EP0861204B1 - Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers - Google Patents

Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers Download PDF

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EP0861204B1
EP0861204B1 EP96938304A EP96938304A EP0861204B1 EP 0861204 B1 EP0861204 B1 EP 0861204B1 EP 96938304 A EP96938304 A EP 96938304A EP 96938304 A EP96938304 A EP 96938304A EP 0861204 B1 EP0861204 B1 EP 0861204B1
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pressure
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rod
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Gilles Bodereau
Laurent Vernon
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Definitions

  • the present invention relates to a regulation device stacking pressure in a stacker horizontal notebooks.
  • a stacking device horizontal notebook is described in FR-A-2 718 424 (patent application French n ° 94 04031 belonging to the applicant).
  • stacking devices do not have stacking pressure regulator and this is therefore fixed indirectly by the value the forward speed of the stacking table. In this type of device "blind", it is not possible to intervene in order to allow an adaptation of the stacking pressure during production. Only one varying the speed of the stacking table allows to adapt, a little bit, the stacking pressure between different productions.
  • a solution to allow adaptation of the stacking pressure is to use in the device stacking a floating stacking head as in EP-A-0 623 542, that is, you can get a point variable stacking allowing variation of pressure stacking.
  • the gravity sensing on the device floating stacking must be able to overcome its own inertia.
  • stacking can be disturbed because the pressure must be strong enough to defeat the inertia of the floating device, which risks damaging notebooks by marking on the fold (phenomenon of unwinding) or on the printed pattern (smudging phenomenon).
  • the stacking pressure depends on the arrival parameters and output of notebooks during stacking. So plus one flow of arrival of notebooks is great for a flow of constant output of notebooks and more stacking pressure is large and vice versa. However, for a debit of constant notebooks, plus the output rate of the larger the notebooks, the lower the stacking pressure and vice versa.
  • the plate interferes in the arrival of notebooks or rubs against said notebooks which disrupts the stacking which is no longer sufficient specific.
  • Document JP-A-07053119 describes a device pressure detection within the stack which has pressure sensing cells (thrust measurement bench) in the support member at the end of the stack in formation, several measuring cells placed in the vertical path to supply stacked notebooks and a measurement cell each fixing member.
  • Document US-A-5 253 859 describes a device stacker comprising a pressure regulating device stack consisting of a roller formed in the path stacking and which, under the effect of stacking pressure, linearly moves to a predetermined threshold where a switch is switched to control the advancement of the stacking table.
  • Document US-A-4,772,003 describes a device in which a vertical supply strap for the notebooks is fitted oscillating so as to constitute a pressure sensor, the oscillation being measured to regulate accordingly the speed of stacking avenacea.
  • a vertical supply strap for the notebooks is fitted oscillating so as to constitute a pressure sensor, the oscillation being measured to regulate accordingly the speed of stacking avenacea.
  • such device must first overcome its own inertia before ability to give a real measure of stacking pressure. As a result, the measurement is often imprecise or has the effect of threshold.
  • the present invention offers a pressure regulation device stacking allowing continuous measurement of this pressure in order to act on the output rate of the notebooks of the point stacking by changing the table speed while maintaining the most stacking point fixed possible while maintaining stacking pressure constant.
  • the invention relates to a device for stack pressure control for a device fixed horizontal stacking of notebooks on a table stacking with arrival along a vertical wall stacking notebooks, as defined in claim 1.
  • the strain gauge in as long as the stacking pressure sensor is placed way to measure directly, continuously and so linear, the pressure exerted on the vertical wall so to detect the variations occurring during a production in order to then intervene on the speed of the stacking table allowing to correct variations in pressure and keep it constant all along the stack.
  • the device comprises a potentiometer for electrically fixing a desired stacking pressure at the stacking point, in no longer acting physically on the pressure but on the electrical signal from the strain gauge which avoids any mechanical pressure adjustment in outside of a calibration at the installation of the device.
  • Pressure regulation is obtained in this way across the range of the strain gauge as well as a possibility to vary the pressure value desired stacking according to the wishes of users. So we can depending on the value of the stacking pressure fixed via the potentiometer get a variation in pressure between notebooks within the stack.
  • the strain gauge is placed behind the vertical wall and therefore directly measures the pressure exerted by stacking notebooks on said wall, transforming it into an electrical signal controlling the control means of the speed of the stacking table.
  • the axis of rotation of the pulleys on which at least the central stacking belts are wound, close to the stacking point on the stacking table is connected by a rod pivotally mounted around a second axis parallel to said axis of rotation.
  • the strain gauge is then placed so as to extend against said rod.
  • said pulley axis is free to pivot around the second axis through the rod.
  • the strain gauge extending against said rod is therefore positioned to directly measure the pressure exerted by notebooks on stacking belts and transforms this measurement into an electrical signal acting on the speed of the stacking table.
  • the device according to the invention advantageously allows measure the pressure at a single point thus avoiding disturbances even for a point shift minimal stacking and across the full range of the gauge constraint thus making it possible to obtain an analog measurement and linear suitable for accelerating or slowing down the advance of the stacking table without causing disturbances.
  • the device is sufficiently miniaturized so as not to disturb the stacking during the measurement of the pressure of said stacking, not causing a displacement d of the stacking point of more than 3 mm and in particular, the strain gauge advantageously allows measurements to be made for displacements d of the stacking point of less than 1 mm.
  • the horizontal stacking device for notebooks comprises, schematically, a stacking table 1 and a wall vertical stacking 2.
  • notebooks C arrive along the vertical wall 2, their backs first and come then abut against the stacking table 1.
  • a head stacking station (not shown) starts stacking.
  • the flow of arrival of notebooks C is preferably constant while the output rate of the stacking of notebooks C, depending on the speed of the stacking table 1 can be modified by the pressure regulation device according to the invention.
  • a strain gauge 3 placed behind the vertical wall 2 directly measures the pressure exerted by stacking notebooks C on said vertical wall 2 and transforms it into an electrical signal controlling table speed control means stacking 1.
  • FIG 2 there is shown a second mode of embodiment of the invention in which the vertical wall 2 consists of belts.
  • the Y axis of rotation of pulleys 4 around which the belts are wound is connected by a rod 5 to a parallel Z axis.
  • Rod 5 is pivotally mounted around said Z axis and fixed on the axis Y.
  • a strain gauge 6 extends along the rod 5, between said rod 5 and the vertical wall 2, and measure directly the pressure exerted by the notebooks on said vertical wall 2 due to the stress exerted by the rod 5 on said gauge 6 during pivoting of said rod 5.
  • the strain gauge 6 measures the stress exerted, varying as a function of the distance d of displacement of the stacking point, and transforms it into an electrical quantity which will act on the means for controlling the speed of the stacking table 1 .
  • the rod 5 forms an angle right at the Z axis and has a portion 7 extending perpendicularly.
  • This portion 7 of the stem 5 extends against a strain gauge 8 which measures the variations in the stress exerted by portion 7 of the rod 5 according to the displacement of said rod 5 directly under the pressure exerted by notebooks C on the vertical wall 2.

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  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de régulation de la pression d'empilage dans un dispositif d'empilage horizontal de cahiers. Un tel dispositif d'empilage de cahier horizontal est décrit dans FR-A-2 718 424 (demande de brevet français n°94 04031 appartenant au demandeur).
On a pu observer que l'obtention d'un empilage de bonne qualité dépend en grande partie de la constance de la pression d'empilage. Cependant, cette pression d'empilage constante pour un cahier donné d'une production donnée change d'une production à une autre du fait du changement des conditions de production, compte tenu des variations propres aux paramètres de production qui sont l'épaisseur du papier, l'épaisseur de l'encre, la variation du grammage, du pas de nappe, etc..
On a observé également que ces conditions de production peuvent changer également à l'intérieur d'une même production. En conséquence, il est nécessaire de pouvoir adapter la pression d'empilage entre deux productions différentes mais également au sein d'une même production afin de réaliser un empilage de bonne qualité. Il est de ce fait nécessaire de pouvoir mesurer en permanence cette pression d'empilage afin de l'adapter.
La plupart des dispositifs d'empilage ne comportent pas de dispositif de régulation de la pression d'empilage et celle-ci est donc fixée de manière indirecte par la valeur de la vitesse d'avancement de la table d'empilage. Dans ce type de dispositif "aveugle", il n'est pas possible d'intervenir afin de permettre une adaptation de la pression d'empilage en cours de production. Seule une variation de la vitesse de la table d'empilage permet d'adapter, un tant soit peu, la pression d'empilage entre des productions différentes.
Une solution visant à permettre une adaptation de la pression d'empilage consiste à utiliser dans le dispositif d'empilage une tête d'empilage flottante telle que dans EP-A-0 623 542, c'est-à-dire qu'on peut obtenir un point d'empilage variable permettant une variation de la pression d'empilage. Cependant, dans ce cas, le dispositif de détection fonctionnant par gravité sur le dispositif d'empilage flottant doit pouvoir vaincre sa propre inertie. En outre, l'empilage peut être perturbé car la pression d'empilage doit être suffisamment forte pour vaincre l'inertie du dispositif flottant, ce qui risque d'abímer les cahiers par marquage sur le pli (phénomène de déroulage) ou sur le motif imprimé (phénomène de maculage).
La pression d'empilage dépend des paramètres d'arrivée et de sortie de cahiers lors de l'empilage. Ainsi, plus un débit d'arrivée de cahiers est grand pour un débit de sortie de cahiers constant et plus la pression d'empilage est grande et vice-versa. Par contre, pour un débit d'arrivée de cahiers constant, plus le débit de sortie de cahiers est grand et plus la pression d'empilage est faible et inversement.
Il est donc important que la mesure de la pression d'empilage au cours d'une production permette de modifier certains paramètres de l'empilage, en particulier le débit de sortie des cahiers, afin d'obtenir une pression d'empilage constante tout en préservant les conditions d'empilage qui ne doivent pas être perturbées par cette mesure. En effet, il est important de conserver un point d'empilage le plus fixe possible.
Une solution consiste alors à proposer un dispositif de régulation de la pression d'empilage dans lequel on mesure cette pression. Ainsi, on peut positionner une plaque dans le chemin d'arrivée verticale des cahiers sur la table d'empilage telle que dans EP-A-0 339 002. Cette plaque est montée pivotante à son extrémité supérieure et est reliée à un levier raccordé à son autre extrémité à un ressort. Lors de l'arrivée des cahiers sur la table, la plaque pivote en fonction de la pression desdits cahiers et le levier entre en mouvement également. Un capteur décèle le mouvement dudit levier et commande la régulation de la vitesse d'avancée de la table en fonction des informations reçues.
Cependant, dans un tel dispositif, la plaque interfère dans l'arrivée des cahiers ou bien frotte contre lesdits cahiers ce qui perturbe l'empilage qui n'est plus suffisamment précis.
Dans le document JP-A-59102761, on propose de placer un capteur de pression dans le chemin d'arrivée verticale des cahiers qui entraíne l'avancée de la table d'empilage d'une certaine valeur lorsqu'il détecte une valeur de pression au-dessus d'une valeur prédéterminée. Un tel dispositif ne permet pas une régulation en continu de la pression d'empilage et est plutôt destiné à régler, par à coup, l'avance des cahiers sur une table d'empilage. De ce fait, on obtient un empilage de précision moyenne et perturbé.
Le document JP-A-07053119 décrit un dispositif de détection de la pression au sein de l'empilage qui comporte des cellules de détection de pression (banc de mesure de poussée) dans l'organe de support à l'extrémité de l'empilage en formation, plusieurs cellules de mesure placées dans le chemin vertical d'amenée des cahiers à empiler et une cellule de mesure de chaque organe de fixation.
Le document US-A-5 253 859 décrit un dispositif d'empilage comportant un dispositif de régulation de la pression d'empilage constitué d'un rouleau ménagé dans le chemin d'empilage et qui, sous l'effet de la pression d'empilage, se déplace linéairement jusqu'à un seuil prédéterminé où un interrupteur est commuté pour commander l'avancement de la table d'empilage.
Le document US-A-4 772 003 décrit un dispositif dans lequel une courroie d'amenée verticale des cahiers est montée oscillante de manière à constituer un capteur de pression, l'oscillation étant mesurée pour réguler en conséquence la vitesse d'avnacée de l'empilage. Cependant, un tel dispositif doit d'abord vaincre sa propre inertie avant de pouvoir donner une réelle mesure de la pression d'empilage. De ce fait, la mesure est souvent imprécise ou à effet de seuil.
Afin de pallier ces inconvénients, la présente invention propose un dispositif de régulation de la pression d'empilage permettant la mesure continue de cette pression afin d'agir sur le débit de sortie des cahiers du point d'empilage en modifiant la vitesse d'avancement de la table d'empilage tout en maintenant le point d'empilage le plus fixe possible en maintenant la pression d'empilage constante.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de régulation de la pression d'empilage pour un dispositif fixe d'empilage horizontal de cahiers sur une table d'empilage avec arrivée le long d'une paroi verticale d'empilage des cahiers, tel que défini dans la revendication 1.
Ainsi, la jauge de contrainte en tant que capteur de pression d'empilage est placée de manière à mesurer directement, en continu et de manière linéaire, la pression exercée sur la paroi verticale afin de détecter les variations intervenant au cours d'une production afin d'intervenir ensuite sur la vitesse de la table d'empilage permettant ainsi de corriger les variations de la pression et de la maintenir constante tout au long de l'empilage.
En outre, de manière avantageuse, le dispositif comporte un potentiomètre permettant de fixer électriquement une pression d'empilage désirée au point d'empilage, en agissant non plus physiquement sur la pression mais sur le signal électrique issu de la jauge de contrainte ce qui permet d'éviter tout réglage mécanique de pression en dehors d'un tarage à l'installation du dispositif.
On obtient de cette manière une régulation de la pression sur toute la plage de la jauge de contrainte ainsi qu'une possibilité de faire varier la valeur de la pression d'empilage recherchée en fonction des souhaits des utilisateurs. Ainsi, on peut en fonction de la valeur de la presssion d'empilage fixée par l'intermédiaire du potentiomètre obtenir une variation de la pression entre cahiers au sein de l'empilage.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la jauge de contrainte est placée derrière la paroi verticale et mesure donc directement la pression exercée par l'empilage de cahiers sur ladite paroi, la transformant en un signal électrique commandant le moyen de commande de la vitesse de la table d'empilage.
Lorsque la paroi verticale est constituée par des courroies d'empilage, l'axe de rotation des poulies sur lesquelles sont enroulées au moins les courroies centrales d'empilage, proche du point d'empilage sur la table d'empilage est relié par une tige montée pivotante autour d'un second axe parallèle audit axe de rotation.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, la jauge de contrainte est alors placée de manière à s'étendre contre ladite tige.
Sous l'effet de la pression exercée par les cahiers lors de l'empilage, ledit axe des poulies est libre de pivoter autour du second axe par l'intermédiaire de la tige. La jauge de contrainte s'étendant contre ladite tige est donc positionnée pour mesurer directement la pression exercée par les cahiers sur les courroies d'empilage et transforme cette mesure en un signal électrique agissant sur la vitesse de la table d'empilage.
Le dispositif selon l'invention permet avantageusement de mesurer la pression en un seul point évitant ainsi des perturbations et ce, même pour un déplacement du point d'empilage minimal et sur toute la plage de la jauge de contrainte permettant ainsi d'obtenir une mesure analogique et linéaire propre à accélérer ou à ralentir l'avance de la table d'empilage sans provoquer de perturbations.
De préférence, le dispositif est suffisamment miniaturisé pour ne pas perturber l'empilage lors de la mesure de la pression dudit empilage, n'entraínant pas un déplacement d du point d'empilage de plus de 3 mm et en particulier, la jauge de contrainte permet avantageusement de réaliser des mesures pour des déplacements d du point d'empilage inférieurs à 1 mm.
Ainsi, la force exercée par la pression des cahiers est suffisamment détectable par une jauge de contrainte pour permettre une mesure de la variation de la pression mais également suffisamment minime pour permettre d'éviter toute perturbation dans l'empilage. En outre, toute variation de pression influant sur ledit point d'empilage est immédiatement compensée par le dispositif selon l'invention du fait de la mesure continue de cette pression.
On décrira maintenant plus en détail la présente invention en référence au dessin annexé dans lequel :
  • la figure 1 représente une vue en élévation latérale du premier mode de réalisation du dispositif de régulation de l'invention ;
  • la figure 2 représente une vue en élévation latérale du second mode de réalisation du dispositif de régulation de l'invention ; et
  • la figure 3 représente une vue en élévation latérale d'une variante de la figure 2.
    • Le dispositif d'empilage horizontal de cahiers comporte, de manière schématique, une table d'empilage 1 et une paroi verticale d'empilage 2. Les cahiers C arrivent le long de la paroi verticale 2, leur dos en premier et viennent ensuite buter contre la table d'empilage 1. Une tête d'empilage fixe (non représentée) démarre l'empilage. Le débit d'arrivée des cahiers C est, de préférence, constant tandis que le débit de sortie de l'empilage des cahiers C, dépendant de la vitesse de la table d'empilage 1 peut être modifié par le dispositif de régulation de la pression selon l'invention.
    Selon la figure 1, une jauge de contrainte 3, placée derrière la paroi verticale 2 mesure directement la pression exercée par l'empilage de cahiers C sur ladite paroi verticale 2 et la transforme en un signal électrique commandant le moyen de commande de la vitesse de la table d'empilage 1.
    A la figure 2, on a représenté un second mode de réalisation de l'invention dans lequel la paroi verticale 2 est constituée de courroies. L'axe Y de rotation des poulies 4 autour desquelles les courroies sont enroulées est relié par une tige 5 à un axe Z parallèle. La tige 5 est montée pivotante autour dudit axe Z et fixe sur l'axe Y. Une jauge de contrainte 6 s'étend le long de la tige 5, entre ladite tige 5 et la paroi verticale 2, et mesure directement la pression exercée par les cahiers sur ladite paroi verticale 2 du fait de la contrainte exercée par la tige 5 sur ladite jauge 6 lors du pivotement de ladite tige 5.
    En effet, du fait de la pression d'empilage contre la paroi verticale 2 ou plus précisément contre les poulies, ledit axe Y des poulies est libre de pivoter autour du second axe Z par l'intermédiaire de la tige 5 et donc de se déplacer. La jauge de contrainte 6 mesure la contrainte exercée, variant en fonction de la distance d de déplacement du point d'empilage, et la transforme en une grandeur électrique qui va agir sur le moyen de commande de la vitesse de la table d'empilage 1.
    Selon la variante de la figure 3, la tige 5 forme un angle droit au niveau de l'axe Z et présente une portion 7 s'étendant perpendiculairement. Cette portion 7 de la tige 5 s'étend contre une jauge de contrainte 8 qui mesure les variations de la contrainte exercée par la portion 7 de la tige 5 selon le déplacement de ladite tige 5 directement sous l'effet de la pression exercée par les cahiers C sur la paroi verticale 2.

    Claims (6)

    1. Dispositif de régulation de la pression d'empilage pour un dispositif fixe d'empilage horizontal de cahiers sur une table d'empilage (1) avec arrivée le long d'une paroi verticale (2) des cahiers (C),
      caractérisé en ce qu'il est constitué d'une jauge de contrainte (3, 6, 8) en tant que capteur de pression propre à mesurer, de manière continue et linéaire, la pression d'empilage exercée directement sur la paroi verticale (2) et à transformer chaque mesure de pression en un signal électrique commandant le moyen de commande de la vitesse de la table d'empilage (1) de manière à exercer un contrôle continu de la vitesse d'avancement de la table d'empilage (1).
    2. Dispositif selon la revendication 1,
      caractérisé en ce que la jauge de contrainte est placée derrière la paroi verticale (2) et mesure directement la pression exercée par l'empilage de cahiers (C) sur ladite paroi (2).
    3. Dispositif selon la revendication 1,
      caractérisé en ce que, lorsque la paroi verticale (2) est constituée par des courroies d'empilage, l'axe de rotation Y des poulies sur lesquelles sont enroulées au moins les courroies centrales d'empilage, proche du point d'empilage sur la table d'empilage (1), est relié par une tige (5) montée pivotante autour d'un second axe Z parallèle audit axe de rotation Y et la jauge de contrainte (6, 8) est alors placée de manière à s'étendre contre ladite tige (5).
    4. Dispositif selon la revendication 3,
      caractérisé en ce que la jauge de contrainte (6) s'étend le long de la tige (5), entre la tige (5) et la paroi verticale (2).
    5. Dispositif selon la revendication 3,
      caractérisé en ce que la tige (5) forme un angle droit au niveau de l'axe Z et présente une portion (7) s'étendant perpendiculairement, une jauge de contrainte (8) s'étendant le long de ladite portion (7).
    6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5,
      caractérisé en ce qu'il comporte un potentiomètre pour fixer électriquement la pression désirée au point d'empilage.
    EP96938304A 1995-11-13 1996-11-13 Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers Expired - Lifetime EP0861204B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9513408A FR2741055B1 (fr) 1995-11-13 1995-11-13 Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers
    FR9513408 1995-11-13
    PCT/FR1996/001791 WO1997018152A1 (fr) 1995-11-13 1996-11-13 Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0861204A1 EP0861204A1 (fr) 1998-09-02
    EP0861204B1 true EP0861204B1 (fr) 2000-07-26

    Family

    ID=9484497

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96938304A Expired - Lifetime EP0861204B1 (fr) 1995-11-13 1996-11-13 Dispositif de regulation de la pression d'empilage pour un dispositif d'empilage horizontal de cahiers

    Country Status (7)

    Country Link
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