EP0539617A1 - Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten - Google Patents

Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten Download PDF

Info

Publication number
EP0539617A1
EP0539617A1 EP91118534A EP91118534A EP0539617A1 EP 0539617 A1 EP0539617 A1 EP 0539617A1 EP 91118534 A EP91118534 A EP 91118534A EP 91118534 A EP91118534 A EP 91118534A EP 0539617 A1 EP0539617 A1 EP 0539617A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unbalance
microswitch
electric motor
control device
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91118534A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0539617B1 (de
Inventor
Hans-Wilhelm Dipl.-Ing. Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to ES91118534T priority Critical patent/ES2080876T3/es
Priority to DE59107166T priority patent/DE59107166D1/de
Priority to EP91118534A priority patent/EP0539617B1/de
Priority to TR92/0993A priority patent/TR26544A/xx
Publication of EP0539617A1 publication Critical patent/EP0539617A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0539617B1 publication Critical patent/EP0539617B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Definitions

  • the invention relates to an unbalance monitoring for a washing machine according to the preamble of claim 1; Such unbalance monitoring is generally known through obvious prior use.
  • the deflection of the elastically suspended suds container is measured via sensors arranged on the suds container, or the speed fluctuation of the washing drum is detected by a respective sensor and passed on to a monitoring device, which can be part of the regulating or control device; this requires separate connecting lines between the deflection sensor and the monitoring device in the first case, preferably used in analog speed control systems, or in the second case, preferably used in digital speed control systems, an additional evaluation circuit for the speed fluctuations supplied by the existing speed detection device.
  • the control device the different operating speeds in the washing or applying or spinning operation controlled or regulated; At the same time, it also monitors the functionality of the speed detection device, which supplies the actual values of the current speed of the electric motor. If an error occurs in the drive, e.g. a line break or a short circuit is detected, the motor is immediately stopped by the speed control element.
  • unbalance monitoring is provided with a speed detection device consisting of a rotor-side magnetic pole wheel and a stator-side Hall sensor with a digital output
  • the unbalance sensor is advantageously switched into the output line (Out) of the Hall sensor, in particular as a microswitch that opens in the event of an impermissible unbalance.
  • the unbalance sensor can advantageously be designed for the relatively small current or voltage ratios of the signal of the speed detection device and, in particular, can advantageously be carried out on two connecting lines which are otherwise to be additionally provided and to be laid, from a deflection sensor or to an addition which monitors the speed fluctuation
  • the control device can be dispensed with, since the control device can switch off the drive and then attempt to restart only by interrupting the existing connection line to the speed detection device.
  • FIG. 1 shows a AC series motor fed from a single-phase AC network R, M p via a program control unit PS, a regulating or control device RV and a triac semiconductor circuit as an electric motor M with an armature winding AB connected via a commutator and for this purpose via one of the Program control unit PS actuable reversing switch reversible switchable excitation winding EF.
  • the control device RV is essentially set by the program control unit PS speed setpoints and switching cycles with corresponding speeds and switching times for a washing, spin-up and spin operation.
  • FIG. 2 shows a DC series motor as an electric motor, which is fed from a single-phase AC network R, M p via a regulating or control device RV and a triac semiconductor circuit Tr via a commutation choke KD and is arranged in a rectifier bridge circuit D1-D4 and is intended for a washing machine drive M with an armature winding AB connected via a commutator motor and an excitation winding E; F1, F2 lying in series with a winding tap.
  • control with pulse width modulation can also be provided in a manner known per se.
  • a relay R1 that can be operated by the control device RV and a relay R2 that is also control-dependent by the control device RV are provided for reversing the direction of rotation.
  • the regulating or control device RV is given a specific direction of rotation and a specific rotational speed n Soll for the digital regulation provided here as essential target values.
  • a microswitch (MS) is now switched on in the circuit of the tachometer generator TG with the control device St in such a way that the tacho circuit is interrupted when the microswitch (MS) responds by opening when there is an impermissible imbalance, and thus the entire control unit RV Drive deactivated and e.g. can then be started again for a new start-up attempt.
  • FIG. 3 shows, as an alternative to FIGS. 1 and 2, instead of the tachometer generator TG that detects or monitors the speed, a magnetic pole wheel P that is coupled to the rotor shaft of the respective electric motor M and a stator-side Hall sensor IC that is assigned to it and that transmits signals that are proportional to the speed Regulatory or control device RV delivers.
  • an unbalance sensor is in turn switched on in the output line Out of the Hall sensor IC in such a way that when the unbalance sensor responds, the output line is interrupted and, accordingly, the entire output is switched off via the regulating or control device RV.
  • the microswitch MS is integrated in a manner not shown in the electric motor M, in particular by arranging it on its end plate; Since the electric motor is relatively rigidly attached to the tub, the movements are transmitted to the microswitch with sufficient force if the elastically suspended tub is deflected too much.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Um bei einem durch eine Drehzahlerfassungsvorrichtung (Tachogenerator TG) in einer Regelvorrichtung (RV) überwachten drehzahlgeregelten, aus einer Wechselstromquelle (R; Mp) gespeisten Elektromotor (M), insbesondere Reihenschlußmotor, für einen Waschautomaten mit geringem baulichen und fertigungstechnischen Aufwand eine wirksame Unwuchtüberwachung gewährleisten zu können, ist erfindungsgemäß ein zur Unwuchtüberwachung vorgesehener Unwuchtsensor in Form eines bei Erreichen einer unzulässigen Unwucht öffnenden und damit die Verbindung zu der Regelvorrichtung (RV) unterbrechenden Mikroschalters (MS) in Reihe zu dem Tachogenerator (TG) geschaltet. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1; eine derartige Unwuchtüberwachung ist durch offenkundige Vorbenutzung allgemein bekannt.
  • Bei bekannten Unwuchtüberwachungen wird entweder über am Laugenbehälter angeordnete Sensoren die Auslenkung des elastisch aufgehängten Laugenbehälters gemessen oder es wird die Drehzahlschwankung der Waschtrommel von jeweils einem entsprechenden Sensor erfaßt und an eine Überwachungsvorrichtung weitergegeben, die Teil der Regel- bzw. Steuervorrichtung sein kann; dies erfordert im ersteren, vorzugsweise bei analog arbeitenden Drehzahlergelungen benutztem Fall gesonderte Anschlußleitungen zwischen dem Auslenkungssensor und der Überwachungsvorrichtung bzw. im zweiten vorzugsweise bei digital arbeitenden Drehzahlregelungen benutztem Fall eine zusätzliche Auswerteschaltung für die von der an sich vorhandenen Drehzahlerfassungsvorrichtung gelieferten Drehzahlschwankungen. Von der Steuervorrichtung werden u.a. die verschiedenen Betriebsdrehzahlen im Wasch-, bzw. Anlege- bzw. Schleuderbetrieb gesteuert bzw. geregelt; von ihr wird gleichzeitig auch die Funktionsfähigkeit der Drehzahlerfassungsvorrichtung überwacht, die die Ist-Werte der jeweils augenblicklichen Drehzahl des Elektromotors liefert. Wird ein Fehler im Antrieb, wie z.B. eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß, erkannt, so erfolgt augenblicklich ein Stillsetzen des Motors über das Drehzahlstellglied.
  • Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll eine Unwuchtüberwachung mit einem gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich geringerem baulichen und fertigungstechnischen Aufwand ermöglicht werden; die Lösung dieser Aufgabe ist, ausgehend von einer Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art durch die Lehre des Anspruchs 1 möglich; vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche; als Elektromotoren sind bevorzugt AC-Reihenschlußmotoren bzw. DC-Reihenschlußmotoren mit jeweils einem kommutatorgespeisten Rotor vorgesehen.
  • Ist eine Unwuchtüberwachung mit einer Drehzahlerfassungsvorrichtung bestehend aus einem rotorseitigen Magnet-Polrad und einem statorseitigen Hallsensor mit digitalem Ausgang, vorgesehen, so ist in vorteilhafter Weise der Unwuchtsensor, insbesondere als bei unzulässiger Unwucht öffnender Mikroschalter in die Ausgangsleitung (Out) des Hallsensors eingeschaltet.
  • Bei der erfindungsgemäßen Unwuchtüberwachung kann in vorteilhafter Weise der Unwuchtsensor für die relativ kleinen Strom- bzw. Spannungsverhältnisse des Signals der Drehzahlerfassungsvorrichtung ausgelegt und insbesondere kann in vorteilhafter Weise auf zwei ansonsten zusätzlich vorzusehende und zu verlegende Anschlußleitungen von einem Auslenkungssensor oder auf einen die Drehzahlschwankung überwachenden Zusatz der Regel- bzw. Steuervorrichtung verzichtet werden, da lediglich durch die Unterbrechung der an sich vorhandenen Verbindungsleitung zu der Drehzahlerfassungsvorrichtung die Steuervorrichtung den Antrieb abschalten und anschließend einen Neuanlauf versuchen kann.
  • Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand zweier schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert; darin zeigen:
    • FIG 1
    ein Prinzipschaltbild eines AC-Reihenschlußmotors für einen Waschgeräteantrieb mit einem Tachogenerator zur Drehzahlerfassung bzw. Drehzahlüberwachung und einer analog arbeitenden Steuer- bzw. Regelvorrichtung.
    FIG 2
    ein Prinzipschaltbild eines DC-Reihenschlußmotors für einen Waschgeräteantrieb mit einem Tachogenerator zur Drehzahlerfassung bzw. Drehzahlüberwachung und einer digital arbeitenden Steuer- bzw. Regelvorrichtung.
    FIG 3
    in einem Teilausschnitt der Schaltung gemäß FIG 1 bzw. 2 die Drehzahlerfassung und Drehzahlüberwachung mit einem rotorseitigen Magnet-Polrad und einem statorseitigen Hallsensor.
  • FIG 1 zeigt einen aus einem Einphasen-Wechselstromnetz R, Mp über ein Programmsteuergerät PS, eine Regel- bzw. Steuervorrichtung RV und eine Triac-Halbleiterschaltung gespeisten AC-Reihenschlußmotor als Elektromotor M mit über einen Kommutator angeschlossener Ankerwicklung A-B und dazu über einen von dem Programmsteuergerät PS betätigbaren Drehrichtungsumkehrschalter umschaltbaren in Reibe liegenden Erregerwicklung E-F. Für die hier vorgesehene analoge Regelung werden der Regel- bzw. Steuervorrichtung RV von dem Programmsteuergerät PS im wesentlichen Drehzahlsollwerte und Schaltzyklen mit entsprechenden Drehzahlen und Schaltzeiten für einen Wasch-, Schleuderhochlauf- sowie Schleuderbetrieb vorgegeben.
  • FIG 2 zeigt einen aus einem Einphasen-Wechselstromnetz R, Mp über eine Regel- bzw. Steuervorrichtung RV und eine Triac-Halbleiterschaltung Tr über eine Kommutierungsdrossel KD gespeisten, in einer Gleichrichterbrückenschaltung D1 - D4 angeordneten, für einen Waschgeräteantrieb vorgesehenen DC-Reihenschlußmotor als Elektromotor M mit über einen Kommutatormotor angeschlossener Ankerwicklung A-B und einer damit in Reihe liegenden, mit einer Wicklungsanzapfung versehenen Erregerwicklung E;F1,F2. Anstelle der hier verwendeten Phasenanschnitt-Steuerung kann auch in an sich bekannter Weise eine Ansteuerung mit Pulsweitenmodulierung vorgesehen werden. Zur unterschiedlichen Wicklungsanzapfung der Erregerwicklung ist ein von der Regel- bzw. Steuervorrichtung RV bedienbares Relais R1 und für die Drehrichtungsumkehr ein ebenfalls von der Regel- bzw. Steuervorrichtung RV steuerabhängiges Relais R2 vorgesehen. Der Regel- bzw. Steuervorrichtung RV werden als wesentliche Sollwerte eine bestimmte Drehrichtung und eine bestimmte Drehzahl nsoll für die hier vorgesehene digitale Regelung vorgegeben.
  • Zur Drehzahlerfassung und Drehzahlüberwachung dient in beiden Fällen ein mit der Rotorwelle des Elektromotors M drehabhängiger Tachogenerator TG, der derart in Steuerabhängigkeit mit der Regel bzw. Steuervorrichtung RV steht, daß bei irgendeiner durch den Tachogenerator TG angezeigten Betriebsstörung die Regel- bzw. Steuervorrichtung RV den Antrieb abschaltet.
  • Erfindungsgemäß ist nunmehr in den Stromkreis des Tachogenerators TG mit der Steuervorrichtung St ein Mikroschalter (MS) derart eingeschaltet, daß der Tachokreis bei Ansprechen des Mikroschalters (MS) durch Öffnen bei unzulässiger Unwucht unterbrochen und damit über die Regel- bzw. Steuervorrichtung RV auch der gesamte Antrieb außer Betrieb gesetzt und z.B. danach für einen neuen Anlaufversuch wieder gestartet werden kann wird.
  • FIG 3 zeigt in Alternative zu FIG 1 bzw. 2 anstelle des die Drehzahl erfassenden bzw. die Drehzahl überwachenden Tachogenerators TG ein mit der Rotorwelle des jeweiligen Elektromotors M drehabhängig gekuppeltes Magnet-Polrad P und einen diesem zugeordneten statorseitigen Hallsensor IC, der drehzahlproportionale Signale an die Regel- bzw. Steuervorrichtung RV abgibt. Erfindungsgemäß ist in die Ausgangsleitung Out des Hallsensors IC wiederum ein Unwuchtsensor derart eingeschaltet, daß bei Ansprechen des Unwuchtsensors die Ausgangsleitung unterbrochen und dementsprechend über die Regel- bzw. Steuervorrichtung RV der gesamte Abtrieb abgeschaltet wird.
  • Der Mikroschalter MS ist in hier nicht näher dargestellter Weise in den Elektromotor M, insbesondere durch Anordnung an dessen Lagerschild integriert; da der Elektromotor relativ starr am Laugenbehälter befestigt ist, werden bei einer zu starken Unwuchtauslenkung des elastisch aufgehängten Laugenbehälters die Bewegungen hinreichend stark auf den Mikroschalter übertragen.

Claims (9)

  1. Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten mit einem mittels einer Drehzahlerfassungsvorrichtung (Tachogenerator TG) in einer Regelvorrichtung (RV) überwachten Elektromotor (M), insbesondere Reihenschlußmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der die Unwucht erfassende Unwuchtsensor (Mikroschalter MS) in Reihe zu der Drehzahlerfassungsvorrichtung (Tachogenerator TG) angeschlossen ist und deren Verbindung zu der Regelvorrichtung (RV) bei Erreichen einer unzulässigen Unwucht unterbricht.
  2. Unwuchtüberwachung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen AC-Reihenschlußmotor als Elektromotor (M).
  3. Unwuchtüberwachung nach Anspruch 1, gekenzeichnet durch einen DC-Reihenschlußmotor als Elektromotor (M).
  4. Unwuchtüberwachung mit einer Drehzahlerfassungsvorrichtung bestehend aus einem rotorseitigen Magnet-Polrad (P) und einem statorseitigen Hallsensor (IC) mit digitalem Ausgang nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unwuchtsensor (Mikroschalter MS) in die Ausgangsleitung des Hallsensors (IC) eingeschaltet ist.
  5. Unwuchtüberwachung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß als Unwuchtsensor ein bei unzulässicher Unwucht öffnender Mikroschalter (MS) vorgesehen ist.
  6. Unwuchtüberwachung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroschalter (MS) in engem mechanischem Kontakt zum Laugenbehälter des Waschautomaten angeordnet ist.
  7. Unwuchtüberwachung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroschalter (MS) in engem mechanischen Kontakt zu dem die Waschtrommel antreibenden Elektromotor (M) angeordnet ist.
  8. Unwuchtüberwachung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine motorseitige Integrierung des Mikroschalters (MS) im Lagerschild des Elektromotors (M).
  9. Unwuchtüberwachung nach einem der Ansprüche 1-8, gekennzeichnet durch eine von der Funktonsfähigkeit der durch den Unwuchtsensor (Mikroschalter MS) schaltbaren Drehzahlerfassungsvorrichtung (Tachogenerator TG) betriebsabhängige Drehzahlsteuer- bzw. Drehzahlregelvorrichtung (St) für den Elektromotor (M).
EP91118534A 1991-10-30 1991-10-30 Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten Expired - Lifetime EP0539617B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES91118534T ES2080876T3 (es) 1991-10-30 1991-10-30 Supervisor del desequilibrio en una lavadora automatica.
DE59107166T DE59107166D1 (de) 1991-10-30 1991-10-30 Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten
EP91118534A EP0539617B1 (de) 1991-10-30 1991-10-30 Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten
TR92/0993A TR26544A (tr) 1991-10-30 1992-10-09 BIR OTOMATIK CAMASIR MAKINESI ICIN OLAN DENKSIZLIK KONTROLü.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP91118534A EP0539617B1 (de) 1991-10-30 1991-10-30 Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0539617A1 true EP0539617A1 (de) 1993-05-05
EP0539617B1 EP0539617B1 (de) 1995-12-27

Family

ID=8207291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91118534A Expired - Lifetime EP0539617B1 (de) 1991-10-30 1991-10-30 Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0539617B1 (de)
DE (1) DE59107166D1 (de)
ES (1) ES2080876T3 (de)
TR (1) TR26544A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU745069B2 (en) * 1999-06-24 2002-03-07 Ipso-Usa, Inc. Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
EP1643027A1 (de) 2001-08-10 2006-04-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Beschleunigungssensor

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499534A (en) * 1967-02-22 1970-03-10 Walter Holzer Program-selecting devices for automatic washing machines

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4154898A (en) * 1976-09-27 1979-05-15 The Dow Chemical Company Absorbent articles and methods for their preparation
US4755562A (en) * 1986-06-10 1988-07-05 American Colloid Company Surface treated absorbent polymers
US5124188A (en) * 1990-04-02 1992-06-23 The Procter & Gamble Company Porous, absorbent, polymeric macrostructures and methods of making the same
CA2086031A1 (en) * 1992-01-28 1993-07-29 Shigeki Ueda Process for producing improved water absorbing resin and resin made by the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499534A (en) * 1967-02-22 1970-03-10 Walter Holzer Program-selecting devices for automatic washing machines

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU745069B2 (en) * 1999-06-24 2002-03-07 Ipso-Usa, Inc. Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
US6418581B1 (en) 1999-06-24 2002-07-16 Ipso-Usa, Inc. Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
US6564592B2 (en) 1999-06-24 2003-05-20 Ispo-Usa, Inc. Control system for measuring load imbalance and optimizing spin speed in a laundry washing machine
EP1643027A1 (de) 2001-08-10 2006-04-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Beschleunigungssensor
US7536881B2 (en) 2001-08-10 2009-05-26 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Linen treatment device with imbalance monitoring, level monitoring or load monitoring
US7845198B2 (en) 2001-08-10 2010-12-07 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Linen treatment device with imbalance monitoring, level monitoring or load monitoring
US7958755B2 (en) 2001-08-10 2011-06-14 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Linen treatment device with imbalance monitoring, level monitoring, or load monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
TR26544A (tr) 1995-03-15
EP0539617B1 (de) 1995-12-27
DE59107166D1 (de) 1996-02-08
ES2080876T3 (es) 1996-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0960231B2 (de) Wäschebehandlungsgerät mit einem auf der trommelwelle angeordneten antriebsmotor
DE69422162T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl eines Waschmaschinenmotors
DE3039315C2 (de) Schaltungsanordnung zur Stromversorgung eines drehzahlregelbaren Elektromotors
DE102005009341A1 (de) Schaltungsananordnung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors, insbesondere einer Waschmaschine
WO1994007289A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur elektronischen überlastüberwachung an elektromotorischen antrieben
EP0471038B1 (de) Stromwendermotor
DE4010376C2 (de) Antrieb, insbesondere Einzelspindelantrieb für eine Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine
EP1182770A2 (de) Elektromotorischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierten Elektromotors
EP2714489B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines bürstenlosen motors
EP0539617B1 (de) Unwuchtüberwachung für einen Waschautomaten
DE4404889A1 (de) Elektrisches Antriebssystem für ein gleichstrombetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Steuern eines gleichstrombetriebenen Antriebs-Elektromotors
DE4017442A1 (de) Einzelspindelantrieb fuer eine arbeitsstelle einer spinnereimaschine
DE3728609C2 (de) Vorrichtung zur Schleuderanlaufstrombegrenzung und zur Verhinderung unkontrollierter Betriebszustände nach Netzausfällen bei Waschmaschinen
DE29780375U1 (de) Anordnung mit einem elektronisch kommutierten Motor
EP0456874B1 (de) Überlastungsschutz für die Wicklung eines durch eine Drehzahlerfassungsvorrichtung überwachten DC-Reihenschlussmotors
DE10025016B4 (de) Wäschebehandlungsgerät mit einem Antriebsmotor in Form eines Direktantriebs
DE4404926A1 (de) Elektrisches Antriebssystem für ein gleichstrombetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Steuern eines gleichstrombetriebenen Antriebs-Elektromotors
EP0247994A2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Feststellung des Stillstandes eines Elektromotors
DE3543213C2 (de)
EP4037180A1 (de) Verfahren zum ansteuern eines mindestens zweiphasigen bürstenlosen motors
DE4118829C2 (de) Verfahren zum Betrieb einer Spinnereimaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE9013638U1 (de) Motor-Überwachungsanordnung
AT383916B (de) Gleichstrommotor mit permanentmagnetischem rotor und elektronischer kommutierschaltung
DE102008007402A1 (de) Permanentmagneterregte elektrische Maschine für ein Hausgerät und Schaltungsanordnung mit einer permanentmagneterregten Maschine
EP2319976B1 (de) Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken und Verfahren zum Betreiben eines bürstenbehafteten Gleichstrommotors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19920903

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940509

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59107166

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960208

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2080876

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19960326

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051030

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20061024

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20061026

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20061031

Year of fee payment: 16

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20071030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080501

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20061020

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071030

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20090401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20061031

Year of fee payment: 16

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20090401