EP0705955A1 - Elektrischer oder pneumatischer Türantrieb - Google Patents
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Definitions
- the invention relates to an electric or pneumatic door drive, in particular for vehicle doors, which is designed to be self-locking in the closed position of the door.
- Such drives are frequently used and are designed to be self-locking in the area of the closing end position of the door, since after the door is closed the electric drive is switched off or the pressure in the pneumatic cylinder is not maintained or would not be sufficient in itself to forcefully open the door To prevent door.
- the self-locking which can be a dead center mechanism or an over dead center mechanism (toggle lever), prevents the door from being opened by vibrations and / or manipulations on the door leaf.
- the self-locking mechanism is designed in such a way that no amount of force applied to the door will lead to its opening.
- This document relates to an emergency actuation device for a generic door, whereby to facilitate emergency actuation a slider acting in the opening direction of the door is provided which is held by a holding device which can be released by hand. This document solves the problem of opening a generic door in an emergency, but not its subsequent closing if the drive is defective.
- DE-A 36 39 177 which relates to a pneumatically or hydraulically operated door control.
- the door is released in the event of an emergency during a door movement (pinching a person or an object). This document therefore does not affect the failure of the door drive.
- DE-A 43 11 287 discloses a safety release for door leaves that can be moved overhead, in which the drive can only be uncoupled from the door leaf in predetermined door leaf positions if the drive energy fails in order to prevent the door leaf from falling. The problems underlying the invention are not affected.
- the invention has set itself the task of avoiding the disadvantages described above and to provide a device that makes it possible to reliably close a defective door in a simple and inexpensive manner and to lock it for regular operation without opening the door in an emergency is prevented.
- a manually operated emergency closing device is arranged on the door drive, by means of which if the door drive fails, the drive can be moved at least to overcome the self-locking area, since the door can be brought up to this area by hand.
- This manually operated emergency closing device can be, for example, a lever or a crank, whereby it should be borne in mind that the drive only has to be moved over short distances by this device, since the door can be closed up to the closing end position by moving the door.
- the effort in the case of a defective door drive is reduced to the fact that an authorized person closes the door to the self-locking area of the drive, then makes the final entry into the closed end position by the emergency closing device, switches off the drive to a clearly defined operating state to create and finally the door marked as broken.
- the additional lock is as superfluous as the bridging of the closing position monitor. This also eliminates the risk of activating the drive when the lock is locked.
- a door leaf 1 shows an inside view and a side view of a two-leaf electrically operated swinging door equipped according to the invention.
- a door leaf 1 can be pivoted about a vertically extending door boom tube 4 via a lower link 2 and an upper link 3.
- a guide link 5 is provided in the upper door area, which ensures that the door leaf 1 is pivoted substantially parallel to itself outwards and away from the center of the door opening.
- the actual door drive that causes this movement is located in the upper area between the door tree tubes of the two door leaves.
- Fig. 2 is a view in the direction of arrow II of Fig. 1 on an enlarged scale and shows the drive mechanism for the door leaves 1.
- This drive consists of a pivot lever 6 which is pivotable about a vertical axis 7 fixed to the vehicle body.
- the arm of the swivel lever 6 on the door side is connected by means of links 8 and 10 to an axle link 9, 11 which is fixedly connected to one of the two door tree tubes 4.
- the door boom tubes rotate when the swivel lever is turned.
- the pivoting lever is rotated by the engagement of a translationally moved pin 12 in a curved link 13 in the drive-side arm of the pivoting lever 6.
- the engagement conditions are shown in more detail in FIGS. 4 and 5, the position of the drive and thus of the pivoting lever 6 in each case 2 and 4 and FIGS. 3 and 5 correspond.
- FIGS. 2 and 4 corresponds to the essentially closed but not yet locked position of the door leaves 1.
- the application of a closing force in the direction of arrow S leads from the door coming and acting on the pivot lever 6, due to the shape of the link 13, there is only a slight displacement of the pin 12 along the drive effective direction 14.
- Locking mechanism in the drive train in front of the self-locking part provides.
- it is a claw 15 which can be pivoted about a vertical axis 16, the claw 15 acting in the closing direction on a drive part 17 which is operatively connected to the pin 12.
- the door closing indicator shows the properly closed position and it can be attached to the door that it is defective and is blocked for proper operation.
- the door emergency opening device or the like usually being made from a spring-loaded piston. exists, which pushes the pin 12 together with its support from the self-locking locked position and at the same time switches the door drive at a designated point without force for safety reasons.
- This can be done either by interrupting the power supply (electrical drive) or by venting a pneumatic cylinder (pneumatic drive).
- This powerless switching of the door drive usually takes place at a different location than the switching off in the event of the door drive defect, so that the two devices function completely independently of one another.
- the invention is not limited to the example shown, but can also be used for all other door drives that are designed to be self-locking in the door end closing area, ie for all door drives in which the door retracted into the closed end position by the door even when the door drive is switched off acting forces can not be opened. In all these cases, only a manually operated locking device must be provided in the door drive in the area of the power transmission in front of the self-locking component.
- a spindle with a finger similar to a horizontally arranged jack, could be provided; it would also be possible to attach a cable pull mechanism.
- the drive train is understood to mean all mechanical components that are located between the actual engine or piston and the door or the door leaf, the expressions "On the drive side” and “on the door side” are used specifically in connection with the self-locking for all the components of the drive train that are located on the corresponding side of the power flow.
- the self-locking in the example shown is the boundary between the link (on the door side) and the pin (on the drive side). Other constructions must be assessed accordingly.
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen elektrischen oder pneumatischen Türantrieb, insbesonders für Fahrzeugtüren, der in der Schließendlage der Türe selbsthemmend ausgebildet ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß im Türantriebsstrang antriebsseitig der Selbsthemmung (12, 13) eine händisch betätigbare Vorrichtung (15) vorgesehen ist, durch die zumindest der antriebsseitig die Selbsthemmung bewirkende Bauteil (12), und damit die Türe, in die der Schließendlage der Türe entsprechende Lage bringbar ist. <IMAGE>
Description
- Die Erfindung betrifft einen elektrischen oder pneumatischen Türantrieb, insbesonders für Fahrzeugtüren, der in der Geschlossenstellung der Türe selbsthemmend ausgebildet ist.
- Derartige Antriebe werden häufig verwendet und sind im Bereich der Schließendlage der Türe selbsthemmend ausgebildet, da nach dem Schließen der Türe der Elektroantrieb ausgeschaltet wird bzw. der Druck im Pneumatikzylinder nicht aufrecht erhalten wird bzw. für sich allein nicht ausreichend wäre, um ein gewaltsames Öffnen der Türe zu verhindern. Durch die Selbsthemmung, die ein Totpunktmechanismus oder ein Übertotpunktmechanismus (Kniehebel) sein kann, wird ein Öffnen der Türe durch Erschütterungen und/oder Manipulationen am Türblatt verhindert.
- Es wird auf diese Weise erreicht, daß nach dem Einfahren der Türe in die Schließendlage ein Öffnen nur durch den Antrieb oder über eine gesondert vorgesehene Notbetätigung erfolgen kann. Die Selbsthemmung ist so ausgestaltet, daß noch so große, an der Tür eingeleitete Kräfte nicht zu deren Öffnen führen.
- Probleme ergeben sich bei dieser Art von Antrieb dann, wenn der Antrieb defekt ist. In diesem Fall erfolgt meistens ein Öffnen der Türe durch Betätigung der Türnotvorrichtung, durch den defekten Antrieb ist aber ein ordnungsgemäßes Schließen anschließend daran nicht mehr möglich. Das händische Schließen der Türe ist nur bis zum Erreichen des selbsthemmenden Bereiches möglich, da in diesem Bereich die auf die Türe wirkenden Kräfte nicht mehr entsprechend auf den Antrieb übertragen werden. Dies führt dazu, daß die Türe durch Fahrzeugbewegungen oder durch unwissende oder mutwillige Benützer jederzeit wieder geöffnet werden kann, was sicherheitsmäßig unzulässig ist.
- Es müssen daher diese Türen mit einem zusätzlichen Schloß versehen werden, das in der Lage ist, die Türen im Schließbereich, der dem Übergang zum selbsthemmenden Bereich des Antriebes entspricht, zuverlässig zu fixieren. Dazu verwendet man übliche Haken- oder Riegelschlösser od.dgl.
- Es taucht aber in diesem Zusammenhang ein weiteres Problem auf, und zwar in all den Fällen, in denen das ordnungsgemäße Schließen der Türen automatisch überwacht und dem Fahrzeugführer oder einer anderen befugten Person mitgeteilt wird. Da die außer Betrieb genommene Türe nicht mehr bis in die Schließendlage gelangt, stellt die Überwachungsvorrichtung fest, daß diese Türe nicht geschlossen ist und gibt somit kein Freisignal. Bei jeder Türe ist daher eine Überbrückung dieser Überwachungsvorrichtung vorgesehen.
- Es ist somit bei den Türen gemäß dem Stand der Technik notwendig, im Falle eines Defektes zuerst die Türe händisch soweit als möglich zu schließen, sie in dieser Lage zu versperren, die Türschließüberwachungsvorrichtung zu überbrücken bzw. kurzzuschließen, den (defekten) Antrieb aus Sicherheitsgründen abzuschalten und zuguterletzt die Türe als "Außer Betrieb" zu kennzeichnen.
- Doch auch wenn all dies geschehen ist, ist die Situation durchaus unbefriedigend, da im Falle einer Gefahr oder eines Unfalles die versperrte Türe auch durch die Notbetätigung nicht mehr geöffnet werden kann. Dies kann zur Gefährdung von Reisenden führen.
- Als Stand der Technik kann in diesem Zusammenhang auf die AT-PS 391 912 der Anmelderin verwisen werden. Diese Druckschrift betrifft eine Notbetätigungsvorrichtung für eine gattungsgemäße Türe, wobei zur Erleichterung der Notbetätigung ein in Öffunungsrichtung der Türe wirkender Schieber vorgesehen ist, der von einer Halteeinrichtung gehalten wird, die händisch lösbar ist. Es löst somit diese Druckschrift das Problem des Öffnens einer gattungsgemäßen Tür im Notfall, nicht aber deren nachfolgendes Schließen bei defektem Antrieb.
- Weiters ist als Stand der Technik die DE-A 36 39 177 zu nennen, die eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Türsteuerung betrifft. Dabei ist unter anderem vorgesehen, daß im Falle einer Notsituation während einer Türbewegung (Einklemmen einer Person oder eines Gegenstandes) die Türe freigegeben wird. Es betrifft somit auch diese Druckschrift nicht den Ausfall des Türantriebes.
- Aus der DE-A 43 11 287 ist eine Sicherheitsentriegelung für über Kopf bewegbare Türblätter bekannt, bei der der Antrieb bei Ausfall der Antriebenergie nur in vorbestimmten Türblattlagen vom Türblatt abgekuppelt werden kann, um ein Abstürzen des Türblattes zu vermeiden. Die der Erfindung zugrundeliegenden Probleme werden dabei nicht berührt.
- Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, auf einfache und kostengünstige Weise eine defekte Türe zuverlässig zu schließen und für den regulären Betrieb zu sperren, ohne daß ein Öffnen der Tür im Notfall verhindert wird.
- Erfindungsgemäß erreicht man diese Ziele dadurch, daß am Türantrieb eine händisch zu betätigende Notschließvorrichtung angeordnet ist, durch die bei ausgefallenem Türantrieb ein Bewegen des Antriebes zumindest zur Überwindung des selbsthemmenden Bereiches möglich ist, da die Türe händisch bis zu diesem Bereich gebracht werden kann.
- Diese händisch zu betätigende Notschließvorrichtung kann beispielsweise ein Hebel oder eine Kurbel sein, wobei zu bedenken ist, daß durch diese Vorrichtung der Antrieb nur über kurze Strecken bewegt werden muß, da ja das Schließen der Türe bis nahe zur Schließendlage durch Bewegen der Türe erfolgen kann.
- Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung reduziert sich der Aufwand bei einem defekten Türantrieb darauf, daß eine dazu befugte Person die Türe bis zum selbsthemmenden Bereich des Antriebes schließt, sodann das endgültige Einfahren in die Schließendlage durch die Notschließvorrichtung vornimmt, den Antrieb ausschaltet, um einen klar definierten Betriebszustand zu schaffen und schließlich die Türe als defekt markiert.
- Es entfällt jedes Hantieren an der Schließüberwachung, da die Türe ja ordnungsgemäß in der Endlage fixiert ist und es ist, da die Türe ja nicht durch irgendeine andere Vorrichtung blockiert ist, ein Notöffnen mit der Türnotöffnungsvorrichtung im Gefahrenfall jederzeit möglich. Ein solches Öffnen wird auch ordnungsgemäß vom Schließüberwacher angezeigt.
- Durch die Erfindung wird das zusätzliche Schloß ebenso überflüßig wie die Überbrückung des Schließendlagenüberwachers. Damit ist auch die Gefahr, bei versperrtem Schloß den Antrieb zu aktivieren, hinfällig.
- Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, wobei auf die beileigenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Dabei zeigt die
- Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgerüstete Türe in Innenund Seitenansicht,
- die Fig. 2 zeigt eine Detailansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 in geschlossener Lage,
- die Fig. 3 zeigt die Ansicht gemäß Fig. 2 in der verriegelten Lage,
- die Fig. 4 zeigt eine nochmalige Vergrößerung des Mechanismus analog zu Fig. 2 und
- die Fig. 5 zeigt eine Darstellung gemäß Fig. 4, aber in der Stellung gemäß Fig. 3.
- Die Fig. 1 zeigt eine Innenansicht und eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgestatteten zweiflügeligen elektrisch betätigten Außenschwingtüre. Dabei ist ein Türblatt 1 über einen unteren Lenker 2 und einen oberen Lenker 3 um ein vertikal verlaufendes Türbaumrohr 4 verschwenkbar. Zur Führung ist im oberen Türbereich ein Führungslenker 5 vorgesehen, der sicherstellt, daß das Türblatt 1 im wesentlichen parallel zu sich selbst nach außen und von der Türöffnungsmitte weg, verschwenkt wird. Der eigentliche Türantrieb, der diese Bewegung bewirkt, befindet sich im oberen Bereich zwischen den Türbaumrohren der beiden Türflügel.
- Die Fig. 2 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und zeigt den Antriebsmechanismus für die Türblätter 1. Dieser Antrieb besteht aus einem Schwenkhebel 6, der um eine fahrzeugkastenfeste vertikale Achse 7 verschwenkbar ist. Der türseitige Arm des Schwenkhebels 6 ist mittels Lenkern 8 und 10 jeweils mit einem, fest mit einem der beiden Türbaumrohre 4 verbundenen Achslenker 9, 11 verbunden. Dadurch drehen sich die Türbaumrohre, wenn der Schwenkhebel verdreht wird, mit.
- Die Verdrehung des Schwenkhebels erfolgt durch das Eingreifen eines translatorisch bewegten Zapfens 12 in eine gekrümmte Kulisse 13 im antriebseitigen Arm des Schwenkhebels 6. Die Eingriffsverhältnisse sind in den Fig. 4 und 5 näher dargestellt, wobei die Stellung des Antriebes und somit des Schwenkhebels 6 jeweils in den Fig. 2 und 4 bzw. den Fig. 3 und 5 übereinstimmt.
- Die Situation in Fig. 2 bzw. 4 entspricht der im wesentlichen geschlossenen, aber noch nicht verriegelten Lage der Türblätter 1. Wie man an Hand der Fig. 4 leicht feststellen kann, führt die Aufbringung einer Schließkraft in Richtung des Pfeiles S, von der Tür kommend und auf den Schwenkhebel 6 wirkend, zufolge der Form der Kulisse 13 nur mehr zu einer geringen Verschiebung des Zapfens 12 entlang der Antriebswirkrichtung 14.
- Es ist aus Fig. 4, insbesonders im Zusammenhalt mit Fig. 5 ebenso leicht ersichtlich, daß bei ordnungsgemäß funktionierenden Antrieb, d.h. bei entlang der Antriebswirkrichtung bewegtem Zapfen 12, dieser sehr wohl in der Lage ist, den Schwenkhebel 6 in die in Fig. 5 dargestellte Lage zu bringen, in der ein Öffnen der Türe durch Verschwenken des Hebels 6 auch bei frei beweglichem Zapfen 12 wegen des selbsthemmend wirkenden Abschnittes der Kulisse 13 nicht mehr möglich ist.
- Hier setzt nun die Erfindung ein, indem sie für den Fall eines Türdefektes einen händisch betätigbaren Schließbzw. Verriegelungsmechanismus im Antriebsstrang vor dem selbsthemmenden Teil vorsieht. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Klaue 15, die um eine vertikale Achse 16 verschwenkbar ist, wobei die Klaue 15 auf einen Antriebsteil 17, der mit dem Zapfen 12 in Wirkverbindung steht, in Schließrichtung einwirkt.
- Es ist somit bei einem defekten Türantrieb nur mehr notwendig, mittels eines Hebels oder einer Stange, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, den Zapfen 12 in die Verriegelt-Lage zu bringen, nachdem zuerst durch händisches Schließen der Türe die in den Fig. 2 bzw. 4 gezeigte Position erreicht wurde. Da von der Offenstellung der Türe bis zu dieser gezeigten Position keine Selbsthemmung auftritt, ist es mit keinerlei Schwierigkeiten verbunden, die Türe bis zu dieser Lage zu schließen. Der restliche kleine Weg (Verriegelungsweg) kann durch den händisch betätigten Mechanismus unter Verwendung eines entsprechenden Hebelsarmes leicht überwunden werden.
- Nach dem Erreichen der in den Fig. 3 bzw. 5 dargestellten verriegelten Schließendlage kann die Türe nicht mehr von Hand aus geöffnet werden, der Türschließmelder zeigt die ordungsgemäß geschlossene Lage an und es kann an der Tür ein Hinweis darauf angebracht werden, daß sie defekt und für den ordnungsgemäßen Betrieb gesperrt ist.
- Tritt jedoch ein Notfall ein, so ist es selbstverständlich möglich, die Türe mittels des Türnotschalters zu öffnen, wobei üblicherweise die Türnotöffnungsvorrichtung aus einem federbelasteten Kolben od.dgl. besteht, der den Zapfen 12 samt seinem Träger aus der selbsthemmenden Verriegelt-Lage drückt und gleichzeitig aus Sicherheitsgründen den Türantrieb an einer dafür vorgesehenen Stelle kraftlos schaltet. Dies kann entweder durch Unterbrechen der Stromzufuhr (elektrischer Antrieb) oder durch Lüften eines Pneumatikzylinders (pneumatischer Antrieb) erfolgen. Diese Kraftlosschaltung des Türantriebes erfolgt üblicherweise an einer anderen Stelle als das Ausschalten im Falle des Türantriebdefektes, sodaß die beiden Vorrichtungen völlig unabhängig voneinander funktionieren.
- Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, sondern kann auch bei allen anderen Türantrieben verwendet werden, die im Türendschließbereich selbsthemmend ausgestaltet sind, d.h. bei allen Türantrieben, bei denen auch bei kraftlos geschaltenem Türantrieb die bis in die Schließendlage eingefahrene Tür durch auf die Türe wirkende Kräfte nicht geöffnet werden kann. Es muß in all diesen Fällen nur eine manuell zu betätigende Schließvorrichtung im Türantrieb im Bereich der Kraftübertragung vor dem selbsthemmenden Bauteil vorgesehen sein.
- Wie aus den Fig. 4 und 5 leicht ersichtlich ist, könnte statt der verdrehbaren Nocke 15 eine Spindel mit einem Finger, ähnlich einem waagrecht angeordneten Wagenheber, vorgesehen sein, es wäre auch die Anbringung eines Seilzugmechanismus möglich.
- Bei Türantriebsvorrichtungen, die über einen Drehantrieb und nicht über einen translatorischen Antrieb verfügen, ist selbstverständlich auch möglich, das erfindungsgemäße Prinzip zu verwenden, dazu ist es nur notwendig, im Antriebsstrang vor dem selbsthemmenden Bauteil eine entsprechende Möglichkeit zur Aufbringung einer Drehbewegung vorzusehen, dies kann beispielsweise ein einklinkbares Ritzel sein, das auf einen sich drehenden Teil des Antriebes wirkt.
- Auch bei Antrieben, bei denen die Selbsthemmung nicht durch eine Kulisse und einen in sie eingreifenden Zapfen bewirkt wird, sondern bei denen ein Totpunkt überschritten wird, können mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet werden, es ist ja nur wesentlich, daß durch einen händisch zu betätigenden Mechanismus der durch einen Defekt kraftlose Türantrieb oder zumindest dessen mit dem selbsthemmenden Bauteil zusammenwirkender Bauteil in die der Schließendlage der Türe entsprechende Lage gebracht wird.
- Es ist selbverständlich nicht notwendig, den eigentlichen Antrieb in diese Lage zu bringen, was unter Umständen auch zu große Kräfte erforderte, es reicht tatsächlich aus, den an der Selbsthemmung beteiligten, antriebseitigen Bauteil in die entsprechende Position zu bringen.
- Unter Antriebstrang sind alle mechanischen Bauteile zu verstehen, die zwischen dem eigentlichen Motor oder Kolben und der Türe bzw. dem Türblatt befinden, die Ausdrücke "antriebsseitig" und "türseitig" werden speziell im Zusammenhang mit der Selbsthemmung für all die Bauteile des Antriebsstranges verwendet, die sich auf der entsprechenden Seite des Kraftflusses befinden. Dabei geht bei der Selbsthemmung im gezeigten Beispiel die Grenze zwischen der Kulisse (türseitig) und dem Zapfen (antriebseitig). Andere Konstruktionen sind entsprechend zu beurteilen.
Claims (3)
- Elektrischer oder pneumatischer Türantrieb, insbesonders für Fahrzeugtüren, der in der Schließendlage der Türe selbsthemmend ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Türantriebsstrang antriebsseitig der Selbsthemmung (12, 13) eine händisch betätigbare Vorrichtung (15) vorgesehen ist, durch die zumindest der antriebsseitig die Selbsthemmung bewirkende Bauteil (12) in die der Schließendlage der Türe entsprechende Lage bringbar ist.
- Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die händisch betätigbare Vorrichtung aus einer um eine Achse (16) mittels eines Hebels od.dgl. verschwenkbaren Klaue (15) besteht, die auf einen Bauteil (12) des Türantriebes wirkt.
- Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die händisch betätigbare Vorrichtung aus einer Mutter mit einem Finger besteht, die längs einer mittels einer Kurbel od.dgl. verdrehbaren Achse verschieblich ist, wobei der Finger auf einen Bauteil des Türantriebes wirkt.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT1891/94 | 1994-10-05 | ||
| AT0189194A AT403079B (de) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Türantrieb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0705955A1 true EP0705955A1 (de) | 1996-04-10 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP95890175A Withdrawn EP0705955A1 (de) | 1994-10-05 | 1995-10-04 | Elektrischer oder pneumatischer Türantrieb |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0705955A1 (de) |
| AT (1) | AT403079B (de) |
| CZ (1) | CZ259595A3 (de) |
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| GB2023712A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-03 | Tebel Maschf Bv | Vehicle door actuating mechanism |
| DE3639177A1 (de) | 1986-11-15 | 1988-05-26 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Tuersteuereinrichtung |
| AT391912B (de) | 1988-03-29 | 1990-12-27 | Ife Gmbh | Notbetaetigungsvorrichtung fuer eine mit einem nicht selbsthemmenden elektrischen antrieb betaetigte fahrzeugtuer |
| DE4311287A1 (de) | 1992-04-10 | 1993-10-14 | Marantec Antrieb Steuerung | Sicherheitsentriegelung für über Kopf bewegbare Torblätter |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ259595A3 (en) | 1996-04-17 |
| AT403079B (de) | 1997-11-25 |
| ATA189194A (de) | 1997-03-15 |
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