JPH02503188A - 流出される折り曲げられた印刷物を連続的に掴むグリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 流出される折り曲げられた印刷物を連続的に掴むグリッパ 技術分野 本発明は、印刷されて折り畳まれている新聞のような形の印刷所の生産物を取り 扱うための装置に係り、特に、このような印刷物を連続的に掴むためのグリッパ に関する。

背景技術 現在では、印刷物の折り帖、例えば、新聞、雑誌、及び書籍の構成単位部分を取 り扱うためのグリッパには、これらの印刷物を連続的に掴むためのグリッパが採 用されており、このグリッパはスエーデンのワマック社が製造しているタイプ、 又は、ジョー型（Ｄ　Ｅ、出願第２゜５１９．５６１号）である。後者の公知の グリッパは固定ジョーと可動ジョーを含んでおり、この固定ジョーと可動ジョー は、往復運動を行う駆動ロッドによって搬送される。

この公知のグリッパにおいては、固定ジョーと可動ジョーは、送り出されて来る 新聞の流れから１つの新聞を掴み取る剪には、この新聞の流れの上で相互に９０ 度をなしており、可動ジョーはロッドに支持されており、かつ、固定ジョーの面 に平行な面上で延びている。新聞を掴むためには、掴もうとする新聞の前に進ん でいる流れに係合するようにロッドを下げ、固定ジョーを含む同一の面で、可動 ジョーを新聞の下側の線まで９０度回転させ、その後に、ジョーの間に掴んだ新 聞と共に初期位置まで、ロッドを上昇させる。グリッパで掴んだ新聞を離すため に、可動ジョーを９０度回転させて、その初期姿勢にする。以上説明した一連の 動きは、一連のばね、カム、及び、掛は金を用いて行う。

この公知のグリッパは、新聞の流れから新聞を１部ずつ連続的に分離することが 可能ではあるが、可動ジョーと固定ジョーを同一垂直面で位置決めするための機 構に複雑な動きをさせる必要があるから構造的に複雑であり、さらに、この公知 のグリッパを製造することも、その部材が入り組んだ形状であって、特殊な工具 と特殊な製造技術を用いなければ製造できない構造であるから、複雑である。

発明の開示 本発明は、印刷され折り畳まれた印刷物を連続的に掴むためのグリッパであり、 かつ、このグリッパの可動ジ理−と、この可動ジョーを取り付けて支持するため の組立体とを、このグリッパの構造と製造技術とを簡単にすることができる構造 にしたグリッパを創作することを目的としているものである。

この目的は、本発明に基づいて、可動ジョーがベルクランクを含み、このベルク ランクがロッドに、固定ジョーの面を含む面で回転し得るように取り付けられ、 可動ジョーがさらに、ベルクランクの一方の端部を含み、このベルクランクの一 方の端部が往復運動可能のロッドの下降時に流れから分離される印刷物の折り帖 の下に取り付けられており、可動ジョーがさらに、ベルクランクの他方の端部を 含み、このベルクランクの他方の端部が掛は金と協働するように取り付けられ、 この掛は金がロッドに取り付けられて、可動ジョーを分離される印刷物の折り帖 の下に支持し、往復運動可能のロッドがさらに、固定ジョーから可動ジョーが拡 がりすぎるのを限定するための装置を支持して成るグリッパによって達成される 。

可動ジョーの支持が終了した時に、ばねを用いて、可動ジョーを、その回転を限 定する装置の方向に押し戻すことは好ましいことである。

可動ジョーをベルクランクの形にし、このベルクランクをロッドに回転可能に取 り付けて、固定ジョーを含む面で回転できるようにし、このベルクランクの一方 の端部を分離すべき新聞の下にし、上述の作動の終了後に、このベルクランクの 他方の端部を支持することによって、グリッパの構造を簡単にし、新聞を連続的 に掴むために必要なグリッパの部材の数を減少させ、これと同様に、これらの部 材の相互作用の機構を同様に簡単にし、さらに、これと同様に、グリッパの構成 部材の製造技術を簡単にすることができる。

比較のために従来のグリッパについて説明すれば、従来のグリッパにおいては、 可動ジョーを固定ジョーと相互作用させる前に、可動ジョーを複雑な運動経路で 駆動しなければならず、かつ、新聞を確実に連続的に掴むためには、部材の数を 減少させることも、その形状、相互作用機構、及び、製造組立て技術を簡単にす ることも出来ない。

図面の簡単な説明 第１図は本発明が開示するタイプのグリッパの全体構造を示し、かつ、このグリ ッパとコンベアで搬送される新聞の流れとの相互作用を示す説明用概念図、第２ 図は本発明が開示するタイプのグリッパの新聞を掴む前の初期状態の概略図、第 ３図は第２図のグリッパの新聞を保持している状態を示す概略図である。

発明を実施するための最良の形態 本発明が開示するタイプのグリッパ１（第１図）は、間が開けられた構造のコン ベア２の牽引部材に、予め定められた間隔を置いて取り付けられており、このコ ンベア２は新聞４を搬送するためのコンベア３と同期駆動され、新聞４はコンベ ア３の上に重ねられた状態で送り出される。各グリッパ１はベルクランク形の固 定ジＮ−５（第２図）と可動ジ！Ｉ−６を備えており、この固定ジョ−５（第２ 図）と可動ジａ６は、ロッド７に回転し得るように装着されている。回転ピン８ はロッド７の二股に別れた形の端部９を貫いて延び、かつ、ねじりコイルばね１ ０と一体であり、ねじりコイルばね１０の一方の端部は二股に別れた形の端部９ の各突出部に突き当てられ、ねじりコイルばね１０の他方の端部は可動ジｓ−６ の一方のアームに係合して、このアームを二股に別れた形の端部９の突出部で支 持された限定用突出部１１に押圧し、かつ、この二股に別れた形の端部９の外側 に取り付けられたローラ・フォロア１２を支持している。後者は、さらに、スプ リング押圧形の掛は金１３を支持しており、かつ、この掛は金１３の一方の端部 は二股に別れた形の端部９の内部まで延びて、可動ジョー６の回転部分で、二股 に別れた形の端部９の壁体に係合し、これに対して、可動ジ！Ｉ−６の他方の端 部は、グリッパ１が新聞を離す点で、停止具（第２図には図示せず）に係合する ように取り付けられている。この停止具はコンベア２の移動経路に沿って位置決 めされている。

固定ジｓ５と可動ジｙｓ６は同一垂直面上にあって作用アーム１６を有し、作用 アーム１６は、初期にはロッド７の軸線に対して傾斜するように保持されている が、新聞と協働する。この作用アーム１６と新聞との協働は、ローラ・フォロア １２が固定カム１８に係合し、かつ、可動ジ！１−６の離れているほうのアーム が掛は金１３の一方の端部に係合した時に、ロッド７が下がる時の作用によって 行われ、このロッド７はブッシング１７（第３図）の中で往復運動し、このブッ シング１７はコンベア２（第１図）に設けられている。ロッド７は戻り用の圧縮 ばねの作用によって初期位置に戻される。

本発明が開示するグリッパは次のように操作する。

ローラ・フォロア１２がグリッパ１の新聞搭載部分に設けられている固定カム１ ８に係合した時に、ロッド７が下降を開始して、可動ジａ６の作用アーム１６を 新聞４の流れの中に突出させる。このようにして、ロッド７が下降した時に、可 動ジ！！−６の作用アーム１６の曲げられた端部を、新聞４に先行し、かつ、グ リッパ１によって新聞の流れから分離される新聞に係合させる。ロッド７が下降 を継続している時に、可動ジｇ−６の作用アーム１６が、分離される新聞４の下 側にある固定ジジー５の方向にまで回転し、可動ジ＊６の離れているほうの端部 １９が掛は金１３の端部１４によって掴まれる。

その後に、ローラ・フォロア１２が、戻りばね２０の作用で上昇するロッド７と 共に、固定カム１８を上昇させ始め、これと共に、掛は金１３で支持された可動 ジョー６と、可動ジ！！−６の作用アーム１６の上にある新聞４の前縁を上昇さ せる。

ロッド７の上昇は、可動ジｇ−６の作用アーム１６が、この作用アーム１６によ って搬送されている新聞４の前縁と固定ジｓ５に係合した時に終了する。

グリッパ１の固定ジａ５と可動ジＭ−６が開き、かつ、コンベア２（Ｍ１図）で 搬送された新聞４が集められる区域で、掛は金１３の端部１５が掛は金１３の端 部１５の前進経路（停止具は図示せず）にある停止具に係合した時に、この固定 ジョー５と可動ジＢ　６に保持されていた新聞４が離される。

固定ジョーの面での回転のため、分離すべき新聞の下側に可動ジョーの作用アー ムを突出させるため、及び、この可動ジョーの作用アームを突出させる作動が終 了した時に可動ジョーの他方のアーム支持をするために、可動ジョーベルクラン クを含めることによって、グリッパの構造を簡単にし、さらに、その製造及び組 立ての方法を簡単にすることができる。

産業上の利用可能性 本発明は、新聞、及び、本や雑誌の印刷されている折り帖を取り扱うための間隔 を設けである構造のコンベアに有用に使用することができる。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．流出されてくる折り曲げられた印刷物を連続的に掴むために、往復運動可能 のロッド（７）に支持された固定ジョー（５）と可動ジョー（６）とを備えたグ リッパにおいて、可動ジョー（６）がベルクランクを含み、このベルクランクが ロッド（７）に、固定ジョー（５）の面を含む面で回転し得る状態で取り付けら れており、可動ジョー（６）が、さらに、ベルクランクの一方の端部（１６）を 含み、このベルクランクの一方の端部（１６）が、往復連動可能のロッド（７） の下降時に、流れから分離すべき印刷物の折り帖の下に取り付けられており、可 動ジョー（６）が、さらに、ベルクランクの他方の端部（１９）を含み、このベ ルクランクの他方の端部（１９）が掛け金（１３）と協働するように取り付けら れ、掛け金（１３）がロッド（７）に取り付けられて、可動ジョー（６）を分離 される印刷物の折り帖の下に支持しており、往復運動可能のロッド（７）が、さ らに、可動ジョー（６）の固定ジョー（５）からの拡がりを限定する装置（１１ ）を支持して成ることを特徴とするグリッパ。 ２．可動ジョー（６）が、可動ジョー（６）の支持が終了した時に、可動ジョー （６）の回転を限定する装置（１１）に逆らって、可動ジョー（６）の戻りの方 向にばねで押されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のグリッパ。