EP0311073A2 - Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten - Google Patents

Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten Download PDF

Info

Publication number
EP0311073A2
EP0311073A2 EP88116566A EP88116566A EP0311073A2 EP 0311073 A2 EP0311073 A2 EP 0311073A2 EP 88116566 A EP88116566 A EP 88116566A EP 88116566 A EP88116566 A EP 88116566A EP 0311073 A2 EP0311073 A2 EP 0311073A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
support
training device
treatment
support elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88116566A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0311073A3 (de
Inventor
Dieter Pürschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19873733795 external-priority patent/DE3733795A1/de
Priority claimed from DE8802519U external-priority patent/DE8802519U1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0311073A2 publication Critical patent/EP0311073A2/de
Publication of EP0311073A3 publication Critical patent/EP0311073A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising

Definitions

  • the invention relates to a body training device for the controlled articulation movement of body sections by means of pivoting and / or lifting and lowering support and / or support elements arranged in a treatment rack, which can be driven by motors via interposed steering gears.
  • Body training devices of this type move the body sections placed on the support elements, e.g. the back, thighs and lower legs and their joints without the need for muscle tension.
  • the support or support elements consist of padded plates or frames which are articulated in the treatment rack and are set in a pivoting or lifting and lowering movements by a motor which is fixedly arranged in the treatment rack via steering gear and V-belt transmissions.
  • a major disadvantage of these devices is that when the support elements are pivoted, a pushing movement is exerted on the body of the user lying on the cushion surface, which, for example, when the upper body rests on the cushion, leads the person towards the feet via the cushion , here stationary, pushes the buttocks and legs upholstery.
  • the result is a slow, gradual change in the position of the body, which gradually loses contact with the upper body pad and with the hip joint the right one for the treatment Position is pushed out.
  • special fixed holding brackets have been provided for the user, on which he can hold his hands and from time to time bring his body back into the correct position on the upholstery. Similar disadvantageous effects result when the support elements for the upper and lower legs of the user perform pivoting movements.
  • the invention has for its object to improve the known body training devices so that the aforementioned disadvantages are avoided and additional advantages, which will be explained in more detail below, are achieved.
  • the support elements are arranged so as to be longitudinally displaceable between travel limit stops on support frames which can be pivoted or raised and lowered in the treatment frame. It is thereby achieved that the upholstery support surfaces can adapt to each of the constantly changing movement positions of the corresponding position of the overlying body section, since they are displaceable on the supporting frame receiving them, i.e. the contact between the body and the upholstery surface is not subject to any sliding action and that on the upholstery surfaces the person lying on the floor does not change its position in relation to these contact surfaces; it remains in the correct position it was in at the start of treatment
  • return devices connected to the support elements can be provided on the support frame or the treatment racks, which can be subjected to elastic or tensile or compressive action in one and / or both displacement directions, so that the support elements on the support frame against the action of Gravity can be balanced.
  • the return devices can consist of gas pressure springs or also of pull weights with cable bypasses or possibly also controllable hydraulic cylinder units.
  • the support frames can have a fixed axle mounted in the treatment rack with radial extension levers, which are connected to the drive motor arranged in the treatment rack via articulated crank rods or by means of transfer rollers guided on eccentric disks, this drive motor expediently being designed as a geared motor with one or two transverse drives as a controllable DC motor is.
  • This can then be controlled by means of a control and regulating device in such a way that it causes the support frame to be retracted into a preselected position after a definable time or after a shutdown command has been entered at a defined speed. It is thereby possible to bring the support frame with the support elements back into the most favorable position for the user for the end of the treatment or for the start of the next treatment.
  • the swivel angle or the distance of the lifting and lowering path of the support frame can be changed and specified by appropriate design of the handlebar gears or also by limited stepping controls of the drive motors, which results in the possibility of gradually increasing the stress on the body joints of the users, ie to begin with smaller swivel angles and to increase them continuously over the course of the treatment period.
  • the motor drive units used to generate the movements of the body support elements and the mechanical transmission devices assigned to them are designed and designed in such a way that they work as vibration and shock-free as possible, vibration phenomena of the housing could not be prevented in the known body movement training devices; This is probably because, on the one hand, the load on the drive units and also on the transmission devices due to the different loads on the body support elements and the constantly necessary reversals of movement are very different and, furthermore, the housing, which is usually made of one piece and made of sheet metal, with a relatively large, flat area, is particularly special forms vibration-sensitive resonance body. Attempts to eliminate such vibration phenomena on the housing by dividing it and applying insulation materials have so far not led to satisfactory results and have considerably increased the manufacturing outlay.
  • the invention is therefore another object of not only reducing the vibrations of the housing without such effort, but practically eliminating them.
  • the body support elements with their drive motors and the associated transmission and possibly control devices are arranged in a frame which, standing freely on the floor, is surrounded by a self-supporting, self-supporting housing which is also free-standing and can be detached therewith is connected by vibration-free coupling elements.
  • the adjustment of the frame and the self-supporting housing with respect to their installation on the floor is achieved in that the frame and the self-supporting housing each have their own height-adjustable elastic feet known per se.
  • the frame has a preferably rectangular base frame, which is enclosed at a distance from a corresponding base frame assigned to the self-supporting housing, adjacent sections of both frames having tab extensions with upwardly open recesses for receiving fastening bolts from known to be arranged between the two tab extensions have elastic buffer elements.
  • a trough-shaped support frame 2 is fixedly connected to a pivot axis 3 in the treatment frame 1, which is mounted at 4 in the treatment frame.
  • the axis 3 also has fixedly connected radial shoulder levers 5 and 6, on the free ends of which transfer rollers 7 and 8 are supported. These transfer rollers 7 and 8 roll on the outer circumference of eccentric discs 9 and 10, which are seated on the output shafts 11 and 12 of a gear 14 flanged to the DC motor 13 arranged in the treatment rack 1.
  • the trough-shaped support frame 2 carries, here for the upper and lower legs of the user not shown support pads 15, which are mounted in a manner not shown in the direction of the double arrow S shown on it, the displacement path being limited by path limit stops, also not shown; the possible displacement of the support pad 15 in the direction away from the axis 3 is indicated by dash-dotted lines.
  • the support frame 22 is also connected to an axle 23 which is fixedly mounted at 24 in the treatment frame 1.
  • the support pad 35 intended here for the upper body is longitudinally displaceable on the support frame 22 in the direction of the double arrow S shown in parallel rails 36 from the position drawn in full lines to the position indicated by broken lines.
  • the weight of the support pad 35 is balanced by means of a pull cable connected to the support pad 35 at 38 and guided via deflection rollers 40, 41 and 42, which is tension-loaded in the direction of the arrow, for example by a weight or a spring (not shown).
  • the motor 33 drives a crank rod 43 via a flanged gear 34 and the transverse output 44 and a lever 39 seated thereon, which is articulated to a radial shoulder lever 25 which is fixedly connected to the axle 23.
  • the frame 51 (cf. FIG. 3) has a rectangular base frame 51a, which here carries a drive motor 52 with a flanged gear 53 and a link mechanism 54 coupled to it on a crossbeam pair 51b and base feet 51c with a support plate 51d, and which links this to the body support element designated 55 set in motion.
  • This body support element 55 is in turn movable about an axis 56, which is also supported in supports 56a on supports 51e in the frame 51.
  • the floor frame 51a stands on the floor with feet 57 which, as indicated, are adjustable in height.
  • the self-supporting housing 58 likewise has a rectangular base frame 58a. which is arranged at a distance 51b from the floor frame 51a of the frame 51 and stands on the floor with its own, also height-adjustable feet 59.
  • the bottom frame 8a of the self-supporting housing 58 encloses the bottom frame 51a of the frame 51 with the aforementioned distance 51b.
  • Both base frames 51a and 58a have a plurality of tab extensions 40 and 41 with recesses 40a and 41a open at the top, into which fastening bolts 42 can be inserted, with which the elastic buffer elements 43 which can be inserted between the two base frames 51a and 58a can be detachably attached.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Ein Körpertrainiergerät zur Gelenkbewegung von Körperabschnitten mit Hilfe von Auflage- oder Tragelementen 15, die von Motoren 13 über zwischengeschaltete Lenkergetriebe 3, 5, 7, 9, 12 angetrieben schwenkbar und/oder heb- und senkbar sind. Die Auflageelemente 15 sind dabei zwischen Wegbegrenzungsanschlägen längsverschiebbar auf schwenk- bzw. heb- und senkbaren Tragrahmen 2 angeordnet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten durch schwenkbar und/oder heb- und senkbar in einem Behandlungs­gestell angeordnete Auflage- und/oder Tragelemente, die von Motoren über zwischengeschaltete Lenkergetriebe antreibbar sind.
  • Körpertrainiergeräte dieser Art bewegen die auf die Auflage- bzw. Tragelemente aufgelegten Körperabschnitte, z.B. den Rücken, die Ober- und Unterschenkel und deren Gelenke ohne daß dazu eine Muskelanspannung notwendig ist. Bei bekannten Geräten dieser Art bestehen die Auflage- bzw. Tragelemente aus gepolsterten Platten oder Rahmen, die in dem Behandlungs­gestell gelenkig gelagert sind und von einem in dem Behand­lungsgestell fest angeordneten Motor über Lenkergetriebe und Keilriemenübertragungen in Schwenk- bzw. Heb- und Senk­bewegungen versetzt werden.
  • Ein wesentlicher Nachteil dieser Geräte besteht darin, daß beim Schwenken der Auflageelemente eine Schubbewegung auf den auf der Polsterfläche aufliegenden Körper der Benutzer­person ausgeübt wird, der z.B. dann, wenn der Oberkörper auf dem Polster aufliegt, die Person in Richtung auf die Füße über die Polster der, hier ortsfesten, das Gesäß und die Beine aufnehmenden Polster schiebt. Die Folge ist eine langsame schrittweise Veränderung der Lage des Körpers, der dabei allmählich den Kontakt zum Oberkörperpolster verliert und mit dem Hüftgelenk aus der für die Behandlung richtigen Position herausgeschoben wird. Man hat deshalb für den Be­nutzer besondere ortsfeste Haltebügel vorgesehen, an denen er sich mit den Händen festhalten und seinen Körper von Zeit zu Zeit wieder in die richtige Lage auf den Polstern bringen kann. Ähnliche nachteilige Wirkungen ergeben sich, wenn die Auflageelemente für die Ober- und Unterschenkel der Benutzer­person Schwenkbewegungen ausführen.
  • Weitere Nachteile der bekannten Geräte beruhen darauf, daß die Bewegungsfrequenzen der Auflage- bzw. Tragelemente nur in engen Grenzen regelbar sind, weil solche Regelungen bei den durchweg verwendeten Wechsel- oder Drehstrommotoren als Antriebsmotoren mit Hilfe der Zwischengetriebe erfolgten. Schließlich können die Auflageelemente bei den bekannten Ge­räten nur um festgelegte, nicht veränderbare Winkel verschwenkt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Kör­pertrainiergeräte so zu verbessern, daß die vorerwähnten Nach­teile vermieden und zusätzliche, nachstehend noch näher er­läuterte Vorteile erzielt werden.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Auflageelemente zwischen Wegbegrenzungsanschlägen längsverschiebbar auf in dem Behandlungsgestell schwenk- bzw. heb- und senkbaren Trag­rahmen angeordnet sind. Damit wird erreicht, daß sich die Polsterauflageflächen in 3 jeder der sich ständig ändernden Bewegungsposition der entsprechenden Position des aufliegenden Körperabschnittes anpassen können, da sie auf dem sie aufneh­menden Tragrahmen verschiebbar sind, d.h. der Kontakt zwischen Körper und Polsteroberfläche unterliegt keiner Schiebewirkung und die auf den Polsterflächen aufliegende Person verändert in bezug auf diese Auflageflächen ihre Position nicht; sie verbleibt in der bei Beginn der Behandlung eingenommenen rich­tigen Position
  • Wie die Erfindung weiter vorsieht, können an den Tragrahmen oder den Behandlungsgestellen, mit den Auflageelementen ver­bundene Rückholvorrichtungen vorgesehen werden, die von in einer und/oder beiden Verschieberichtungen elastisch oder zug- bzw. druckbeaufschlagbar sind, damit die Auflageelemente auf den Tragrahmen gegen die Wirkung der Schwerkraft ausba­lanciert werden können. Die Rückholvorrichtungen können dabei aus Gasdruckfedern oder auch aus Zuggewichten mit Seilum­führungen oder auch aus ggfs. steuerbaren hydraulischen Zy­linderaggregaten bestehen.
  • Die Tragrahmen können erfindungsgemäß eine im Behandlungsge­stell gelagerte feste Achse mit radialen Ansatzhebeln auf­weisen, die über angelenkte Kurbelstangen oder mittels auf Exzenterscheiben geführter Übertragungsrollen mit dem im Behandlungsgestell angeordneten Antriebsmotor getrieblich verbunden sein, wobei dieser Antriebsmotor zweckmäßig als Getriebemotor mit einem oder zwei Querabtrieben als regelba­rer Gleichstrommotor ausgebildet ist. Dieser kann dann mit­tels einer Steuer- und Regeleinrichtung so gesteuert werden, daß er nach Ablauf einer festlegbaren Zeit bzw. nach Eingabe eines Abschaltbefehls mit einer festgelegten Drehzahl das Einfahren des Tragrahmens in eine vorgewählte Position be­wirkt. Es ist dadurch möglich, die Tragrahmen mit den Auf­lageelementen jeweils wieder in die günstigste Position für den Benutzer für das Ende der Behandlung bzw. für den Beginn der nächsten Behandlung zu bringen.
  • Schließlich kann der Schwenkwinkel bzw. die Strecke des Hub- und Senkweges der Tragrahmen durch entsprechende Ausbildung der Lenkergetriebe oder auch durch begrenzte Schrittschalt­steuerungen der Antriebsmotoren verändert und festgelegt werden, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, die Beanspru­chung der Körpergelenke der Benutzer schrittweise zu steigern, d.h. zunächst mit kleineren Schwenkwinkeln zu beginnen und diese im Laufe der Behandlungszeit stetig zu vergrößern.
  • Obgleich die zur Erzeugung der Bewegungen der Körperauflage­elemente verwendeten motorischen Antriebsaggregate und die diesen zugeordneten mechanischen Übertragungseinrichtungen so konstruiert und ausgelegt sind, daß sie möglichst vibra­tions- und stoßfrei arbeiten, ließen sich bei den bekannten Körperbewegungs-Trainiergeräten Vibrationserscheinungen des Gehäuses nicht unterbinden; dies wahrscheinlich deshalb, weil einmal die Belastung der Antriebsaggregate und auch der Übertragungseinrichtungen durch die unterschiedlichen Bela­stungen der Körperauflageelemente und die ständig notwen­digen Bewegungsumkehrungen sehr unterschiedlich sind und weiter das in der Regel aus einem Stück bestehende und aus Blech gefertigte Gehäuse mit verhältnismäßig großen ebenen Flächenanteilen einen besonders vibrationsempfindlichen Resonanzkörper bildet. Versuche, solche Vibrationserschei­nungen am Gehäuse durch dessen Unterteilung und Aufbringen von Dämmstoffen zu beseitigen, führten bisher nicht zu be­friedigenden Ergebnissen und vergrößerten den Herstellungs­aufwand erheblich.
  • Der Erfindung liegt deshalb weiter Aufgabe zugrunde, die Vibrationser­scheinungen des Gehäuses ohne einen solchen Aufwand nicht nur zu verringern, sondern praktisch zu beseitigen.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Körperauflageele­mente mit ihren Antriebsmotoren sowie den zugehörigen Über­tragungs- und ggfs. Steuerungseinrichtungen in einem Rahmen­gestell angeordnet sind, das frei auf dem Boden aufstehend mit Abstans von einem selbständigen ebenfalls frei aufste­henden, selbsttragend ausgebildeten Gehäuse umschlossen und mit diesem lösbar durch vibrationsübertragungsfreie Kuppel­elemente verbunden ist.
  • Mit dieser Anordnung werden alle von den Antriebsmotoren und den diesen zugeordneten Einrichtungen ausgelösten Vibra­tions- und Stoßerscheinungen von dem Rahmengstell aufgenom­men und auf dieses beschränkt.
  • Die Justierung des Rahmengestells und des selbsttragenden Gehäuses mit Bezug auf deren Aufstellung auf dem Boden wird dabei dadurch erreicht, daß das Rahmengstell und das selbst­tragende Gehäuse jeweils eigene an sich bekannte höhenver­stellbare elastische Standfüße aufweisen.
  • Vorteilhaft weist dabei das Rahmengestell einen vorzugsweise rechteckigen Bodenrahmen auf, der mit Abstand von einem entsprechenden, dem selbsttragenden Gehäuse zugeordneten, Bodenrahmen umschlossen wird, wobei benachbarte Abschnitte beider Rahmen Laschenansätze mit nach oben offenen Ausneh­mungen zur Aufnahme von Befestigungsbolzen von zwischen beiden Laschenansätzen anzuordnender an sich bekannter ela­stischer Pufferelemente aufweisen.
  • Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zei­gen
    • Fig. 1 die Vorrichtung für die Bewegung der Ober- und Unter­schenkel seitlich von vorn gesehen, teilweise ge­schnitten in perspektivisch schematischer Darstellung und
    • Fig. 2 eine andere Ausbildungsform der Vorrichtung zur Bewegung des Oberkörpers, ebenfalls teilweise ge­schnitten seitlich von hinten gesehen in perspekti­visch-schematischer Darstellung und
    • Fig. 3 eine zusäzliche Ausbildungsform.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist in dem Behandlungsgestell 1 ein wannenförmiger Tragrahmen 2 fest mit einer Schwenkachse 3 verbunden, die bei 4 in dem Behandlungsgestell gelagert ist. Die Achse 3 weist ebenfalls fest mit ihr verbundene radiale Ansatzhebel 5 und 6 auf, auf deren freien Enden Übertra­gungsrollen 7 und 8 lagern. Diese Übertragungsrollen 7 und 8 rollen auf dem Außenumfang von Exzenterscheiben 9 und 10 ab, die auf den Abtriebswellen 11 und 12 eines an den im Behandlungsgestell 1 angeordneten Gleichstrommotor 13 ange­flanschten Getriebes 14 sitzen. Der wannenförmige Tragrahmen 2 trägt, hier für die Ober- und Unterschenkel der nicht darge­stellten Benutzerperson bestimmte Auflagepolster 15, die auf nicht dargestellte Weise in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils S auf diesem verschiebbar gelagert sind, wobei der Verschiebeweg durch, ebenfalls nicht dargestellte Weg­begrenzungsanschläge begrenzt ist; die mögliche Verschiebung des Auflagepolsters 15 in Richtung von der Achse 3 weg ist strichpunktiert angedeutet.
  • Bei der Ausbildung nach Fig. 2 ist der Tragrahmen 22 eben­falls mit einer fest bei 24 im Behandlungsgestell 1 gela­gerten Achse 23 verbunden. Das hier für den Oberkörper be­stimmte Auflagepolster 35 ist auf dem Tragrahmen 22 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils S in parallelen Schienen 36 aus der in vollen Linien gezeichneten Lage bis in die in unterbrochenen Linien angedeutete Lage längsver­schiebbar. Die Ausbalancierung des Gewichtes des Auflage­polsters 35 erfolgt über ein bei 38 mit dem Auflagepolster 35 verbundenes, über Umlenkrollen 40, 41 und 42 geführtes Zugseil, das in Richtung des eingezeichneten Pfeiles bspw. durch ein nicht dargestelltes Gewicht oder eine Feder, zug­belastet ist. Der Motor 33 treibt über ein angeflanschtes Getriebe 34 und den Querabtrieb 44 und einen auf diesem sit­zenden Hebel 39 eine Kurbelstange 43 an, die an einen radi­alen Ansatzhebel 25 angelenkt ist, der fest mit der Achse 23 verbunden ist.
  • Das Rahmengestell 51 (vgl. Fig. 3) weist einen rechteckigen Bodenrahmen 51a auf, der hier auf einem Querträgerpaar51b und Sockelfüßen 51c mit Tragplatte 51d einen Antriebsmotor 52 mit angeflanschtem Getriebe 53 sowie eine mit diesem gekuppelte Lenkermechanik 54 trägt, die das mit 55 bezeichnete Körperauflageelement in Bewegung versetzt. Dieses Körperauflageelement 55 ist seiner­seits um eine Achse 56 bewegbar, die in Lagern 56a ebenfalls auf Stützen 51e im Rahmengestell 51 lagert. Der Bodenrahmen 51a steht mit Standfüßen 57, die wie angeduetet höhenverstellbar sind, auf dem Boden auf.
  • Das mit 58 strichpunktiert angedeutete selbsttragende Gehäuse 58 weist hier ebenfalls einen rechteckigen Bodenrahmen 58a auf. der im Abstand 51b von dem Bodenrahmen 51a des Rahmenge­stells 51 angeordnet ist und mit eigenen, ebenfalls höhenver­stellbaren Standfüßen 59 auf dem Boden aufsteht. Der Boden­rahmen 8a des selbsttragenden Gehäuses 58 umschließt den Bodenrahmen 51a des Rahmengestells 51 mit dem erwähnten Ab­stand 51b. Beide Bodenrahmen 51a und 58a weisen eine Mehrzahl von Laschenansätzen 40 bzw. 41 mit nach oben offenen Aus­nehmungen 40a bzw. 41a auf, in die Befestigungsbolzen 42 einbringbar sind, mit denen die zwischen beiden Bodenrahmen 51a und 58a einsetzbare elastische Pufferelemente 43 lösbar befestigt werden können.

Claims (12)

1. Körpertrainiergerät zur Gelenkbewegung von Körperab­schnitten durch schwenkbar und/oder heb- und senkbar in einem Behandlungsgestell angeordnete Auflage- und/­oder Tragelemente, die von Motoren über zwischengeschal­tete Lenkergetriebe antreibbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auflageelemente (15, 35) zwischen Wegbegrenzungs­anschlägen längsverschiebbar auf in dem Behandlungsgestell (1) schwenk- bzw. heb- und senkbaren Tragrahmen (2, 22) angeordnet sind.
2. Körpertrainiergerät nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
an den Tragrahmen (2, 22) oder dem Behandlungsgestell (1) angeordnete, mit den Auflageelementen (15, 35) verbunde­nen, diese in einer und/oder beiden Verschieberichtungen elastisch oder zug- bzw. druckbeaufschlagende Rückholvor­richtungen.
3. Körpertrainiergerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückholvorrichtungen aus an sich bekannten, stoß­dämpfenden Gasfedern bestehen.
4. Körpertrainiergerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückholvorrichtungen aus an sich bekannten Zug­gewichten mit Seilumführungen (37, 40, 41, 42) bestehen.
5. Körpertrainiergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragrahmen (2, 22) eine im Behandlungsgestell (1) gelagerte feste Achse (3, 23) mit radialen Ansatz­hebeln (5, 25) aufweisen, die über angelenkte Kurbel­stangen (43) oder mittels auf Exzenterscheiben (9) ge­führten Übertragungsrollen (7) mit dem im Behandlungs­gestell (1) angeordneten Antriebsmotor (13, 33) verbunden sind.
6. Körpertrainiergerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (3) 33) als Getriebemotor mit einem oder zwei Querabtrieben (44 bzw. 11, 12) ausge­bildet ist.
7. Körpertrainiergerät nach den Ansprüchen 1, 5 und/oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (13, 33) ein regelbarer Gleichstrom­motor ist.
8. Körpertrainiergerät nach Anspruch 7,
gekennzeichnet durch
eine Steuer- und Regeleinrichtung, die den Gleichstrom­motor (13, 33) so steuert, daß dieser nach Ablauf einer festlegbaren Zeit bzw. nach Eingabe eines Abschaltbefehls mit einer festgelegten Drehzahl das Einfahren des Tragrah­mens (2, 22) in eine vorgewählte Position bewirkt.
9. Körpertrainiergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 ,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkwinkel bzw. der Hub-Senkweg der Tragrahmen (2, 22) veränder- und festlegbar ist.
10 Körpertrainiergerät nach einem o.mehreren der Ansprüche 1-9
dadurch gekennzeichnet,
daß die Körperauflageelemente (55) mit den Antriebsmotoren (52) sowie den zugehörigen Übertragungs- und ggfs. Steuer­einrichtungen (53,54) in einem Rahmengestell (51) angeord­net sind, das frei auf dem Boden aufstehend mit Abstand (d) von einem selbständigen, ebenfalls frei auf dem Boden aufstehenden selbsttragend ausgebildeten Gehäuse (58) umschlossen und mit diesem lösbar durch vibrationsfreie Kuppelelemente (40,41,42,43) verbunden ist.
11 Körpertrainiergerät nach Anspruch 10
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rahmengestell (51) und das selbsttragende Gehäuse (58) jeweils eigene an sich bekannte höhenverstellbare elastische Standfüße (57 bzw. 59) aufweisen.
12 Körpertrainiergerät nach den Ansprüchen 10 und/oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rahmengestell (51) einen, vorzugsweise rechtecki­gen, Bodenrahmen (51a) aufweist, der mit Abstand (b) von einem entsprechenden dem selbsttragenden Gehäuse (58) zugeordneten Bodenrahmen (58a) umschlossen wird, wobei benachbarte Abschnitte beider Rahmen (51a,58a) Laschenan­sätze (40) (41) mit nach oben offenen Ausnehmungen (40a) 11a) zur Aufnahme von Befestigungsbolzen (42) von zwi­schen beiden Laschenansätzen (40; 41) anzuordnender an sich bekannter elastischer Pufferelemente (43) aufweisen.
EP88116566A 1987-10-07 1988-10-06 Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten Withdrawn EP0311073A3 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3733795 1987-10-07
DE19873733795 DE3733795A1 (de) 1987-10-07 1987-10-07 Koerpertrainiergeraet zur gesteuerten gelenkbewegung von koerperabschnitten
DE8802519U 1988-02-26
DE8802519U DE8802519U1 (de) 1988-02-26 1988-02-26 Körperbewegungs-Trainiergerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0311073A2 true EP0311073A2 (de) 1989-04-12
EP0311073A3 EP0311073A3 (de) 1989-10-04

Family

ID=25860538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88116566A Withdrawn EP0311073A3 (de) 1987-10-07 1988-10-06 Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0311073A3 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT380395B (de) * 1984-11-05 1986-05-12 Gerhard Ing Hengl Massagegeraet fuer die unteren extremitaeten
FR2575921B1 (fr) * 1985-01-17 1987-03-20 Materiel Orthopedique Cie Gle Appareil de mobilisation d'un membre inferieur
US4671257A (en) * 1985-01-23 1987-06-09 Invacare Corporation Continuous passive motion exercise apparatus
EP0216758A1 (de) * 1985-04-03 1987-04-08 PIPER, David John Übungsvorrichtung
DE3521470A1 (de) * 1985-06-14 1987-02-05 Baehr Heinz Bewegungsschiene
AT388287B (de) * 1986-01-21 1989-05-26 Soevegjarto Harald Einrichtung zur gestuetzten bewegung des beines eines patienten

Also Published As

Publication number Publication date
EP0311073A3 (de) 1989-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2435008B1 (de) Vorrichtung zur therapeutischen behandlung und/oder zum training der unteren extremitäten eines menschen
DE1478056A1 (de) Verfahren zum Muskeltraining und Geraet zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE202018106308U1 (de) Trainer für Kletterübungen
DE2251808C3 (de) Zahnärztlicher Patientenstuhl mit Parallelogrammtragarm
WO2009143808A1 (de) Trainingsgerät
DE102009049161A1 (de) Arbeits- und Montagetisch
DE3819276A1 (de) Koerpertrainingsgeraet zum trainieren der muskulatur
EP1098684B1 (de) Fitnessgerät
DE60208657T2 (de) Vorrichtung für muskelentspannung
DE3037619A1 (de) Streck- und beugegeraet fuer heilgymnastik
EP0311073A2 (de) Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten
EP0561106A2 (de) Bewegungsgerät zur Ausführung passiver Bewegungen
EP3380054B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum trainieren
DE8713438U1 (de) Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten
DE3733795A1 (de) Koerpertrainiergeraet zur gesteuerten gelenkbewegung von koerperabschnitten
DE4218646A1 (de) Vorrichtung zum Muskeltraining
WO1993024190A1 (de) Vorrichtung zum muskeltraining
DE1174227B (de) Gymnastikgeraet zur Ausfuehrung aktiver und passiver Bewegungen des Koerpers
EP1654956B1 (de) Stehgerät zur Rehabilitation körperbeeinträchtigter Personen
DE102006002548A1 (de) Trainingsgerät
DE3800496C2 (de)
DE10316688B4 (de) Therapie- und/oder Trainingsgerät
DE8533045U1 (de) Trainingsgerät
DE3814559C2 (de)
AT409455B (de) Vorrichtung zur rehabilitation der wirbelsäule

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BE FR IT NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): BE FR IT NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19900405