CH670619A5

CH670619A5 -

Info

Publication number: CH670619A5
Application number: CH1756/86A
Authority: CH
Inventors: Juerg Eberle
Original assignee: Sft Ag Spontanfoerdertechnik
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1986-04-29
Publication date: 1989-06-30
Also published as: FI871865A0; EP0243582A3; JP2520255B2; SU1524805A3; DE3787308D1; DD256307A5; ATE94145T1; FI871865A7; EP0243582B1; AU586072B2; FI91627C; US4779717A; EP0243582A2; AU6951487A; JPS62264155A; FI91627B; CA1284515C

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckerzeugnissen gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Aus der CH-PS 592 562 ist ein sogenannter Transporteur für in einem Schuppenstrom anfallende Druckprodukte oder dergleichen bekannt, bei welchem an einem umlaufenden Zugorgan (Gelenkkette) im Abstand zueinander angeordnete und mit einer oberen und unteren Klemmzunge versehene Greifer vorgesehen sind. Bei dieser Vorrichtung wird der einzelne Greifer so an die Schuppenformation herangeführt, dass im wesentlichen die obere Klemmzunge den Rand des zu ergreifenden Exemplars übergreift und anschliessend durch eine Drehbewegung die untere Zunge unter den Rand des Exemplars eingeschwenkt wird. Die beiden Klemmzungen werden dann entweder durch Andrücken des Greifers an eine Unterlage oder durch eine Federkraft in Schliessstellung gebracht.

Zum Stand der Technik zählen ferner in 3-Dimensionen, mit verhältnismässig hoher Geschwindigkeit angetriebene und bewegbare endlos Gelenkketten moderner Bauart (z.B. CH-PS 538 065), welche sich zur Überwindung topologisch schwieriger Transportwege eignen und aus einer Vielzahl miteinander wirkverbundener Kettenglieder gebildet ist, wobei die Kettenglieder in kugelabschnittförmigen Gelenkkörpern gelagert sind.

Dem erfindungsgemässen Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung einer endlos Gelenkkette, insbesondere der vorstehend genannten modernen und in 3-Dimensionen beweglichen endlos Gelenkkette in relativ kurzen Abständen entsprechende Druckerzeugnisse an einer Übergabestelle funktionell zu erfassen, sicher über schwierige Bahnverläufe zu transportieren und an vorbestimmter Abgabestelle selbsttätig wieder freizugeben.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in folgendem näher beschrieben, wobei die Einzelheiten der Figuren wesentliche Merkmale der Erfindung wiedergeben. Es zeigt:

Fig. 1 ein schematisch in Ansicht dargestelltes Teilstück einer Fördereinrichtung mit Gelenkkette zum Erfassen, Weitertransport und Abgeben flächiger Erzeugnisse;

Fig. 2 die Fördereinrichtung gemäss Fig. 1 in Draufsicht;

Fig. 3 in grösserem Massstab den in Fig. 1 durch den mit

2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

A bezeichneten Kreis dargestellten Ausschnitt eines mit der Gelenkkette wirkverbundenen Greif- und Klemmelements in Offenstellung;

Fig. 4 das im Profilquerschnitt als Einzelheit dargestellte Greif- und Klemmelement in grösserem Massstab;

Fig. 5 das in Draufsicht dargestellte Greif- und Klemmelement;

Fig. 6 in Draufsicht ein weiteres, als Teilstück dargestelltes Ausführungsbeispiel des Greif- und Klemmelements; und

Fig. 7 in Schnittansicht die in einer einbahnigen Führungsschiene angeordnete Gelenkkette mit dem darauf befestigten Greif- und Klemmelement.

Fig. 1 zeigt in schematisch dargestellter Seitenansicht ein Teilstück einer in der Gesamtheit mit 100 bezeichneten Fördereinrichtung zum Erfassen und zum Weitertransport von Druckerzeugnissen, beispielsweise aus einem nicht dargestellten, geordneten Schuppenstrom, mittels einer mit entsprechend ausgebildeten und angeordneten Greif- und Klemmelementen 10 versehenen endlos Gelenkkette 90.

Die an sich bekannte, als 3-D-Gelenkkette ausgebildete und auf Zug und Druck beanspruchbare Gelenkkette 90 besteht aus einer Vielzahl miteinander wirkverbundener Kettenglieder 91 mit kugelabschnittartig ausgebildeten Gelenkkörpern 92 und ermöglicht den Transport von Druckerzeugnissen. Die Druckerzeugnisse werden dabei an einer von einem ersten zu einem zweiten Transportband angeordneten Übergabestelle (nicht dargestellt) von den Greif- und Klemmelementen 10 erfasst und an einer ebenfalls nicht dargestellten Abgabestelle wieder freigegeben.

Der Verlauf der zum Beispiel über Umlenkorgane sowie in, in Fig. 1 nicht näher dargestellten Einfach- oder Zwil-lings-Kettenkanälen geführten Gelenkkette 90, ist hinsichtlich seiner topographischen und räumlichen Orientierung sowie längenabhängigen Dimensionierung weitgehend unabhängig. Als Umlenkorgane können beispielsweise, wie in Fig. 1 als Teilstück schematisch dargestellt, kettenradartig ausgebildete Umlenkrollen 80 Anwendung finden.

Durch einen entsprechend ausgebildeten und angeordneten Kettenantrieb (nicht dargestellt) wird die Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z im wesentlichen umlaufend angetrieben. Weiterhin kann die umlaufend angetriebene Gelenkkette 90 durch geeignete Steuermittel um ihre Längsache X in Pfeilrichtung X' gedreht werden, so dass die mit den Kettengliedern 91 wirkverbundenen Greif- und Klemmelemente 10 hinsichtlich ihrer Lage ebenfalls gedreht werden.

In Fig. 2 ist die Fördereinrichtung 100 in Draufsicht dargestellt und man erkennt teilweise die Umlenkrolle 80, die Gelenkkette 90 mit den im Abstand zueinander angeordneten Kettengliedern 91 und damit wirkverbundenen Greif-und Klemmelementen 10. Im Bereich der Übergabestelle sind vorzugsweise zu beiden Seiten der Gelenkkette 90 kufenartig ausgebildete und kulissenartig wirkende Steuerorgane 70, 70' in nicht näher dargestellter Weise bspw. ortsfest an der Fördereinrichtung 100 oder nicht ortsfest bspw. an der Umlenkrolle 80 mitlaufend angeordnet, durch welche beim Transport der Gelenkkette 90 die einzelnen Greif- und Klemmelemente 10 nacheinander betätigt werden.

Die Wirkungsweise der Steuerorgane 70, 70' wird nachstehend in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben.

Beim Transport der Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z gelangt jedes einzelne, am Gelenkkörper 92 der Gelenkkette 90 befestigte Greif- und Klemmelement 10 mit den beiden Steuerorganen 70, 70' in Eingriff. Hierbei läuft der Federarm 20 gegen geneigte Auflauffläche 71,71' und wird anschliessend über die Gleitfläche 72 transportiert.

Bei diesem Vorgang werden die federelastisch wirkenden Teile 20, 24 zwangsläufig aus einer Grundstellung (gestrichelte Linien der Teile 20, 24 in Fig. 37) in Pfeilrichtung H

670 619

bewegt bis das als Federarm wirkende Teil 20 auf der Gleitfläche 72 des Steuerorgans 70 aufliegt. In dieser Position ist das Greif- und Klemmelement 10 in Offenstellung und wird in Pfeilrichtung Z weiterbewegt, so dass ein mit D bezeichnetes Druckpodukt, bspw. eine gefaltete Zeitung, Zeitschrift oder dergleichen entweder, wie in Fig. 3 dargestellt, mit der sogenannten Blume B oder ein nicht dargestellter Bund oder Falz in einen zwischen dem als Klemmarm wirkenden Teil 24 und einem als Gleit- und Klemmfläche wirkenden Auflagearm 16 gebildeten Spalt S gelangt. Durch die Transportbewegung des Greif- und Klemmelements 10 in Pfeilrichtung Z wird der Druckbogen D in Pfeilrichtung Y in den Spalt S bis zur Innenkante 22' eines Steges 22 , einem definierten Anschlag für das Druckprodukt, eingeführt. Sobald der Federarm 20 die Hinterkante 74 des Steuerorgans 70 erreicht hat und ausser Eingriff der Gleitfläche 72 gelangt, wird durch die Rückstellkraft des Federarms 20 der Klemmarm 24 unter Einschluss der Zeitung D schnappartig gegen den Auflage-arm 16 gepresst.

Beim Transport der Gelenkkette 90 in Pfeilrichtung Z wird jedes Greif- und Klemmelement 10 durch Überlaufen des Steuerorgans 70, 70' geöffnet und anschliessend unter Einklemmung des Druckprodukts D schnappartig wieder geschlossen.

Das einzelne Greif- und Klemmelement 10 ist, wie in Fig. 3 dargestellt, mit seinem Befestigungsarm 11 auf einem in nicht dargestellter Weise mit dem Gelenkkörper 92 wirkverbundenen Trägerelement 35 angeordnet, durch einen Zapfen 36 zentriert und zugleich gegen Verdrehung gesichert, sowie mittels Befestigungsmittel, beispielsweise durch eine Schraube 37 lösbar befestigt. Selbstverständlich ist die Förderrichtung Z auch umkehrbar und kann so gleicherweise in die andere Richtung erfolgen.

Fig. 4 zeigt in grösserem Massstab und im Profilquerschnitt das vorzugsweise einstückig ausgebildete Greif- und Klemmelement 10, welches mittels Bogenteile 15,18, 21 und 23 viermal zum Teil haarnadelförmig umgebogen ist und aus dem waagerecht orientierten Befestigungsarm 11 mit Öffnungen 12 und 13, dem oberhalb im Abstand dazu angeordneten, geneigten und als Gleitteil ausgebildeten Auflagearm 16 mit Öffnung 17, dem unterhalb zum Befestigungsarm 11 angeordneten und relativ dazu geneigten Federarm 20 mit als Langloch ausgebildeter Ausnehmung 19, dem im wesentlichen rechtwinkelig dazu angeordneten Steg 22 sowie dem Klemmarm 24 gebildet ist.

Das viermal zum Teil haarnadelförmig umgebogene Greif- und Klemmelement 10 ist aus geeignetem Federstahl aus einem Stück hergestellt. Der Befestigungsann 11 bildet im wesentlichen die Basis, an welchen sich nacheinander mit einem Bogen 15 ein Produktauflagearm 16, mit einem Fede-rungsbogen 18 ein Federarm 20, mit einem Bogen 21 ein Steg 22 für den Produktanschlag und mit einem Bogen 23 ein Klemmarm 24 anschliesst. Der als Gleitfläche vorgesehene und ausgebildete Auflagearm 16 ist in Bezug zu dem Befestigungsarm 11 schräg zu der einen Seite hin geneigt ausgebildet. Der Federarm 20 ist in bezug zu dem Befestigungsarm 11 zur Bildung einer ausreichenden Hubfreiheit und Rückstellkraft unter einem spitzen Winkel b schräg zu der 60 anderen Seite hin geneigt ausgebildet, an welchen sich im wesentlichen rechtwinkelig dazu der Steg 22 anschliesst.

Der sich an den Bogen 23 anschliessende Klemmarm 24 ist weitgehend parallel im Abstand zu dem Federarm 20 angeordnet und wird durch eine entsprechende Vorspannkraft 65 gegen den Bogen 15 beziehungsweise gegen den Auflagearm 16 gepresst. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Greif- und Klemmelements 10 beträgt die Länge des Feder-arms 20 etwa die doppelte Länge des Befestigungsarms 11

670 619

4

und der Klemmarm 24 reicht mit seiner Vorderkante 25 etwa bis zur Mitte des Greif- und Klemmelements 10.

Die Klemmlänge des Klemmarms 24 entspricht in einer Ausführungsform der gesamten Breite des Greif- und Klemmelements 10, wobei die quer zur Bewegungsrichtung orientierte Breite K etwa das Dreifache der in Bewegungsrichtung orientierten Länge K' entspricht. Eine andere, wei-terunten beschriebene Ausführungsform, weist noch zusätzliche Fixierelemente auf.

In Fig. 5 ist das Greif- und Klemmelement 10 in Draufsicht und teilweise aufgeschnitten dargestellt und man erkennt den Auflagearm 16 mit der Öffnung 17, ein Teilstück des Befestigungsarms 11 mit der Öffnung 12 sowie den Klemmarm 24. Die im wesentlichen zuerst mit der Blume B eines gefalteten Druckprodukts, bspw. einer Zeitung D (Fig. 3) in Eingriff gelangende vordere, über die gesamte Breite K gut abgerundete Kante 25 des Klemmarms 24 ist unter einem spitzen Winkel a derart angeschrägt, dass stirnseitig in der Mitte des Klemmarms 24 ein sogenannter, von einem überstumpfen Winkel gebildeter und mit der Blume B der Zeitung D in Eingriff bringbarer Entscheidungspunkt P (Entscheidungsspitze) entsteht.

Dieser Entscheidungspunkt dient zum problemlosen und definierten Einführen des Produkts in seiner gesamten Breite in das geöffnete Greifelement 10. Damit ist es auch möglich, zwischen die gebündelten Seiten (Blätter) der Blume eines gefalteten Druckprodukts zu fassen, ohne die Notwendigkeit alle Blätter miteinander, d.h., den ganzen Blätterstapel miteinander zu ergreifen. Das Eindringen des überstumpfen Schrägteils zwischen einzelne Blätter, «entscheidet» dann gleich zu Beginn die Teilung des Stapels in einen gefassten Teil und einen von der Fassung nicht betroffenen Restteil. Im äusseren Bereich ist der Klemmarm 24 bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform mit gut abgerundeten Kanten 26 versehen. Weiterhin erkennt man in Fig. 5 Teilstücke der sichtbar dargestellten Bögen 18, 15 sowie ein Teilstück des Befestigungsarms 11 und des Steges 22.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform des Greif- und Klemmelements 10' als Teilstück dargestellt und man erkennt den Auflagearm 16', die Öffnungen 12', 17', den Klemmarm 24' mit der vorderen Kante 25'. Abweichend von 5 dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 ist bei dieser Ausführungsform der Klemmarm 24' im äusseren Bereich schräg nach unten abgebogen, so dass, wie in Fig. 3 dargestellt, an beiden Seiten je ein krallenartig das Druckprodukt D festhaltender Klemmpunkt 26' gebildet wird. Durch diese nebst io der Klemmwirkung der Klammer zusätzlichen Fixpunkte, wird eine gegen Drehmomente in der Druckproduktebene sicher wirkende Fixierung geschaffen, die es erlaubt, das Druckprodukt in Seitwärtsrichtung und/oder wendelartig relativ rasch zu beschleunigen (bewegen). Durch diese zusätz-15 liehe Ausbildung können höhere Transportgeschwindigkeiten gefahren werden. Zusammen mit dem schon diskutierten Entscheidungspunkt, durch welchen sich dieses zusätzliche Eindringhindernis als solches neutralisiert wird, erhält man eine wirksame, die Klemmvorrichtung ohne ver-20 steckten Nachteil verbessernde Ausführungsform.

Fig. 7 zeigt noch in Schnittansicht die in einer als Ein-fach-Kettenkanal ausgebildeten Führungsschiene 50 angeordnete und geführte Gelenkkette 90 und man erkennt das mit einem in einem Längsschlitz 51 geführten Steg 31 am 25 Gelenkkörper 92 angeordnete und mit nicht dargestellten Mitteln befestigte Trägerelement 35. Das Trägerelement 35 ist zur Aufnahme und Befestigung des Greif- und Klemmelements 10 mit einer entsprechend ausgebildeten und mit dem Befestigungsarm 11 wirkverbundenen Auflageplatte 30 ver-30 sehen. Zu beiden Seiten des Stegs 31 sind auf der Führungsschiene 50 entsprechend kufenartig ausgebildete Steuerorgane 75, 75' angeordnet, durch welche beim Kontaktieren derselben die federelastischen Teile 20, 22 und 24 des Greif- und Klemmelements 10, wie bereits im Zusammenhang mit der 35 Funktion anhand von Fig. 3 beschrieben, aus der Schliessstellung in die Offenstellung angehoben werden.

C

2 Blatt Zeichnungen

Claims

670 619 PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Erfassen, Transportieren und Freigeben von Druckerzeugnissen mittels einer umlaufend angetriebenen endlosen Gelenkkette und damit wirkverbundenen Greif- und Klemmelementen, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne Greif- und Klemmelement (10) beim Kontaktieren im Bereich einer Übergabe- sowie einer Abgabestelle von entsprechend angeordneten Steuerorganen (70, 70') derart betätigt wird, dass zum Erfassen und Freigeben des einzelnen Druckerzeugnisses mindestens ein federelastischer Klemmarm (24) relativ zu einem Auflagearm (16) angehoben und für den Transport beim Verlassen der Steuerorgane durch die federelastische Rückstellkraft schnappartig in die Schliessstelhmg zurückgeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen an der Übergabestelle durch Kontaktieren eines ersten Steuerorgans (70, 70') und das Freigeben an der Abgabestelle durch Kontaktieren eines im Abstand zum ersten Steuerorgan angeordneten zweiten Steuerorgans bei kontinuierlich angetriebener Gelenkkette (90) erfolgt.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne Greif- und Klemmelement (10) einstückig ausgebildet ist und einen mittleren Befestigungsarm (11), einen auf der einen Seite dazu angeordneten Auflagearm (16) und einen auf der anderen Seite zum Befestigungsarm (11) angeordneten Federarm (20) sowie einen in der Schliessstellung an dem Auflagearm (16) unter Vorspannung anliegenden Klemmarm (24) umfasst, wobei der Federarm (20) mit dem Klemmarm (24) durch Steuermittel (70, 70') aus der Schliess-in eine Offenstellung bringbar und durch die federelastische Rückstellkraft des Federarms (20) in die Schliessstellung zurückführbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das aus dem Befestigungsarm (11), dem Auflagearm (16), dem Federarm (20), einem Steg (22), dem Klemmarm (24) sowie entsprechend angeformten Bogenteilen (15, 18, 21, 23) bestehende Greif- und Klemmelement (10) eine viermal umgebogene Formgebung aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Federarm (20) in bezug zu dem Befestigungsarm (11) in Richtung des Stegs (22) unter einem spitzen Winkel (b) geneigt ist, und dass der am Auflagearm (16) anliegende Klemmarm (24) im wesentlichen parallel, im Abstand zu dem Federarm (20) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmarm (24) mit einer Vorspannkraft am Auflagearm (16) anliegt und die Vorderkante (25) des Klemmarms (24) den Auflagearm (16) überlappt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die quer zur Bewegungsrichtung (Z) orientierte Breite (K) der Klemmlänge des Klemmarms (24) entspricht und etwa dreimal der in Bewegungsrichtung (Z) orientierten Länge (K') des Greif- und Klemmelements (10) bemessen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne Greif- und Klemmelement (10) mittels dem Befestigungsarm (11) an einem mit dem Gelenkkörper (92) der Gelenkkette (90) wirkverbundenen Trägerelement (35) lösbar befestigt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuermittel zwei mit einer schrägen Auflaufflä-che (71,71') und einer ebenen Gleitfläche (72, 72') versehene Steuerkufen (70, 70'; 75, 75') vorgesehen sind, bei welchen der höhenmässige Abstand von der Kante (73, 73') der Auflauf-fläche (71) bis zur Gleitfläche (72) gleich dem erforderlichen Hub der entsprechenden Teile (29, 22, 24) des Greif- und

Klemmelements (10) zur Bildung eines Spalts (S) zwischen dem Auflagearm (16) und dem Klemmarm (24) ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkufen (70, 70'; 75, 75) jeweils an entsprechender Stelle der Fördereinrichtung (100) oder bei in Führungsschienen (50) geführter Gelenkkette (90) an entsprechender Stelle der Führungsschiene (50) angeordnet und befestigt oder integriert sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Druckerzeugnis (D) zugewandte vordere Kante (25) des Klemmarms (24) unter einem Winkel (a) derart angeschrägt ist, dass stirnseitig des Klemmarms (24) eine von einem überstumpfen Winkel gebildeter Entscheidungspunkt (P) gebildet wird.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmarm (24) durch weitgehend rechtwinkliges Abbiegen der äusseren Kanten nach unten mit zwei zahnartig ausgebildeten und dem Druckerzeugnis (D) zugewandten Klemmpunkten (26') versehen ist.