EP0446561A1 - Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern und mit Abstandhalteelementen für die Greifer - Google Patents

Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern und mit Abstandhalteelementen für die Greifer Download PDF

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EP0446561A1
EP0446561A1 EP90810998A EP90810998A EP0446561A1 EP 0446561 A1 EP0446561 A1 EP 0446561A1 EP 90810998 A EP90810998 A EP 90810998A EP 90810998 A EP90810998 A EP 90810998A EP 0446561 A1 EP0446561 A1 EP 0446561A1
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EP
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rapier
weaving machine
machine according
teeth
rapier weaving
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EP90810998A
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English (en)
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EP0446561B1 (de
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Angelo Stacher
Rudolf Vogel
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with entry belts and with spacing elements for the rapiers.
  • the rapier gripper In rapier weaving machines, which are in widespread use today, the rapier gripper enters the weft thread in the central area of the shed, where it is taken over by the slave rapier.
  • the shed weaving machine starts the shed closing movement during the comparatively slow gripper pull-out movement.
  • the warp threads lie on the loading track and the grippers slide with their entry belts on this base formed by the warp threads and loading track.
  • the warp threads of the lower shed are deflected around the reed-side hinge edge, which leads to signs of wear and tear on the hinge edge.
  • the damaged belt edge in turn then results in frictional stress on the warp threads with yarn damage.
  • This object is achieved according to the invention in that, when the shed is open, an at least approximately constant distance between the entry belt and the lower compartment is provided, this distance being at least greater than half the height that the bringer gripper head has between the belt and its apex line.
  • the distance between the entry belt and the lower compartment is established by means of sliding bodies which are attached to the underside of the gripper heads.
  • the second solution is obtained by means of spacing teeth which are attached to the sley and which ensure the distance between the warp threads.
  • the spacer teeth have similarities to guide teeth, as are known for example from DE-OS 2439802. However, there is the fundamental difference that the spacing teeth have a straight, essentially horizontal upper edge oriented in the warp direction, that is to say they have no extensions for guiding the gripper heads and / or feed belts.
  • the combination of the two solutions according to the invention is also possible.
  • Today's rapier weaving machines in which the tapes slide on the warp threads of the lower shed, can easily be converted to implement one of the two or the combination of the two solutions according to the invention.
  • the sub-compartment must refer to the two belt wheels with which the entry belts of the The grippers are oscillated back and forth, moved slightly downwards to create an at least approximately constant distance between the belt and the lower compartment.
  • the tapes are made of a bendable material; however, they are stiff enough that - in the case of the rapier heads with sliding bodies - they sag only slightly between the belt wheel and the rapier head even when the rapier is fully inserted into the shed.
  • the center of gravity of the gripper head lies far above the level in which the entry belt runs and engages the gripper head. This results in a torque during the insertion movement, which results in a movement that is difficult to control and tends to lift off the gripper head.
  • the center of gravity shifts in the direction of the belt level. This tends to moderate or even eliminate the above-mentioned tendency to lift off when the common center of gravity of the gripper head and sliding body lies in the belt plane.
  • an abrasion-resistant plastic or a metallic alloy can be selected as the material for the sliding bodies.
  • the entry belts are also supported in addition to the gripper heads.
  • the warp thread support can be dispensed with, which in the conventional rapier weaving machines must necessarily be arranged between the reed and the shafts in order to ensure that the warp threads lie evenly on the loading track.
  • the omission of the warp thread support results in a larger angle of the open shed.
  • a larger compartment opening is advantageous for fibrous yarns; because such tend to cling, which means that neighboring warp threads, in which one has to be brought into the upper compartment and another into the lower compartment, remain stuck together due to the fibers protruding from the yarn.
  • the characteristic feature of the invention namely that there is a distance between the entry belt and the lower compartment, is particularly advantageous for warp threads made of filament yarns. Because in such cases, the stress caused by damage due to damaged entry belts very quickly leads to warp thread breaks.
  • FIG. 1 The following parts of the rapier weaving machine can be seen in FIG. 1: the sley 1 with the reed 2, the rapier head 3, the entry belt 4, the belt wheel 5, the machine frame 6a, the floor 6b, the fabric 8a and the fabric tree 8b. Furthermore, three height positions related to the gripper head 3 are indicated by dashed lines S, B and U.
  • the line S indicates the apex height of the bringer gripper head, which is not shown in FIG. 1.
  • Line B indicates the belt level and line U the position of the sub-compartment when the shed is fully open. In previous rapier weaving machines without guide teeth, lines U and B practically coincide.
  • the gripper head 3a and slave gripper head 3b shown schematically in FIG. 2 have the sliding bodies 10a and 10b according to the invention, which are located on the underside of the gripper heads together with the Entry belts 4a and 4b are attached.
  • the two rapier heads, just as their relative positions are drawn, are about to transfer the weft thread.
  • the height positions S, B and U explained with reference to FIG. 1 are again drawn in in the space between the gripper heads.
  • the three dashed lines are on the vertical plane which runs through the center of the bands 4a and 4b.
  • the line U touches the sliding bodies 10a, b on their bases.
  • the distance between the lines B and U is equal to the distance a between the belt and the lower compartment, and the distance between B and S is equal to the height g of the carrier gripper head 3a without sliding body 10a.
  • the distance a should be at least half the height g.
  • FIG. 3 shows a sley 1, to which spacer teeth 20 according to the invention are fastened with a fastening element 30.
  • the U-shaped fastening element 30 has slots for the teeth 20 and is screwed onto the drawer 1.
  • the number of teeth 20 per fastening element 30 need not be exactly two, as is shown in FIG.
  • the teeth 20 protrude into the shed spanned by the warp threads 7a of the upper compartment and the warp threads 7b of the lower compartment. So that when the shed is opened the warp threads 7b can dip well between the teeth 20, the edges of the teeth 20 are chamfered in the upper area so that they form wedges.
  • Figure 4 shows a cross section through the same arrangement, but with some additional information. The following is also indicated: a Section through the Bringer gripper head 3a having a height g with the band 4a and with internal components (eg thread clamp), which are shown schematically as box 3c; a tissue support 9a; dash-dot line the shed of a previous rapier weaving machine, in which the warp threads 7b 'of the lower shed are slightly raised by the warp thread support 9b'.
  • the transition from the previous arrangement to the arrangement according to the invention can be achieved by lowering the fabric support 9a and the shaft positions and by removing the warp thread support 9b '.
  • the distance a is the distance by which the lower compartment in the arrangement according to the invention is shifted downward with respect to the belt plane.
  • the warp threads 7a 'of the upper compartment also shift downwards.
  • the angle f' of the shed increases and changes to the larger angle f.
  • the larger compartment opening alleviates the staple problem with fibrous yarns.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Greiferwebmaschine, deren Greifer mittels Eintragsbändern (4) bewegt werden, weist Abstandhalteelemente (10a, 10b, 20) für die Greifer auf, die dafür sorgen, dass bei vollständig geöffnetem Fach zwischen Band (4) und Unterfach (7b) ein Abstand besteht mit dem Zweck, eine Reibbeanspruchung zwischen Kettfäden und Bandkante beim Schliessen des Fachs zumindest teilweise zu verhindern. Die Abstandhalteelemente können in Form von Gleitkörpern (10a, 10b) bestehen, die an der Unterseite der Greiferköpfe (3) angebracht sind und/oder sie können in Form von Abstandhalte-Zähnen (20) bestehen, die an der Weblade (1) befestigt sind und die zwischen den Kettfäden des Unterfachs (7b) ins Webfach eintreten können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern und mit Abstandhalteelementen für die Greifer.
  • Bei heute weit verbreiteten Greiferwebmaschinen trägt der Bringergreifer den Schussfaden in den mittleren Bereich des Webfachs ein, wo er durch den Nehmergreifer übernommen wird. Anders als bei Projektilwebmaschinen, bei denen während des Schusseintrags das Fach in offenem Zustand verharrt, setzt bei den Greiferwebmaschinen die Fachschliessbewegung während der vergleichsweise langsamen Greiferauszugsbewegung schon ein. Die Kettfäden liegen auf der Ladebahn auf und die Greifer gleiten mit ihren Eintragsbändern auf dieser durch Kettfäden und Ladebahn gebildeten Unterlage. Bei der Fachschliessbewegung werden die Kettfäden des Unterfachs um die rietseitige Bandkante streifend umgelenkt, was zu beschädigenden Abnutzungserscheinungen an der Bandkante führt. Die beschädigte Bandkante ihrerseits hat dann eine auf die Kettfäden rückwirkende Reibbeanspruchung mit Garnbeschädigung zur Folge.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die Reibwechselwirkung zwischen Kettfäden und Eintragsband zu beseitigen oder zumindest zu reduzieren, sodass Garnbeschädigungen durch die Bandkante unterbleiben beziehungsweise seltener auftreten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei geöffnetem Webfach für einen zumindest angenähert konstanten Abstand zwischen Eintragsband und Unterfach gesorgt wird, wobei dieser Abstand zumindest grösser als die Hälfte der Höhe ist, die der Bringergreiferkopf zwischen dem Band und seiner Scheitellinie aufweist.
  • Es bestehen zwei verschiedene erfindungsgemässe Lösungen, die beide auf der Verwendung von Abstandhalteelementen beruhen. Bei der ersten Lösung wird der Abstand zwischen Eintragsband und Unterfach mittels Gleitkörpern hergestellt, die an der Unterseite der Greiferköpfe angebracht sind. Die zweite Lösung ergibt sich mittels Abstandhalte-Zähnen, die an der Weblade befestigt sind und die zwischen den Kettfäden durchtretend für den Abstand sorgen. Die Abstandhalte-Zähne weisen Ähnlichkeiten mit Führungszähnen auf, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 2439802 bekannt sind. Es besteht allerdings der grundsätzliche Unterschied, dass bei den Abstandhalte-Zähnen die in Kettrichtung orientierte und im wesentlichen horizontale Oberkante gerade ausgeführt ist, also keine Fortsätze zwecks Führung der Greiferköpfe und/oder Eintragsbänder aufweist. Die Kombination der beiden erfindungsgemässen Lösungen ist auch möglich.
  • Heute bestehende Greiferwebmaschinen, bei denen die Bänder auf den Kettfäden des Unterfachs gleiten, lassen sich leicht umbauen, um eine der beiden oder die Kombination beider erfindungsgemässen Lösungen zu verwirklichen. Bei einem solchen Umbau muss das Unterfach bezüglich den beiden Bandräder, mit denen die Eintragsbänder der Greifer oszillierend hin- und herbewegt werden, etwas nach unten versetzt werden, um einen zumindest angenähert konstanten Abstand zwischen Band und Unterfach herzustellen. Die Bänder sind aus einem biegbaren Material gefertigt; sie sind aber steif genug, dass sie - im Fall der Greiferköpfe mit Gleitkörpern - zwischen Bandrad und Greiferkopf auch bei vollständig ins Webfach eingeführtem Greifer nur geringfügig durchhängen.
  • Bei den bisherigen Greifern liegt der Schwerpunkt des Greiferkopfs weit über der Ebene, in der das Eintragsband läuft und am Greiferkopf angreift. Daher ergibt sich während der Einführbewegung ein Drehmoment, das eine schwer kontrollierbare Bewegung mit Tendenz des Abhebens des Greiferkopfs zur Folge hat. Mit den Gleitkörpern auf der Unterseite der Greiferköpfe verschiebt sich der Schwerpunkt in Richtung Bandebene. Damit wird die erwähnte Tendenz des Abhebens gemässigt oder sogar eliminiert, wenn der gemeinsame Schwerpunkt von Greiferkopf und Gleitkörper in die Bandebene zu liegen kommt. Als Material für die Gleitkörper kann beispielsweise ein abriebfester Kunststoff oder eine metallische Legierung gewählt werden.
  • Bei der Lösung mit Abstandhalte-Zähnen werden zusätzlich zu den Greiferköpfen auch die Eintragsbänder gestützt. Ferner kann in diesem Fall auf die Kettfadenstütze verzichtet werden, die bei den gebräuchlichen Greiferwebmaschinen notwendigerweise zwischen Riet und den Schäften angeordnet sein muss, um ein gleichmässiges Aufliegen der Kettfäden auf der Ladebahn zu gewährleisten. Durch den Wegfall der Kettfadenstütze ergibt sich ein grösserer Winkel des geöffneten Webfaches. Eine grössere Fachöffnung ist vorteilhaft bei faserigen Garnen; denn solche neigen zum Klammern, was heissen soll, dass benachbarte Kettfäden, bei denen einer ins Oberfach und ein anderer ins Unterfach gebracht werden muss, durch die aus dem Garn herausstehenden Fasern aneinander hängen bleiben. Je weiter sich das Fach öffnen lässt, desto besser lösen sich klammernde Kettfäden voneinander. Klammernde Kettfäden sind schädlich, da durch sie Kettfadenbrüche entstehen können oder der Schussfaden falsch eingetragen ("Fehlselektion") werden kann.
  • Das kennzeichnende Merkmal der Erfindung, dass nämlich ein Abstand zwischen Eintragsband und Unterfach besteht, ist besonders bei Kettfäden aus Filamentgarnen vorteilhaft. Denn bei solchen führt die Reibbeanspruchung durch beschädigte Eintragsbänder sehr schnell zu Kettfadenbrüchen.
  • Der grundsätzliche Unterschied zwischen Führungszähnen und den erfindungsgemässen Abstandhalte-Zähnen sei noch erläutert: Da die Bandräder ortsfest am Maschinengestell befestigt sind, darf sich die Weblade während der gesamten Eintragsbewegung einschliesslich der Greiferauszugsbewegung nicht bewegen, wenn Führungszähne vorhanden sind. Wegen der geraden Oberkante gilt diese Einschränkung bei den Abstandhalte-Zähnen nicht; bei diesen ist eine Relativbewegung zwischen Greifer und Zähnen in Kettrichtung möglich und somit ist auch in beschränktem Masse eine gleichzeitige Bewegung von Weblade und Greifer möglich. überdies weisen die Führungszähne noch einen weitern Nachteil auf; es besteht die Gefahr, dass sich die Kettfäden an den Führungsnasen, die Fortsätze an der Oberkante der Zähne bilden, verhängen.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig.1
    die Ansicht auf eine Hälfte einer Greiferwebmaschine, von der Warenseite her gesehen,
    Fig.2
    ein Paar von Greiferköpfen mit erfindungsgemässen Gleitkörpern,
    Fig.3
    einen Ausschnitt aus einer Weblade mit erfindungsgemässen Abstandhalte-Zähnen und
    Fig.4
    einen Querschnitt durch Webfach und Weblade mit Abstandhalte-Zähnen.
  • In Fig.1 sind folgende Teile der Greiferwebmaschine erkennbar: die Weblade 1 mit dem Riet 2, der Greiferkopf 3, das Eintragsband 4, das Bandrad 5, das Maschinengestell 6a, der Fussboden 6b, das Gewebe 8a und der Warenbaum 8b. Im weitern sind drei auf den Greiferkopf 3 bezogene Höhenlagen durch gestrichelt gezeichnete Linien S, B und U angegeben. Die Linie S gibt die Scheitelhöhe des Bringergreiferkopfes an, der in Fig.1 nicht dargestellt ist. Die Linie B gibt die Bandebene an und die Linie U die Lage des Unterfachs bei vollständig geöffnetem Webfach. Bei bisherigen Greiferwebmaschinen ohne Führungszähne fallen die Linien U und B praktisch zusammen.
  • Die in Fig.2 schematisch dargestellten Bringergreiferkopf 3a und Nehmergreiferkopf 3b weisen die erfindungsgemässen Gleitkörper 10a beziehungsweise 10b auf, die an der Unterseite der Greiferköpfe zusammen mit den Eintragsbändern 4a und 4b befestigt sind. Die beiden Greiferköpfe stehen, so wie deren relativen Positionen gezeichnet sind, kurz vor der Übergabe des Schussfadens. Im Zwischenraum zwischen den Greiferköpfen sind wieder die anhand der Fig.1 erklärten Höhenlagen S, B und U eingezeichnet. Die drei gestrichelten Linien befinden sich auf der vertikalen Ebene, die durch die Mitte der Bänder 4a und 4b verläuft. Die Linie U berührt die Gleitkörper 10a, b an deren Grundflächen. Bei Vernachlässigung der Dicke des Eintragbands ist der Abstand zwischen den Linien B und U gleich dem Abstand a, der zwischen dem Band und dem Unterfach liegt, und der Abstand zwischen B und S ist gleich der Höhe g des Bringergreiferkopfes 3a ohne Gleitkörper 10a. Erfindungsgemäss soll der Abstand a mindestens die Hälfte der Höhe g aufweisen.
  • Das Schrägbild der Fig.3 zeigt eine Weblade 1, an der erfindungsgemässe Abstandhalte-Zähne 20 mit einem Befestigungselement 30 befestigt sind. Das U-förmige Befestigungselement 30 weist Schlitze für die Zähne 20 auf und ist auf der Lade 1 angeschraubt. Die Anzahl Zähne 20 pro Befestigungselement 30 braucht selbstverständlich nicht gerade zwei zu sein, wie es in Fig.3 dargestellt ist. Die Zähne 20 ragen in das durch die Kettfäden 7a des Oberfachs und die Kettfäden 7b des Unterfachs aufgespannte Webfach hinein. Damit beim öffnen des Webfachs die Kettfäden 7b gut zwischen den Zähnen 20 abtauchen können, sind die Kanten der Zähne 20 im obern Bereich angeschrägt, sodass sie Keile bilden.
  • In Ergänzung zur Fig.3 zeigt Fig.4 einen Querschnitt durch die gleiche Anordnung, jedoch mit einigen zusätzlichen Angaben. Ergänzend ist folgendes angegeben: ein Schnitt durch den eine Höhe g aufweisenden Bringergreiferkopf 3a mit dem Band 4a und mit innern Komponenten (z.B. Fadenklemme), die schematisch als Kästchen 3c dargestellt sind; eine Gewebestütze 9a; strichpunktiert das Webfach einer bisherigen Greiferwebmaschine, bei der die Kettfäden 7b' des Unterfachs durch die Kettfadenstütze 9b' etwas angehoben werden. Der Übergang von der bisherigen zur erfindungsgemässen Anordnung lässt sich durch ein Absenken der Gewebestütze 9a und der Schaftpositionen sowie durch das Entfernen der Kettfadenstütze 9b' erreichen. Der Abstand a ist, wie schon erläutert, die Distanz, um die das Unterfach in der erfindungsgemässen Anordnung bezüglich der Bandebene nach unten verlagert wird. Gleich wie beim Unterfach verlagern sich die Kettfäden 7a' des Oberfachs auch abwärts. Da aber nun auf die Kettfadenstütze 9b' verzichtet werden kann, vergrössert sich der Winkel f' des Webfachs und geht in den grössern Winkel f über. Wie bereits erwähnt, entschärft sich durch die grössere Fachöffnung das Klammerproblem bei faserigen Garnen.

Claims (10)

  1. Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern (4) und mit Abstandhalteelementen (10a, 10b, 20) für die Greifer, wobei über die gesamte Eintragsbreite bei vollständig geöffnetem Fach jedes Band (4) einen zumindest angenähert konstanten Abstand a zum Unterfach aufweist und dieser Abstand a zumindest grösser als die Hälfte der Höhe g ist, die der Bringergreiferkopf zwischen dem Band (4) und seiner Scheitellinie aufweist.
  2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 mit Abstandhalteelementen in Form von Gleitkörpern (10a, 10b), die an der Unterseite der Greiferköpfe (3) angebracht sind.
  3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 2 mit Bringergreifer und/oder Nehmergreifer, wobei der gemeinsame Schwerpunkt von Greiferkopf (3) und Gleitkörper (10a, 10b) zumindest angenähert in der Bandebene liegt.
  4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Abstandhalteelementen in Form von Abstandhalte-Zähnen (20), die an der Weblade (1) befestigt sind und die eine gerade, zumindest angenähert horizontale, in Kettrichtung orientierte Oberkante aufweisen.
  5. Greiferwebmaschine nach Anspruch 4 mit Abstandhalte-Zähnen (20), die im obern, ins Kettfach eintretenden Bereich angeschrägte Kanten aufweisen.
  6. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 4 oder 5 mit Befestigungselementen (30) für die Abstandhalte-Zähne (20), die jeweils Gruppen von mindestens zwei Zähnen (20) an der Weblade (1) befestigen.
  7. Greiferwebmaschine nach Anspruch 6 mit lösbaren, insbesondere anschraubbaren, Befestigungselementen (30).
  8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei für die Kettfäden des Unterfachs keine Kettfadenstütze (9b') vorgesehen ist.
  9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Verweben von Kettfäden aus Filamentgarn.
  10. Greiferwebmaschine nach Anspruch 8 zum Verweben von Kettfäden aus faserigem, zum Klammern neigenden Garn.
EP90810998A 1990-03-13 1990-12-18 Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern und mit Abstandhalteelementen für die Greifer Expired - Lifetime EP0446561B1 (de)

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CH800/90 1990-03-13
CH80090 1990-03-13

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EP0446561A1 true EP0446561A1 (de) 1991-09-18
EP0446561B1 EP0446561B1 (de) 1997-09-10

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EP90810998A Expired - Lifetime EP0446561B1 (de) 1990-03-13 1990-12-18 Greiferwebmaschine mit Eintragsbändern und mit Abstandhalteelementen für die Greifer

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DE (1) DE59010760D1 (de)

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