JPH07304539A - 個別の平坦な物体の搬送・加工方法 - Google Patents

個別の平坦な物体の搬送・加工方法

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JPH07304539A
JPH07304539A JP7088165A JP8816595A JPH07304539A JP H07304539 A JPH07304539 A JP H07304539A JP 7088165 A JP7088165 A JP 7088165A JP 8816595 A JP8816595 A JP 8816595A JP H07304539 A JPH07304539 A JP H07304539A
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sheet
section
sheets
machine
sensor
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Christian Compera
コンペラ クリスティアン
Bernd Herrmann
ヘルマン ベルント
Martin Greive
グライフェ マルティン
Anton Rodi
ローディ アントン
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定の周期の原理に従って作動する枚葉紙加
工機の短所を有しない、枚葉紙の搬送・加工等の方法を
提供する。 【構成】 機械内の1つ以上の搬送・加工セクション等
(以下セクションと呼ぶ)に沿って個別の平坦な物体を
搬送・加工する際、特に印刷すべき、または印刷された
枚葉紙を枚葉紙印刷機の少なくとも1つの印刷ユニット
に供給し、およびこれから排出する際に、相前後する枚
葉紙7の搬送・加工等に対するセクション内の周期T
が、これらの枚葉紙7の縦方向寸法Lに依存しており、
セクション内で少なくとも1つ以上の物体位置決めが行
われて、先行物体の後縁が特定の位置に達したらすぐ
に、新しい物体が当該セクションに搬入される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、機械内の少なくとも1
つの搬送・加工セクション等(以下セクションと呼ぶ)
に沿って個々の平坦な物体を搬送・加工する方法であっ
て、特に印刷すべき、または、印刷された枚葉紙を枚葉
紙印刷機の少なくとも1つの印刷ユニットに供給し、ま
たは、これから排出する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】個々の平坦な物体とは、たとえば枚葉紙
として形成できる平面状要素を意味する。したがって、
本出願の枠内で「枚葉紙」と言うときは、この概念のも
とでも常に上位概念、すなわち「物体」を意味する。
【0003】機械、例えば枚葉紙印刷機における枚葉紙
の搬送・加工等のための方法が知られている。以下に
「搬送」と言う場合、単に簡単化のためにそう言うので
ある。つまり、「搬送」という言葉は、枚葉紙が移動す
る間の任意の種類の加工をも意味する。枚葉紙の搬送は
機械内部の多かれ少なかれ長い経路に沿って行われ、し
かもこの経路は少なくとも観念的に幾つかのセクション
に区分される。最も簡単な場合では、搬送は機械内部の
1つのセクションに沿って行われる。これは、たとえば
搬送セクションや加工セクション等であることができ
る。上記したことは、従来公知の方法だけでなく、本発
明の方法の対象にも該当する。
【0004】公知の方法は、一定周期の原理に従って作
動する。これは、枚葉紙の搬送・加工等に対する時間は
一定であり、特に回転動作に基づいて決定されているこ
とを意味する。つまり、この時間は機械要素、たとえば
枚葉紙印刷機の印刷胴の完全な1回転によって規定され
ているのである。この「回転性」は、硬直的な加工リズ
ムの原因となる。つまり、加工の融通性は与えられてい
ない。この硬直性は、たとえば、それ自体は硬直した周
期動作を特徴としていない要素を有する機械にも存在す
る。例として、複写機をあげることができる。その枚葉
紙の形をした紙の供給・排出装置は回転性を特徴とする
が、トナーローラは回転性を有しない。このように構成
することにより、この複写機によって種々の紙寸法の取
扱いやおよび/または拡大もしくは縮小が可能である。
しかしながら、この機械のその他の(上述した)装置は
調整された紙寸法に依存しており、上述の意味の「回転
性」を特徴としている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の短所を有しない枚葉紙加工機械を提供することであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
従い、相前後して続く枚葉紙の搬送・加工等に対するセ
クション内の周期時間が、これらの枚葉紙の縦方向寸法
に依存していることによって達成される。枚葉紙の「縦
方向寸法」とは、搬送方向もしくは加工方向に延びてい
る寸法を意味する。これは、その名前の通り搬送方向も
しくは加工方向に対して横断方向に延びている横断方向
寸法とは区別される。したがって、本発明に従い、相前
後する枚葉紙の縦方向寸法が、たとえば枚葉紙印刷機の
供給・排出装置に対する周期時間を規定する。このこと
により、上述した回転性はなくなる。枚葉紙加工機械と
して、たとえば上述した枚葉紙印刷機を考察する場合、
他の機械要素に回転性を強いることのない印刷装置が存
在することを前提とする。この種類の印刷装置は、たと
えばディジタル操作可能な印刷胴によって実現できる。
つまり、この印刷胴は写真製版法で作成した印刷版を付
けないで、電子的に操作可能な画素を有する。これらの
画素は、印刷中に画像部もしくはその寸法を連続的に変
更できるので、極めて高いフレキシビリティーが与えら
れている。本発明のやり方に基づき、機械のその他の要
素もこの高いフレキシビリティーに適合させられている
ので、総じて機械の最適な運転管理を行うことができ
る。本発明のやり方により、相前後する枚葉紙の間隔も
しくは相前後する枚葉紙の間の時間は、最大縦方向寸法
に合わせて決められて、縦方向寸法が小さくなると対応
して増大するというのではなく、寸法が小さくなった場
合でも、これらの間隔もしくは間隔時間が維持され、さ
らには縮小され得るように指定できる。
【0007】特に、相前後する枚葉紙の間隔が、現に使
用している枚葉紙のその都度の縦方向寸法と独立して、
選択可能に指定できるようにされている。したがって、
枚葉紙の間隔はあらかじめ規定されて、搬送・加工作業
中維持され、しかも紙寸法には依存しない。
【0008】とりわけ、相前後する枚葉紙の間隔が、こ
れらの枚葉紙のその都度の縦方向寸法の約20%より小
さく、もしくは選択可能に指定できることが好適であ
る。枚葉紙印刷機では、公知のやり方では、間隔は枚葉
紙の最大縦方向寸法の20%以上である。これらの間隔
は、印刷版がギャップを有するという事実から生じる。
このギャップは印刷には利用できず、版胴の全外周の一
部を占めるが、これは上述した全外周の20%より大き
い。これに対し、本発明によれば、相前後する枚葉紙の
搬送もしくは加工は、紙寸法に依存して選択可能な周期
時間に基づき、間隔が、現に使用している枚葉紙の縦方
向寸法の20%より小さくなるように行われる。
【0009】前述のように、相前後する枚葉紙の間隔と
縦方向寸法との依存関係の代わりに、別の実施例では、
この依存関係がその都度の縦方向寸法にではなく、枚葉
紙の最大縦方向寸法を前提として、間隔が紙寸法と独立
に一定の値であることも可能である。さらに別の実施例
では、相前後する枚葉紙の間隔が固定した値ではなく、
選択可能に指定できる値をとることも可能である。しか
も、この値はその都度使用する枚葉紙の縦方向寸法の2
0%より小さいか、あるいは機械で加工すべき枚葉紙の
最大縦方向寸法の20%より小さい。
【0010】本発明の好適な実施例では、機械の機械要
素の制御・調節が、枚葉紙のその都度の縦方向寸法およ
び/または特に選択可能な間隔に同期して行われる。枚
葉紙印刷機の場合において、前記機械要素は、印刷ユニ
ットおよび/または枚葉紙の供給装置および/または排
出装置であり得る。それゆえ、縦方向寸法もしくは選択
された間隔に応じて、最適な加工を行うことができるよ
うに、これらの機械要素は互いに適合するよう調整さ
れ、特に互いに同期化されている。
【0011】機械、特に印刷ユニットの機械要素および
/または枚葉紙印刷機の供給装置および/または排出装
置の制御・調節を、その都度の枚葉紙の枚葉紙前縁に同
期して、および/または見当を合わせて行うことも可能
である。
【0012】本発明の別の構成において、セクション内
で、1つ以上の物体位置決め(物体位置検知)が行われ
て、先行物体の後縁が規定の位置に達したらすぐに、新
しい物体がセクションに搬入されるようにしてある。し
たがって、連続的な物体搬送もしくは枚葉紙搬送が行わ
れる。この場合に、新しい物体(新しい枚葉紙)は先行
物体(先行枚葉紙)の位置に応じて搬入されるので、常
に「絶え間の無い」材料の流れがセクションを通過す
る。こうすることによって、枚葉紙の間の大きい間隔が
避けられる。その際に、前後で寸法、特に縦方向寸法の
異なる物体でもセクションに供給できるが、それにもか
かわらず個々の物体(枚葉紙)の間隔は所望の仕方で守
られる。ここで、「間隔」とは、先行枚葉紙の後縁と新
しい枚葉紙の前縁との間の適切な、値を指定された隙間
を意味し、所望する場合には、隣り合う枚葉紙の間隔
「0」も含む。
【0013】1つまたは複数の物体として、枚葉紙加工
機械、特に枚葉紙印刷機の枚葉紙を使用することが好都
合である。
【0014】枚葉紙位置決めは、特にセンサ(第1の枚
葉紙センサ)によって行うことができる。
【0015】枚葉紙の位置を算出できることが得策であ
る。枚葉紙位置決めを枚葉紙前縁の検知によって行える
ことが得策である。枚葉紙の後縁の位置は算出できる。
【0016】枚葉紙長さを長さセンサによって把握し、
または機械の制御装置に入力することが可能である。枚
葉紙長さは、試験枚葉紙の測定によっても把握できる。
この場合に、上記の測定や枚葉紙長さの制御装置への入
力も手作業で行うか、または自動的に行われる。
【0017】特に、先行枚葉紙の枚葉紙後縁が枚葉紙長
さ検知によって検出され、位置が計算されたら、新しい
枚葉紙の搬入が行われるようにしてある。
【0018】種々のパラメータとは独立に、機械構造お
よび/または1つまたは複数の枚葉紙寸法による最適な
枚葉紙の流れを達成するために、新しい枚葉紙が搬入さ
れた後、先行枚葉紙の後縁と新しい枚葉紙の前縁との間
に所定の間隔が生じるように、新しい枚葉紙が先行枚葉
紙の後縁に向かって移動、特に加速されるようにしてあ
る。この間隔は、前述したように、ゼロまたはほぼゼロ
であることができる。このやり方に基づいて、枚葉紙印
刷機のある印刷速度における枚葉紙の搬送を行うローラ
のローラ速度の相互関係は、すべての紙寸法に対して同
一であり続けることができる。なぜならば、枚葉紙後縁
の紙さばき周期が規定されるからである。
【0019】さらに、前記セクション内で、少なくとも
1つの別の第2の枚葉紙位置検出が行われ、枚葉紙を枚
葉紙印刷機に供給する場合において、この第2の枚葉紙
位置把握によって、再表現可能な、特にディジタル操作
可能な1つ以上の印刷胴の画像部が制御されることが好
都合である。この方策に基づき、印刷ユニットの画像転
写は送られてくる枚葉紙の寸法に対応して制御されるの
で、隙間なく、もしくはほぼ隙間なく、密に相前後する
枚葉紙の流れが、印刷胴が固定した所定の直径を、した
がって固定した外周を有することには無関係に印刷され
る。なぜならば、再表現可能性に基づき、その都度送ら
れてくる枚葉紙を紙寸法にかかわりなく最適に印刷でき
るように、印刷胴の外周にわたって画像部を連続的に変
更できるからである。
【0020】本発明の別の構成では、この第2の枚葉紙
位置検出において、対応する枚葉紙の前縁の位置を検出
するようにされている。
【0021】最後に、前記セクションへ個別枚葉を送り
込むことが可能とされ、この場合は、個別枚葉を個別枚
葉給紙位置に搬入でき、この位置で個別枚葉は第3の枚
葉紙位置決めによって検出されて、枚葉紙位置検知およ
び/または枚葉紙位置決めの結果に基づき、先行枚葉紙
と新しい枚葉紙との間で規定されて前記セクションに送
り込まれる。先行枚葉紙と新しい枚葉紙は給紙パイルか
ら出て、対応する装置、たとえば枚葉紙パイルの吸着装
置によって連続的にさばかれてから、前記セクションに
供給される。これとは別に、上記の個別枚葉の送り込み
において、枚葉紙パイルから出る枚葉紙の流れに、別の
箇所から来た個別枚葉が直接的に挿入されるようにして
ある。つまり、この個別枚葉は枚葉紙パイルから出た枚
葉紙と同様に枚葉紙の流れに加わるのである。このため
に、個別枚葉は個別枚葉給紙位置に送られ、ここで第3
の枚葉紙位置決めによって検出される。そうすることに
よって、個別枚葉給紙位置から出た個別枚葉がセクショ
ンに送り込まれるように、枚葉紙パイルから出る枚葉紙
の流れは枚葉紙搬送検知および/または枚葉紙位置把握
によって中断される。つまり、対応する枚葉紙が短時間
停止される。このとき、個別枚葉の前縁が「標準モー
ド」に対応する仕方で先行枚葉紙の後縁に位置決めされ
て、送り込まれた枚葉紙の後縁に、後続の、すなわち枚
葉紙パイルから出た新しい枚葉紙の前縁が続くこととな
る。
【0022】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【0023】従来の技術による図1aに従い、図示され
ない機械の内部、たとえば枚葉紙印刷機の内部で、枚葉
紙7の搬送は矢印の方向に行われる。枚葉紙7のそれぞ
れの前縁16が機械の加工回転の周期Tと一致している
ことが分かる。各枚葉紙7の後縁30は、その都度の後
続枚葉紙7の前縁16に対して規定の間隔Aを有する。
枚葉紙印刷機において、間隔Aは枚葉紙7の最大縦方向
寸法Lmaxの20%以上の範囲にある。間隔Aは、特
に印刷版を枚葉紙印刷機の印刷胴に固定するためのギャ
ップの寸法から生じる。
【0024】図1bに従い、印刷が行われる。枚葉紙7
は最大縦方向寸法Lmaxより小さい縦方向寸法Lを有
するので、個々の枚葉紙7の間の間隔Aは対応して拡大
する。なぜならば、それぞれの枚葉紙前縁16は、依然
として周期時間Tと一致しているからである。このこと
により、間隔Aに付属して、「休止時間」、すなわち生
産に利用されない時間を意味する期間が生じることが明
らかである。
【0025】これに対し、図2aに示された、本発明の
方法によって行われた枚葉紙配列を考察すると、ここで
も枚葉紙前縁16は周期Tと一致しているが、周期時間
Tは固定して指定されておらず、その都度の枚葉紙7の
縦方向寸法Lによって規定される。言い換えれば、枚葉
紙7の縦方向寸法に応じて柔軟に適合可能な周期Tが存
在するのである。このことは、特に図2aと図2bの表
現を比較すると明らかである。図2bの実施例におい
て、周期Tは、図2aの実施例におけるよりはるかに小
さく、しかもこれは図2bの枚葉紙7の縦方向寸法Lが
図2aにおける縦方向寸法Lより小さいためであること
は明らかである。図2bにおける個々の枚葉紙7の間隔
Aは、図2aにおけるのと同じ大きさである。このこと
は、本発明の特殊な一実施例に該当するが、枚葉紙7の
縦方向寸法Lが小さくなるのに伴い、間隔Aも小さくな
ることもまた、無理なく可能である。特に、本発明の種
々の実施例とはかかわりなく、間隔Aは常に、機械で加
工すべき枚葉紙の最大縦方向寸法の20%以下となるよ
うに選択されている。
【0026】機械(図示せず)が枚葉紙7の搬送・加工
を行う幾つかの機械要素を有する場合には、これらの機
械要素は上記の構成と同様に互いに同期して調節されて
いる。つまり、これらの機械要素の制御・調節・運転管
理は、個々の枚葉紙7のその都度の縦方向寸法に、もし
くは個々の枚葉紙7の特に選択可能な間隔Aに同期して
行われる。
【0027】図3に、給紙装置2と排紙装置3を有する
印刷機械1を図式的な表現で示す。給紙装置2と排紙装
置3との間に、印刷ユニット4が配置されている。印刷
ユニット4は、再表現可能な印刷胴として構成された印
刷胴5を有する。すなわち、対応する印刷胴の外套面上
に、ディジタル操作可能な多数の密接した画素が配置さ
れている。しかも、操作に応じてインキを受理し、また
は受理しない。その結果として、印刷すべき画像部は、
ディジタル電子装置によって1秒の数分の1で作成さ
れ、印刷胴の回転中に変更できる。このように構成する
ことによって、被印刷物に所望の仕方で印刷することが
可能であり、画像変更を連続的に行ったり、種々の紙寸
法に印刷したりできる。
【0028】図3から分かるように、給紙装置2には枚
葉紙パイル6が付属しており、ここから枚葉紙7が吸着
装置8によって取り出され、搬送セクション9に送られ
る。次に、この搬送セクション9によって、枚葉紙は若
干の印刷ユニット4に案内され、最後に排紙装置3に到
達し、ここで枚葉紙パイル10に載せられる。図3に記
入されたコンピュータ11は、印刷胴5の操作がディジ
タル方式により上述した仕方で行われることを暗示して
いる。
【0029】図4に、搬送セクション9の吸着装置8の
構成が詳細に示されている。ここに認められるように、
吸着装置8はサッカー13と協働するサクションバー1
2を具備している。サッカー13が枚葉紙パイル6の枚
葉紙7をさばくため、対応して上にある枚葉紙を吸い着
けて、前縁16を前にして搬送セクション9に送るよう
に、サッカー13をサッカー伝動装置14によって(制
御軸15に駆動されて)動かすことができる。制御軸1
5は、第1の駆動手段17をなしている。
【0030】搬送セクション9は、互いに向き合う2つ
の加速ローラ18を有する。これらのローラは、図4に
は詳細に図示されない別の第2の駆動手段19によって
駆動できる。加速ローラ18には、枚葉紙ガイド20が
続いている。枚葉紙ガイド20は、上から斜めに入って
くる第2の枚葉紙ガイド22の流入口21に通じてい
る。枚葉紙ガイド20の終端部には、互いに向き合う搬
送ローラ23が配置されている。これらの搬送ローラ
は、詳細に図示されない第3の駆動手段24によって駆
動される。搬送ローラ23には、第3の枚葉紙ガイド2
5が続いている。この枚葉紙ガイドは、胴26で表す枚
葉紙印刷機の印刷ユニットまで延びている。第2の枚葉
紙ガイド22は、個別枚葉、すなわち枚葉紙7を載せる
ことができる個別枚葉給紙装置27まで延びている。枚
葉紙7は、個別枚葉駆動装置28により適当な瞬間に第
2の枚葉紙ガイド22に送られ、そこで流入口21を通
って枚葉紙ガイド20に案内される。前述した個別枚葉
給紙装置27は、代替として、または追加的に、枚葉紙
パイル6に対応して第2の枚葉紙パイルとして構成する
こともできるので、枚葉紙印刷機1は2つのパイルで作
動する。
【0031】加速ローラ18と搬送ローラ23との間に
は、枚葉紙ガイド20のほぼ始端区域に、第1の枚葉紙
センサ29が配置されている。この枚葉紙センサは、送
られてきた枚葉紙7が搬送セクション9を通るときにそ
の前縁16を検知する。枚葉紙後縁30の位置は、その
都度枚葉紙前縁位置と枚葉紙長さから計算される。こう
することによって、特に隣り合う枚葉紙7の間隔「ゼ
ロ」を達成することが可能である。枚葉紙長さは、枚葉
紙パイル6に付属する長さセンサ35によって把握さ
れ、または手作業で制御装置に入力される。枚葉紙7の
試験走行で、枚葉紙センサ29または別の第2の枚葉紙
センサ31によって枚葉紙7の長さを測定することも可
能である。枚葉紙前縁の位置と枚葉紙長さを知ることに
より、枚葉紙後縁の位置は常に決められる。こうするこ
とによって、後続枚葉紙の前縁は先行枚葉紙の後縁との
関係で、間隔に関して正確に位置決めできる。搬送方向
に見て搬送ローラ23の後ろには、上述した第2の枚葉
紙センサ31が、好ましくは第3の枚葉紙ガイド25の
始端区域にある。ここで、第2の枚葉紙センサ31は、
送られてくる枚葉紙7の前縁16の正確な位置を把握す
る。個別枚葉給紙装置27には、個別枚葉給紙装置27
に載った枚葉紙7を検出できる第3の枚葉紙センサ32
が付属している。
【0032】運転中は、吸着装置8は、枚葉紙パイル6
から最上部の枚葉紙7を持ち上げ、その前縁16を加速
ローラ18の間に案内するので、枚葉紙7は枚葉紙ガイ
ド20に運ばれる。このとき、第1の枚葉紙センサ29
は枚葉紙7の前縁16を検知する。先行枚葉紙7の後縁
が吸着装置8の区域を出たらすぐに、新しい枚葉紙7が
さばかれて加速ローラ18に送られるように、吸付装置
8が制御されている。新しい枚葉紙の前縁16が先行枚
葉紙7の後縁30に達するまで、加速ローラ18が新し
い枚葉紙を加速させる。新しい枚葉紙7を搬送セクショ
ン9に搬入する上記の作業は、前述した仕方で絶えず繰
り返される。第2の枚葉紙センサ31は、運転中にその
都度送られてくる枚葉紙7の前縁16の正確な位置を把
握し、それに対応して印刷機1の印刷胴5を制御するの
で、付属する枚葉紙が印刷ユニットに達したらすぐに転
写すべき画像部が所望の仕方で用意されている。電子的
に制御される再表現可能な印刷ユニットなので、印刷胴
における画像部構成は所望の印刷画像に従い、またその
都度送られてくる枚葉紙の寸法に応じて制御され、この
場合において、相前後する枚葉紙は種々の寸法を有する
こともできる。この寸法適合は、印刷ユニットの印刷胴
に関してだけでなく、搬送セクションの構成要素に関し
ても行われる。この目的ために上述の3つの駆動手段1
7、19および24は別個のモータを具備しているの
で、個別的に操作できる。したがって、所望の結果と現
在の枚葉紙寸法に応じて、吸着装置8の給紙装置制御、
加速ローラ18および搬送ローラ23は、互いに独立に
操作および駆動できる。
【0033】個別枚葉給紙装置27に個別枚葉が載る
と、このことを第3の枚葉紙センサ32が検知し、その
時点で第3の枚葉紙センサ32が、検知された個別枚葉
7が第2の枚葉紙ガイド22を通過し、流入口21を通
って枚葉紙ガイド20の終端区域に送り込まれるよう
に、個別枚葉駆動手段28を操作する。このことは、送
り込まれた枚葉紙の前縁16が、枚葉紙パイル6から出
た先行枚葉紙7の後縁30に達するように行われる。こ
の送り込みの間、枚葉紙パイル6からは新しい枚葉紙7
の追加供給は行われない。枚葉紙パイル6からの新しい
枚葉紙7の供給は、その前縁16が送り込まれた枚葉紙
7の後縁30に加速ローラ18によって接近できるよう
になるまでの間、停止される。
【0034】
【発明の効果】本発明の枚葉紙走行制御により、最高の
効率と、密な枚葉紙配列が達成される。さらに、枚葉紙
7を加速することにより、機械の生産性を決定する紙さ
ばきのための速度を著しく上げることができる。こうす
ることによって、枚葉紙の度数が高くなる。印刷工程で
は、枚葉紙の供給が互いに密に相前後して行われるの
で、もはや時間当たりの印刷回数ではなく、時間当たり
のメートルについて語ることができる。絶えず変更する
枚葉紙寸法を加工することが可能である。高いコスト、
たとえば、送風したがって枚葉紙7の案内に必要な圧縮
空気のエネルギーコストを必要とする部材は、本発明の
構成に基づきはるかに効果的に利用される。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】(a)および(b)は、従来の技術に従う枚葉
紙の配列を表す。
【0036】
【図2】(a)および(b)は、本発明の方法に従う枚
葉紙の配列を表す。
【0037】
【図3】枚葉紙印刷機の図式的な側面図である。
【0038】
【図4】図4は、図3の葉紙印刷機の給紙装置を表す。
【0039】
【符号の説明】
1 枚葉紙印刷機 5、26 印刷胴 7 枚葉紙 9 セクション 16 枚葉紙の前縁 29 第1の枚葉紙センサ 30 枚葉紙の後縁 31 第2の枚葉紙センサ 32 第3の枚葉紙センサ A 間隔 L 縦方向寸法 Lmax 最大縦方向寸法 T 周期
フロントページの続き (72)発明者 ベルント ヘルマン ドイツ連邦共和国 69231 ラウェンベル ク、ノイエ ハイマート 1 (72)発明者 マルティン グライフェ ドイツ連邦共和国 69118 ハイデルベル ク、アム ベッヒェンブケル 7 (72)発明者 アントン ローディ ドイツ連邦共和国 69181 ライメン、カ ールスルーアー シュトラーセ 12

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機械内の少なくとも1つの搬送セクショ
    ン、加工セクション等(以下セクションと呼ぶ)に沿っ
    て個別の平坦な物体を搬送・加工する方法、特に印刷す
    べきまたは印刷された枚葉紙を枚葉紙印刷機の少なくと
    も1つの印刷ユニットに供給し、またはこれから排出す
    るための方法において、相前後する枚葉紙(7)の搬送
    ・加工等に対するセクション内の周期(T)が、これら
    の枚葉紙(7)の縦方向寸法(L)に依存していること
    を特徴とする個別の平坦な物体を搬送・加工する方法。
  2. 【請求項2】 相前後する枚葉紙(7)の間隔(A)
    が、枚葉紙(7)の縦方向寸法(L)と独立して、特に
    選択可能に指定できる請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 相前後する枚葉紙(7)の間隔(A)
    が、これらの枚葉紙(7)のその都度の縦方向寸法
    (L)の約20%より小さく、特に選択可能に指定でき
    る請求項1または2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 相前後する枚葉紙(7)の間隔(A)
    が、機械で加工すべき枚葉紙(7)の最大縦方向寸法
    (Lmax)の約20%より小さく、特に選択可能に指
    定できる請求項1または2に記載の方法。
  5. 【請求項5】 機械、特に印刷ユニットの機械要素およ
    び/または枚葉紙印刷機の供給装置および/または排出
    装置の制御・調節が、枚葉紙(7)のその都度の縦方向
    寸法(L)および/または特に選択可能な間隔(A)に
    同期して行われる請求項1ないし4のいずれか1項に記
    載の方法。
  6. 【請求項6】 機械、特に印刷ユニットの機械要素およ
    び/または枚葉紙印刷機の供給装置および/または排出
    装置の制御・調節が、その都度の枚葉紙(7)の枚葉紙
    前縁(16)に同期して、および/または見当を合わせ
    て行われる請求項1ないし5のいずれか1項に記載の方
    法。
  7. 【請求項7】 前記セクション(搬送セクション9)内
    で、少なくとも1つの物体位置決めが行われ、先行物体
    の物体後縁が規定の位置に達したらすぐに、新しい物体
    (枚葉紙7)が前記セクションに搬入される請求項1な
    いし6のいずれか1項に記載の方法。
  8. 【請求項8】 枚葉紙位置決めが第1の枚葉紙センサ
    (29)によって行われる請求項1ないし7のいずれか
    1項に記載の方法。
  9. 【請求項9】 枚葉紙の位置を算出する請求項1から8
    のいずれか1項に記載の方法。
  10. 【請求項10】 前記枚葉紙位置決め(第1の枚葉紙セ
    ンサ29)が、枚葉紙前縁(16)の検知によって行わ
    れる請求項1ないし9のいずれか1項に記載の方法。
  11. 【請求項11】 枚葉紙(7)の後縁(30)の位置を
    算出する請求項1ないし10のいずれか1項に記載の方
    法。
  12. 【請求項12】 枚葉紙長さを長さセンサによって検知
    し、または機械の制御装置に入力する請求項1ないし1
    1のいずれか1項に記載の方法。
  13. 【請求項13】 枚葉紙長さを試験枚葉紙の測定によっ
    て検知する請求項1ないし12のいずれか1項に記載の
    方法。
  14. 【請求項14】 先行枚葉紙(7)の後縁(30)が、
    枚葉紙処理に用いられる吸着装置区域を離れたら、新し
    い枚葉紙(7)の搬入が行われる請求項1ないし13の
    いずれか1項に記載の方法。
  15. 【請求項15】 新しい枚葉紙(7)が搬入された後
    に、先行枚葉紙(7)の後縁(30)と新しい枚葉紙
    (7)の前縁(16)と間に所定の間隔が生じるよう
    に、新しい枚葉紙(7)を先行枚葉紙(7)の後縁(3
    0)に向かって移動させる請求項1ないし14のいずれ
    か1項に記載の方法。
  16. 【請求項16】 前記間隔がゼロまたはほぼゼロである
    請求項1ないし15のいずれか1項に記載の方法。
  17. 【請求項17】 前記セクション(搬送セクション9)
    内で、少なくとも1つの別の第2の枚葉紙位置検知(第
    2の枚葉紙センサ31)が行われて、枚葉紙(7)を枚
    葉紙印刷機(1)に供給する場合には、この第2の枚葉
    紙位置検知によって、再表現可能な、特にディジタル制
    御可能な少なくとも1つの印刷胴(5、26)の画像部
    が制御される請求項1ないし16のいずれか1項に記載
    の方法。
  18. 【請求項18】 前記別の枚葉紙位置検知(第2の枚葉
    紙センサ31)において、対応する枚葉紙(7)の前縁
    (16)の位置を把握する請求項1ないし17のいずれ
    か1項に記載の方法。
  19. 【請求項19】 前記セクション(搬送セクション9)
    へ個別枚葉を送り込むことが可能であり、しかも個別枚
    葉(枚葉紙7)を個別枚葉給紙位置に搬入でき、この位
    置で個別枚葉は、第3の枚葉紙位置決め(第3の枚葉紙
    センサ32)によって検出されて、この第3の枚葉紙セ
    ンサならびに枚葉紙位置検知(第1の枚葉紙センサ2
    9)および/または枚葉紙位置検知(第2の枚葉紙セン
    サ31)の結果に基づき、先行枚葉紙(7)と新しい枚
    葉紙(7)との間で規定されて前記セクション(搬送セ
    クション9)に送り込まれる請求項1ないし18のいず
    れか1項に記載の方法。
JP7088165A 1994-04-15 1995-04-13 個別の平坦な物体の搬送・加工方法 Pending JPH07304539A (ja)

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DE19508254/0 1995-03-08
DE19508254.0A DE19508254C5 (de) 1994-04-15 1995-03-08 Verfahren zum Transportieren von einzelnen Bogen
DE4413238/7 1995-03-08

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