EP0677467A2 - Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten - Google Patents

Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten Download PDF

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EP0677467A2
EP0677467A2 EP95104247A EP95104247A EP0677467A2 EP 0677467 A2 EP0677467 A2 EP 0677467A2 EP 95104247 A EP95104247 A EP 95104247A EP 95104247 A EP95104247 A EP 95104247A EP 0677467 A2 EP0677467 A2 EP 0677467A2
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EP
European Patent Office
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sheet
section
sensor
transport
sheets
Prior art date
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Ceased
Application number
EP95104247A
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English (en)
French (fr)
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EP0677467A3 (de
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Christian Dr. Compera
Bernd Herrmann
Martin Greive
Anton Rodi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4413238A external-priority patent/DE4413238B4/de
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0677467A2 publication Critical patent/EP0677467A2/de
Publication of EP0677467A3 publication Critical patent/EP0677467A3/de
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
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    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting / processing individual flat substrates along at least one transport / processing section or the like - hereinafter referred to as section - in a machine, in particular for feeding and removing sheets to be printed on / from at least one printing unit Sheet printing machine, the period in the section for the transport / processing or the like of successive substrates depending on the longitudinal format of the substrates, according to German patent application P 44 13 238.7.
  • a single, flat substrate is to be understood as a surface element that can be designed, for example, as an arc. If, therefore, the term "arch” is used in the context of this application, this term always means the generic term, namely "substrate".
  • the above-mentioned method which relates to the German patent application P 44 13 238, has the advantage that the speed in the substrate transport / substrate processing customary in the prior art is no longer given due to a corresponding machine cycle. Due to this procedure, there is a very high degree of flexibility in that the distances or periods between successive substrates are no longer fixed to a maximum longitudinal format, in order then to increase accordingly as the longitudinal format becomes smaller, but can be specified in such a way that even with a smaller one Format these distances or keep the distance times or even selected accordingly, in particular can be reduced.
  • the invention has for its object to further specify the above-mentioned method.
  • At least one substrate position determination is carried out in the section and in that a new substrate is introduced into the section as soon as the rear edge of the substrate of the predecessor substrate has reached a certain position.
  • "Spacing" means a corresponding, predetermined size between the trailing edge of the previous sheet and the leading edge of the new sheet and also includes - if desired - the distance "O" between adjacent sheets.
  • sheets of a sheet processing machine in particular a sheet printing machine, are used as the substrate or substrates.
  • the sheet position can be determined in particular by means of a sensor (first sheet sensor).
  • the sheet position determination can preferably be done by Detection of the leading edge of the sheet can be made.
  • the position of the trailing edge of the sheet can be calculated.
  • the sheet length can also be determined by measuring a test sheet, the measurement and the entry of the sheet length into the control device being carried out either manually or automatically.
  • the new sheet is introduced when the sheet trailing edge of the previous sheet is recognized by means of sheet length detection and the position has been calculated.
  • At least one further, second sheet position detection is carried out in the section by means of which - in the case of feeding the sheets to one Sheet printing machine - the subject of a rewritable, in particular digitally controllable printing cylinder is controlled. Due to this measure, the imaging of the printing unit is controlled in accordance with the formats of the incoming sheets, so that the closely sequential sheet stream is printed without gaps or gaps, regardless of the fact that the printing cylinder has a fixed predetermined diameter and thus a fixed scope, because of the Rewritable, it is possible to continuously change the subject over the circumference of the printing cylinder in such a way that the incoming sheet can be optimally printed regardless of the format.
  • the position of the leading edge of the corresponding sheet is determined in the further sheet position detection.
  • a single sheet can be introduced into the section, whereby a single sheet can be inserted in a single sheet position, in which it is recognized by means of a third sheet position determination and, based on the results of the sheet position detection and / or sheet position detection, is introduced into the section between a previous sheet and a new sheet in a defined manner .
  • Predecessor sheets and new sheets preferably originate from an installation stack and are continuously separated from the sheet stack with a corresponding device, for example a suction arrangement, and then fed to the section. Irrespective of this, the single sheet injection mentioned provides that a single sheet is seamlessly introduced into this sheet stream coming from the sheet stack, that is, it fits into the sheet stream as well as a sheet originating from the sheet stack.
  • the single sheet is brought into the single sheet position, where it is then recognized by means of the third sheet position determination.
  • the sheet stream emanating from the sheet stack is interrupted by means of the sheet transport detection and / or sheet position detection, that is to say the corresponding sheets are briefly stopped in such a way that the single sheet is introduced into the section from its single sheet feed position, its leading edge correspondingly to the trailing edge the previous sheet is positioned, as is the case in "normal operation” and that the leading edge of the following new sheet, namely from the sheet stack, adjoins the rear edge of the inserted sheet.
  • FIG. 1 shows - in a schematic representation - a sheet-fed printing machine 1 which has a feeder 2 and a delivery arm 3.
  • Printing units 4 are arranged between feeder 2 and delivery arm 3.
  • the printing units 4 have printing cylinders 5, which are designed as rewritable printing cylinders, that is to say a large number of closely spaced pixels, which can be controlled digitally, are arranged over the outer surface of the corresponding printing cylinders, with either printing ink being accepted or no printing ink depending on the control Is accepted.
  • This means that the subject to be printed can be created in a fraction of a second using digital electronics and - during the rotation of the printing cylinders - changed. In this way, it is possible to print on the substrate in the desired manner, continuously Subject changes can be made and / or different formats can also be printed.
  • a stack of sheets 6 is assigned to the feeder 2, from which sheets 7 are removed by means of a suction arrangement 8 and fed to a transport section 9, by means of which the sheets are then fed to the individual printing units 4 and finally reach the delivery 3, where they are placed on a sheet stack 10.
  • the computer symbol 11 in FIG. 1 indicates that the actuation of the printing cylinder 5 is carried out digitally in the manner described above.
  • the configuration of the suction arrangement 8 of the transport section 9 is shown in detail in FIG. It can be seen that the suction arrangement 8 has a suction rod 12 which interacts with suction devices 13, the suction devices 13 being driven by a control gear 15 - driven by a control shaft 15 - in such a way that they separate the sheets 7 of the sheet stack 6 suck in the sheet lying on top and - with its leading edge 16 ahead - feed it to the transport section 9.
  • the control shaft 15 represents a first drive 17.
  • the transport section 9 has two opposing acceleration rollers 18, which can be driven by means of a second drive 19, not shown in FIG. 2.
  • the acceleration rollers 18 are followed by a sheet guide 20 which opens into an opening 21 of a further, second sheet guide 22 coming obliquely from above.
  • opposing transport rollers 23 are arranged, which are driven by a third drive 24, not shown.
  • a third sheet guide 25 connects to the transport rollers 23, which leads to a printing unit of the sheet-fed printing press, which is provided by cylinders 26 is shown.
  • the second sheet guide 22 leads to a single sheet feeder 27, onto which single sheets, i.e.
  • the aforementioned single sheet feeder 27 can alternatively or additionally also be designed as a second sheet stack corresponding to the sheet stack 6, so that the sheet printing machine 1 works with two stacks.
  • a first sheet sensor 29 is arranged between the acceleration rollers 18 and the transport rollers 23, for example in the initial areas of the sheet guide 20, which detects the sheet leading edges 16 from sheets 7 arriving there as they pass through the transport section 9.
  • the position of the sheet trailing edges 30 is calculated in each case via the sheet leading edge position and the sheet length. This makes it possible in particular to achieve a "zero" distance between adjacent sheets 7.
  • the sheet length is determined by means of a length sensor 35 assigned to the sheet stack 6 or manually entered into a control device. It is also possible to measure a sheet 7 during a test run by means of the sheet sensor 29 or a further, second sheet sensor 31. By knowing the position of the leading edge of the sheet and the length of the sheet, the position of the trailing edge of the sheet is always determined.
  • the second sheet sensor 31 Seen in the direction of transport, the second sheet sensor 31 already mentioned is located behind the transport rollers 23, preferably in the starting area of the third sheet guide 25. The second sheet sensor 31 determines the exact position of the leading edges 16 of the incoming sheets 7 there.
  • the single sheet feeder 27 is a third sheet sensor 32 assigned, which is able to recognize sheets 7 placed on the single sheet feeder 27.
  • the suction arrangement 8 lifts the uppermost sheet 7 from the sheet stack 6 and guides its front edge 16 between the accelerating rollers 18, so that the sheet 7 is transported into the sheet guide 20.
  • the first sheet sensor 29 picks up the front edge 16 of the sheet 7.
  • the suction arrangement 8 is controlled in such a way that a new sheet 7 is separated and fed to the accelerating rollers 18 as soon as the rear edge of the preceding sheet 7 has left the area of the suction arrangement 8.
  • the acceleration rollers 18 accelerate the new sheet until its front edge 16 reaches the rear edge 30 of the preceding sheet 7.
  • the described process of introducing new sheets 7 into the transport section 9 is repeated continuously in the manner described above.
  • the second sheet sensor 31 determines the exact position of the leading edge 16 of the incoming sheet 7 during operation and controls the printing cylinder 5 of the sheet printing machine 1 accordingly, so that the subject to be transferred is available in the desired manner as soon as the associated sheet reaches the printing units . Since these are rewritable printing units that are controlled electronically, the subject formation on the printing cylinders is controlled according to the desired print image and depending on the incoming sheet format - even successive sheets can have a different format. This format adjustment takes place not only with regard to the printing cylinders of the printing units, but also with regard to the components of the transport section.
  • the three drives 17, 19 and 24 mentioned are provided with separate motors, so that they can be controlled individually, so that - depending on the desired result and the present sheet format - the feeder control of the suction arrangement 8, the Control and operate the accelerating rollers 18 and the transport rollers 23 independently of one another.
  • the third sheet sensor 32 detects this, and - at the right moment - controls the single sheet sheet drive 28 in such a way that the single sheet 7 thus detected passes the second sheet guide 22 and by means of the junction 21 into the end region of the Bow guide 20 is introduced. This is done in such a way that the leading edge 16 of the inserted sheet reaches the trailing edge 30 of the preceding sheet 7, which comes from the sheet stack 6. During the introduction, there is no subsequent delivery of new sheets 7 from the sheet stack 6. This is suspended until the feeding of a new sheet 7 from the sheet stack 6 can take place in such a way that its leading edge 16 by means of the accelerating roller 18 up to the sheet trailing edge 30 of the introduced sheet 7 can be introduced.
  • the highest degree of effectiveness and tight sheet sequence is achieved by the sheet travel control according to the invention, whereby the time for determining the machine productivity, which is determining the machine productivity, can be significantly increased by accelerating the sheets 7. This increases the bow frequency.
  • delivery takes place closely to one another, i.e. sheet on sheet, so that it is no longer possible to speak of the size of the print / hour but of the meter / hour. It is possible to process constantly changing sheet formats. Parts that require a great deal of effort, for example the high energy consumption of the blown air, which is required for the blowing and thus for guiding the sheets 7, are used much better due to the design according to the invention.

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Abstract

Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten entlang mindestens eines Transport-/Bearbeitungsabschnitts oder dergleichen - nachstehend Abschnitt genannt - in einer Maschine, insbesondere zum Zu- und Abführen von zu bedruckenden/bedruckten Bogen zu/von mindestens einem Druckwerk einer Druckmaschine, wobei die in dem Abschnitt vorliegende Periodendauer für den Transport/die Bearbeitung oder dergleichen von aufeinanderfolgenden Substraten vom Längsformat der Substrate abhängig ist. Es ist vorgesehen, daß im Abschnitt (Transportabschnitt 9) mindestens eine Substratpositionsbestimmung (erster Bogensensor 29) erfolgt und daß ein neues Substrat (Bogen 7) in den Abschnitt eingebracht wird, sobald die Substrathinterkante des Vorgängersubstrats eine bestimmte Position erreicht hat. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten entlang mindestens eines Transport-/Bearbeitungsabschnitts oder dergleichen - nachstehend Abschnitt genannt - in einer Maschine, insbesondere zum Zu- und Abführen von zu bedruckenden/bedruckten Bogen zu/von mindestens einem Druckwerk einer Bogendruckmaschine, wobei die in dem Abschnitt vorliegende Periodendauer für den Transport/die Bearbeitung oder dergleichen von aufeinanderfolgenden Substraten vom Längsformat der Substrate abhängig ist, gemäß der deutschen Patentanmeldung P 44 13 238.7. Unter einem einzelnen, flächigen Substrat ist ein Flächenelement zu verstehen, das beispielsweise als Bogen ausgebildet sein kann. Wenn also im Rahmen dieser Anmeldung von "Bogen" gesprochen wird, so wird unter diesem Begriff auch immer der Oberbegriff, nämlich "Substrat", verstanden.
  • Das vorstehend genannte Verfahren, das sich auf die deutsche Patentanmeldung P 44 13 238 bezieht, erbringt den Vorteil, daß die im Stand der Technik übliche Tourigkeit bei dem Substrattransport/der Substratbearbeitung aufgrund eines entsprechenden Maschinentaktes nicht mehr gegeben ist. Aufgrund dieses Vorgehens ist eine sehr hohe Flexibilität gegeben, indem die Abstände beziehungsweise Zeiträume zwischen aufeinanderfolgenden Substraten nicht mehr auf ein Maximal-Längsformat fixiert sind, um sich dann bei kleiner werdendem Längsformat entsprechend zu vergrößern, sondern sie sind derart vorgebbar, daß auch bei kleiner werdendem Format diese Abstände beziehungsweise die Abstandszeiten beibehalten oder sogar entsprechend vorgewählt, insbesondere verkleinert werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorstehend erwähnte Verfahren weiter zu präzisieren.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Abschnitt mindestens eine Substratpositionsbestimmung (Substratpositionserfassung) erfolgt und daß ein neues Substrat in den Abschnitt eingebracht wird, sobald die Substrathinterkante des Vorgängersubstrats eine bestimmte Position erreicht hat. Mithin erfolgt ein kontinuierlicher Substrat-/beziehungsweise Bogentransport, wobei ein neues Substrat (neuer Bogen) in Abhängigkeit der Position des Vorgängersubstrats (Vorgängerbogens) eingebracht wird, so daß stets ein "in sich geschlossener" Materialstrom den Abschnitt passiert. Hierdurch werden große Abstände zwischen den Bogen vermieden, wobei selbst nacheinander unterschiedliche Formate der Substrate, insbesondere Längsformate, in den Abschnitt eingespeist werden können, gleichwohl jedoch die Abstände zwischen den einzelnen Substraten (Bogen) in gewünschter Weise eingehalten werden. "Abstände" bedeutet eine entsprechende, in ihrer Größe vorgegebene Lücke zwischen der Hinterkante des Vorgängerbogens und der Vorderkante des neuen Bogens und schließt auch - sofern erwünscht - den Abstand "O" zwischen benachbarten Bogen mit ein.
  • Vorteilhaft ist, wenn als Substrat beziehungsweise Substrate Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine verwendet werden.
  • Die Bogenpositionsbestimmung kann insbesondere mittels eines Sensors (erster Bogensensor) erfolgen.
  • Bevorzugt ist es möglich, daß die Bogenposition errechnet wird. Die Bogenpositionsbestimmung kann bevorzugt mittels Erfassung der Bogenvorderkante vorgenommen werden. Die Position der Hinterkante des Bogens läßt sich errechnen.
  • Es ist möglich, die Bogenlänge mittels eines Längensensors zu ermitteln oder in eine Steuerungseinrichtung der bogenverarbeitenden Maschine die Bogenlänge einzugeben. Die Bogenlänge kann auch durch Ausmessen eines Probebogens ermittelt werden, wobei das erwähnte Ausmessen und auch das Eingeben der Bogenlänge in die Steuerungseinrichtung entweder manuell erfolgt oder selbsttätig automatisch durchgeführt wird.
  • Insbesondere ist vorgesehen, daß die Einbringung des neuen Bogens erfolgt, wenn die Bogenhinterkante des Vorgängerbogens mittels einer Bogenlängenerfassung erkannt und die Position berechnet wurde.
  • Um unabhängig von verschiedenen Parametern, einen durch die Maschinenkonstruktion und/oder durch das Bogenformat beziehungsweise die Bogenformate optimalen Bogenstrom zu erzielen, ist vorgesehen, daß nach dem Einbringen des neuen Bogens dieser derart zur Hinterkante des Vorgängerbogens bewegt wird, insbesondere beschleunigt wird, daß ein vorbestimmbarer Abstand zwischen der Bogenhinterkante des Vorgängerbogens und der Bogenvorderkante des neuen Bogens besteht. Dieser Abstand kann - wie vorstehend bereits erwähnt - Null oder nahezu Null sein. Aufgrund dieses Vorgehens kann das Verhältnis der Walzengeschwindigkeiten von den Transport der Bogen vornehmenden Walzen bei einer Druckgeschwindigkeit der Bogendruckmaschine für alle Papierformate gleich bleiben, da der Vereinzelungszyklus von der Bogenhinterkante bestimmt wird.
  • Es ist ferner vorteilhaft, wenn mindestens eine weitere, zweite Bogenpositionsortung im Abschnitt erfolgt, mittels der - im Falle des Zuführens der Bogen zu einer Bogendruckmaschine - das Sujet eines wiederbeschreibbaren, insbesondere digital ansteuerbaren Druckzylinders, gesteuert wird. Aufgrund dieser Maßnahme wird die Bebilderung der Druckeinheit entsprechend den Formaten der ankommenden Bogen gesteuert, so daß lückenlos beziehungsweise quasi lückenlos der eng aufeinander folgende Bogenstrom bedruckt wird, unabhängig davon, daß der Druckzylinder einen fest vorgegebenen Durchmesser und damit einen feststehenden Umfang hat, denn aufgrund der Wiederbeschreibbarkeit ist es möglich, kontinuierlich das Sujet derart über den Umfang des Druckzylinders zu verändern, daß der jeweils ankommende Bogen formatunabhängig optimal bedruckt werden kann.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei der weiteren Bogenpositionsortung die Lage der Vorderkante des entsprechenden Bogens ermittelt wird.
  • Schließlich ist eine Einzelbogeneinschleusung in den Abschnitt möglich, wobei ein Einzelbogen in einer Einzelbogenanlageposition einbringbar ist, in der er mittels einer dritten Bogenpositionsbestimmung erkannt und aufgrund der Ergebnisse bei der Bogenpositionserfassung und/oder Bogenpositionsortung in den Abschnitt definiert zwischen einem Vorgängerbogen und einem neuen Bogen eingeschleust wird. Vorgängerbogen und neuer Bogen entstammen vorzugsweise einem Anlagestapel und werden kontinuierlich mit einer entsprechenden Einrichtung, beispielsweise einer Sauganordnung vom Bogenstapel vereinzelt und dann dem Abschnitt zugeführt. Unabhängig davon sieht die erwähnte Einzelbogeneinschleusung vor, daß in diesen vom Bogenstapel kommenden Bogenstrom von separater Stelle ein Einzelbogen übergangslos eingeschleust wird, das heißt, er fügt sich in den Bogenstrom ebenso ein, wie ein vom Bogenstapel stammender Bogen. Hierzu wird der Einzelbogen in die Einzelbogenanlageposition gebracht, wo er dann mittels der dritten Bogenpositionsbestimmung erkannt wird. Dies führt dazu, daß der vom Bogenstapel ausgehende Bogenstrom mittels der Bogentransporterfassung und/oder Bogenpositionsortung derart unterbrochen wird, das heißt, die entsprechenden Bogen werden kurzzeitig derart gestoppt, daß der Einzelbogen aus seiner Einzelbogenanlageposition in den Abschnitt eingeschleust wird, wobei seine Vorderkante in entsprechender Weise zur Hinterkante des Vorgängerbogens positioniert wird, wie dies im "Normalbetrieb" der Fall ist und daß sich an die Hinterkante des eingeschleusten Bogens die Vorderkante des nachfolgenden, nämlich vom Bogenstapel stammenden neuen Bogens, anschließt.
  • Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht auf eine Bogendruckmaschine
    und
    Fig. 2
    den Anleger der Bogendruckmaschine gemäß Figur 1.
  • Die Figur 1 zeigt - in schematischer Darstellung - eine Bogendruckmaschine 1, die einen Anleger 2 und einen Ausleger 3 aufweist. Zwischen Anleger 2 und Ausleger 3 sind Druckwerke 4 angeordnet. Die Druckwerke 4 weisen Druckzylinder 5 auf, die als wiederbeschreibbare Druckzylinder ausgebildet sind, das heißt, über die Mantelfläche der entsprechenden Druckzylinder sind eine Vielzahl von eng beabstandeten Pixeln angeordnet, die digital ansteuerbar sind, wobei - je nach Ansteuerung - entweder Druckfarbe angenommen oder keine Druckfarbe angenommen wird. Dies führt dazu, daß das zu druckende Sujet mittels einer digitalen Elektronik in Bruchteilen von Sekunden erstellt und - während der Rotation der Druckzylinder - verändert werden kann. Auf diese Art und Weise ist es möglich, den Bedruckstoff in gewünschter Weise zu bedrucken, wobei laufend Sujetänderungen vorgenommen werden können und/oder aber auch unterschiedliche Formate druckbar sind.
  • Wie aus der Figur 1 ersichtlich, ist dem Anleger 2 ein Bogenstapel 6 zugeordnet, von dem Bogen 7 mittels einer Sauganordnung 8 entnommen und einem Transportabschnitt 9 zugeführt werden, mittels dem die Bogen dann den einzelnen Druckwerken 4 zugeleitet werden und schließlich zum Ausleger 3 gelangen, wo sie auf einem Bogenstapel 10 abgelegt werden. Das Computersymbol 11 in der Figur 1 deutet an, daß die Ansteuerung der Druckzylinder 5 auf digitalem Wege in der zuvor beschriebenen Art erfolgt.
  • Aus der Figur 2 geht die Ausgestaltung der Sauganordnung 8 des Transportabschnitts 9 im Detail hervor. Es ist erkennbar, daß die Sauganordnung 8 eine Saugstange 12 aufweist, die mit Saugern 13 zusammenwirkt, wobei die Sauger 13 mittels eines Saugergetriebes 14 - von einer Steuerwelle 15 angetrieben - derart bewegt werden können, daß sie zur Vereinzelung der Bogen 7 des Bogenstapels 6 den entsprechend oben liegenden Bogen ansaugen und - mit seiner Vorderkante 16 voran - dem Transportabschnitt 9 zuführen. Die Steuerwelle 15 stellt einen ersten Antrieb 17 dar.
  • Der Transportabschnitt 9 weist zwei einander gegenüberliegende Beschleunigungswalzen 18 auf, die mittels eines in der Figur 2 nicht näher dargestellten zweiten Antriebs 19 antreibbar sind. An die Beschleunigungswalzen 18 schließt sich eine Bogenführung 20 an, die in eine Einmündung 21 einer schräg von oben kommenden weiteren, zweiten Bogenführung 22 mündet. Am Ende der Bogenführung 20 sind einander gegenüberliegende Transportwalzen 23 angeordnet, die mittels eines nicht näher dargestellten dritten Antriebs 24 angetrieben werden. An die Transportwalzen 23 schließt sich eine dritte Bogenführung 25 an, die bis zu einem Druckwerk der Bogendruckmaschine führt, das von Zylindern 26 dargestellt ist. Die zweite Bogenführung 22 führt zu einer Einzelblattanlage 27, auf die Einzelblätter, also Bogen 7, aufgelegt werden können und welche mittels eines Einzelblattbogenantriebs 28 im geeigneten Moment der zweiten Bogenführung 22 zugeführt und dort über die Einmündung 21 in die Bogenführung 20 eingeleitet werden. Die vorstehend erwähnte Einzelblattanlage 27 kann alternativ oder zusätzlich auch als zweiter Bogenstapel entsprechend dem Bogenstapel 6 ausgebildet sein, so daß die Bogendruckmaschine 1 mit zwei Stapeln arbeitet.
  • Zwischen den Beschleunigungswalzen 18 und den Transportwalzen 23 ist - etwa im Anfangsbereiche der Bogenfuhrung 20 - ein erster Bogensensor 29 angeordnet, der die Bogenvorderkanten 16 von dort ankommenden Bogen 7 erfaßt, während sie den Transportabschnitt 9 passieren. Die Lage der Bogenhinterkanten 30 wird jeweils über die Bogenvorderkantenlage und die Bogenlänge berechnet. Hierdurch ist es insbesondere möglich, einen Abstand "Null" zwischen benachbarten Bogen 7 zu erreichen. Die Bogenlänge wird mittels eines dem Bogenstapel 6 zugeordneten Längensensors 35 ermittelt oder manuell in eine Steuerungseinrichtung eingegeben. Es ist auch möglich, bei einem Testlauf einen Bogen 7 mittels des Bogensensors 29 oder eines weiteren, zweiten Bogensensors 31 auszumessen. Durch Kenntnis der Position der Bogenvorderkante und der Bogenlänge ist stets die Position der Bogenhinterkante bestimmt. Hierdurch läßt sich die Vorderkante eines Nachfolgebogens in Relation zur Hinterkante des Vorgängerbogens genau hinsichtlich des Abstands positionieren. In Transportrichtung gesehen liegt hinter den Transportwalzen 23 der bereits erwähnte zweite Bogensensor 31, vorzugsweise im Anfangsbereich der dritten Bogenführung 25. Der zweite Bogensensor 31 ermittelt dort die genaue Lage der Vorderkanten 16 der ankommenden Bogen 7. Der Einzelblattanlage 27 ist ein dritter Bogensensor 32 zugeordnet, der in der Lage ist, auf die Einzelblattanlage 27 aufgelegte Bogen 7 zu erkennen.
  • Während des Betriebs hebt die Sauganordnung 8 vom Bogenstapel 6 den obersten Bogen 7 an und führt dessen Vorderkante 16 zwischen die Beschleunigungswalzen 18, so daß der Bogen 7 in die Bogenführung 20 transportiert wird. Dabei nimmt der erste Bogensensor 29 die Vorderkante 16 des Bogens 7 auf. Die Sauganordnung 8 ist derart gesteuert, daß ein neuer Bogen 7 vereinzelt und den Beschleunigungswalzen 18 zugeführt wird, sobald die Hinterkante des vorausgegangenen Bogens 7 den Bereich der Sauganordnung 8 verlassen hat. Die Beschleunigungswalzen 18 beschleunigen den neuen Bogen derart, bis seine Vorderkante 16 die Hinterkante 30 des vorausgehenden Bogens 7 erreicht. Der beschriebene Vorgang des Einbringens neuer Bogen 7 in den Transportabschnitt 9 wiederholt sich ständig in der zuvor beschriebenen Art und Weise. Der zweite Bogensensor 31 ermittelt während des Betriebs die genaue Lage der Vorderkante 16 des jeweils ankommenden Bogens 7 und steuert dementsprechend die Druckzylinder 5 der Bogendruckmaschine 1 an, so daß das zu übertragende Sujet in gewünschter Weise zur Verfügung steht, sobald der zugehörige Bogen die Druckeinheiten erreicht. Da es sich um wiederbeschreibbare Druckeinheiten handelt, die elektronisch angesteuert werden, wird die Sujetausbildung an den Druckzylindern entsprechend dem gewünschten Druckbild und in Abhängigkeit vom jeweils ankommenden Bogenformat - wobei sogar aufeinanderfolgende Bogen unterschiedliches Format aufweisen können - gesteuert. Diese Formatanpassung erfolgt nicht nur hinsichtlich der Druckzylinder der Druckwerke, sondern auch im Bezug auf die Komponenten des Transportabschnittes. Hierzu sind die erwähnten drei Antriebe 17, 19 und 24 mit separaten Motoren versehen, so daß sie individuell angesteuert werden können, so daß sich - je nach gewünschtem Ergebnis und vorliegendem Bogenformat - die Anlegersteuerung der Sauganordnung 8, die Beschleunigungswalzen 18 und die Transportwalzen 23 unabhängig voneinander ansteuern und betreiben lassen.
  • Wird auf die Einzelblattanlage 27 ein Einzelblatt aufgelegt, so erkennt dies der dritte Bogensensor 32, wobei er - im richtigen Moment - den Einzelblattbogenantrieb 28 derart ansteuert, daß der so erfaßte Einzelbogen 7 die zweite Bogenführung 22 passiert und mittels der Einmündung 21 in den Endbereich der Bogenführung 20 eingeschleust wird. Dies erfolgt derart, daß die Vorderkante 16 des eingeschleusten Bogens die Hinterkante 30 des vorausgegangenen Bogens 7, der vom Bogenstapel 6 stammt, erreicht. Während der Einschleusung erfolgt keine Nachlieferung neuer Bogen 7 von dem Bogenstapel 6. Dies wird so lange ausgesetzt, bis das Zuführen eines neuen Bogens 7 vom Bogenstapel 6 derart erfolgen kann, daß seine Vorderkante 16 mittels der Beschleunigungswalze 18 bis an die Bogenhinterkante 30 des eingeschleusten Bogens 7 herangeführt werden kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Bogenlaufsteuerung ist die höchste Effektivität und enge Bogenfolge erzielt, wobei durch die Beschleunigung der Bogen 7 die die Maschinenproduktivität bestimmende Zeit zur Vereinzelung wesentlich vergrößert werden kann. Dadurch ist die Bogenfrequenz erhöht. Im Druckprozeß erfolgt die Lieferung eng aufeinander, also Bogen auf Bogen, so daß nicht mehr von der Größe Druck/Stunde sondern von Meter/Stunde gesprochen werden kann. Es ist möglich, ständig wechselnde Bogenformate zu verarbeiten. Teile, die einen hohen Aufwand erfordern, beispielsweise der hohe Energieaufwand der Blasluft, die für die Beblasung und damit für die Führung der Bogen 7 erforderlich ist, werden aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung wesentlich besser ausgenutzt.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten entlang mindestens eines Transport-/Bearbeitungsabschnitts oder dergleichen - nachstehend Abschnitt genannt - in einer Maschine, insbesondere zum Zu- und Abführen von zu bedruckenden/bedruckten Bogen zu/von mindestens einem Druckwerk einer Druckmaschine, wobei die in dem Abschnitt vorliegende Periodendauer für den Transport/die Bearbeitung oder dergleichen von aufeinanderfolgenden Substraten vom Längsformat der Substrate abhängig ist, gemäß der deutschen Patentanmeldung P 44 13 238.7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Abschnitt (Transportabschnitt 9) mindestens eine Substratpositionsbestimmung erfolgt und daß ein neues Substrat (Bogen 7) in den Abschnitt eingebracht wird, sobald die Substrathinterkante des Vorgängersubstrats eine bestimmte Position erreicht hat.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Substrat beziehungsweise Substrate Bogen (7) einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, verwendet werden.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenpositionsbestimmung mittels eines ersten Bogensensors (29) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenposition errechnet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenpositionsbestimmung (erster Bogensensor 29) mittels Erfassung der Bogenvorderkante (16) erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Position der Hinterkante (30) des Bogens (7) errechnet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenlänge mittels eines Längensensors ermittelt oder in eine Steuerungseinrichtung der Maschine eingegeben wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bogenlänge durch Ausmessen eines Probebogens ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einbringung des neuen Bogens (7) erfolgt, wenn die Bogenhinterkante (30) des Vorgängerbogens (7) den Bereich einer einer Bogenhandhabung dienenden Sauganordnung verlassen hat.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nach dem Einbringen des neuen Bogens (7) dieser derart zur Hinterkante (30) des Vorgängerbogens (7) bewegt wird, daß ein vorbestimmter Abstand zwischen der Bogenhinterkante (30) des Vorgängerbogens (7) und der Bogenvorderkante (16) des neuen Bogens (7) entsteht.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Abstand Null oder nahezu Null ist.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens eine weitere, zweite Bogenpositionsortung (zweiter Bogensensor 31) im Abschnitt (Transportabschnitt 9) erfolgt, mittels der - im Falle des Zuführens der Bogen (7) zu einer Bogendruckmaschine (1) - das Sujet mindestens eines wiederbeschreibbaren, insbesondere digital ansteuerbaren Druckzylinders (5, 26), ansteuert.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei der weiteren Bogenpositionsortung (zweiter Bogensensor 31) die Lage der Vorderkante (16) des entsprechenden Bogens (7) ermittelt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Einzelbogeneinschleusung in den Abschnitt (Transportabschnitt 9) möglich ist, wobei ein Einzelbogen (Bogen 7) in einer Einzelbogenanlageposition einbringbar ist, in der er mittels einer dritten Bogenpositionsbestimmung (dritter Bogensensor 32) erkannt und aufgrund dessen sowie aufgrund der Ergebnisse bei der Bogenpositionserfassung (erster Bogensensor 29) und/oder Bogenpositionsortung (zweiter Bogensensor 31) in den Abschnitt (Transportabschnitt 9) definiert zwischen einem Vorgängerbogen (7) und einem neuen Bogen (7) eingeschleust wird.
EP95104247A 1994-04-15 1995-03-23 Verfahren zum Transportieren/Bearbeiten von einzelnen flächigen Substraten. Ceased EP0677467A3 (de)

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