EP0212367A3 - Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0212367A3
EP0212367A3 EP86110489A EP86110489A EP0212367A3 EP 0212367 A3 EP0212367 A3 EP 0212367A3 EP 86110489 A EP86110489 A EP 86110489A EP 86110489 A EP86110489 A EP 86110489A EP 0212367 A3 EP0212367 A3 EP 0212367A3
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EP
European Patent Office
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gripper
spring
movement
rotary printing
sheet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86110489A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0212367A2 (de
Inventor
Valentin Gensheimer
Winfried Hartung
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication of EP0212367A3 publication Critical patent/EP0212367A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogen­ rotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten Haltestück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft über eine Feder einstellbar ist, wobei die Greiferwelle mit einer ortsfe­ sten Achse innerhalb eines Zylinders oder einer Trommel gela­ gert ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greifer­ finger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewe­ gungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senk­ recht zur Greiferauflage zu erteilen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Bewegung des Greiferfingers (1) ein asymmetrisches Viergelenk (A, B, C, D) vorgesehen ist, in dem der Greiferfinger (1) als Koppel (B, C) in einem Gelenk (C) zur Steuerung einer senkrechten Schließbe­ wegung zusätzlich geführt ist.
EP86110489A 1985-08-19 1986-07-30 Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Withdrawn EP0212367A3 (de)

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DE3529598 1985-08-19

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Publication Number Publication Date
EP0212367A2 EP0212367A2 (de) 1987-03-04
EP0212367A3 true EP0212367A3 (de) 1987-11-04

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US (1) US4716828A (de)
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JP (1) JPS6251450A (de)
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JPS6251450A (ja) 1987-03-06
EP0212367A2 (de) 1987-03-04
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Inventor name: HARTUNG, WINFRIED

Inventor name: GENSHEIMER, VALENTIN