EP0356521A1 - Greifer zur stückweisen entnahme von schuppenförmig zugeführten gefalzten druckerzeugnissen - Google Patents

Greifer zur stückweisen entnahme von schuppenförmig zugeführten gefalzten druckerzeugnissen Download PDF

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EP0356521A1
EP0356521A1 EP89900941A EP89900941A EP0356521A1 EP 0356521 A1 EP0356521 A1 EP 0356521A1 EP 89900941 A EP89900941 A EP 89900941A EP 89900941 A EP89900941 A EP 89900941A EP 0356521 A1 EP0356521 A1 EP 0356521A1
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EP
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clamping tongue
shaft
gripper
immovable
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Dmitry Abramovich Plesser
Grigory Avramovich Radutsky
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Izdatelstvo Izvestia Sovetov narodnykh deputatov SSSR
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IZDATELSTVO 'IZVESTIA SOVETOV NARODNYKH DEPUTATOV SSSR'
Izdatelstvo Izvestia Sovetov narodnykh deputatov SSSR
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    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream

Definitions

  • the invention relates to the equipment for processing printed and folded polygraphic products of the newspaper type and relates in particular to grippers for the piece-wise removal of these products.
  • grippers are used in conveyor systems for the transportation of newspaper or book and magazine printed products for the piece-by-piece removal of these products, which either represent a forceps gripper brought out by the Swedish company "WAMAC” or a clamping tongue gripper according to DA, A, 25 19 561.
  • This known gripper contains an immovable clamping tongue and a movable clamping tongue attached to a drive shaft.
  • the movable and the immovable clamping tongue are arranged at an angle of 90 ° to one another above the scale stream before the removal of a copy of the newspaper, the movable clamping tongue being rigidly attached to the shaft and lying in a plane which is parallel to the arrangement plane of the immovable Clamping tongue runs.
  • the shaft is lowered until it touches the scale in front of the newspaper to be gripped, the movable clamping tongue is pivoted through 90 ° and guided under the newspaper, and then the shaft, while the movable clamping tongue with the immovable clamping tongue in the same vertical plane is raised to the starting position, so that the newspaper is clamped between the clamping tongues.
  • the movable clamping tongue is pivoted through 90 ° and returned to the starting position. This kinematics is achieved with the help of a series of springs, cams and locks.
  • the known gripper ensures that the newspapers are released piece by piece from the stream of shingles, but is structurally difficult because its devices for guiding the movable and the immovable clamping tongue into the same vertical plane have a complicated kinematics, and are labor-intensive to produce because the union complicated parts in a plant require special equipment and technology for their manufacture.
  • the invention has for its object to develop a gripper for the batch removal of folded printed products, in which the movable clamping tongue and its mounting and fixing are designed so that the gripper should be simple in terms of construction and manufacture.
  • the movable clamping tongue is designed in the form of a two-armed lever pivoted on a shaft in the plane running through the plane of the immovable clamping tongue, one arm of which for driving under the copy of the printed products to be detached from the shingled stream Lowering of the shaft is determined and its second arm cooperates with a lock attached to the shaft to hold this clamping tongue under the detached copy of the printed products, a limiter of the removal of the movable clamping tongue from the immovable being arranged on the shaft.
  • the movable clamping tongue for return to the swing limiter is cushioned when it is released.
  • the grippers 1 according to the invention are attached at certain intervals to the traction element of a spatially guided conveyor 2 which moves synchronously with a conveyor track 3 carrying newspapers 4 deposited in a scale-like manner.
  • Each gripper 1 contains an immovable clamping tongue 5 (FIG. 2) and a movable clamping tongue 6, which is designed in the form of a two-armed lever articulated on a shaft 7.
  • the axis 8 of the joint runs through the fork 9 of the shaft 7 and carries a spring 10.
  • One of the ends of the spring 10 cooperates with the cheek of the fork 9 and the other with the movable clamping tongue 6 and thus ensures that it is pressed against a pivot limiter 11 which is on the cheeks the fork 9 is fastened and carries a roller 12 located behind the fork 9.
  • a spring-loaded lock 13 is attached, in which one of the ends 14 is inserted into the fork as far as it will go into the swiveling zone of the movable clamping tongue 6 and the other end 15 interacts with stops (not shown in FIG. 2), which are arranged along the lines of the conveyor 2 at the newspaper drop points.
  • the immovable 5 and the movable clamping tongue 6 are arranged in the same vertical plane.
  • the arm 16 of the movable clamping tongue 6 lies in the starting position at an angle to the axis of the shaft 7 and interacts with the newspapers when the shaft 7, which moves in a bushing 17 fastened to the conveyor (FIG. 3), in cooperation with the Roll 12 goes down with a template 18, while the arm 19 of the movable clamping tongue 6 cooperates with the end 14 of the lock 13.
  • the return of the shaft 7 to the starting position takes place under the action of the spring 20.
  • the gripper according to the invention works as follows.
  • the shaft 7 begins to lower and bring the arm 16 of the movable clamping tongue 6 closer to the newspapers which accumulate in the shingled stream. Then, in the course of the lowering of the shaft 7, the end of the arm 16 abuts the newspaper 4, which precedes the one to be detached from the stream of shingles by the gripper 1 in question. With the further lowering of the shaft 7, the arm 16 of the movable clamping tongue 6 begins to deflect down to the side of the immovable clamping tongue 5 and to travel under the newspaper to be detached until the arm 19 of this clamping tongue is snapped in by the end 14 of the arrester 13. Then begins to move the roller 12 upwards on the template 18, the shaft will go up under the action of the spring 20 and lift the movable clamping tongue 6 held by the arrester 13 and the edge of the newspaper 4 lying thereon.
  • the design of the movable gripping tongue in the form of a two-armed lever, which is pivoted on the shaft in the plane of arrangement of the immovable clamping tongue for driving one end under the newspaper to be detached and holding the other end after completion of this process, enables the construction of the gripper and to simplify its manufacturing technology.
  • the present invention can be used in spatially guided conveyors for the transportation of newspaper or book and magazine printed products.

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Abstract

Der Greifer enthält eine unbewegliche (5) und eine bewegliche (6) Klemmzunge. Die bewegliche Klemmzunge (6) ist in Form eines zweiarmigen Hebels ausgebildet, der an einem Schaft (7) in der durch die Ebene der unbeweglichen Klemmzunge (5) verlaufenden Ebene schwenkbar angelenkt ist. Ein Arm (16) dieses Hebels ist zum Fahren unter das vom schuppenstrom abzulösende Exemplar der Druckprodukte beim Absenken des Schaftes (7) bestimmt und der andere Arm (19) wirkt mit einem am Schaft (7) angebrachten Feststeller (13) zusammen, um diese Klemmzunge unter dem abgelösten Exemplar der Druckerzeugnisse festzuhalten.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf die Ausrüstung zur Bearbeitung von gedruckten und gefalzten polygraphischen Erzeugnissen vom Typ Zeitungen und betrifft insbesondere Greifer zur stückweisen Entnahme dieser Erzeugnisse.
    • Zugrundeliegender Stand der Technik
  • Gegenwärtig werden in Förderanlagen zur Beförderung von Zeitungs- bzw. Buch- und Zeitschriftendruckerzeugnissen Greifer zur stückweisen Entnahme dieser Produkte verwendet, die entweder einen von der schwedischen Firma "WAMAC" herausgebrachten Zangengreifer oder einen Klemmzungengreifer nach der DA, A, 25 19 561 darstellen. Dieser bekannte Greifer enthält eine unbewegliche Klemmzunge und eine an einem Antriebsschaft angebrachte bewegliche Klemmzunge.
  • In dem bekannten Greifer sind die bewegliche und die unbewegliche Klemmzunge vor der Entnahme eines Exemplars der Zeitung im Winkel von 90° zueinander über dem Schuppenstrom angeordnet, wobei die bewegliche Klemmzunge am Schaft starr befestigt ist und in einer Ebene liegt, die parallel zur Anordnungsebene der unbeweglichen Klemmzunge verläuft. Zur Entnahme eines Exemplars der Zeitung wird der Schaft abgesenkt, bis er die Schuppe vor der zu erfassenden Zeitung berührt, die bewegliche Klemmzunge um 90° geschwenkt und unter die Zeitung geführt, und der Schaft dann, während die bewegliche Klemmzunge mit der unbeweglichen Klemmzunge in der gleichen senkrechten Ebene angeordnet wird, in die Ausgangsstellung gehoben, so dass die Zeitung dabei zwischen den Klemmzungen eingeklemmt wird. Zum Abwurf der vom Greifer erfassten Zeitung wird die bewegliche Klemmzunge um 90° geschwenkt und in die Ausgangsstellung zurückgeführt. Diese Kinematik wird mit Hilfe einer Reihe von Federn, Nocken und Feststellern bewirkt.
  • Der bekannte Greifer gewährleistet zwar das stückweise Lösen der Zeitungen aus dem Schuppenstrom, ist aber konstruktiv schwierig, weil seine für das Herausführen der beweglichen und der unbeweglichen Klemmzunge in die gleiche senkrechte Ebene sorgenden Vorrichtungen eine komplizierte Kinematik besitzen, und in Anfertigung arbeitsintensiv, weil die Vereinigung kompliziert gestalteter Teile in einem Werke spezielle Ausrüstung und Technologie für deren Anfertigung erfordert.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zur stäckweisen Entnahme von gefalzten Druckerzeugnissen zu entwickeln, bei dem die bewegliche Klemmzunge und deren Halterung und Feststellung konstruktiv SOausgeführt isind, dass der Greifer im ganzen konstruktions- und herstellungsmässig einfach sein sollte.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelost, dass im erfindungsgemässen Greifer die bewegliche Klemmzunge in Form eines an einem Schaft in der durch die Ebene der unbeweglichen Klemmzunge verlaufenden Ebene schwenkbar angelenkten zweiarmigen Hebels ausgebildet ist, dessen einer Arm zum Fahren unter das vom Schuppenstrom abzulösende Exemplar der Druckerzeugnisse beim Absenken des Schaftes bestimmt ist und dessen zweiter Arm mit einem am Schaft angebrachten Feststeller zum Festhalten dieser Klemmzunge unter dem abgelösten Exemplar der Druckerzeugnisse zusammenwirkt, wobei am Schaft ein Begrenzer der Abführung der beweglichen Klemmzunge von der unbeweglichen angeordnet ist.
  • Ausserdem ist die bewegliche Klemmzunge zur Rückführung zum Schwenkungsbegrenzer bei ihrer Freigabe abgefedert.
  • Die Ausführung der unbeweglichen Klemmzunge in Form eines zweiarmigen Hebels, der am Schaft so ange lenkt ist, dass ier in der Anordnungsebene der un beweglichen Klemmzunge schwenkbar ist, damit eines seiner Enden unter die abzulösende Zeitung gefuhrt und das andere Ende nach Beendigung dieses Vorgangs festgehalten werden kann, vereinfacht die Konstruktion des Greifers, verringert die Anzahl der zur Entnahme der Zeitungen erforderlichen Einzelteile, vereinfacht die Kinematik ihrer Zusammenwirkung, die Fertigungs- und Zusammenbautechnologie der Einzelteile des Greifers.
  • Was den bekannten Greifer anbelangt, bei dem zum Bewirken der stuckweisen Entnahme der Zeitungen die bewegliche Klemmzunge eine komplizierte Bewegungsbahn vollführen muss, bevor sie mit der unbeweglichen gekoppelt ist, so ist es hier unmöglich, die Zahl der zu ihn gehörenden Einzelteile zu reduzieren, die Konstruktion dieser Teile, die Kinematik ihrer Zusammenwirkung und die Zusammenbautechnologie zu vereinfachen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Figur 1 zeigt die Halterung der Greifer am räumlich geführten Förderer zur Beförderung der Zeitungen und das Zusammenwirken der Greifer mit den im Schuppenstrom anfallenden Zeitungen;
    • Fig. 2 den erfindungsgemässen Greifer, die Gesamtansicht in der Ausgangsstellung;
    • Fig. 3 dasselbe wie in Fig. 2, bei der Einführung der Zeitung in diesen.
    Beste Ausführungsform der Erfindung
  • Die erfindungsgemässen Greifer 1 (Fig. 1) sind in gewissen Abständen am Zugorgan eines räumlich geführten Förderers 2 befestigt, der sich mit einer schuppenartig abgelegte Zeitungen 4 tragenden Förderbahn 3 synchron bewegt.
  • Jeder Greifer 1 enthält eine unbewegliche Klemmzunge 5 (Fig. 2) und eine bewegliche Klemmzunge 6, die in Form eines an einem Schaft 7 angelenkten zweiarmigen Hebels ausgebildet ist. Die Achse 8 des Gelenkes verläuft durch die Gabel 9 des Schaftes 7 und trägt eine Feder 10. Eines der Enden der Feder 10 wirkt mit der Wange der Gabel 9 und das andere mit der beweglichen Klemmzunge 6 zusammen und sorgt somit für deren Andruck an einen Schwenkungsbegrenzer 11, der an den Wangen der Gabel 9 befestigt ist und eine hinter der Gabel 9 befindliche Rolle 12 trägt. An der Gabel 9 ist ein abgefederter Feststeller 13 angebracht, bei dem eines der Enden 14 ins Innere der Gabel bis zum Anschlag in die Schwedkzone der beweglichen Klemmzunge 6 eingeführt ist und das ander Ende 15 mit Anschlägen (in Fig. 2 nicht gezeigt) zusammenwirkt, welche längs der Linienführung des Förderers 2 an den Zeitungsabwurfstellen angeordnet sind.
  • Die unbewegliche 5 und die bewegliche Klemmzunge 6 sind in der gleichen senkrechten Ebene angeordnet. Der Arm 16 der beweglichen Klemmzunge 6 liegt in der Ausgangsstellung in einem Winkel zur Achse des Schaftes 7 und wirkt mit den Zeitungen zusammen, wenn der Schaft 7, der sich in einer am Förderer befestigten Buchse 17 (Fig. 3) bewegt, unter Zusammenwirken der Rolle 12 mit einer Schablone 18 nach unten geht, während der Arm 19 der beweglichen Klemmzunge 6 mit dem Ende 14 des Feststellers 13 zusammenwirkt. Die Rückführung des Schaftes 7 in die Ausgangsstellung erfolgt unter der Wirkung der Feder 20.
  • Der erfindungsgemässe Greifer arbeitet wie folgt.
  • Beim Auffahren der Rolle 12 auf die Schablone 18, die in der Ladezone der Greifer 1 angeordnet ist, beginnt sich der Schaft 7 zu senken und den Arm 16 der beweglichen Klemmzunge 6 an die im Schuppenstom anfallenden Zeitungen näher zu bringen. Dann wird im Laufe des Senkens des Schaftes 7 das Ende des Armes 16 an die Zeitung 4 anstossen, die der durch den betreffenden Greifer 1 vom Schuppenstrom abzulösenden vorangeht. Bei dem weiteren Senken des Schaftes 7 beginnt sich der Arm 16 der beweglichen Klemmzunge 6 nach der Seite der unbeweglichen Klemmzunge 5 hinabzulenken und unter die abzulösende Zeitung so lange zu fähren, bis der Arm 19 dieser Klemmzunge von dem Ende 14 des Feststellers 13 eingeschnappt ist. Dann beginnt sich die Rolle 12 an der Schablone 18 aufwärtszubewegen, der Schaft wird unter der Wirkung der Feder 20 hoch gehen und die vom Feststeller 13 festgehaltene bewegliche Klemmzunge 6 und den Rand der darauf liegenden Zeitung 4 heben.
  • Der Hochgang des Schaftes 7 wird aufhören, sobald der Arm 16 der Klemmzunge 6 mit der darauf liegenden Zeitung 4 sich gegen die unbewegliche Klemmzunge 5 abstützt.
  • Das Öffnen der Klemmzungen 5 und 6 des Greifers 1 und der Abwurf der Zeitung erfolgen dann, wenn das Ende 15 des Feststellers 13 mit einem auf seine Bewegungsbahn hinausgeschobenen Anschlag (In Fig. nicht gezeigt) in Wechselwirkung tritt, der in der Sammelzone für die vom Förderer 2 gelieferten Zeitungen 4 montiert ist.
  • Die Ausführung der beweglichen Klemmzunge in Form eines zweiarmigen Hebels, der am Schaft in der Anordnungsebene der unbeweglichen Klemmzunge schwenkbar zum Fahren eines ihrer Enden unter die abzulösende Zeitung und Festhalten des anderen Endes nach Beendigung dieses Vorganges angelenkt ist, ermöglicht es, die Konstruktion des Greifers und dessen Herstellungstechnologie zu vereinfachen.
    • Gewerbliche Verwertbarkeit
  • Hit dem grössten Nutzeffekt kann die vorliegende Erfindung in räumlich geführten Förderern zur Beförderung von Zeitungs- bzw. Buch- und Zeitschrifttendruckerzeugnissen verwendet werden.

Claims (2)

1. Greifer zur stückweisen Entnahme von schuppenförmig zugeführten gefalzten Druckerzeugnissen, der eine unbewegliche Klemmzunge (5) und eine an einem Antriebsschaft (7) angebrachte bewegliche Klemmzunge (6) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Klemmzunge (6) in Form eines am Schaf (7) in der durch die Ebene der unbeweglichen Klemmzunge (5) verlaufenden Ebene schwenkbar angelenkten zweiarmigen Hebels ausgebildet ist, dessen einer Arm (16) zum Fahren unter das vom Schuppenstrom abzulösende Exemplar der Druckerzeugnisse beim Absenken des Schaftes bestimmt ist und dessen anderer Arm (19) mit einem am Schaft (7) angebrachten Feststeller (13) zum Festhalten dieser Klemmzunge unter dem abgelösten Exemplar der Druckerzeugnisse zusammenwirkt, wobei am Schaft (7) ein Begrenzer (11) der Abführung der beweglichen Klemmzunge von der unbeweglichen angeordnet ist.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn-zeichnet, dass die bewegliche Klemmzunge (6) zur Rückführung zum Schwenkungsbegrenzer (11) bei ihrer Freigabe abgefedert ist.
EP19890900941 1988-02-17 1988-05-25 Greifer zur stückweisen entnahme von schuppenförmig zugeführten gefalzten druckerzeugnissen. Withdrawn EP0356521A4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884373827A SU1712287A1 (ru) 1988-02-17 1988-02-17 Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции
SU4373827 1988-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0356521A1 true EP0356521A1 (de) 1990-03-07
EP0356521A4 EP0356521A4 (de) 1990-06-26

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ID=21353799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890900941 Withdrawn EP0356521A4 (de) 1988-02-17 1988-05-25 Greifer zur stückweisen entnahme von schuppenförmig zugeführten gefalzten druckerzeugnissen.

Country Status (5)

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EP (1) EP0356521A4 (de)
JP (1) JPH02503188A (de)
FI (1) FI894889A7 (de)
SU (1) SU1712287A1 (de)
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