant t3, par exemple (figure 4) l'enroulement 142 est désexcité, ce qui entraîne d'une part, l'ouverture du contact 85 et d'autre part l'ouverture du contact 285. L'ouverture de ce dernier entraîne la désexcitation de l'enroulement 242 qui engendre l'ouverture temporisée du contact 385 . On maintient ainsi un "fort débit" de gaz dans la vanne V2 et dans la tuyère après la fin de l'étape de coupe, la durée de ce "fort débit" étant égale à la valeur de la temporisation de l'interupteur temporisé 385. Came précédemment, cette valeur n'excède pas, généralement, quelques secondes.
  • Bien entendu, l'homme de métier peut, sans sortir du cadre de l'invention, réaliser les variantes des figures 3 et 5, de diverses manières en utilisant par exemple des circuits logiques (portes logiques, compteurs, etc...) travaillant avec des signaux numériques déclenchés par le début et la fin des opérations de coupe, ou des relais temporisés (en particulier pour la variante de la figure 5). On peut en particulier, en utilisant des circuits logiques numériques, modifier la courbe Δ t = f (t) (exemple : fig.4) de manière à lui donner la forme voulue, selon une fonction linéaire, polynômiale, etc.... Le but de la temporisation variable est de fournir une durée de refroidissement qui soit directement fonction de la température de la torche après l'opération de coupe précédente. Pour cela, on peut relever expérimentalement la courbe d'échauffement de la torche (en un point déterminé de celle-ci, par exemple à proximité de l'électrode) en fonction de la durée de coupe et reproduire sensiblement la même courbe pour la temporisation variable.
  • Bien qu'il soit possible d'utiliser deux gaz différents pour engendrer les deux débits différents, avec deux circuits d'alimentation séparés, arrivant sur l'électrnvanne V2, chaque circuit étant commandé en synchronisation avec la commutation de la vanne du premier au second débit et vice-versa, il sera généralement plus simple d'utiliser le même gaz pour les deux débits.

Claims (9)

1. - Système de soudage ou de coupage plasma constitué notamment d'une torche comportant au moins une électrode (2) et une tuyère (3), des moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche pour alimenter celle-ci en gaz plasmagène ainsi que des moyens d'alimentation électriques (E.C.M. ) de la torche pour engendrer, maintenir ou couper un arc électrique de soudage ou de coupage plasma, caractérisé en ce que l'électrode (2) et la tuyère (3) sont montées à débattement axial jusqu'au contact mutuel contre l'action d'un moyen élastique de rappel vers une position d'écartement mutuel maximal correspondant au fonctionnement normal et en ce qu'il comporte des moyens de temporisation (C.G.M.) reliés, d'une part, aux moyens d'alimentation électrique (E.C.M.) de la torche, et d'autre part, aux moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche, lesdits moyens de temporisation étant sensibles à la coupure de l'arc électrique de la torche et ccmnandant la fermeture des moyens d'alimentation en gaz (G.M.) de la torche après un intervalle de temps prédéterminé suivant la coupure de l'arc électrique, de manière à assurer le refroidissement de la torche pendant ledit intervalle de temps.
2. - Système de soudage ou de coupage plasma selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de temporisation (C.G.M.) comportent des moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé.
3. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé sont tels que la temporisation est fonction de la durée de la coupe précédente.
4. - Système de soudage ou de coupage plasma selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en gaz (G.M.) comportent notamment une première électrovanne (V1) dont l'ouverture ou la fermeture commande le passage du gaz plasmagène le circuit électrique de commande (44) de ladite électrovanne (V1) étant connecté aux moyens d'alimentation électrique (E.C.M.) par l'intermédiaire des moyens de temporisation (C.G.M.).
5. - Système de soudage ou de coupage plasma selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel le moyen élastique de rappel est le débit de gaz plasmagène dans la tuyère, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en gaz (G.M.) comportent notamment une seconde électrovanne (V2), à deux débits, dont le circuit électrique de commande (84) est connecté aux moyens d'alimentation électrique (E.C.M.), le premier débit correspondant aux phases pour engendrer et maintenir l'arc électrique, le second débit plus faible que le premier, correspondant à la phase dans laquelle l'arc électrique est coupé tandis que le système est toujours sous tension, ce second débit ayant une valeur suffisante pour maintenir la tuyère (3) et l'électrode (2) à distance l'une de l'autre quelle que soit la position de la torche (1).
6 Système selon l'une des revendications 2 à 5, caractértisé en ce que les moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé comportent des moyens pour mesurer la durée de l'opération de coupe, des moyens pour comparer cette durée à une valeur prédéterminée et des moyens pour commander la coupure de l'alimentation en gaz de coupe à fort débit dès que cesse l'opération de coupe lorsque la durée de l'opération de coupe est inférieure à ladite valeur prédéterminée.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé comportent, en outre, des moyens qui commandent la coupure de l'alimentation à fort débit en gaz après un intervalle de temps prédéterminé suivant la fin de l'opération de coupe lorsque la durée de l'opération de coupe précédente est supérieure ou égale à ladite valeur prédéterminée.
8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'intervalle de temps prédéterminé comportent, en outre, des moyens qui commandent la coupure de l'alimentation en gaz à fort débit après un intervalle de temps suivant la fin de l'opération de coupe fonction de la durée de celle-ci.
9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la durée de la temporisation est fonction de la température de la torche à la fin de l'opération de coupe.
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