EP0902109A1 - Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und Vorrichtungsanordnung zum Minimieren des Schussfadenabfalles bei der Gewebeherstellung auf Webmaschinen, insbesondere auf Greiferwebmaschinen - Google Patents

Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und Vorrichtungsanordnung zum Minimieren des Schussfadenabfalles bei der Gewebeherstellung auf Webmaschinen, insbesondere auf Greiferwebmaschinen Download PDF

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EP0902109A1
EP0902109A1 EP98114493A EP98114493A EP0902109A1 EP 0902109 A1 EP0902109 A1 EP 0902109A1 EP 98114493 A EP98114493 A EP 98114493A EP 98114493 A EP98114493 A EP 98114493A EP 0902109 A1 EP0902109 A1 EP 0902109A1
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EP
European Patent Office
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weft
feeder
clamp
controllable
rapier
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EP98114493A
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English (en)
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Valentin Krumm
Horst Häussler
Stephan Arndt
Siegbert Gsell
Peter Schiller
Herbert Müller
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/125—Weft holding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a controllable device for feeding a clamped Weft to a rapier and the arrangement of necessarily at least a weft return device which interacts with the controllable device, the weft feeder and clamping device minimizing the Weft thread waste is used in the manufacture of fabric on rapier weaving machines and the at least one weft return device the weft in the feed phase tense.
  • each type of weft thread to be entered necessarily has a different waste length.
  • the thread clamp positioned closest to the fabric edge realizes a relatively small drop length
  • the weft thread drop of the weft threads, which are held by the other thread clamps is comparatively increasingly larger.
  • the increase in the length of the waste is device-related and, as already mentioned, a considerable disadvantage.
  • the device for carrying out the method should be briefly characterized. Thereafter, a device for the presentation and clamping of weft threads in a rapier weaving machine is known.
  • the device essentially comprises a feed lever with a thread clamp for each weft thread to be inserted into a shed.
  • the feed levers are arranged side by side and approximately parallel to the fabric edge on the entry side.
  • the clamp of the first feed lever is closest to the fabric edge in positions A and C, while the clamp of the last feed lever is positioned furthest away from the fabric edge.
  • a controllable weft clamping device with several clamping points is known, each clamping point being displaceable relative to a reference plane and furthermore the clamping points being arranged one above the other at constant intervals and one clamping point each being able to be moved into the reference plane.
  • controlled weft selector ie each clamping point of the controlled clamping device is assigned a controlled weft selector due to its function, it is advantageously achieved on the one hand that the weft to be entered into the shed can be moved into a first reference plane and in which it can be moved by the gripper is easily taken over.
  • the clamping point in question can be moved into a second reference plane, which corresponds to the position of the binding point of the tissue. It is hereby achieved that when the weft thread strikes the binding point of the fabric, the weft thread is picked up by the relevant clamping point of the clamping device and the weaving compartment on the insertion side is held taut between the fabric edge and the clamping point. This is advantageous for the cutting process of the thread scissors arranged between the clamping point and the fabric edge. A minimization of the weft thread waste cannot be achieved with this, however, because the weft threads cannot be presented to the rapier immediately.
  • EP 0 644 286 A1 which has also become known, discloses a controllable one Weft thread clamping device with several clamping points, their structure and function in is essentially disclosed by DE-OS 25 31 954.
  • a weft feeder and clamping device has a plurality of weft feeders with a clamp and is arranged in the weaving machine in combination with at least one weft return device and interacts so that all wefts to be entered in a loom in a predetermined sequence are designed based on the inventive design of the Weft feeder and clamping device and their arrangement in the weaving machine a minimum of weft waste is realized.
  • control engineering measures advantageously achieve that at least during the feeding of the relevant weft a retraction of the weft thread and thus a desired tension force can be generated in the weft thread for the rapier gripper, which is necessary in particular for the safe takeover of the weft thread by the rapier gripper.
  • FIG. 1 shows the structural structure of the device 6 according to the invention with a plurality of feed levers 15.
  • Each feed lever 15 has at its free end a clamp 16 for receiving the end of a weft thread 3 to be fed to a gripper 2, see also FIGS. 4, 5 and 9.
  • the other end of the feed lever 15 has, as shown in FIG. 1a, a through bore 15a in the direction of the longitudinal axis 15d, in which a groove 15b is formed over the length of the bore 15a, parallel to the longitudinal axis 15d.
  • a guide lug 15c extends at an angle to the groove 15b and also parallel to the longitudinal axis 15d.
  • a shaft 13 is received by a shaft 13 via the bore 15a in such a way that they can be displaced together on the circumference of the shaft 13 in the direction of the central axis 13a.
  • the shaft 13 is held between a first extension 11 and a second extension 12 of a carrier part 10 so as to be rotatable about its axis 13a.
  • the lugs 11 and 12 protrude at right angles from the support part 10 in the manner of a bracket.
  • the device 6 has a profile-like guide part 19, which according to FIG. 3 is provided with a longitudinal groove 20 running parallel to the central axis 13a of the shaft 13 and with a groove 21 running transversely to the longitudinal groove 20.
  • the groove 21 lies in a plane which is referred to as the reference plane 7.
  • the reference plane 7 is here the plane in which a rapier gripper 2 takes over the weft thread 3 supplied by a weft thread feeder and clamping lever 15 for entry into a shed 1. 2, a driver 14 is arranged on the shaft 13 in the reference plane 7.
  • a control program of the weaving machine according to FIG.
  • the drive transmission means is here, for example, a coupling gear, which is connected to a cam disk 31a of a machine-specific drive shaft 31.
  • the coupling gear 23 consists of a scanning roller 23a which is in a scanning connection with the cam disk 31a, the coupling joints 23b, 23c and the coupling rods 23d, 23e, 23f.
  • a spring element 32 which is fixed to the machine, ensures that the scanning roller 23a does not lift off the cam disk 31a rotating in the direction of the arrow 33.
  • the coupling gear 23 there may also be an electromotive drive which, according to FIG. 1, is connected directly to the actuating shaft 13 and rotates it in the direction of the double arrow 13b together with the relevant weft feed lever 15 about the central axis 13a.
  • the rotary movement lies within an angle of rotation lying between positions A and B.
  • FIG. 3 shows the guide part 19 designed in the manner of a profile with the longitudinal groove 20 and the transverse groove 21 extending from the longitudinal groove 20, which, as mentioned above, the Reference plane 7 for the weft threading to the gripper 2 is.
  • the nose 15c of the feed lever 15 concerned engages in the transverse groove 21 when the weft feed function is used.
  • the guide part 19 is connected to the carrier part 10 in a suitable manner and by suitable means.
  • FIG. 4 schematically shows the position of the weft feed lever 15 with the weft thread 3 held in the weft clamp 16 of each feed lever 15.
  • the feed levers 15 are positioned near a weft scissors 8 arranged on the left edge of a fabric 26.
  • each feed lever 15 between the rest position A and the working position B corresponds approximately to a weft length of at least 30 mm, which advantageously results in reduced waste per weft insertion.
  • FIG. 5 there is a feed lever 15 of the schematically represented device 6 in the working position B.
  • a weft selection needle 5a of the weft selection device 5 that has been moved from the rest position F.
  • the weft thread 3 is taken over in the working positions B and D by the gripper 2.
  • the rapier gripper 2 carries the weft thread 3 in the direction of the arrow 34 into an open shed 1 up to approximately the middle of the same, in which it is taken over by a slave rapier, not shown.
  • Figures 6 and 7 show a in the path S, see also Figure 5, the weft 3 between a thread storage and delivery device 4 and the weft selection device 5 weft retrieval device 9.
  • the retrieval of the relevant weft 3 is here in connection with the Feeding the weft thread through the relevant feed lever 15 to the rapier gripper 2 is a necessary prerequisite so that in every case the weft thread takeover by the rapier gripper 2 is a tensioned weft thread 3.
  • the return device 9 is designed as a pneumatically acting nozzle device and in Figure 7, the return device 9 is designed as an electromagnetically driven device.
  • the return device can also be designed as a weft winding or looping device driven by an electric motor.
  • the weft retrieval can be carried out by controlled movement of the relevant the weft 3 leading weft selector needle 5a done by the needle 5a in a Position E is moved, which is not the working and or advance position D of the needle 5a.
  • the weft thread 3 is additionally by a means 35 not defined steered, see also Figure 9 to the weft 3 fed between To keep the weft clamp 16 and needle 5a taut.
  • FIGS. 8 and 9 schematically show the back and forth movement of the weft feeders 15 Drive 23 executing from the rest position A via a position C to the working position B. shown.
  • the structure and mode of operation of this drive has already been explained above, so that further explanations in this regard are dispensed with.
  • the same or a different feed lever 15 again feeds a weft 3 to the gripper 2 in the manner described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und Vorrichtungsanordnung zum Minimieren des Schußfadenabfalles bei der Gewebeherstellung auf Webmaschinen, insbesondere auf Greiferwebmaschinen zu schaffen. Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch eine strukturelle Einheit gelöst, die folgende Merkmale umfaßt: a) ein mit einer Webmaschine verbindbares Trägerteil (10), b) eine am Trägerteil (10) zwischen einem ersten Ansatz (11) und einem zweiten Ansatz (12) drehbar gelagerte Stellwelle (13), die auf ihrem Umfang einen in einer Bezugsebene (7) angeordneten Mitnehmer (14) besitzt, c) mehrere übereinander angeordnete Schußfadenzubringer (15) mit Klemme (16), wobei die Schußfadenzubringer (15) in einem längs der Stellwelle (13) und zwischen den Ansätzen (11,12) translatorisch mit einem Zubringer-Träger (17) bewegbar sind und wobei sowohl der Zubringer-Träger (17) als auch die Schußfadenzubringer (15) von der Stellwelle (13) durchgriffen sind, d) ein am Trägerteil (10) vorhandenes Führungsteil (19) mit einer die Gesamtheit der Schußfadenzubringer (15) und den Zubringerträger (17) führenden Längsnut (20) und mit einer in der Bezugsebene (7) von der Längsnut (20) ausgehenden Quernut (21) für jeweils einen der Schußfadenzubringer (15), e) ein erstes Antriebsmittel (22) zur translatorischen Bewegung des Zubringer-Trägers (17), um jeweils einen Schußfadenzubringer (15) in die Bezugsebene (7) zu bewegen und f) ein zweites Antriebsmittel (23) zur rotatorischen Bewegung der Stellwelle (13), um den jeweils einen Schußfadenzubringer (15) in der Bezugsebene (7) zu schwenken. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Vorrichtung zum Zubringen eines geklemmten Schußfadens zu einem Bringergreifer und die Anordnung von notwendigerweise wenigstens einer mit der steuerbaren Vorrichtung zusammenwirkenden Schußfaden-Rückholeinrichtung, wobei die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung dem Minimieren des Schußfadenabfalles bei der Herstellung von Gewebe auf Greiferwebmaschinen dient und die wenigstens eine Schußfaden-Rückholeinrichtung den Schußfaden in der Zubringphase spannt.
Zum Minimieren des Schußfadenabfalles ist aus der EP 0 240 075 B1 ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens bekannt.
Gemäß dem Verfahren werden wenigstens zwei Schußfadenliefervorrichtungen zur Gewebeherstellung verwendet.
Das Arbeitsverfahren kann im wesentlichen wie folgt charakterisiert werden:
  • 1. Das freie Ende wenigstens eines ersten und eines zweiten nacheinander in ein Webfach einzutragenden Schußfadens wird in jeweils einer Klemme jeweils eines Zubringerhebels einer Zubringer- und -klemmvorrichtung geklemmt. Die Hebel befinden sich dabei in einer Position A.
  • 2. Ein Schußfadenwähler wählt nach einem Steuerprogramm zwischen den beiden Schußfäden einen Schußfaden für einen Bringergreifer aus.
  • 3. Der betreffende Zubringerhebel wird in eine zweite Position B bewegt und bringt dabei den ausgewählten Schußfaden in den Weg des Bringergreifers, der den Schußfaden übernimmt.
  • 4. Der Zubringerhebel wird nachfolgend in eine Position C bewegt, die nahe der eintragseitigen Gewebekante in Fortsetzung des Bindepunktes eines Gewebes liegt.
  • 5. Der mit dem Fadenvorrat verbundene, vorgenannte Schußfaden wird nach dem Eintragen in das Webfach und nach dem Abbinden von der betreffenden Klemme in der Position C geklemmt gehalten.
  • 6. Der abgebundene Schußfaden wird nachfolgend zwischen der Gewebekante und der in Position C stehenden Klemme von dem bereitgehaltenen, geklemmten Schußfaden mittels einer Schußfadenschere abgeschnitten.
  • 7. Der betreffende Zubringerhebel wird nach dem Abschneiden des Schußfadens in die Position A zurückbewegt oder in der Position C gehalten.
    • Das bekannte Verfahren besitzt, zusammen mit der nachfolgend noch darzustellenden Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung, einen entscheidenden Nachteil, der darin besteht, daß jeder einzutragende Schußfadentyp zwangsläufig eine voneinander abweichende Abfallänge aufweist.
    Während also die dem Geweberand am nächsten positionierte Fadenklemme eine relativ geringe Abfallänge realisiert, ist der Schußfadenabfall der Schußfäden, die von den übrigen Fadenklemmen gehalten werden, vergleichsweise zunehmend größer.
    Das Zunehmen der Abfallänge ist vorrichtungsbedingt und, wie bereits erwähnt, von erheblichem Nachteil.
    Zur besseren Veranschaulichung des vorgenannten Nachteils soll die Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung kurz charakterisiert werden.
    Danach ist eine Vorrichtung zur Darbietung und Klemmung von Schußfäden in einer Greiferwebmaschine bekannt.
    Die genannte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen für jeden in ein Webfach einzutragenden Schußfaden einen Zubringerhebel mit Fadenklemme.
    Die Zubringerhebel sind nebeneinander liegend und etwa parallel zur eintragseitigen Gewebekante angeordnet. Dabei liegt die Klemme des ersten Zubringerhebels in den Positionen A und C der Gewebekante am nächsten, während die Klemme des letzten Zubringerhebels am weitesten weg von der Gewebekante positioniert ist. Damit wird deutlich, daß die freie Fadenlänge zwischen der festen Position der Fadenschere am Geweberand und jeder der ersten Klemme folgenden Klemme als weiterer Nachteil anzusehen ist. Je größer nämlich die Fadenlänge zwischen der Fadenschere und der Fadenklemme ist, desto geringer ist in der Regel die für den Schneidvorgang notwendige Fadenspannung. Insoweit stellt die bekannte Vorrichtung nicht sicher, daß eintragseitig des Webfaches immer eine ordnungsgemäße Schneidkante erzielt wird.
    Aus der DE-OS 25 31 954 ist eine steuerbare Schußfaden-Klemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen bekannt, wobei jede Klemmstelle relativ zu einer Bezugsebene verschiebbar ist und wobei ferner die Klemmstellen in gleichbleibenden Abständen übereinander angeordnet sind und jeweils eine Klemmstelle in die Bezugsebene verschoben werden kann. In Kombination mit an sich bekannten, gesteuerten Schußfadenwählern, d.h. jeder Klemmstelle der gesteuerten Klemmvorrichtung ist funktionsbedingt ein gesteuerter Schußfadenwähler zugeordnet, wird einerseits in vorteilhafter Weise erreicht, daß der in das Webfach einzutragende Schußfaden in eine erste Bezugsebene bewegt werden kann und in der dieser vom Bringergreifer problemlos übernommen wird. Andererseits kann die betreffende Klemmstelle in ein zweite Bezugsebene bewegt werden, die der Lage des Bindepunktes vom Gewebe entspricht.
    Hierdurch wird erreicht, daß beim Anschlagen des Schußfadens an den Bindepunkt des Gewebes der Schußfaden von der betreffenden Klemmstelle der Klemmvorrichtung aufgenommen wird und eintragseitig des Webfaches zwischen Geweberand und Klemmstelle gespannt gehalten wird. Dies ist von Vorteil für den Schneidvorgang, der zwischen der Klemmstelle und dem Geweberand angeordneten Fadenschere.
    Eine Minimierung des Schußfadenabfalles kann aber damit nicht erreicht werden, weil die Schußfäden dem Bringergreifer nicht unmittelbar vorgelegt werden können.
    Die des weiteren bekannt gewordene EP 0 644 286 A1 offenbart eine steuerbare Schußfadenklemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen, deren Aufbau und Funktion im wesentlichen durch die DE-OS 25 31 954 offenbart ist.
    Einen Beitrag zur Minimierung des Schußfadenabfalles leistet auch diese vorbekannte Lösung nicht.
    Vor dem Hintergrund des vorgenannten Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zu schaffen und im Zusammenhang damit Vorkehrungen zu treffen, um eine Minimierung des Schußfadenabfalles bei Vermeidung der dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile zu erreichen.
    Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, insbesondere in der Phase des Zubringens des Schußfadens zu dem Bringergreifer, den Schußfaden ausreichend gespannt zu halten.
    Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
    Erfindungswesentlich ist danach, daß eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mehrere Schußfadenzubringer mit Klemme aufweist und derart in der Webmaschine in Kombination mit wenigstens einer Schußfaden-Rückholeinrichtung angeordnet ist und zusammenwirkt, daß alle in einer vorbestimmten Folge in ein Webfach einzutragenden Schußfäden aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und deren Anordnung in der Webmaschine ein Minimum an Schußfadenabfall realisiert wird.
    Mit der erfindungsgemäßen Kombination der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und mit der in den Schußfadenlauf zwischen einem Schußfadenspeicher und der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung eingeordneten wenigstens einen Schußfaden-Rückholeinrichtung wird in vorteilhafter Weise durch steuerungstechnische Vorkehrungen erreicht, daß wenigstens während des Zubringens des betreffenden Schußfadens zu dem Bringergreifer ein Zurückziehen des Schußfadens und damit eine gewünschte Spannkraft im Schußfaden erzeugt werden kann, die insbesondere für die sichere Übernahme des Schußfadens durch den Bringergreifer erforderlich ist.
    Es versteht sich von selbst, daß der komplexe Verfahrensablauf vom Auswählen des betreffenden Schußfadens durch eine Schußfadenauswählvorrichtung über das Zubringen des Schußfadens zu dem Bringergreifer und sein temporäres Gespannthalten während des Schußfadenzubringens bis hin zum Klemmen des neuen Schußfadens und Abschneiden vom eingetragenen Schußfadens durch eine elektronische Webmaschinensteuerung realisiert wird.
    Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:
    Es zeigen:
    Figur 1
    die steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einer ersten Antriebslösung für den Zubringerhebel-Träger;
    Figur 1a
    einen Zubringerhebel;
    Figur 1b
    die steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einer zweiten Antriebslösung für den Zubringerhebel-Träger;
    Figur 2
    die Stellwelle mit dem Mitnehmer in Eingriff mit einem Schußfadenzubringer;
    Figur 3
    das mit der Längs- und Quernut ausgebildete Führungsteil;
    Figur 4
    die Position des Bringergreifers vor dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer;
    Figur 5
    die Position des Bringergreifers nach dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer;
    Figur 6
    die Schußfaden-Rückholeinrichtung als pneumatisch wirkende Düse;
    Figur 7
    die Schußfaden-Rückholeinrichtung als elektromagnetisch wirkende Einrichtung;
    Figur 8
    die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einem von der Webmaschine abgeleiteten Antrieb für die Schwenkbewegung der Schußfadenzubringer in der Vorderansicht;
    Figur 9
    die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß Figur 8 in der Draufsicht.
    Figur 1 zeigt den strukturellen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 mit mehreren Zubringerhebeln 15.
    Jeder Zubringerhebel 15 besitzt an seinem freien Ende eine Klemme 16 zum Aufnehmen des Endes eines einem Bringergreifer 2, zuzubringenden Schußfadens 3, siehe auch Figur 4, 5 und 9.
    Das andere Ende der Zubringerhebel 15 besitzt, wie Figur 1a zeigt, in Richtung der Längsachse 15d eine Durchgangsbohrung 15a, in der achsparallel zur Längsachse 15d eine Nut 15b über die Länge der Bohrung 15a ausgebildet ist.
    Am Außenumfang des Hebelendes erstreckt sich winkelversetzt zur Nut 15b und ebenfalls parallel zur Längsachse 15d eine Führungsnase 15c.
    Mehrere der in Figur 1a dargestellten Zubringerhebel 15 sind von einer Welle 13 über die Bohrung 15a aufgenommen und zwar derart, daß sie zusammen translatorisch in Richtung der Mittenachse 13a auf dem Umfang der Welle 13 verschiebbar sind.
    Die Welle 13 ist dabei zwischen einem ersten Ansatz 11 und einem zweiten Ansatz 12 eines Trägerteils 10 drehbeweglich um ihre Achse 13a gehalten. Die Ansätze 11 und 12 ragen dabei konsolartig rechtwinklig weg von dem Trägerteil 10.
    Gemäß Figur 1 besitzt die Vorrichtung 6 ein profilartig ausgebildetes Führungsteil 19, das gemäß Figur 3 mit einer parallel zur Mittenachse 13a der Welle 13 verlaufende Längsnut 20 und mit einer quer zur Längsnut 20 verlaufenden Nut 21 versehen ist.
    Die Nut 21 liegt gemäß Figur 8 in einer Ebene, die als Bezugsebene 7 bezeichnet ist.
    Die Bezugsebene 7 ist hier die Ebene, in der ein Bringergreifer 2 den von einem Schußfadenzubringer- und -klemmhebel 15 zugebrachten Schußfaden 3 zum Eintragen in ein Webfach 1 übernimmt.
    In der Bezugsebene 7 ist gemäß Figur 2 an der Welle 13 ein Mitnehmer 14 angeordnet. In Abhängigkeit von einem Steuerprogramm der Webmaschine erfolgt gemäß Figur 1 mittels des Antriebes 22, 22a und mittels des Zahnsektorstuckes 24, das in eine zahnstangenähnliche Ausbildung 25 am Träger 17 eingreift, eine dem Doppelpfeil 28 entsprechende vertikale Verstellung des die Hebel 15 tragenden Trägers 17 in eine Position, die für einen der betreffenden Hebel 15 die Bezugsebene 7 ist.
    Gemäß Figur 1b ist für die vertikale Verstellung des Trägers 17 erfindungswesentlich, daß mit der Welle 22a des als Schrittmotor ausgebildeten Antriebsmittels 22 ein einarmiger Hebel 29 verbunden ist, daß an dem die Zubringerhebel 15 mit Fadenklemme 16 aufnehmenden Zubringer-Träger 17 ein im Sinne eines einarmigen Hebels ausgebildetes Anschlußstück 17a vorhanden ist und daß eine Koppel 38 das freie Ende des einarmigen Hebels 29 und das freie Ende des Anschlußstückes 17a miteinander verbindet.
    In der Bezugsebene 7 kommt der Mitnehmer 14 mit der Nut 15b des betreffenden Schußfadenzubringers 15 in Wirkverbindung.
    Am oberen freien Ende der Stellwelle 13 greift ein Verbindungsstück 30 an, das gemäß Figur 8 mit einem Antriebsübertragungsmittel 23 wirkverbunden ist. Das Antriebsübertragungsmittel ist hier z.B. ein Koppelgetriebe, das mit einer Nockenscheibe 31a einer maschineneigenen Antriebswelle 31 in Verbindung steht.
    Das Koppelgetriebe 23 besteht aus einer mit der Nockenscheibe 31a in abtastender Verbindung stehenden Abtastrolle 23a, den Koppelgelenken 23b, 23c und den Koppelstangen 23d, 23e, 23f.
    Ein maschinenfest angeordnetes Federelement 32 gewährleistet, daß die Abtastrolle 23a nicht von der sich in Richtung des Pfeiles 33 drehenden Nockenscheibe 31a abhebt.
    Anstelle des Koppelgetriebes 23 kann auch ein elektromotorischer Antrieb vorhanden sein, der gemäß Figur 1 direkt mit der Stellwelle 13 verbunden ist und diese in Richtung des Doppelpfeils 13b zusammen mit dem betreffenden Schußfadenzubringerhebel 15 um die Mittenachse 13a dreht.
    Die Drehbewegung liegt dabei gemäß Figur 1 und 9 innerhalb eines zwischen den Positionen A und B liegenden Drehwinkels.
    Figur 3 zeigt das in Art eines Profils ausgebildete Führungsteil 19 mit der Längsnut 20 und der von der Längsnut 20 ausgehenden Quernut 21, die, wie vorstehend erwähnt, die Bezugsebene 7 für das Schußfadenzubringen zu dem Bringergreifer 2 ist.
    In die Quernut 21 greift bei der Funktion Schußfadenzubringen gemäß Figur 1 und 2 die Nase 15c des betreffenden Zubringerhebels 15 ein.
    Das Führungsteil 19 ist in geeigneter Weise und durch geeignete Mittel mit dem Trägerteil 10 verbunden.
    Figur 4 zeigt schematisch die Position der Schußfadenzubringerhebel 15 mit den in der Schußfadenklemme 16 jedes Zubringerhebels 15 gehaltenen Schußfaden 3.
    Die Zubringerhebel 15 sind nahe einer am linken Rand eines Gewebes 26 angeordneten Schußfadenschere 8 positioniert.
    Zum besseren Verständnis der in den Ansprüchen 1 bis 8 beanspruchten Erfindung wird in der Figur 4 der Weg der Schußfäden 3 von einem stromabwärts nach den Schußfadenspeichern 4, siehe auch Figur 5, angeordneten Schußfadenwächter 27 bis hin zur Schußfadenauswahlvorrichtung 5 aufgezeigt. Im vorliegenden Beispiel arbeitet die Webmaschinen mit vier Schußfäden 3, die durch die jeweilige Öse 5b der Schußfadenwählnadel 5a einer Schußfadenauswahlvorrichtung 5 geführt sind. Jeder Schußfadenwahlnadel 5a ist im Prozeß des Schußfadenvorlegens zu einem Bringergreifer 2 ein Schußfadenzubringerhebel 15 zugeordnet.
    Um den Abfall an Schußfäden soweit als möglich gering zu halten, ist der Abstand zwischen der Schußfadenschere 8 und der betreffenden Schußfadenklemme 16 relativ gering. Das geklemmte Ende des Schußfadens 3 ist nur wenige Millimeter lang, und zwar weniger als 10 mm.
    Der betreffende Schußfaden 3 wird in der Bezugsebene 7, siehe auch Figur 8, dem Bringergreifer 2 zugebracht, wie das aus den Figuren 5 und 9 deutlich wird.
    Der betreffende Zubringerhebel 15 wird gemäß Figur 1 und 9 aus einer Ruheposition A in eine Arbeitsposition B gesteuert, in der er dem Bringergreifer 2 das Ende des geklemmten und durch die betreffende Schußfadenwählernadel 5a vorgelegten Schußfadens 3 übergibt. Der Weg jedes Zubringerhebels 15 zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B entspricht dabei etwa einer Schußfadenlänge von mindestens 30 mm, die in vorteilhafter Weise als reduzierter Abfall pro Schußfadeneintrag entsteht.
    In Figur 5 befindet sich ein Zubringerhebel 15 der schematisch dargestellten Einrichtung 6 in der Arbeitsposition B. Ebenso in der Arbeitsposition D befindet sich eine aus der Ruheposition F gefahrene Schußfadenwählnadel 5a der Schußfadenwahlvorrichtung 5.
    Der Schußfaden 3 ist in den Arbeitspositionen B und D von dem Bringergreifer 2 übernommen. Der Bringergreifer 2 trägt den Schußfaden 3 in Richtung des Pfeils 34 in ein geöffnetes Webfach 1 bis etwa zur Mitte desselben, in der dieser von einem nicht dargestellten Nehmergreifer übernommen wird.
    Die Figuren 6 und 7 zeigen eine in den Weg S, siehe auch Figur 5, der Schußfäden 3 zwischen einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 4 und der Schußfadenauswahlvorrichtung 5 gelegene Schußfaden-Rückholeinrichtung 9. Das Rückholen des betreffenden Schußfadens 3 ist hier im Zusammenhang mit dem Zubringen des Schußfadens durch den betreffenden Zubringerhebel 15 zu dem Bringergreifer 2 eine notwendige Voraussetzung, damit in jedem Falle der Schußfadenübernahme durch den Bringergreifer 2 ein gespannter Schußfaden 3 vorliegt.
    In Figur 6 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine pneumatisch wirkende Düseneinrichtung und in Figur 7 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine elektromagnetisch angetriebene Einrichtung ausgebildet.
    Die Rückholeinrichtung kann auch als elektromotorisch angetriebene Schußfadenaufwickel- oder -umschlingungseinrichtung ausgebildet sein.
    Gemäß Figur 5 kann das Schußfadenrückholen durch gesteuertes Bewegen der betreffenden, den Schußfaden 3 führenden Schußfadenwählernadel 5a erfolgen, indem die Nadel 5a in eine Position E bewegt wird, die nicht die Arbeits- und oder Vorlegeposition D der Nadel 5a ist. In diesem Falle wird der Schußfaden 3 zusätzlich um ein nicht näher definiertes Mittel 35 gelenkt, siehe auch Figur 9, um den zugebrachten Schußfaden 3 zwischen Schußfadenklemme 16 und Nadel 5a gespannt zu halten.
    In Figur 8 und 9 ist schematisch der die Hin- und Herbewegung der Schußfadenzubringer 15 aus der Ruheposition A über eine Position C in die Arbeitsposition B ausführende Antrieb 23 dargestellt. Aufbau und Arbeitsweise dieses Antriebs ist bereits vorstehend erläutert worden, so daß an dieser Stelle aufweitere diesbezügliche Ausführungen verzichtet wird.
    Zum besseren Verständnis der Lage des Hebels 15 in Position C ist zunächst davon auszugehen, daß der in das Webfach 1 eingetragene Schußfaden 3 mittels des Webblattes 36 an die Anschlagkante 26a des Gewebes 26 angeschlagen ist.
    Während des Schußfadenanschlagens befindet sich die Klemme 16 des Hebels 15 in einer zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B gelegenen Position C, die entgegen der Webrichtung 37 vor der Anschlagkante 26a liegt.
    Die Positionierung von Hebel 15 und Klemme 16 bei C gewährleistet, daß der Schußfaden 3 von der Klemme 16 im Zuge des Anschlagens des Schußfadens 3 aufgenommen wird und z.B. nachfolgend während der Bewegung des Hebels 15 mit Klemme 16 in die Ruheposition A die Schere 8 den Schußfaden 3 vom Gewebe 26 abschneidet.
    Gemäß eines einer Webmaschinensteuerung vorgegebenen Webmusters wird, nachdem der betreffende Schußfadenzubringerhebel 15 aus den Postitionen B und C in die Ruheposition A zurückgekehrt ist, der gleiche oder ein anderer Zubringerhebel 15 erneut dem Greifer 2 einen Schußfaden 3 in der vorstehend beschriebenen Weise zubringen.
    ZEICHNUNGS-LEGENDE
    01
    Webfach
    02
    Bringergreifer
    03
    Schußfaden
    04
    Schußfadenspeicher
    05
    Schußfadenauswahlvorrichtung
    05a
    Schußfadenwählernadel
    05b
    Öse
    06
    Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung
    07
    Bezugsebene
    08
    Schußfadenschere
    09
    Schußfaden-Rückholeinrichtung
    10
    Trägerteil
    11
    Ansatz
    12
    Ansatz
    13
    Stellwelle
    13a
    Mittenachse
    13b
    Doppelpfeil
    14
    Mitnehmer
    15
    Schußfadenzubringer
    15a
    Durchgangsbohrung
    15b
    Nut
    15c
    Führungsnase
    15d
    Längsachse
    16
    Klemme
    17
    Zubringerhebel-Träger
    17a
    Anschlußstück
    18
    Begrenzungselement
    19
    Führungsteil
    20
    Längsnut
    21
    Quernut
    22
    Antriebsmittel
    22a
    Welle
    23
    Antriebsübertragungsmittel
    23a
    Abtastrolle
    23b
    Koppelgelenk
    23c
    Koppelgelenk
    23d
    Koppelstange
    23e
    Koppelstange
    23f
    Koppelstange
    24
    Zahnsektorstück
    25
    Zahnstange
    26
    Gewebe
    26a
    Anschlagkante
    27
    Schußfadenwächter
    28
    Doppelpfeil
    29
    Hebelarm
    30
    Verbindungsstück
    31
    Antriebswelle
    31a
    Nocken
    32
    Feder
    33
    Pfeil
    34
    Pfeil
    35
    Mitttel
    36
    Webblatt
    37
    Webrichtung
    38
    Koppel
    A
    Ruheposition
    B
    Arbeitsposition
    C
    Zwischenposition
    D
    Vorlegeposition
    E
    Rückholposition
    F
    Ruheposition
    S
    Weg

    Claims (19)

    1. Steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gekennzeichnet durch eine strukturelle Einheit, umfassend
    a) ein mit einer Webmaschine verbindbares Trägerteil (10),
    b) eine am Trägerteil (10) zwischen einem ersten Ansatz (11) und einem zweiten Ansatz (12) drehbar gelagerte Stellwelle (13), die auf ihrem Umfang einen in einer Bezugsebene (7) angeordneten Mitnehmer (14) besitzt,
    c) mehrere übereinander angeordnete Schußfadenzubringer (15) mit Klemme (16), wobei die Schußfadenzubringer (15) in einem längs der Stellwelle (13) und zwischen den Ansätzen (11,12) translatorisch mit einem Zubringer-Träger (17) bewegbar sind und wobei sowohl der Zubringer-Träger (17) als auch die Schußfadenzubringer (15) von der Stellwelle (13) durchgriffen sind,
    d) ein am Trägerteil (10) vorhandenes Führungsteil (19) mit einer die Gesamtheit der Schußfadenzubringer (15) und den Zubringerträger (17) führenden Längsnut (20) und mit einer in der Bezugsebene (7) von der Längsnut (20) ausgehenden Quernut (21) für jeweils einen der Schußfadenzubringer (15),
    e) ein erstes Antriebsmittel (22) zur translatorischen Bewegung des Zubringer-Trägers (17), um jeweils einen Schußfadenzubringer (15) in die Bezugsebene (7) zu bewegen und
    f) ein zweites Antriebsmittel (23) zur rotatorischen Bewegung der Stellwelle (13), um den jeweils einen Schußfadenzubringer (15) in der Bezugsebene (7) zu schwenken.
    2. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur translatorischen Bewegung des Zubringer-Trägers (17) mit den Schußfadenzubringern (15) getriebliche Mittel vorhanden sind, die mit dem ersten Antriebsmittel (22) wirkverbunden sind.
    3. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die getrieblichen Mittel bestehen aus:
    a) einem mit der Welle (22a) des Antriebsmittels (22) verbundenen Zahnsektorstuck (24) und
    b) einer am Zubringer-Träger (17) vorhandenen zahnstangenartigen Ausbildung (25), mit der das Zahnsektorstück (24) in Eingriff steht.
    4. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die getrieblichen Mittel bestehen aus:
    a) einem mit der Welle (22a) des Antriebsmittels (22) verbundenen Hebelarm (29) und
    b) einer Koppel (38), die den Hebelarm (29) mit einem am Zubringer-Träger (17) vorhandenen Anschlußstück (17a) verbindet.
    5. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur rotatorischen Bewegung der Schußfadenzubringer (15) getriebliche Mittel vorhanden sind, die mit dem zweiten Antriebsmittel (23) wirkverbunden sind.
    6. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Antriebsmittel (23) ein vom Webmaschinenantrieb (24) abgeleiteter Antrieb ist.
    7. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die getrieblichen Mittel in Art eines Koppelgetriebes ausgeführt sind.
    8. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Antriebsmittel (22,23) ein elektromotorischer Stellantrieb ist.
    9. Steuerbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Antriebsmittel (22) ein elektromotorischer Stellantrieb ist und das zweite Antriebsmittel (23) der vom Webmaschinenantrieb abgeleitete Antrieb ist.
    10. Vorrichtungsanordnung zum Minimieren des Abfalles an in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere einer Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer und einem Nehmergreifer einzutragende Schußfäden, mit mehreren Schußfadenspeichern, mit einer mehrere Schußfadenwählernadeln aufweisende Schußfadenauswahlvorrichtung, mit einer steuerbaren Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung, die mehrere Schußfadenzubringer mit Klemme besitzt, wovon jeweils ein Schußfadenzubringer mit Klemme in eine Bezugsebene bewegbar ist, wobei jede Schußfadenwählernadel funktionell einem Schußfadenzubringer mit Klemme zugeordnet ist, und mit einer eintragseitig des Webfaches vorhandenen Schußfadenschere, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfadenzubringer (15) als Schwenkhebel ausgebildet sind, wobei jeder Schußfadenzubringer durch vertikales Verschieben in die Bezugsebene (7) positionierbar und durch Verschwenken in der Bezugsebene (7) aus einer ersten Position A in eine dem Bringergreifer (2) nahe Position B schwenkbar ist und daß zum Gespannthalten des dem Bringergreifer (2) zugebrachten Schußfadens (3) wenigstens eine Schußfaden-Rückholeinrichtung (9) in dem Weg S des Schußfadens (3) zwischen jedem Schußfadenzubringer (15) mit Klemme (16) und jedem Schußfadenspeicher (4) angeordnet ist.
    11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Position B die Schußfadenzubringer-Position nahe dem Bringergreifer (2) ist und die Position A oder eine zwischen den Positionen A und B liegende Position C die Position zur Aufnahme des Schußfadens (3) durch die Klemme (16) ist.
    12. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfaden-Rückholeinrichtung (9) eine pneumatisch wirkende Einrichtung ist.
    12. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatisch wirkende Einrichtung eine Schußfaden-Auslenkeinrichtung ist.
    14. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatisch wirkende Einrichtung eine steuerbare Düseneinrichtung ist.
    15. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfaden-Rückholeinrichtung (9) eine elektromotorisch angetriebene Schußfadenaufwickel- oder -umschlingungseinrichtung ist.
    16. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfaden-Rückholeinrichtung (9) eine elektromagnetisch angetrieben Schußfaden-Auslenkeinrichtung ist.
    17. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußfadenwählnadeln (5a) als Schußfaden-Rückholeinrichtung (9) verwendet werden.
    18. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Schußfadenrückholen durch gesteuertes Bewegen der den Schußfaden (3) führenden Schußfadenwählernadel (5a) der Schußfadenauswahlvorrichtung (5) in eine Position E erfolgt, die nicht Vorlegeposition D für den Schußfaden (3) der Wählernadel (5a) ist.
    19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Position E der Schußfadenwählernadel (5a) in Vorlegerichtung nach der Vorlegeposition D befindet.
    EP98114493A 1997-09-11 1998-08-01 Steuerbare Schussfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und Vorrichtungsanordnung zum Minimieren des Schussfadenabfalles bei der Gewebeherstellung auf Webmaschinen, insbesondere auf Greiferwebmaschinen Expired - Lifetime EP0902109B1 (de)

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