EP0719725A2 - Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran - Google Patents

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EP0719725A2
EP0719725A2 EP95250290A EP95250290A EP0719725A2 EP 0719725 A2 EP0719725 A2 EP 0719725A2 EP 95250290 A EP95250290 A EP 95250290A EP 95250290 A EP95250290 A EP 95250290A EP 0719725 A2 EP0719725 A2 EP 0719725A2
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EP
European Patent Office
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crane
jib
mobile crane
boom
counter
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EP95250290A
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Joachim Kröll
Hermann Franzen
Dieter Klessinger
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane, in particular a mobile harbor crane, with an undercarriage, a rotary connection mounted on the undercarriage for a rotatable superstructure, a tower attached to the superstructure, on which a boom that can be pivoted about a horizontal axis is arranged, the boom being attached by means of a Boom and rocker arm articulated on the tower is pivotally held on the superstructure.
  • a so-called pallet loader or unloader is known (DE-38 26 274 A1), which is usually used for a lower load capacity of e.g. 15 tons is designed and can load general cargo, such as pallets, containers and the like.
  • pallet unloaders are correspondingly weakly dimensioned, with a supporting frame being movable on rails, and a boom being articulated on the supporting frame, which can be pivoted upward via tension.
  • a counter jib track for a trolley drive is provided at the joint of the boom, the counter jib always remaining in the horizontal position and being held on the frame of the pallet unloader at most by means of tension.
  • the present invention is based on the mobile crane referred to at the outset, ie on a mobile harbor crane, with an undercarriage, a rotary connection for a rotating superstructure attached to the undercarriage, and a tower attached to the superstructure, on which a jib which can be pivoted about a horizontal axis is arranged is, the boom is pivotable by means of a pair of luffing cylinders arranged on the boom and on the tower and is held on the tower or on the superstructure by means of guy rods or ropes.
  • Such devices are designed for 100 tons and more and dimensioned accordingly.
  • the present invention has for its object to save a separate mobile harbor crane and an additional pallet unloader, i.e. only to use one or the other device.
  • the object is achieved according to the invention in that when the jib is in a horizontal position for operation with a trolley, the trolley track is extended to the end of a horizontally set jib.
  • the advantage of this measure is a second device, i.e. to save a separate mobile harbor crane for an additional pallet unloader, because simple measures now make it possible to use the mobile crane, in particular a mobile harbor crane, as a pallet unloader at the same time.
  • the effort for the design of such a crane is relatively small because only the counter jib and the trolley track are required to create the new device with double function.
  • One embodiment of the invention is that the horizontal position of the boom is held by a load rope.
  • the load rope is advantageously used here in a position which has little or no significance for handling cranes.
  • the counter jib can be pivoted out of the horizontal position or into the horizontal position by means of a retracting mechanism.
  • the retraction is required to return the mobile crane to its other function as a slewing crane, i.e. to move a loading or unloading crane.
  • the trolley when the crane is used as a handling crane, the trolley can be moved into a parking position within the boom linkage and the counter-linkage linkage. Accordingly, a trolley is parked in this tower portal when the device is used as a handling crane.
  • the pull-in mechanism is formed from a hoist with the smallest possible dimensions.
  • Another advantage is that when the crane is used as a handling crane, the counter jib is swung up. The weight of the counter jib partially acts as a counterweight to the main boom.
  • a further development of the invention consists in the fact that the working methods can be controlled from an operating cabin both as a handling crane and as a pallet loader.
  • the mobile crane 1 can be used in particular as a mobile harbor crane and is fixed to its place of use by the method.
  • the mobile crane 1 has an undercarriage 2, a rotary connection 3, which is attached to the undercarriage 2, for a rotatable superstructure 4, and also a tower 5, which is fastened to the superstructure 4 and on which a boom 7 which can be pivoted about a horizontal axis 6 is arranged
  • Boom 7 is pivotally held on the superstructure 4 by means of a rocking cylinder 8 articulated on the boom 7 and on the tower 5.
  • the mobile crane 1 operates here as a port handling crane, the jib 7 being pivoted up by means of the luffing cylinder 8 (or a pair of luffing cylinders) articulated on the tower 5.
  • the jib 7 picks up piece goods 10 from a piece goods load 11 of a transport ship 12 via the load suspension means 9.
  • the piece goods 10 are transferred by swiveling the tower 5 via the rotary connection 3 of the superstructure 4 to a vehicle (not shown) for removal.
  • This handling crane according to FIGS. 1A to 2B additionally has, in addition to the load rope 13 for crane operation, which also serves as a guy rope for the horizontal position of the jib 7.
  • Such load ropes 13 for crane operation are usually not used as guy ropes.
  • FIGS. 2 A and 2 B the handling crane shown in FIG. 1 A is now converted such that when the jib 7 is in a horizontal position for operation with a trolley 16, the trolley track 17 up to the end 18 of a horizontal set counter jib 19 is extended.
  • the counter jib 19 can be pivoted from the horizontal position or into the horizontal position by means of a retracting mechanism 20.
  • the horizontal position of the counter jib 19 is held by means of guy rods or ropes 15 and thus a pull-in mechanism 20 is relieved.
  • the tower 5 is designed as a portal 23 below the boom linkage.
  • the trolley 16 can be moved into a parking position 24 within the jib linkage 22a and the counter jib linkage 22b (FIGS. 2A and 1A).
  • the retractor 20 is formed from a hoist with the smallest possible dimensions.
  • the counter jib 19 is pivoted up as shown in FIG. 1A.
  • the operations of the crane 1 both as a handling crane (FIGS. 1A and 1B) and as a pallet loader (FIGS. 2a and 2b) can be controlled from an operating cabin 25.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

Ein Mobilkran, insbesondere ein Hafenmobilkran (1) besitzt einen Unterwagen (2), eine auf dem Unterwagen (2) angebrachte Drehverbindung (3) für einen drehbaren Oberwagen (4), einen auf dem Oberwagen (4) befestigten Turm (5), an dem ein um eine horizontale Achse (6) verschwenkbarer Ausleger (7) angeordnet ist, wobei der Ausleger (7) mittels eines am Ausleger (7) und am Turm (5) angelenkten Wippzylinders (8) schwenkbar am Oberwagen (4) gehalten ist. Um einen jeweils separaten Hafenmobilkran (Umschlagkran) und einen zusätzlichen Paletten-Entlader zu ersparen, wird vorgeschlagen, daß bei horizontaler Stellung des Auslegers (7) für einen Betrieb mit einer Laufkatze (16) die Katzfahrbahn (17) bis ans Ende (18) eines horizontal eingestellten Gegenauslegers (19) verlängert ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere einen Hafenmobilkran, mit einem Unterwagen, einer auf dem Unterwagen angebrachten Drehverbindung für einen drehbaren Oberwagen, einem auf dem Oberwagen befestigten Turm, an dem ein um eine horizontale Achse verschwenkbarer Ausleger angeordnet ist, wobei der Ausleger mittels eines am Ausleger und am Turm angelenkten Wippzylinders schwenkbar am Oberwagen gehalten ist.
  • Es ist ein sog. Palettenlader bzw. -entlader bekannt (DE-38 26 274 A1), der gewöhnlich für eine niedrigere Tragfähigkeit von z.B. 15 Tonnen ausgelegt ist und Stückgut, wie Paletten, Container und dgl. verladen kann. Entsprechend der niedrigeren Tragfähigkeit gegenüber Großgeräten sind derartige Palettenentlader entsprechend schwach dimensioniert, wobei ein Traggerüst auf Schienen verfahrbar ist, und an dem Traggerüst ist ein Ausleger angelenkt, der über Verspannungen hochgeschwenkt werden kann. An das Gelenk des Auslegers anschließend ist außerdem eine Gegenauslegerfahrbahn für ein Katzlaufwerk vorgesehen, wobei der Gegenausleger stets in der horizontalen Lage verbleibt und allenfalls mittels Verspannungen am Gerüst des Palettenentladers gehalten ist.
  • Demgegenüber geht die vorliegende Erfindung von dem eingangs bezeichneten Mobilkran, d.h. von einem Hafenmobilkran, aus, mit einem Unterwagen, einer auf dem Unterwagen angebrachten Drehverbindung für einen drehbaren Oberwagen, einem auf dem Oberwagen befestigten Turm, an dem ein um eine horizontale Achse verschwenkbarer Ausleger angeordnet ist, wobei der Ausleger mittels eines am Ausleger und am Turm angeordneten Wippzylinderpaares schwenkbar und mittels Abspannstangen bzw. -seilen am Turm bzw. am Oberwagen gehalten ist. Derartige Geräte sind z.B. für 100 Tonnen und mehr ausgelegt und entsprechend dimensioniert.
  • Es versteht sich, daß ein solcher Hafenmobilkran mit einer Tragkraft von 100 Tonnen und mehr relativ aufwendig ist und daß die Anschaffung eines zweiten Gerätes, eines Paletten-Entladers dementsprechend kostensteigernd wirkt, wobei außerdem auch der Ablauf der Ladevorgänge verkompliziert wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen separaten Hafenmobilkran und einen zusätzlichen Paletten-Entlader zu ersparen, d.h. lediglich das eine oder das andere Gerät zum Einsatz zu bringen.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei horizontaler Stellung des Auslegers für einen Betrieb mit einer Laufkatze die Katzfahrbahn bis ans Ende eines horizontal eingestellten Gegenauslegers verlängert ist. Der Vorteil dieser Maßnahme ist, ein zweites Gerät, d.h. einen separaten Hafenmobilkran zu einem zusätzlichen Paletten-Entlader zu ersparen, weil nunmehr durch einfache Maßnahmen möglich ist, den Mobilkran, insbesondere einen Hafenmobilkran gleichzeitig als Paletten-Entlader einsetzen zu können. Der Aufwand für die Ausgestaltung eines derartigen Krans ist relativ genng, weil nur der Gegenausleger sowie die Katzfahrbahn erforderlich sind, um das neue Gerät mit doppelter Funktion zu schaffen.
  • Eine Ausgestaltung der Erfndung besteht darin, daß die horizontale Stellung des Auslegers durch ein Lastseil gehalten wird. Das Lastseil wird hier vorteilhafterweise in einer Lage ausgenutzt, die für Umschlagskrane keine oder nur eine geringe Bedeutung besitzt.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Gegenausleger mittels eines Einziehwerkes aus der horizontalen Stellung oder in die horizontale Stellung schwenkbar ist. Die Einziehung ist erforderlich, um den Mobilkran wieder in seine andere Funktion eines Schwenkkrans, d.h. eines Be- oder Entladekrans zu versetzen.
  • Fern ist bedeutungsvoll, daß die horizontale Stellung des Gegenauslegers mittels Abspannstangen bzw. -Seilen gehalten und damit das Einziehwerk entlastbar ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß der Turm unterhalb der Auslegeranlenkung und der Gegenauslegeranlenkung als Portal gestaltet ist. Daraus ergeben sich weitere Vorteile.
  • Einer dieser Vorteile besteht darin, daß die Laufkatze beim Einsatz des Krans als Umschlagkran in eine Parkstellung innerhalb der Auslegeranlenkung und der Gegenauslenkeranlenkung verfahrbar ist. In diesem Turmportal befindet sich demgemäβ eine Laufkatze in Parkstellung beim Einsatz des Gerätes als Umschlagkran.
  • Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß das Einziehwerk aus einem Hubwerk mit kleinstmöglichen Abmessungen gebildet ist.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei Anwendung des Krans als Umschlagkran der Gegenausleger hochgeschwenkt ist. Das Gewicht des Gegenauslegers wirkt hier teilweise als Gegengewicht zum Hauptausleger.
  • Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht ferner darin, daß die Arbeitsweisen sowohl als Umschlagkran als auch als Palettenlader von einer Bedienungskabine aus steuerbar sind.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 A
    eine Seitenansicht des Krans als Umschlagkran mit hochgeschwenktem Gegen ausleger,
    Fig. 1 B
    die zu Fig. 1 A gehörende Vorderansicht,
    Fig. 2 A
    eine Seitenansicht des Krans als Paletten-Entlader und
    Fig. 2 B
    eine zu Fig. 2 A gehörende Vorderansicht.
  • Der Mobilkran 1 ist insbesondere als Hafenmobilkran einsetzbar und wird nach dem Verfahren an seinen Einsatzort festgesetzt. Der Mobilkran 1 weist einen Unterwagen 2 auf, eine auf dem Unterwagen 2 angebrachte Drehverbindung 3 für einen drehbaren Oberwagen 4, ferner einen auf dem Oberwagen 4 befestigten Turm 5, an dem ein um eine horizontale Achse 6 verschwenkbarer Ausleger 7 angeordnet ist, wobei der Ausleger 7 mittels eines am Ausleger 7 und am Turm 5 angelenkten Wippzylinders 8 schwenkbar am Oberwagen 4 gehalten ist.
  • Wie in Fig. 1 A dargestellt ist, arbeitet der Mobilkran 1 hier als Hafen-Umschlagkran, wobei der Ausleger 7 mittels des am Turm 5 angelenkten Wippzylinders 8 (oder eines Wippzylinderpaars) hochgeschwenkt ist. Der Ausleger 7 nimmt über das Lastaufnahmemittel 9 Stückgut 10 aus einer Stückgutladung 11 eines Transportschiffes 12 auf. Hierbei wird das Stückgut 10 durch Schwenken des Turmes 5 über die Drehverbindung 3 des Oberwagens 4 auf ein weiter nicht dargestelltes Fahrzeug zum Abtransport übergeben.
    Dieser Umschlagkran gemäß den Figuren 1 A bis 2 B besitzt zusätzlich neben dem Lastseil 13 für Kranbetrieb, das gleichzeitig als Abspannseil für dsie horizontale Position des Auslegers 7 dient. Solche Lastseile 13 für Kranbetrieb werden üblicherweise nicht als Abspannseile eingesetzt.
  • Wie in den Fig. 2 A und 2 B deutlich wird, ist der in Fig. 1 A gezeigte Umschlagkran nunmehr dahingehend umgestellt, daß bei horizontaler Stellung des Auslegers 7 für einen Betrieb mit einer Laufkatze 16 die Katzfahrbahn 17 bis an das Ende 18 eines honzontal eingestellten Gegenauslegers 19 verlängert ist. Dabei ist der Gegenausleger 19 mittels eines Einziehwerkes 20 aus der horizontalen Stellung oder in die horizontale Stellung schwenkbar.
    Über einem Portal 23 befindet sich ein Katzhubwerk 26, von dem aus ein Lastseil 14 für Katzbetrieb von der Auslegerspitze 7a bis zum Ende 18 der Katzfahrbahn geführt ist. Die horizontale Stellung des Gegenauslegers 19 ist mittels Abspannstangen bzw. - Seile 15 gehalten und damit ist ein Einziehwerk 20 entlastet.
  • Für das Durchfahren der vollen Katzfahrbahn 17 durch die Laufkatze 16 mit Last 21 ist der Turm 5 unterhalb der Auslegeranlenkung als Portal 23 gestaltet.
  • Weiterhin ist die Laufkatze 16 beim Einsatz des Krans 1 als Umschlagkran in eine Parkstellung 24 innerhalb der Auslegeranlenkung 22a und der Gegenauslegeranlenkung 22b verfahrbar (Fig. 2 A und.Fig. 1A)
  • Das Einziehwerk 20 ist aus einem Hubwerk mit kleinstmöglichen Abmessungen gebildet.
  • Bei Anwendung des Krans als Umschlagkran ist der Gegenausleger 19 wie in Fig. 1 A gezeigt, hochgeschwenkt.
  • Die Arbeitsweisen des Krans 1 sowohl als Umschlagkran (Figuren 1 A und 1 B) als auch als Palettenlader (Fig. 2a und 2b) sind von einer Bedienungskabine 25 aus steuerbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mobilkran, Kran
    2
    Unterwagen
    3
    Drehverbindung
    4
    Oberwagen
    5
    Turm
    6
    horizontale Achse
    7
    Ausleger
    7a
    Auslegerspitze
    8
    Wippzylinder
    9
    Lastaufnahmemittel
    10
    Stückgut
    11
    Stückgutladung
    12
    Transportschiff
    13
    Lastseil für Kranbetrieb
    14
    Lastseil für Katzbetrieb
    15
    Abspannseile,Abspannstangen
    16
    Laufkatze
    17
    Katzfahrbahn
    18
    Ende der Katzfahrbahn
    19
    Gegenausleger
    20
    Einziehwerk
    21
    Last
    22a
    Auslegeranlenkung
    22b
    Gegenauslegeranlenkung
    23
    Portal
    24
    Parkstellung
    25
    Bedienungskabine
    26
    Katzhubwerk

Claims (9)

  1. Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran, mit einem Unterwagen, einer auf dem Unterwagen angebrachten Drehverbindung für einen drehbaren Oberwagen, einen auf dem Oberwagen befestigten Turm, an dem ein um eine horizontale Achse verschwenkbarer Ausleger angeordnet ist, wobei der Ausleger mittels eines am Ausleger und am Turm angelenkten Wippzylinders schwenkbar am Oberwagen gehalten ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei horizontaler Stellung des Auslegers (7) für einen Betrieb mit einer Laufkatze (16) die Katzfahrbahn (17) bis ans Ende (18) eines horizontal eingestellten Gegenauslegers (19) verlängert ist.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die horizontale Stellung desAuslegers (7) durch ein Lastseil (13) gehalten ist.
  3. Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Gegenausleger (19) mittels eines Einziehwerkes (20) aus der horizontalen Stellung oder in die horizontale Stellung schwenkbar ist.
  4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die horizontale Stellung des Gegenauslegers (19) mittels Abspannstangen bzw. -Seile (15) gehalten und damit das Einziehwerk (20) entlastbar ist.
  5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Turm (5) unterhalb der Auslegeranlenkung (22a )und der Gegenauslegeranlenkung (22b) als Portal (23) gestaltet ist.
  6. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Laufkatze (16) beim Einsatz des Krans (1) als Umschlagkran in eine Parkstellung (24) innerhalb der Auslegeranlenkung(22a) und der Gegenauslegeranlenkung (22b) verfahrbar ist.
  7. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Einziehwerk (20) aus einem Hubwerk mit kleinstmöglichen Abmessungen gebildet ist.
  8. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Anwendung des Krans (1) als Umschlagkran der Gegenausleger (19) hochgeschwenkt ist.
  9. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arbeitsweisen sowohl als Umschlagkran als auch als Palettenlader von einer Bedienungskabine (25) aus steuerbar sind.
EP95250290A 1994-12-22 1995-11-23 Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran Withdrawn EP0719725A3 (de)

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DE19944447384 DE4447384A1 (de) 1994-12-22 1994-12-22 Mobilkran, insbesondere Hafenmobilkran

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EP0719725A2 true EP0719725A2 (de) 1996-07-03
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