JPS6251450A

JPS6251450A - 枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なグリツパ

Info

Publication number: JPS6251450A
Application number: JP61192207A
Authority: JP
Inventors: フアレンテイン・ゲンスハイマー; ヴインフリート・ハルトウング
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1987-03-06
Also published as: US4716828A; DE3529598A1; EP0212367A2; EP0212367A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なグリッパで
あって、グリッパ軸上に固定された保持部材と、該保持
部材に対して弾性的に配置されたグリッパフィンガとか
ら成り、該グリッパのプレロード力がばねを介して調節
可能であり、また前記グリッパ軸が位置固定的な軸線を
以って胴又はドラム内に支承されている形式のものに関
する。

従来の技術従来のグリッパは、紙からグリッパへ作用せしめられる
引張シカを伝力（摩擦）接続的に受容するように形成さ
れている。紙がグリッパから僅かに引き出されただけで
も、ぶれや見当合せの問題が生じるので、該グリッパに
最大の保持力を与えることが常に求められている。

これによってグリッパ弾性は極めて急勾配の特性曲線を
有することになる。閉鎖時には極めて少ない空気でも自
動的に見当合せ又はだぶル作用に影響を及ぼすので、全
てのグ、１ノツパの支承遊びは極めて小さく維持されな
ければならない。しかしこの小さな支承遊びによって必
然的に、支承個所におけるグリッパの高い摩擦が生じ、
即ち閉じばね力の１部が支承部自体の中で　　゛吸収さ
れてしまう。更にグリッパの衝撃的な閉鎖時の変形作用
を受容するために、グリッパ軸の支承部が極めて安定し
て保持されなければならない。これによる欠点は極めて
高い慣性力の発生である。

全体として公知の各グリッパ機構は制御のために極めて
高い力を必要とし、この力は枚葉紙の保持のために時折
使用されるだけでありまだ（又は）、衝撃的に作用せし
められるこの高い力によって妨害振動が機械内に導入さ
れてしまう。

西ドイツ国特許第１１７４８０４号明細書によれば、１
部分から成るグリッパレバーをグリッパ軸上に支持しか
つ、そのレバーのプレロード力を圧縮ばねによって調節
することが公知である。このグリッパレバーの一方端部
は、締付は部材に配設されたばね足に結合され、他方端
部は、グリッパ閉じ状態ではグリッパ支持部上に、また
グリッパ開放状態では載着ストッパ上に支持されている
。圧縮ばねは、このばね力、支持力及び載着力の各水平
成分が同じ方向を向くように配置されている。

゛この例の欠点は、極めて高い機械作業速度及ヒ高いプ
レロード力において、グリッパ軸の支承遊びに応じてか
つ比較的に大きな質量及び慣性半径故にその反応が緩慢
になってし°まうことである。また機械内に導入される
妨害振動に基づいて、グリッパ先端のセンタリング時に
該グリッパの位置が変化してしまう。

西ドイツ国特許出願公開第１９０８１８１号明細書によ
って公知のグリッパにおいては、グリッパフィンガヒン
ジの軸が、グリッパ軸に対して平行な回転ヒンジ内に旋
回可能に支承されており、この際にグリッパフィンガヒ
ンジの軸線は、グリッパ先端のための支持面とグリッパ
軸の軸線とを結ぶ直線の、グリッパ先端から離れる方向
での延長線上にほぼ位置している。この例の明細書の第
１図に示された略示図から分るように、グリッパ先端か
らグリッパ支持部に作用せしめられる力は更に枚葉紙走
行方向に延びる成分を有している。この例ではグリッパ
軸軸線を中心とした円運動を行なう従来のグリッパに比
べては改良が行なわれているが、しかしその枚葉紙走行
方向での力成分によってまた、高いプレロード力の際に
グリッパ軸に発生可能なねじれによって、枚葉紙の摺動
発生の危険が生じる。

東ドイツ国特許第３７９９２号明細書によれば、グリッ
パが締付は部材によって、位置固定的な軸線を有する旋
回可能なグリッパ軸に支承されておりまた、グリッパ舌
片に、第１の運動段階においてはグリッパ軸線を中心に
した円運動が、また第２の運動段階においてはグリッパ
支持部に関してほぼ垂直な運動が付与される。

しかしこのグリッパ構造は伝力接続的に作動する平行な
板ばね機構と、へこみなしには大きな閉じ力に耐えられ
ないグリッパ舌片と協働する。

従ってこのグリッパはできるだけ高い閉じ力の形成とい
う目的には全く不適当である。

更に西ドイツ国特許第２０３００４０号明細書によれば
制御されるグリッパ軸を有する、垂直閉鎖式のグリッパ
が公知である。この例での欠点は、制御レバーの回転点
に対するグリッパ軸の伝力接続的な制御が制御カム上の
ガイドによって行なわれることである。この付加的な制
御部材の使用によって、大きな慣性半径を以って振動す
る当該系の慣性力が高められかつ、印刷機の作業能力が
減少せしめられる。更に制御カムが著しく汚損されると
、第２の垂直方向運動段階の正確な案内が不可能となる
。

更に西ドイツ特許出願公開第３１３０６８９号明細書に
よれば、平担なグリッパ運動を行ないかつ最後の運動段
階において垂直閉鎖を行なうグリッパフィンガが軟かい
グリッパ支持部と結合されて用いられておシ、このグリ
ッパフィンガ内には枚葉紙グリッパの激突に抗して作用
する弾性的なストッパねじが配設されている。

更に弾性的に相互連結されたホルダを調節するための別
の調節ねじが必要であり、このホルダによってグリッパ
フィンガがグリッパ軸に配属されている。

この例の欠点は、グリッパフィンガが軟かいグリッパ支
持部に配属されなければならず、また正確な位置での引
渡しを可能にするために２つの調節ねじによる面倒な位
置調節が必要なことである。また高い機械速度において
は閉鎖プロセスが汚損を伴って導入されてしまう。

発明の課題本発明の課題は冒頭に述べた形式のグリッパにおけるグ
リッパフィンガに、第２の運動段階においてグリッパ支
持部に対してほぼ垂直な嵌合接続的な運動を付与可能と
することである。

課題を解決するだめの手段上記の課題は本発明によれば、グリッパフィンガの運動
の制御のために非対称的な四連接機構が配設されており
、この機構内でグリッパフィンガが連接棒として１つの
ヒンジ内で、垂直な閉じ運動の制御のために付加的に案
内されていることによって解決された。

本発明の利点本発明の構成による利点は、案内部及び軟かいグリッパ
支持部の汚れに左右されずかつ、グリッパ先端のたわみ
を伴わずかつ、よシ広い速度範囲内で、高いプレロード
力及び超過圧作用においても枚葉紙走行方向での妨害的
な作用力及び振動が生じないようになっていることであ
る。また保持効果は、垂直方向の閉鎖プロセス経過への
強制度が高いことによって改良され、それによってグリ
ッパフィンガがその静的な規定位置を維持し、緩慢な反
応をしなくなっている。更にグリッパ軸内に導入された
全回転モーメントが、ある程度の摩擦損の他にはモーメ
ント分岐なしにグリッパ保持力形成のために使用され得
る。これによって必要制御力が少なくなる。更にグリッ
パ先端の運動路が、連接機構の配置関係及び（又は）グ
リッパ軸の偏心支承程度を相応して選択することによっ
て容易に適応変化せしめられ得る。最後の点は、上側の
直線案内部かやはシストラップによって形成され、グリ
ッパ軸を介しての間接駆動が行なわれると一層有効であ
る。更に現存の取付はスペース内での必要スペースが少
ないことによって、グリッパ閉じばねによシ注意及び配
慮が向けられ得るので、閉じプロセスの特性を必要条件
によシ良く適合することが可能である。

実施態様第１図には同軸的に支承されたグリッパ軸５の上に配置
された弾性的なグリッパのためのグリッパ制御装置が略
示されており、その制御は非対称的な四連接機構Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄを介して行なわれ、この場合枚葉紙表面に対し
て垂直なグリッパ閉じ運動は嵌合接続的に制御される強
制作動によって行なわれる。第２図に示されたグリッパ
運動の制御は、Ｃにおいて直線案内に変えられる長いて
こ腕Ｃ，Ｄと、最初はグリッパを垂直に持上げる短いて
こ腕Ａ、Ｂとによって行なわれ、続いて増大する回転を
以ってグリッパフィンガ１のグリッパ先端２が枚葉紙か
ら回し離される。第３図及び第４図には偏心ピン２７に
よって支承されたグリッパ軸５が示されており、この際
に記号Ａは支承中心を示し、Ａ′はグリッパ軸５の中心
を示し、この構造ではグリッパ先端２は垂直な運動経路
の１部分を省略することによって枚葉紙走行路から迅速
に離動旋回可能であり、これは高い機械速度のために有
利である。第５図乃至第８図には本発明によるグリッパ
がもう少し詳しく示されている。第５図と第３図とには
第１図と第２図に略示された、非対称的な四連接機構に
よるグリッパ制御の原理に基づいた、枚葉紙輪転印刷機
のための弾性的なグリッパが示されている。グリッツ々
支持部３は胴２６に配設された補助レール４上に固定さ
れている。グリッパ先端２を有しかつグリッパ支持部３
と協働するグリッパフィンガ１は、位置固定的な軸線を
有しかつ同軸的に支承されたグリッパ軸５上に固定され
て分り、グリッパ閉じばね１１によって弾性を付与され
た非対称的な四連接機構Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄによって、第２
の運動段階においてグリッパ支持部３に対して垂直に運
動し、また第１の運動段階においては枚葉紙から幾らか
回シ離れる。調節リング１３とスペーサ板１４とによっ
て長いヒンジストラップ９，２５の軸線方向位置が確保
される。

この各ヒンジストラップ９，２５はグリツパフ　　　　
゛ィンガ１のピン１８上と、取付は合１５に固定された
支持軸１０上とに回転可能に配置されており、それによ
ってグリッパフィンガ１を長いてこ腕を以って付加的に
案内可能である。別のピン１７によってこのグリッパフ
ィンガ１はリング状の連行体６と枢着結合されており、
この連行体６はグリッパ軸５上に回転可能に配置されか
つ調節リング１６によって軸線方向で確保されている。

このリング状の連行体６は、グリッパ軸５上に不動配置
されたリング形状の制御部材７を介して調節ねじ８によ
って操作される。

この調節ねじ８の調節によって、１つのグリッパ列の全
てのグリッパのために閉鎖又は開放プロセスを同時に、
即ちグリッパ軸５の同じ角度位置の所で導入することが
可能である。またグリッパ閉じばね１１のねじ１２によ
ってグリッパ閉じ力が調節可能である。更に第７図及び
第８図に示された枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なグ
リッパによれば、グリッパ先端２がその垂直な運動段階
の１部分を省略して迅速に枚葉紙走行路から旋回離動可
能でアシ、この際にグリッパ軸５が偏心的に支承される
必要はない。

このためにグリッパフィンが１はヒンジストラップ２１
．２２による短いてこ腕Ａ、Ｂ、を以って、平行な回転
ヒンジ（ピン）１７内で、上側の支持軸２０を中心に旋
回可能に支承されてお９かつ、そのヒンジストラップ９
，２５は、支持軸２０の軸線の下方に配置された低位置
のグリッパ軸５によってローラ２３とカム１９とを介し
て間接的に制御可能である。これによって短いてこ腕Ａ
、Ｂはグリッパ軸５の半径よりも小さな旋回半径を以っ
て形成可能である。上側の支持軸１０は胴２６の取付は
台２４上に支承されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図は同軸的に支承されたグリッパ軸構造を閉じられたグ
リッパと共に示す略示図、第２図は第１図のものを開い
たグリッパと共に示す略示図、第３図は偏心的に支承さ
れたグリツバ軸構造を閉じられたグリッパと共に示す略
示図、第４図は第３図のものを開いたグリッパと共に示
す略示図、第５図は同軸的に支承されたグリッパ軸構造
において閉じ状態における弾性的なグリッパと共に示す
側面図、第３図は第５図を上から見た図、第７図は偏心
的に支承されたグリッパ軸構造において閉じ状態におけ
る弾性的なグリッパと共に示す側面図、第８図は第７図
を上から見た図である。１・・・グリッパフィンガ、２・・・グリッパ先端、３
・・・グリッパ支持部、４・・・補助レール、５・・・
グリッパ軸、６・・・連行体、７・・・制御部材、８・
・・調節ねじ、９，２１．２２．２５・・・ヒンジスト
ラップ、１０．２０・・・支持軸、１１・・・グリッパ
閉じばね、１２・・・ねじ、１３．１６・・・調節リン
グ、１４・・・スペーサ板、１５．２４・・・取付は台
、１７．１８・・・ピン、１９・・・カム、２３・・・
ローラ、２６・・・胴、２７・・・偏心ピン第１図第３図Ｉ）７第４図２７−・偏心ピン

Claims

【特許請求の範囲】１、枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なグリツパであつ
て、グリツパ軸上に固定された保持部材と、該保持部材
に対して弾性的に配置されたグリツパフインガとから成
り、該グリツパのプレロード力がばねを介して調節可能
であり、また前記グリツパ軸が位置固定的な軸線を以つ
て胴又はドラム内に支承されている形式のものにおいて
、グリツパフインガ（１）の運動の制御のために非対称
的な四連接機構（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が配設されており、
この機構内でグリツパフインガ（１）が連接棒（Ｂ、Ｃ）として１つのヒンジ（Ｃ）内で、垂直な閉じ
運動の制御のために付加的に案内されていることを特徴
とする、枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なグリツパ。２、前記の四連接機構（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）がリング状の
制御部材（７）を有し、この制御部材（７）がグリツパ
軸（５）上に不動に配置されており、グリツパフインガ
（１）が、グリツパ軸（５）に対して平行な回転ヒンジ（１７）内でリング状の連行体（６）と枢着結合されて
おり、この連行体（６）がグリツパ軸（５）上に回転可
能に支承されかつ調節ねじ（８）によつて制御部材（７
）と連結されており、更にグリツパフインガ（１）が、
ヒンジストラツプ（９、２５）によつて支持軸（１０）
を中心に旋回可能なようにもう１つの平行な回転ヒンジ
（１８）内に支承されかつ、ねじりばね（１１）によつ
て調節可能に弾性付与されている、特許請求の範囲第１
項記載の弾性的なグリツパ。６、グリツパ軸（５）の直径を大きく形成可能とするた
めに、一定のてこ腕長さ（Ａ、Ｂ）においてヒンジ点（
１）を有する偏心的な支承部が配置されている、特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の弾性的なグリツパ。４、グリツパフインガ（１）がヒンジストラツプ（２１
、２２）による短めのてこ腕（Ａ、Ｂ）を以つて、平行
な回転ヒンジ（１７）内に上側の支持軸（２０）を中心
に旋回可能なように支承されておりまた、ヒンジストラ
ツプ（９、２５）が、支持軸（２０）の軸線の垂直下方
に配置された低位置のグリツパ軸（５）によつてローラ（２３）とカム（１９）とを介し
て制御可能である、特許請求の範囲第１項から第３項ま
でいずれか１項記載の弾性的なグリツパ。