EP0443955A1 - Transtockeur et système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur - Google Patents

Transtockeur et système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur Download PDF

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EP0443955A1
EP0443955A1 EP91400470A EP91400470A EP0443955A1 EP 0443955 A1 EP0443955 A1 EP 0443955A1 EP 91400470 A EP91400470 A EP 91400470A EP 91400470 A EP91400470 A EP 91400470A EP 0443955 A1 EP0443955 A1 EP 0443955A1
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EP
European Patent Office
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pinion
mast
along
chain
chassis
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EP91400470A
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German (de)
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Inventor
Bruno Montigny
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Generale De Productique Cie
Original Assignee
Generale De Productique Cie
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/181—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions the cars rolling freely from the transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the present invention relates to a stacker crane and a load storage system using such a stacker crane.
  • Stacker cranes are devices used in particular for handling loads inside stores with shelving and straight aisles.
  • the document FR-A-2 266 655 describes a telescopic stacker, especially for wedges which comprises a telescopic column formed by four elements 1, 2, 3, 4 and a handling member 5.
  • the column is mounted on the carriage 9 of an overhead crane 28 via a pivoting platform 6, the carriage 9 circulating by means of wheels on the tracks of the bridge 28.
  • the different elements of the telescopic column are moved by means of chain 16 and 17 for elements 1 and 2, then steel cables 18 and 19 for element 3, finally element 4 slides on the platform 6 by the means of gall chains 7 and the handling member 5 slides along the element 1 by steel cables 13.
  • the ascent and descent of the element 4 is done by a first winch 8, that of the handling member 5 by a drum 12 and the elements 1, 2 and 3 by a drum control element 20.
  • the object of the present invention is to propose a stacker crane comprising a telescopic mast with a much simpler mechanism and ensuring simultaneous movement of all the mobile assemblies and without any jerk for the load.
  • the invention also makes it possible to ensure the entry and exit of loads at a higher level and to reduce the volume of the store.
  • the subject of the invention is therefore a stacker crane comprising at least one vertical mast and a lifting platform, the mast being mounted on a chassis provided with rollers for its movement along two parallel guide rails, said mast, or each mast, being telescopic and comprising at least two elements movable with respect to each other, the first element being directly connected to said chassis and the last element carrying said plate mounted to slide along this last element, characterized in that the sliding movement of the plate along the last element and the various elements between them is effected by means of a chain, unique per mast, having a point linked to the plate and passing over at least one pinion situated in the vicinity of each end of each element, the pinion situated in the vicinity of the lower end of each element other than the first, constituting the output pinion of a reduction gear, linked to said element, the input pinion of which is driven in rotation by the chain strand located between the upper sprocket and the lower sprocket of the preceding element and in that a drive motor, mounted on said chassis, rotates a drive s
  • the reduction ratios of the reducers are such that the sliding of said plate along said last element as well as the telescopic deployment of the various elements begin and end simultaneously.
  • the mast is composed of two elements.
  • the invention also relates to a load storage system in a racking store by means of a stacker crane as above, characterized in that the store has an opening in its ceiling through which said stacker crane extracts and / or introduces said charges.
  • the invention finds a particularly suitable application in the parking of motor vehicles.
  • said store is an underground car park communicating with the surface by a well.
  • Figure 1 schematically shows a stacker crane according to the invention.
  • Figures 2, 3 and 4 show according to three views a store of load storage with inputs and outputs by the ceiling.
  • the vertical mast 1 is mounted on a chassis 2 provided with roller rollers 3, for moving the assembly along two parallel rails 4. Whether there is one or more masts, the chassis rolls along two rails guides.
  • the mast 1 is telescopic and comprises, in the example shown, two elements: the first 5 and the last 6 which is in the case of the example the second and last. There could of course be more than two elements, but the kinematic chain would be complicated.
  • the last element 6 is mounted to slide along the first element 5 which is fixed to it and connected directly to the chassis 2.
  • a plate 7 carrying loads 8 is mounted to slide along the second and last element 6.
  • a chain 9 ensures the sliding movement of the plate 7 along the element 6 and of the element 6 along the first element 5.
  • This chain 9 is linked to the plate 7 at point 10 and it passes over at least one pinion located near each end of each element: an upper pinion 11 and a lower pinion 12 for the second element 6, two upper pinions 13 and two lower pinions 14 for the first element 5.
  • the chain is also driven in motion by the by means of a motor pinion 15 driven in rotation by a drive motor 16 mounted on the chassis 2.
  • a counter pinion 17 also ensures the correct application of the chain on the pinions 14 and 15.
  • the lower pinion 12 of the second element 6 constitutes the output pinion of a reducer 18 , integral with the element 6, the input pinion 19 of which is rotated by the strand of the chain situated between the upper pinions 13 and lower 14 of the first element 5.
  • a roller or pinion 20 makes it possible to apply the chain 9 against the input pinion 19.
  • the input pinion 19 and output pinion 12 have the same number of teeth.
  • the telescopic mast 1 could have more than two elements and for example three.
  • This device ensures the continuous rise of the plate 7 without any jerk.
  • a particularly advantageous application of such a stacker crane is the case of a racking store where the loads enter and exit through the ceiling, the interior height of the store corresponding to the height of the first fixed element 5 of the telescopic mast 1.
  • FIGS 2, 3 and 4 show such an application where the loads 8 can, in a very interesting particular case, be motor vehicles and where the store 21 is then an underground parking lot.
  • the loads 8 can, in a very interesting particular case, be motor vehicles and where the store 21 is then an underground parking lot.
  • a stacker crane 23 of the telescopic type as described above and here comprising two masts 1A and 1B.
  • shelves 24 On both sides of the central aisle are shelves 24.
  • the ceiling 25 of the parking lot is pierced with an opening 26 forming a well 27 which leads to the surface 28.
  • a small room 29 is built around the well 27 and a security door, not shown, but known per se, such as for example the elevator doors, allows the entry of a vehicle only when, on request for parking, the platform 7 of stacker crane 23, is level.
  • the platform 7 of the stacker crane is equipped with a transverse extractor member of a type known per se in order to be able to deposit and extract the vehicles or loads 8 from the parking cells.

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Abstract

Transtockeur comportant au moins un mât vertical (1) et un plateau élévateur (7), le mât étant monté sur un châssis (2) muni de galets de roulement (3) pour son déplacement le long de deux rails guides (4) parallèles, ledit mât, ou chaque mât, étant télescopique et comprenant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément (5) étant directement lié audit châssis (2) et le dernier élément (6) portant ledit plateau (7) monté coulissant le long de ce dernier (6) élément, caractérisé en ce que le mouvement de coulissement du plateau (7) le long du dernier élément (6) et des divers éléments entre eux est effectué au moyen d'une chaîne, unique par mât, (9) ayant un point (10) lié au plateau (7) et passant sur au moins un pignon (11 à 14) situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, le pignon (12) situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément (6) autre que le premier, constituant le pignon de sortie d'un réducteur (18), lié audit élément (6), dont le pignon d'entrée (19) est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur (13) et le pignon inférieur (14) de l'élément précédent (5) et en ce qu'un moteur d'entraînement (16), monté sur ledit châssis (2), entraîne en rotation un pignon moteur (15) d'entraînement de ladite chaîne (9). <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un transtockeur et un système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur.
    Les transtockeurs sont des appareils utilisés notamment dans la manutention de charges à l'intérieur de magasins comportant des rayonnages et des allées de circulation rectilignes.
  • Le document FR-A-2 266 655 décrit un pont-gerbeur télescopique, notamment pour cales qui comporte une colonne télescopique formée de quatre éléments 1, 2, 3, 4 et un organe de manutension 5. La colonne est montée sur le chariot 9 d'un pont roulant 28 par l'intermédiaire d'une plateforme pivotante 6, le chariot 9 circulant au moyen de roues sur des chemins de roulement du pont 28.
  • Le déplacement des différents éléments de la colonne télescopique est effectué au moyen de chaîne 16 et 17 pour les éléments 1 et 2 puis de câbles en acier 18 et 19 pour l'élément 3, enfin l'élément 4 coulisse sur la plateforme 6 par le moyen de chaînes de galle 7 et l'organe de manutention 5 coulisse le long de l'élément 1 par des câbles en acier 13. La montée et la descente de l'élément 4 se fait par un premier treuil 8, celui de l'organe de manutention 5 par un tambour 12 et les éléments 1, 2 et 3 par un élément de commande 20 à tambour.
  • La présente invention a pour but de proposer un transtockeur comportant un mât télescopique à mécanisme beaucoup plus simple et assurant un mouvement simultané de tout les ensembles mobiles et sans aucun à-coup pour la charge. L'invention permet aussi d'assurer une entrée et une sortie de charges à un niveau plus élevé et de diminuer le volume du magasin.
  • L'invention a ainsi pour objet un transtockeur comportant au moins un mât vertical et un plateau élévateur, le mât étant monté sur un châssis muni de galets de roulement pour son déplacement le long de deux rails guides parallèles, ledit mât, ou chaque mât, étant télescopique et comprenant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément étant directement lié audit châssis et le dernier élément portant ledit plateau monté coulissant le long de ce dernier élément, caractérisé en ce que le mouvement de coulissement du plateau le long du dernier élément et des divers éléments entre eux est effectué au moyen d'une chaîne, unique par mât, ayant un point lié au plateau et passant sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, le pignon situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément autre que le premier, constituant le pignon de sortie d'un réducteur, lié audit élément, dont le pignon d'entrée est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur et le pignon inférieur de l'élément précédent et en ce qu'un moteur d'entraînement, monté sur ledit châssis, entraîne en rotation un pignon moteur d'entraînement de ladite chaîne.
  • Selon une autre caractéristique, les rapports de réduction des réducteurs sont tels que le coulissement dudit plateau le long dudit dernier élément ainsi que le déploiement télescopique des divers éléments commencent et se terminent simultanément.
  • Selon une réalisation préférée de l'invention, le mât est composé de deux éléments.
  • L'invention a aussi pour objet un système de stockage de charges dans un magasin à rayonnages au moyen d'un transtockeur tel que ci-dessus, caractérisé par le fait que le magasin comporte une ouverture dans son plafond par laquelle ledit transtockeur extrait et/ou introduit lesdites charges.
  • L'invention trouve une application particulièrement bien adaptée dans le stationnement des véhicules automobiles. Dans cette application, ledit magasin est un parc souterrain de stationnement communiquant avec la surface par un puits.
  • L'invention va maintenant être décrite en référence au dessin annexé dans lequel :
  • La figure 1 montre schématiquement un transtockeur selon l'invention.
  • Les figures 2, 3 et 4 montrent selon trois vues un magasin de stockage de charges à entrées et sorties par le plafond.
  • En se référant à la figure 1, on voit un transtockeur qui est composé d'un mât vertical 1. Selon le cas, notamment le poids des charges, il peut y avoir non pas un seul mât mais deux mâts disposés parallèlement, mais ceci ne change en rien le principe de l'invention qui est indépendant du nombre de mâts.
  • Le mât vertical 1 est monté sur un châssis 2 muni de galets de roulements 3, pour le déplacement de l'ensemble le long de deux rails parallèles 4. Qu'il y ait un ou plusieurs mâts, le châssis roule le long de deux rails guides.
  • Le mât 1 est télescopique et comprend, dans l'exemple représenté, deux éléments : le premier 5 et le dernier 6 qui est dans le cas de l'exemple le deuxième et dernier. Il pourrait bien entendu y avoir plus de deux éléments, mais la chaîne cinématique s'en trouverait compliquée. Le dernier élément 6 est monté coulissant le long du premier élément 5 qui lui est fixe et lié directement au châssis 2. Un plateau 7 porteur de charges 8 est monté coulissant le long du deuxième et dernier élément 6.
  • Une chaîne 9 assure le mouvement de coulissement du plateau 7 le long de l'élément 6 et de l'élément 6 le long du premier élément 5. Cette chaîne 9 est liée au plateau 7 au point 10 et elle passe sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément : un pignon supérieur 11 et un pignon inférieur 12 pour le second élément 6, deux pignons supérieurs 13 et deux pignons inférieurs 14 pour le premier élément 5. La chaîne est en outre entraînée en mouvement par l'intermédiaire d'un pignon moteur 15 entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 16 monté sur le châssis 2. Un contre pignon 17 assure en outre la bonne application de la chaîne sur les pignons 14 et 15.
  • Afin que le plateau 7 commence à coulisser le long du second élément 6 en même temps que commence le coulissement du second élément 6 le long du premier élément 5, le pignon inférieur 12 du second élément 6 constitue le pignon de sortie d'un réducteur 18, solidaire de l'élément 6, dont le pignon d'entrée 19 est entraîné en rotation par le brin de la chaîne située entre les pignons supérieurs 13 et inférieurs 14 du premier élément 5. Un galet ou pignon 20 permet d'appliquer la chaîne 9 contre le pignon d'entrée 19.
  • En pointillé, on a représenté le plateau 7 et le second élément 6 en position basse.
  • Si la course du plateau 7 le long du second élément 6 est égale à L₂ et si la course du second élément 6 le long du premier élément 5 est L₁ et que l'on souhaite que les deux coulissements commencent et se terminent simultanément, il faut que le rapport de réduction ρ entre le pignon de sortie 12 ( ρ ₁₂) et le pignon d'entrée 19 ( ρ ₁₉) soit tel que : ρ = ρ₁₂ ρ₁₉ = L₂ 2L₁ + L₂
    Figure imgb0001
  • Dans cette formule, le pignon d'entrée 19 et de sortie 12 ont le même nombre de dents.
  • Bien entendu, le mât télescopique 1 pourrait avoir plus de deux éléments et par exemple trois.
  • Dans ce cas, on aurait deux réducteurs : un premier R₁ entre le troisième élément et le second et un deuxième R₂ entre le second élément et le premier et les rapports ρ₁ et ρ₂ entre les pignons respectifs de sortie ρ S et d'entrée ρ e serait :
    Figure imgb0002
    avec
    • L₃ la course du plateau le long du troisième élément,
    • L₂ la course du troisième élément le long du second élément,
    • L₁ la course du second élément le long du premier élément.
  • Ce dispositif permet d'assurer la montée continue du plateau 7 sans aucun à-coup.
  • Une application particulièrement intéressante d'un tel transtockeur est le cas d'un magasin à rayonnage où les charges entrent et sortent par le plafond, la hauteur intérieure du magasin correspondant à la hauteur du premier élément fixe 5 du mât télescopique 1.
  • Les figures 2, 3 et 4 montrent une telle application où les charges 8 peuvent, dans un cas particulier très intéressant, être des véhicules automobiles et où le magasin 21 est alors un parc souterrain de stationnement. Dans ces figures, on voit ainsi un parc de stationnement souterrain 21 avec une allée centrale 22 le long de laquelle circule un transtockeur 23 du type télescopique tel que décrit ci-dessus et comportant ici deux mâts 1A et 1B. De part et d'autre de l'allée centrale sont situés des rayonnages 24.
  • A une extrémité de l'allée centrale 22 le plafond 25 du parc de stationnement est percé d'une ouverture 26 formant un puits 27 qui aboutit à la surface 28.
  • Un petit local 29 est bâtit autour du puits 27 et une porte de sécurité, non représentée, mais connue en soi, comme par exemple les portes d'ascenseurs, permet l'entrée d'un véhicule uniquement lorsque, sur demande de stationnement, le plateau 7 du transtockeur 23, se trouve à niveau.
  • Le plateau 7 du transtockeur est équipé d'un organe extracteur transversal d'un type connu en soi pour pouvoir déposer et extraire les véhicules ou charges 8 des alvéoles de stationnement.
  • Dans le cas d'un parc de stationnement souterrain, cette disposition permet d'économiser beaucoup de place puisque l'on évite toutes les rampes d'accès.

Claims (5)

1/ Transtockeur comportant au moins un mât vertical (1) et un plateau élévateur (7), le mât étant monté sur un châssis (2) muni de galets de roulement (3) pour son déplacement le long de deux rails guides (4) parallèles, ledit mât, ou chaque mât, étant télescopique et comprenant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément (5) étant directement lié audit châssis (2) et le dernier élément (6) portant ledit plateau (7) monté coulissant le long de ce dernier (6) élément, caractérisé en ce que le mouvement de coulissement du plateau (7) le long du dernier élément (6) et des divers éléments entre eux est effectué au moyen d'une chaîne, unique par mât, (9) ayant un point (10) lié au plateau (7) et passant sur au moins un pignon (11 à 14) situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, le pignon (12) situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément (6) autre que le premier, constituant le pignon de sortie d'un réducteur (18), lié audit élément (6), dont le pignon d'entrée (19) est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur (13) et le pignon inférieur (14) de l'élément précédent (5) et en ce qu'un moteur d'entraînement (16), monté sur ledit châssis (2), entraîne en rotation un pignon moteur (15) d'entraînement de ladite chaîne (9).
2/ Transtockeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rapports de réduction desdits réducteurs (18) sont tels que le coulissement dudit plateau (7) le long dudit dernier élément (6) ainsi que le déploiement télescopique des divers éléments (6) commencent et se terminent simultanément.
3/ Transtockeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mât est composé de deux éléments (5, 6).
4/ Système de stockage de charges dans un magasin (21) à rayonnages (24) au moyen d'un transtockeur (23) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le magasin (21) comporte une ouverture (26, 27) dans son plafond (25) par laquelle ledit transtockeur extrait et/ou introduit lesdites charges (8).
5/ Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit magasin (21) est un parc souterrain de stationnement de véhicules automobiles (8).
EP91400470A 1990-02-22 1991-02-21 Transtockeur et système de stockage de charges utilisant un tel transtockeur Withdrawn EP0443955A1 (fr)

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