JPH05186101A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像記録装置に搭載された自動原稿搬送装置
により複数枚の原稿を給紙・搬送・排紙させる原稿交換
時間を短縮してコピー生産性を向上するとともに、原稿
の給紙・排紙を搬送と別個に駆動制御することにより、
原稿の分離性向上や原稿損傷防止および原稿排紙揃えを
向上し、原稿搬送信頼性を確保する。 【構成】 プラテンガラス下流側端に原稿停止基準を有
し、分離給送手段と前記ベルト搬送手段との間に位置す
る少なくとも１個の原稿端検知手段と、分離給送部から
プラテンガラスの原稿読み取り部までの間に複数の原稿
が縦列配置可能な搬送路とを有し、プラテンガラス上に
載置された原稿に後続する原稿は、ベルト搬送手段と第
２の搬送ローラ対に掛け渡った位置で待機し、かつ最も
積載に近い後続の待機原稿は、分離給送手段と第１の搬
送ローラ対に掛け渡った位置で待機することを特徴とす
る自動原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に搭載される自動原稿搬送
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の
画像露光部の原稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着
して使用する。この自動原稿搬送装置を装着した光学系
移動型複写機においては、シート状原稿（以後単に原稿
と称す）を載置した原稿載置台（スタック部）から自動
原稿搬送装置によって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送
ベルトによって原稿台ガラス上に給送され、ここで複写
機本体内の露光部ランプにより露光された後、更に原稿
排紙台上に搬出される。

【０００３】このような自動原稿搬送装置による原稿台
ガラス上の原稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排
紙されたことを排紙センサによる検知後に、スタック部
から次原稿を送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定
位置に停止させていた。このため原稿交換時間が多くな
り、従ってコピー処理時間を多く要し、コピー生産性が
低下していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動原稿搬送装置を使
用して、原稿を原稿台上に自動給紙・排出する原稿交換
動作時に、走査光学系の戻り時間内に原稿交換を行うよ
うにすれば、コピー生産性は100％となり時間は要しな
い。そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から
原稿台ガラス面の原稿台停止位置に至る原稿搬送速度を
高速化する必要がある。しかしながら、原稿搬送速度を
高速にすると、モータの大型化、消費電力の増加、騒音
の発生、搬送ベルトの摩耗、原稿破損度の増大、原稿分
離性能の低下等の種々の問題が生じる。

【０００５】上記問題を除去して、原稿搬送速度を増加
させないで、原稿の交換時間を短縮する原稿搬送装置の
従来技術として特開平1-236136号公報が開示されてい
る。

【０００６】この原稿搬送装置は、１枚目の原稿を所定
位置に搬送停止するのに引き続き、２枚目の原稿を所定
位置に隣接する上流のプラテンガラス上でない位置に搬
送停止し、次に画像読取処理済みの１枚目の原稿を搬送
手段により搬送が可能な位置であって且つ所定位置に隣
接するプラテンガラス上の下流の位置に搬送すると同時
に２枚目の原稿を所定位置に搬送停止し、３枚目以降の
原稿はこの手順を繰り返して順次搬送停止の動作をさせ
ることを特徴とする。

【０００７】しかし、この原稿搬送方式では、コピーの
終了した原稿が、すぐ確認できない。プラテンガラス上
の入口側基準のため原稿曲りを原稿ストッパで矯正する
と原稿交換時間が遅くなる等の問題がある。

【０００８】また、特開昭60-140364号公報に開始され
た複写機の原稿送り方法は、３枚原稿同時送り方式であ
り、複写可能サイズより小さいサイズの原稿を連続複写
する場合に、複写速度を高め得るようにしたものである
が、露光位置手前の原稿が搬送ベルトだけで搬送される
ため、立上り時のストッパが発生しやすい。また、待機
位置が固定されているため、種類のサイズの原稿の生産
性に対応できないという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、自動原稿搬
送装置における上記の原稿搬送時の問題を解決し、原稿
搬送信頼性を確保しつつ、原稿交換時間を短縮すること
を目的とするものである。

【００１０】すなわち、先行原稿露光中に、次原稿を一
時停止位置まで送り出す際、できるだけ次原稿の先端を
先行原稿後端に近づけることで、原稿交換時間を短縮し
てコピー生産性の向上を計ることを目的とするものであ
る。

【００１１】上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送
装置は、複数の原稿を積載可能な積載台と、該積載台上
の原稿の有無を検知する検知手段と、積載された原稿を
１枚毎分離給送する分離給送手段と、分離給送手段の送
り方向下流側に位置する少なくとも２対の搬送ローラ対
と、前記搬送ローラ対の下流に位置する原稿情報読み取
り用プラテンガラスと、前記プラテンガラスに対向し原
稿をプラテンガラス上に挿入・排出可能なベルト搬送手
段と、該ベルト搬送手段によりプラテンガラス下流に排
出された原稿を引き続き排紙する排紙手段とを有する自
動原稿搬送装置において、プラテンガラス下流側端に原
稿停止基準を有し前記分離給送手段と前記ベルト搬送手
段との間に位置する少なくとも１個の原稿端検知手段
と、前記分離給送部からプラテンガラスの原稿読み取り
部までの間に複数の原稿が縦列配置可能な搬送路とを有
し、前記プラテンガラス上に載置された原稿に後続する
原稿は、前記ベルト搬送手段と第２の搬送ローラ対に掛
け渡った位置で待機し、かつ最も積載に近い後続の待機
原稿は、分離給送手段と第１の搬送ローラ対に掛け渡っ
た位置で待機することを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記
分離給送手段及び排紙手段は、前記搬送ベルト停止中も
原稿搬送が継続可能であり、少なくともプラテンガラス
上の原稿の画像読み取り終了までにそれぞれ待機位置と
排紙部に原稿搬送動作を完了することを特徴とするもの
である。

【００１３】さらに本発明の自動原稿搬送装置は、前記
排紙手段の排紙ローラは、少なくとも排紙ベルトに原稿
後端がかかっている時は搬送ベルト速度より速い速度で
動作し、原稿後端が搬送ベルトをぬけてから排紙ローラ
を抜けきる前に前記速度より遅い速度で動作させること
を特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】以下、この発明は実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１５】図１はこの発明による自動原稿搬送装置を
搭載した画像記録装置（複写機）の全体構成図である。
図において、１は複写機本体、２は走査露光光学系、３
は感光体ドラム31廻りの画像形成手段、４は複写機供給
手段（給紙手段）、５は複写紙搬送手段、６は定着器、
７は反転排紙切替手段、８は反転搬送手段、９は両面記
録用紙搬送手段（ＡＤＵ）、10は自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）である。

【００１６】図２はこの発明による自動原稿搬送装置10
の断面図、図３は該自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝
達系）を示す構成図である。上記自動原稿搬送装置10は
図１に示すように複写機本体１の上に設置されており、
原稿束を積載する原稿載置部11と、原稿束から１枚の原
稿Ｄを分離して送り出す給紙部12と、該給紙部12から給
送された原稿Ｄをプラテンガラス21上の所定位置へ搬送
する中間搬送部13および搬送手段14と、画像露光終了後
に該搬送手段14から送り出された原稿Ｄを排紙トレイま
たは後処理装置に排出するとともに、画像露光部の原稿
を反転させて再びプラテンガラス21上に給送する排紙反
転部15とから構成されている。

【００１７】原稿載置部11には、原稿束を積載するスタ
ックトレイ（原稿載置台）110が固設され、該スタック
トレイ110上には、原稿の横幅を規制するための横幅規
制板111が移動可能に設けてある。

【００１８】原稿束Ｄをスタックトレイ110上に載置す
ると、スタックトレイ110上の原稿の有無が、原稿セッ
ト検知センサ（原稿ゼロ枚検知センサ）ＰＳ１によって
検知され、複写機本体１のコントロールパネルにＡＤＦ
モードが表示される。また、原稿束Ｄが所定位置に設置
されると、原稿サイズ（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセン
サＰＳ２によって検出され、複写機本体１の制御部に入
力される。

【００１９】前記スタックトレイ110の原稿給送下流先
端側には、可動押圧板112が、揺動軸114を中心にして揺
動可能である。該揺動軸114には、駆動板118がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸114には弾性変形部材（例えばトーションばね）119が
巻回され、その両端部は前記駆動板118を、中央部は前
記可動押圧板112をそれぞれ圧接可能になっている。前
記駆動板118には２箇所のアクチュエータ部が設けら
れ、一方のアクチュエータ部は、前記可動押圧板112に
固設した押圧検知センサ（例えばフォトインタラプタ）
ＰＳ３の光路をオンオフさせる。他方のアクチュエータ
部は、固定底板116に固設したセンサ（例えばフォトイ
ンタラプタ）ＰＳ４の光路をオンオフさせ、駆動板118
のホームポジションを検知する。

【００２０】前記可動押圧板112の原稿給送下流側には
給送部12が設けられている。該給紙部12は、原稿先端ス
トッパ120、駆動ローラ121、従動ローラ122。これら両
ローラを巻回し回動するフィードベルト123、その下方
に位置する重送防止用リバースローラ124とから構成さ
れている。前記駆動ローラ121には、駆動モータＭ２の
駆動力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００２１】上記給紙部12の原稿搬送下流側には、中間
搬送部13が設けてある。該中間搬送部13は、正回転駆動
される第１中間搬送ローラ対130、原稿通過検知センサ
ＰＳ５、湾曲状のガイド板131、正逆回転駆動される第
２中間搬送ローラ対132から成り、給送部12から送り出
された原稿Ｄをプラテンガラス21の一端に搬送する搬送
経路を形成している。

【００２２】前記プラテンガラス21の面上には、搬送ベ
ルト141が駆動ローラ142と従動ローラ143と３個の原稿
押さえローラ144とテンションローラ145の間に回動可能
に張架されている。前記駆動ローラ142の軸上にはクラ
ッチＣＬ２とブレーキＢＲＫが軸支されていて、前記駆
動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００２３】排紙反転部15は、排紙ローラ150、切換爪1
51、複数の搬送ローラ152，153，154およびガイド板15
5，156，157等から構成されている。排紙ローラ150、搬
送ローラ152〜154は排紙モータＭ３によって駆動され
る。前記排紙ローラ150と搬送ローラ152は正回転駆動さ
れ、搬送ローラ153，154は正逆回転駆動される。また切
換爪151は、ソレノイドＳＯＬで駆動される。

【００２４】図４および図５に示す（Ａ）〜（Ｈ）は、
複数の原稿Ｄ１〜Ｄ５を給紙・搬送・排紙する動作過程
を説明する模式図であり、図中の破線は両面原稿Ｄの搬
送経路を示す。また、図６は自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）の原稿給搬送動作過程のタイムチャートである。

【００２５】以下、原稿給送動作について説明する。

【００２６】（１）図２における状態では、複写機本体
１のメインスイッチをオンすることにより、押圧用モー
タＭ１が回転されて、可動押圧板112はホームポジショ
ン検知センサＰＳ４により初期停止位置が検知され、押
圧用モータＭ１は停止している。すなわち、ホームポジ
ション検知センサＰＳ４は、ホームポジションでオンに
なっている。メインスイッチがオンで、もしホームポジ
ション検知センサＰＳ４がオフならば、押圧用モータＭ
１を逆回転させて、ホームポジション検知センサＰＳ４
がオンになったことを検知して押圧用モータＭ１を停止
させ、駆動板118および可動押圧板112を最低の初期位置
に停止させる。もしホームポジション検知センサＰＳ４
がオンであったなら、一度押圧用モータＭ１を正転させ
て、ホームポジション検知センサＰＳ４をオフにしてか
ら、次に該モータＭ１を逆転させて、前記センサＰＳ４
がオンになったらモータＭ１を停止させホームポジショ
ン位置になる。これは駆動ギヤやセンサオンのタイムラ
グを吸収するために有効である。このホームポジション
停止位置では、原稿束Ｄの所定最大量を収容可能なクリ
アランスを保持している。

【００２７】（２）スタックトレイ110および可動押圧
板112上に原稿束Ｄを載置すると、原稿セット検知セン
サＰＳ１がオンになり、ＡＤＦモードになる。同時に原
稿サイズセンサＰＳ２がオンになり原稿サイズが検知さ
れる。

【００２８】（３）コピーボタンをオンにすると原稿自
動給送およびコピーが開始可能となり、押圧用モータ
（ステッピングモータ）Ｍ１が駆動回転を開始し、揺動
軸114に固定された駆動板118とばね119を介して可動押
圧板112が揺動回転しその先端が上昇し、積載した原稿
束Ｄを持ち上げていく。この上昇過程で、揺動軸114の
揺動角がロータリーエンコーダ等によってパルスカウン
トを計数していく。

【００２９】（４）可動押圧板112上に積載された原稿
束Ｄの上面が、前記フィードベルト123の外周面に圧接
されると、可動押圧板112は原稿束を挾持した状態で停
止するが、駆動板118は更に駆動回転されて、トーショ
ンばね119を圧縮しながら、反時計方向に回動し、可動
押圧板112と駆動板118の間隔が狭めれていく。

【００３０】（５）上記間隔が設定距離に達すると、駆
動板118の一端のアクチュエータ部が、可動押圧板112に
固定した押圧検知センサＰＳ３をオンにして、初期設定
圧（例えば50g）になり、カウントの計数は停止する
が、さらに駆動板118の駆動により、押圧力が増大し、
可動押圧板112は所定の押圧力（例えば100g）によって
原稿Ｄをフィードベルト123に圧接し、指定押圧力を完
了したのち、押圧用モータＭ１は駆動を停止する。以上
の動作により原稿給送準備が完了し、引続き原稿給紙が
開始される。

【００３１】（Ａ）図４（Ａ）は上記原稿束を載置して
給送準備状態にある自動原稿搬送装置の原稿搬送経路を
示す模式図である。図において、原稿束（図示５枚の原
稿Ｄ１〜Ｄ５）画像記録面は、何れも上向きにしてスタ
ックトレイ110および可動押圧板112上の所定位置に載置
されることにより、自動原稿搬送装置10が起動し、ＡＤ
Ｆモードに設定される。

【００３２】（Ｂ）次に、コントロールパネルのコピー
ボタンをオンにすることにより、押圧用モータＭ１が起
動し、前記可動押圧板112が上昇し、原稿束の最上面を
フィードベルト123に圧接し、ほぼ同時に駆動モータ
（メインモータ）Ｍ２がオンとなり、同時に電磁クラッ
チＣＬ１，ＣＬ２もオンとなり、原稿給紙が開始され
る。

【００３３】すなわち、駆動モータＭ２の駆動力によっ
て回動を始めたフィードベルト123によって上層の原稿
は送り出され、更にリバースローラ124により送り出さ
れた上記複数枚の原稿のうち最上位にある原稿Ｄ１一枚
のみが分離されて給送される。

【００３４】上記分離されて給送された一枚の原稿Ｄ１
は、第１中間搬送ローラ対130にニップ搬送され、その
先端が原稿通過検知センサＰＳ５を横切ると、駆動ロー
ラ121を駆動していたクラッチＣＬ１がオフとなり、フ
ィードベルト123は、原稿Ｄ１の後端がセンサＰＳ５を
抜け切るまでの従動回転してそののち停止するが、引続
き前記第１中間ローラ対130によって、原稿Ｄ１は搬送
される。

【００３５】また、上記原稿通過検知センサＰＳ５のオ
ンにより、前記押圧用モータＭ１は逆回転に切り換えら
れ、駆動板118および可動押圧板112を下降させ、押圧を
解除する。

【００３６】駆動板118が初期位置に復帰したことを、
ホームポジション検知センサＰＳ４が検知すると、押圧
用モータＭ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を
引続き給送するときには、駆動板118および可動押圧板1
12をホームポジション位置まで戻さず、押圧検知センサ
ＰＳ３の検知信号または前記駆動手段の離間方向の駆動
開始信号に基づいて、前記駆動板118および可動押圧板1
12の下降駆動を中間停止させる。

【００３７】最初の原稿Ｄ１の後端が通過して、タイマ
ーＴＩＭ１が所定時間経過後原稿通過検知センサＰＳ５
がオフとなると、この検知信号に基づいて前記駆動手段
の押圧駆動を開始して、駆動板118および可動押圧板112
を上昇させて引続き後続原稿の押圧を開始する。

【００３８】前記分離給紙手段によって送り出され、第
１中間搬送ローラ対130により搬送された第１の原稿Ｄ
１は、原稿を通知検知センサＰＳ５によって原稿先端の
通過が検知され、ガイド板131の間を通ってその下流の
第２中間搬送ローラ対132によって給送され、さらにそ
の下流のガイド板133の間を通って給送される。

【００３９】次いで搬送手段14において、回動する搬送
ベルト141およびプラテンガラス21の間に挾圧されて搬
送され、タイマーＴＩＭ３オフにより制御され駆動モー
タＭ２が駆動停止され、原稿Ｄ１はプラテンガラス21上
の所定位置で停止する。

【００４０】（Ｃ）次に、タイマーＴＩＭ４オフによ
り、駆動モータＭ２が駆動回転されて、フィードベルト
123が回動して、後続の原稿Ｄ２が送り出され第１中間
搬送ローラ対130にニップされたのち一時停止する。こ
の間、搬送ベルト151は停止していて、先行の原稿Ｄ１
はプラテンガラス21上の中間位置に停止状態に保たれて
いる。そしてこの停止状態で先行原稿Ｄ１の後端と後続
原稿Ｄ２の先端との間隔は所定距離（例えば40mm）にな
るように設定されている。

【００４１】（Ｄ）引続きタイマーＴＩＭ２のカウント
アップにより駆動モータＭ２が回転を開始し、第１中間
ローラ対130、第２中間ローラ対132および搬送ベルト14
1が等速度で回動して、先行の原稿Ｄ１と後続の原稿Ｄ
２を挾持してプラテンガラス21上を滑走させて搬送し、
図示しないソレノイドの作動によりプラテンガラス21の
図示左端上面より突出状態になった原稿ストッパ22に原
稿Ｄ１の先端部が突き当る位置で停止し待機する。この
停止状態では、原稿Ｄ１の後端と原稿Ｄ２の先端との間
隔Ｌは依然所定の距離に保たれている。

【００４２】（Ｅ）原稿Ｄ１はプラテンガラス21上の停
止位置において、走査露光光学系２の露光ランプ23によ
って露光され、レンズ、ミラー等を介して原稿画像が感
光体ドラム31上に形成される。

【００４３】そして設定されたコピー枚数だけ同様の露
光が繰り返され、原稿Ｄ１に対する一連のコピープロセ
スが行われる。

【００４４】上記露光動作中に、タイマーＴＩＭ４のカ
ウントアップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣ
Ｌ１が作動されて、フィードベルト123および第１中間
搬送ローラ対130が回動を開始し、次原稿Ｄ３を送り出
し、タイマーＴＩＭ１の制御により、原稿Ｄ３の先端が
先行する原稿Ｄ２の後端から所定の距離間隔Ｌ１を保つ
位置で停止する。

【００４５】（Ｆ）原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動モ
ータＭ２の回転駆動により搬送ベルト141が回動し、露
光済みの原稿Ｄ１を排紙反転部15を通過して機外の排紙
トレイ158上に排紙する。同時に途中待機する次原稿Ｄ
２をプラテンガラス21上を滑走させ原稿ストッパ22の停
止位置で停止させ、さらに、後続する原稿Ｄ３を前述と
同時の動作により途中待機位置に搬送停止させる。

【００４６】（Ｇ）原稿Ｄ２の露光動作中に次原稿Ｄ４
を給送し、次原稿Ｄ３の後端から間隔Ｌの位置に停止さ
せる。

【００４７】（Ｈ）原稿Ｄ２の露光終了後、この露光済
み原稿Ｄ２を排紙すると同時に、プラテンガラス21上に
途中待機する原稿Ｄ３を露光位置に搬送するとともに、
後続の原稿Ｄ４を間隔Ｌを保って途中待機位置に搬送待
機させる。

【００４８】以降上記給紙搬送動作を繰り返し、最終原
稿（Ｄ５）の露光処理終了と排紙によって、すべての原
稿束は排紙トレイ158上に積載される。

【００４９】以上が片面原稿の搬送過程であるが、両面
原稿のコピーモード（ＲＡＤＦ）でも同様の動作により
原稿搬送特性を向上させることが可能である。また、排
紙側にＵターン反転路を有するＲＡＤＦや循環式原稿搬
送装置（ＲＤＨ）等でも同様な動作が行なえることは明
白である。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動原稿搬
送装置は、原稿露光中に次原稿の給紙と前原稿の排紙を
行うものであるから、原稿搬送時間の短縮が可能にな
り、コピー生産性が著しく向上する。

【００５１】また、原稿給送時の低速捌きにより、分離
性能の安定化向上や原稿搬送の円滑化や原稿先端損傷の
防止等に有効である。さらに、排出動作も独立した駆動
源により低速で行いうるために、排紙揃いが安定する。
さらにまた、自動原稿搬送装置の制御が簡単明瞭であ
り、誤作動要因も少なく、かつ製造コストも低減できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による自動原稿搬送装置を搭載した画
像記録装置の全体構成図。

【図２】この発明による自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】上記自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）
を示す構成図。

【図４】複数の原稿を給紙・搬送・排紙する動作過程の
説明する模式図。

【図５】上記原稿搬送動作過程の模式図。

【図６】原稿の給搬送過程のタイムチャート。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 走査露光光学系 21 プラテンガラス 22 原稿ストッパ 23 露光ランプ ３ 画像形成手段 10 自動原稿搬送装置 11 原稿載置部 110 スタックトレイ（原稿積載台） 112 可動押圧板 12 給紙部（給紙手段） 121 駆動ローラ 123 フィードベルト 13 中間搬送部 130 第１中間搬送ローラ対 132 第２中間搬送ローラ対 14 搬送手段 141 搬送ベルト 142 駆動ローラ 15 排紙反転部 150 排紙ローラ 158 排紙トレイ Ｄ１〜Ｄ５ 原稿 Ｌ 原稿間隔 Ｍ１ 押圧用モータ Ｍ２ 駆動モータ（メインモータ） Ｍ３ 排紙モータ ＰＳ５ 原稿通過検知センサ ＰＳ６ 排紙検知センサ ＴＩＭ１〜７ タイマー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の原稿を積載可能な積載台と、該積
   載台上の原稿の有無を検知する検知手段と、積載された
   原稿を１枚毎分離給送する分離給送手段と、分離給送手
   段の送り方向下流側に位置する少なくとも２対の搬送ロ
   ーラ対と、前記搬送ローラ対の下流に位置する原稿情報
   読み取り用プラテンガラスと、前記プラテンガラスに対
   向し原稿をプラテンガラス上に挿入・排出可能なベルト
   搬送手段と、該ベルト搬送手段によりプラテンガラス下
   流に排出された原稿を引き続き排紙する排紙手段とを有
   する自動原稿搬送装置において、プラテンガラス下流側
   端に原稿停止基準を有し前記分離給送手段と前記ベルト
   搬送手段との間に位置する少なくとも１個の原稿端検知
   手段と、前記分離給送部からのプラテンガラスの原稿読
   み取り部までの間に複数の原稿が縦列配置可能な搬送路
   とを有し、前記プラテンガラス上に載置された原稿に後
   続する原稿は、前記ベルト搬送手段と第２の搬送ローラ
   対に掛け渡った位置で待機し、かつ最も積載に近い後続
   の待機原稿は、分離給送手段と第１の搬送ローラ対に掛
   け渡った位置で待機することを特徴とする自動原稿搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記分離給送手段と第１の搬送ローラ対
   に掛け渡った原稿と、ベルト搬送手段第２の搬送ローラ
   対に掛け渡った原稿の間に少なくとも１枚の待機原稿が
   ほぼ等間隔で待機し、各原稿はそれぞれ１対以上の搬送
   ローラでニップされていることを特徴とする請求項１に
   記載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 複数の原稿を積載可能な積載台と、該積
   載台上に積載された原稿を１枚毎分離給送する分離給送
   手段と、分離給送手段の送り方向下流側に位置する搬送
   ローラ対と、前記搬送ローラ対の下流に位置する原稿情
   報読み取り用プラテンガラスと、前記プラテンガラスに
   対向し原稿をプラテンガラス上に挿入・排出可能なベル
   ト搬送手段と、該ベルト搬送手段によりプラテンガラス
   下流に排出された原稿を引き続き排紙する排紙手段とを
   有する自動原稿搬送装置において、前記分離給送手段及
   び排紙手段は、前記搬送ベルト停止中も原稿搬送が継続
   可能であり、少なくともプラテンガラス上の原稿の画像
   読み取り終了までにそれぞれ待機位置と排紙部に原稿搬
   送動作を完了することを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 複数の原稿を積載可能な積載台と、該積
   載台上に積載された原稿を１枚毎分離給送する分離給送
   手段と、分離給送手段の送り方向下流側に位置する搬送
   ローラ対と、前記搬送ローラ対の下流に位置する原稿情
   報読み取り用プラテンガラスと、前記プラテンガラスに
   対向し原稿をプラテンガラス上に挿入・排出可能なベル
   ト搬送手段と、該ベルト搬送手段によりプラテンガラス
   下流に排出された原稿を引き続き排紙する排紙手段とを
   有する自動原稿搬送装置において、前記排紙手段の排紙
   ローラは、少なくとも搬送ベルトに原稿後端がかかって
   いる時は搬送ベルト速度より速い速度で動作し、原稿後
   端が搬送ベルトをぬけてから排紙ローラを抜けきる前に
   前記速度より遅い速度で動作させることを特徴とする自
   動原稿搬送装置。