EP0679452B1 - Procédé d'entraínement d'une machine de tréfilage multiple sans glissement - Google Patents

Procédé d'entraínement d'une machine de tréfilage multiple sans glissement Download PDF

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EP0679452B1
EP0679452B1 EP95105186A EP95105186A EP0679452B1 EP 0679452 B1 EP0679452 B1 EP 0679452B1 EP 95105186 A EP95105186 A EP 95105186A EP 95105186 A EP95105186 A EP 95105186A EP 0679452 B1 EP0679452 B1 EP 0679452B1
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EP
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drive
velocity
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Wolf-Dieter Fink
Gustav Matthies
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Herborn and Breitenbach GmbH and Co KG
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Herborn and Breitenbach GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
    • B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
    • B21C1/12—Regulating or controlling speed of drawing drums, e.g. to influence tension; Drives; Stop or relief mechanisms

Definitions

  • endless belts In the production of wires, endless belts, endless profiles preferably for non-cutting deformation drawing systems in direct non-sliding Straight ahead operated.
  • a multiple drawing machine has a number of drawing stations, consisting of each from a drawing block 1, a drawing block 2 and one Standstill brake device 6 with an associated magnetic actuation or switching device 5.
  • the wire to be drawn is drawn through the Drawing dies 2 transported by repeatedly around drawing blocks 1 of the drawing station is laid.
  • a selector switch 10 is used in partial operation of the system Actual speed value 0.10 for the speed controller 9 from the last one in Material flow direction acting drive 3 or block 1 the normalized Speed or speed actual value signal n.10 switched through and not to drives in operation have the corresponding setpoint signal n.12 unaffected forwarded to the output setpoint signal n.22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé d'entraínement d'une machine de tréfilage multiple sans glissement, à démarrage et réglage automatique avec alignement de la vitesse de rotation de chaque entraínement à poulie sur les paramètres conditionnés par le processus dans une cascade de valeur de consignes, réglée automatiquement, pendant la phase de démarrage de la tréfileuse et prise en charge de la suite de la régulation de la vitesse d'entraínement du processus de régulation ou bien de commande de contre-traction - lors du tréfilage rectiligne, caractérisé par le fait que le régime de production de la machine de tréfilage multiple est automatique et recueille les paramètres ou signaux nécessaires au processus de régulation comme la vitesse des matériaux et contrainte provenant des paramètres rotation (n.10) et couple de rotation (n.11) ou vitesse de rotation (n.10) et courant (n.11) ou vitesse de rotation (n.10) et puissance (n.11) des entraínements respectifs (3) ou mesurés directement par des systèmes de mesure ; que le système de commande et de régulation (4) règle les rapports de vitesse et de valeur consigne de vitesse entre le signal valeur de consigne d'entrée (n.12) et le signal valeur de consigne de sortie (n.20) pour l'entraínement respectif (3) ainsi que la valeur de consigne de vitesse de rotation ou bien tachymétrique (n.22) pour la valeur de consigne d'un entraínement suivant (3) de telle sorte qu'entre la valeur de consigne de contrainte (n.13) et la contrainte réelle (n.11) s'établisse un équilibre ; que la valeur de consigne de contrainte de l'installation (0.13) qui est en même temps la valeur de consigne de contrainte pour tous les systèmes de commande et de régulation (4) et fixée à l'avance par la valeur de consigne de sortie du régulateur tachymétrique (9) qui reçoit sa valeur de consigne tachymétrique (0.22) d'un intégrateur de valeurs de consigne (11), lequel sert en même temps de signal de valeur de consigne tachymétrique ou bien de vitesse de rotation (n.12) pour le n-ième dispositif de commande et de régulation (4) en tant que signal de valeur de consigne tachymétrique ou bien de vitesse de rotation dans la cascade, alors que la valeur tachymétrique réelle (0.10) du régulateur tachymétrique (4) est le signal de valeur réelle tachymétrique ou bien de vitesse de rotation conditionné (n.10) du n-ième entraínement (3) ; qu'un capteur du processus du tréfilage (7) est intégré entre les systèmes de commande et de régulation (4) des blocs (1) et le régulateur tachymétrique (9) ainsi que la commande de l'installation (8), observant le processus par mesures permanentes des paramètres du processus comme par ex. la vitesse ou la rotation (n.10), les forces ou contraintes (n.11) ainsi que leurs valeurs de consigne (n.20 et n.13) et à partir de cela, conformément aux conditions de l'installation et du processus, détermine voire calcule en permanence certaines valeurs comme les variations de la résistance des matériaux, du degré de déformation (valeur réelle Qv), de la bobine de matériau sur les poulies de tréfilage et qui exécute, en fonction du processus de tréfilage, les rapports pour le conditionnement respectif (n.14) des signaux valeur de consigne de contrainte (n.13) en signal réel de contrainte (n.11) et les valeurs correctrices de contre-traction (n.15) ainsi que les corrections correspondantes sur chaque dispositif de commande et de régulation (4) avec pour but d'asservir et de régler parfaitement les paramètres de processus dus au matériau et à l'usure.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la dérivation des paramètres ou bien des signaux est exécutée séparément, pour chaque entraínement respectif (3), par un dispositif de commande et de régulation (4), selon les paramètres structurels d'un bloc de tréfilage (1) et d'un entraínement (3), en tenant compte du mode de commande tel que courant continu ou courant triphasé.
  3. Procédé selon les revendications 1 à 2, caractérisé par le fait que lors de l'introduction du bloc ou bien du réglage de la passe du bloc respectif, en commande séparée, un conditionnement de la valeur de consigne de contrainte (n.13) en valeur réelle de contrainte est exécuté dans le dispositif de commande et de régulation (4).
  4. Procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'en fonctionnement partiel de l'installation, la valeur tachymétrique réelle (0.10) commute au régulateur tachymétrique (9), par commutateur de sélection (10), le signal réel tachymétrique ou de rotation conditionné (n.10) du dernier entraínement (3) ou bloc (1) opérant dans le sens de l'acheminement des matériaux et que pour les entraínements hors service, le signal de valeur de consigne respectif (n.12) est transmis de manière non asservie au signal de valeur de consigne de sortie (n.22).
  5. Procédé selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que dans le dispositif de commande et de régulation (4) du premier bloc (1) vu du sens du passage du fil, la valeur de consigne tachymétrique ou bien de vitesse de rotation à la valeur de consigne d'entrée (n.12) est transmise de manière non asservie en tant que consigne de vitesse de rotation (n.20) au dispositif de régulation de l'entraínement (3).
  6. Procédé selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que des préréglages ont lieu grâce à un dispositif de commande (8) lors de l'introduction ou du réglage du bloc ou changement du programme de tréfilage pour des valeurs et paramètres asservis au processus, contenus dans le dispositif de commande et de régulation (4), comme par ex. le rapport (n.16) dépendant du degré de déformation (valeur Qv) de valeur de consigne tachymétrique ou bien de vitesse de rotation du signal de valeur de consigne entrée (n.12) vers le signal de consigne sortie (n.20), concernant l'entraínement en question (3), ainsi que les amplifications proportionnelles, durées de compensation et durées d'action dérivées du dispositif de commande et de régulation (4) et d'autres paramètres du processus.
  7. Procédé selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif de commande et de régulation (4) entraíne une commande synchrone (n.21) sur les dispositifs de commande et de manoeuvre magnétiques (5) présents sur les entraínements (3) ou blocs (1) du mécanisme de freinage (6), en action conjointe avec le dispositif de commande de l'installation (8) pour une adaptation aux conditions de contraintes en fonction du signal réel de contrainte (n.11) lors de la mise en marche du dispositif de tréfilage et en fonction du signal réel de vitesse de rotation (n.20) avec les autres entraínements (3) lors de l'arrêt du dispositif de tréfilage.
  8. Procédé selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le dispositif de commande et de régulation (4) forme une unité avec l'entraínement (3).
EP95105186A 1994-04-09 1995-04-06 Procédé d'entraínement d'une machine de tréfilage multiple sans glissement Expired - Lifetime EP0679452B1 (fr)

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EP0679452A1 EP0679452A1 (fr) 1995-11-02
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