EP0921061A1 - Dispositif d'amarrage pour une structure flottante - Google Patents

Dispositif d'amarrage pour une structure flottante Download PDF

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Publication number
EP0921061A1
EP0921061A1 EP98402861A EP98402861A EP0921061A1 EP 0921061 A1 EP0921061 A1 EP 0921061A1 EP 98402861 A EP98402861 A EP 98402861A EP 98402861 A EP98402861 A EP 98402861A EP 0921061 A1 EP0921061 A1 EP 0921061A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turret
key
mooring
well
notch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98402861A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernard Thomas
Alain Frizot
Rémy Plantadis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NFM Technologies SAS
Original Assignee
NFM Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NFM Technologies SAS filed Critical NFM Technologies SAS
Publication of EP0921061A1 publication Critical patent/EP0921061A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/507—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers with mooring turrets

Definitions

  • the invention relates to a mooring device for a structure floating and in particular for a boat used for drilling at sea or for the exploitation of oil or gas wells underwater.
  • boat mooring systems used for operation offshore oil whose hull is crossed by a shaft well vertical opening into the open air at its top, at a bridge upper part of the boat and, at its lower part, in the body of water on which floats the boat, at the bottom of the hull, below the waterline.
  • the vertical well can be used in particular to make pass the drill string or the well operating conduits to across the hull of the boat, towards the bottom of the body of water on which floats the boat.
  • boat mooring devices comprising a vertical shaft wells passing through the hull, which include a turret arranged in the well in a substantially coaxial arrangement relative to the well which is rotatably mounted, via its upper part, on the hull of the boat, around the vertical axis of the well.
  • Mooring means such as constituted mooring lines by chains are connected to the turret and are distributed around the axis of the turret, so as to oppose the drift of the turret, under the effect of transverse forces exerted on the boat. Because the turret is held in place, the boat, which is connected via a bearing to the upper part of the turret is held against forces transverse, so that any drift of the boat is avoided. The boat does can only rotate around the axis of the turret, because it is rotatably mounted relative to the turret via the upper bearing.
  • the object of the invention is therefore to propose a mooring device for a floating structure having a hull crossed by a shaft well vertical, comprising a turret arranged in the well and rotatably mounted by its upper part on the hull of the floating structure, around the vertical axis of the well, mooring means distributed around the axis of the turret, each having a lower part extending towards the bottom of a body of water on which the floating structure and part of it are supported upper connected to a link member mounted movable in one direction radial with respect to the well and the turret, this device making it possible to resume the transverse forces and the torque exerted by the floating structure, without risk of damage to the means of connection mooring.
  • each of the connecting members includes a key housed in a radial direction notch in a peripheral part a horizontal table constituting a lower part of the turret, so that the key to which is connected at least one mooring means either movable in a radial direction relative to the turret table and relative to the inner wall of the vessel well.
  • the key is pivotally suspended from the turret, by means of at least one tie rod having connecting axes articulated with the turret and the key, horizontal direction
  • Figure 1 is a schematic elevational view in partial section of a boat comprising a mooring device according to the invention.
  • Figure 2 is an elevational view in section through a vertical plane of the part of a mooring device according to the invention and according to a first embodiment arranged in the vertical well of the boat.
  • Figure 3 is a sectional view along 3-3 of Figure 2.
  • Figure 4 is a sectional view similar to the view of Figure 2 of an alternative embodiment of the mooring device.
  • Figure 5 is an elevational view in partial section along 5-5 of Figure 6 of the upper part of an articulated connecting member of the device mooring.
  • Figure 6 is a top view of the upper part of the device articulated link shown in Figure 5.
  • Figure 7 is a top view and in section through a horizontal plane of the lower part of an articulated connecting member of the mooring device.
  • Figure 8 is a sectional and elevational view along 8-8 of the figure 7.
  • FIG. 1 there is shown a boat with a device mooring according to the invention, generally designated by the reference 1.
  • the boat 1 has a hull 2 crossed by a vertical well 3 the upper part of which opens into the open air, at the level of an upper deck 4 of hull 2 of boat 1.
  • the vertical well 3 opens, at its lower part, through the bottom of the hull 2 of the boat 1, in the sea water 5 on which the boat floats 1.
  • Sea water 5 fills the vertical well 3, up to a corresponding level 6 at the waterline of the boat.
  • the height in the axial direction of the central part of the shell 2 and therefore the length of the well in the axial direction are of the order of 30 meters.
  • the well has a diameter of the order of 7 to 8 meters.
  • the boat mooring device 1 comprises a turret 7 of generally cylindrical shape arranged coaxially inside the well 3 and mooring lines 8 connected to connecting parts at level from the lower end of the turret 7, as will be explained thereafter with reference to FIGS. 2 and 3.
  • Each of the mooring lines 8 which is constituted by a set very long chains (several kilometers or more tens of kilometers) is made up of very large links and significant mass.
  • Each of the mooring lines 8 has a lower part 8a extending towards the bottom 9 of the sea 5 which is made up of chains which are generally attached to anchors on the sea floor 9, at their end part resting on the bottom of the sea.
  • Each of the lines 8 has an upper end portion 8b which is connected to a connecting member at a lower end portion of the turret 7, as will be described below.
  • the anchor lines 8 are distributed around the axis 10 of the vertical well 3, so as to maintain the turret 7 in a position substantially fixed relative to the bottom 9 of the sea 5.
  • the device mooring has three anchor lines each consisting of four chains, the upper end parts of which are connected to connecting members at the level of the lower part of the turret 7, in three zones distributed around the axis 10 of the turret and the vertical shaft 3, whose positions are located 120 ° from each other around the axis 10.
  • the turret 7 comprises an upper table 11 constituted by a very thick rigid circular structure, perpendicular to the vertical axis 10 of the turret, by means of which the turret 7 is rotatably mounted on the upper part of the hull 2 of the boat, around the axis 10 vertical well 3, using a roller crown 12.
  • the roller crown 12 is fixed by means of a support 12a on the upper part of the hull 2 of the boat, the support 12a comprising an annular support plate which is fixed by screwing on the upper part of the shell 2, around from the upper end of well 3.
  • the roller ring 12 includes a set of rollers 13a with horizontal axes mounted on the internal lower part of the crown 12, on which the upper table 11 of the turret rests 7.
  • the rolling ring 12 also includes a set of rollers bearing 13b with horizontal axes fixed on the internal upper part of the crown 12, coming to bear on the upper surface of the table 11.
  • the crown 12 includes a set of rollers 13c with axes vertical fixed on the internal cylindrical surface of the crown 12 coming in contact with the outer cylindrical edge of the upper table 11. De in this way, the upper table 11 is perfectly maintained and guided rotating around the axis 10 of the vertical well 3.
  • the roller crown 12 can be made in one piece.
  • the diameter bearing of the crown 12 is greater than 7 meters, it can be necessary to make the roller crown 12 in several sectors which are assembled and fixed on the support 12a.
  • the lower end part of the turret 7 is constituted by a circular table 14 at which the upper ends of the lines anchor 8 are connected to connecting members in the manner which will be explained later.
  • the diameter of the table 14 is significantly less than the diameter inside the well 3, so that there remains a free space of a certain width between the peripheral edge of the table 14 and the internal surface of the lower part of the well 3.
  • a support bearing 15 is fixed, in a coaxial arrangement, against the internal surface of well 3, in its lower part, opposite the table 14. However, there remains a radial clearance of the order of 30 mm between the surface external device of the table 14 and the internal bearing surface of the bearing 15.
  • the turret 7 is produced in a circular hollow form, such so that we can pass inside, in the vertical direction, tubes or pipes from the upper part of the hull 2 of the boat, towards the bottom of the sea.
  • the table 14 constituting the lower part of the turret 7 comprises, in its peripheral part, three notches 16 of radial direction opening out on the outer peripheral surface of the table 14 and extending along the entire thickness of the table 14.
  • the notches 16 are arranged in three zones of the table 14 including the positions are located at 120 ° from each other around the axis 10 of turret 7.
  • each of the notches 16 in the peripheral part of the table 14 is arranged a key 17 to which the ends of the chains constituting an anchor line 8.
  • the key 17 has a width in the circumferential direction slightly less than the width of the notch 16, so that the key 17 is freely mounted inside the notch 16, which allows it to be move in the radial direction of the turret 7, towards the surface internal of the bearing 15 fixed to the lower part of the well 3, facing the table 14.
  • the key 17 has a length in the direction radial less than the radial length of the notch 16, so that the key has a certain radial clearance inside the notch 16, between the rear surface 16a of the notch 16 and the internal surface 15a of the level 15.
  • Each of the keys 17 is suspended from the upper table 11 of the turret 7, by means of a suspension tie rod 18.
  • the suspension tie rod 18 is mounted articulated at one of its ends on the upper table 11 and at its other end on the key 17, around respective horizontal axes 18a and 18b.
  • the upper table 11 of the turret 7 is crossed by an opening 19 of reinforced rectangular shape at the periphery by a frame 20 of rectangular current section.
  • T-shaped suspension plates 21 which are welded on the frame 20.
  • the suspension plates 21 delimit successive spaces inside the frame 20 in each of which can be mounted pivoting a link 38 made up of two parallel arms 38a and 38b suspended from a shaft 22 mounted and stopped in rotation between two plates 21.
  • the spacing between the arms 18a and 18b is maintained by a spacer tube 23 engaged on the shaft 22.
  • Each of the tie rods 18 mounted pivoting about a horizontal axis at the interior of the frame 20 ensures the suspension of a key 17 in which are received and fixed the ends of the chains of an anchor line 8.
  • each of the anchor lines has four chains
  • the key 17 is suspended from the upper table 11 of the turret 7, by means of four links 18 each comprising two arms 38a and 38b parallel to each other and arranged with a certain spacing.
  • the key 7 is made in the form of a box of substantially parallelepiped shape having an external wall 17a directed towards a bearing and sliding surface 15a of bearing 15, the shape of which in portion of a cylinder corresponds to the shape of the bearing surface of the bearing 15 disposed opposite.
  • the key 17 also has walls 17b parallel to each other and substantially perpendicular to the support wall 17a of the key.
  • the walls 17b delimit between them successive spaces in each of which penetrates the lower end part of a link 38.
  • the walls 17b are interconnected and held by ribs 24.
  • Each of the walls 17b has, at its rear end opposite to the support wall 17a, a recess for the engagement of two ends shaft 25 integral with the body 26 of a tubular chain guide device 27.
  • the shaft ends 25 are held in half bores (cut diametral) on the walls 17b, by caps 28 having the other half-bore and fixed by screws to the walls 17b.
  • each of the rods 18 arranged in a space between two successive walls 17b is hingedly connected to the key 17 and the chain passage device 27 of tubular shape which is fixed in an opening passing through the body 26.
  • the rods 38 which are fixed by their lower part, so articulated, with key 17, about a common horizontal articulation axis 29 constitute a tie rod 18.
  • the devices for guide chains 27 or "fairleads" are produced in tubular form and successively comprise a frustoconical engagement part of a chain and a coaxial cylindrical part engaged in the opening of the body 26 in a direction 30 inclined to the horizontal plane.
  • the angle of inclination of the axes of the fairleads 27 is at least equal to 20 °.
  • Each of the fairleads 27 has an enlarged end flange diametrically 31 in its end part located at the rear of the link 38.
  • a slide 32 On the flange 31 is fixed a slide 32 on which is mounted sliding, in a direction perpendicular to the axis of fairlead 27, a wedge 33 having a central opening in which the part is housed lower of the first link of the anchor chain 34, in the position of blocking of the shim 33, as shown in FIG. 8.
  • Shim 33 can be moved between a low position out of service in which the shim 33 is supported on the lower part of the slide 32 constituting a support heel and a high service position shown in Figure 8 in which the wedge 33 ensures the blocking of the chain 34 of the mooring line.
  • the opening of exit from fairlead 27, at the flange 31, is free, so that can move the chain inside the fairlead, by pulling in the direction 30 to ensure the tension of the anchor line, for example by using a winch carried by the hull 2 of the boat.
  • Each of the chains 34 introduced into a guide fairlead 27 connected to the key 17 is tensioned and then blocked by a similar stop piece at stop 33.
  • the upper end of the anchor line, the fairlead and the landing 15 are immersed in the body of water on which the boat 2 floats. done, the part 33 is not accessible and its movements between its position out of service and its service position is achieved using a motor remotely controlled, for example from the upper deck of the boat.
  • the vertical side surfaces in the radial direction of the notch 16 of the table 14 are each covered an anti-friction lining 14a or 14b.
  • Key 17 is mounted sliding between the linings 14a and 14b, practically without play, so that the key 17 recalled in the radial direction by the mooring line 8 can only move in the radial direction, and only the outer surface of the front wall 17a of the key 17 comes to bear against the internal surface 15a of the bearing 15 covered with an anti-friction lining 15c constituting a sliding surface of the keys during movement relative in rotation of the boat and the turret.
  • the inclination of the anchor lines 8, which corresponds to the angle of inclination of the axis 30 of the fairleads 27, is chosen so that part predominant of the horizontal component of the force exerted by the lines mooring is exerted directly on the internal surface of the bearing 15 integral from the hull well.
  • the angle of the axis 30 of the fairleads with the horizontal plane can be between 20 ° and 80 °.
  • each rod of the tie rod 18 is articulated to one of its ends on the upper table 11 of the turret 7, around an axis 18a horizontal, allows movement by pivoting in the radial direction of the key 17 towards the internal surface 15a of the bearing 15.
  • the support keys against the surface 15a of the bearing 15 prevents impacts from occurring between table 14 of turret 7 and bearing 15 of well 3 and between rear surface of the keys and the rear surface of the notches 16.
  • the key 17 can be oriented so as to come in perfect support against the internal surface 15a of the bearing 15.
  • the key 17 is mounted practically without play inside of the notch 16 of the table 14, so that all of the couples acting on the turret 7, due to the couples exerted by the shell 2 are taken up at table 14, and transmitted directly to the mooring lines 8. This avoids transmitting torques to the upper bearing 12 of turret 7.
  • the torques are taken up by mooring lines 8, directly at level of the lower table 14, via the keys 17, the lines mooring 8 and the notches 16 of the table 14 in which the keys are placed being distributed around the axis 10 common to the vertical well 3 and turret 7.
  • the keys 17 are made of a corrosion-resistant material by seawater, such as a nickel alloy or ferritic iron silicon.
  • the keys 17 are mounted completely free inside the notches 16 of table 14 and have only one latitude of movement in the radial direction.
  • Figure 4 there is shown an alternative embodiment of the device mooring.
  • the corresponding elements in Figures 2 and 4 bear the same references with, however, the exhibitor '(prime) with regard to the elements of the variant embodiment shown in FIG. 4.
  • the mooring device is similar, in its general structure, to mooring device described with reference to FIG. 2 and comprises a turret 7 'rotatably mounted via a crown 12' inside the well 3 'passing through the hull 2' of a boat.
  • the lower table 14 'of the turret 7' has notches 16 ' in each of which is inserted a key 17 '.
  • the 16 'notches and the keys 17 ' are distributed around the axis 10' common to the turret 7 ' and to the well 3 'and each of the keys 17' is integral with the upper part an 8 'mooring line.
  • the notches 16 'in the same way as the notches 16 of the device shown in Figure 2 have a length in the radial direction greater than the radial length of the keys 17 ', so that the keys 17 'are mounted with a certain clearance between the rear surface 16'a of the notch 16 'and the internal surface 15'a of the bearing 15' integral with the internal surface of the well 3 'in its lower end part.
  • the keys 17 ' are mounted articulated at the end of tie rods 18' which can be constituted, as before, by a set of rods parallel to each other and each consisting of two parallel arms.
  • the 18 'tie rods suspension 17' are not fixed to the upper table 11 'from the turret 7', at their upper part, but on ears 35 integral with the body of the turret 7 'and arranged at 120 ° from one another around from the axis 10 'of the turret.
  • the upper axis 18'a of articulation of the tie 18 'on the turret 7' is at a level substantially lower than the level of the upper table 11 '. This avoids the use of very long rods (for example of the order of 30 m), the ears 35 and the axes 18'a being placed a few meters above the lower table 14 '.
  • the pivot angle of the tie rods 18 'for obtaining the support of the keys 17 'on the bearing 15' is greater than the angle of pivoting in the case where the upper link of the tie rod is placed at the upper level of the turret.
  • the mooring lines 8 'distributed around the axis 10' recall the keys 17 'in the radial direction, against the surface interior 15'a of bearing 15 '.
  • the invention therefore generally makes it possible to avoid transmitting excessive forces or torques at the upper bearing of the turret 7 'and any risk of shock between the attachments of the mooring lines and the lower part of the turret.
  • the mooring lines are distributed regularly around the axis common to the hull well and the turret, so as to take up the torques and transverse forces exerted on the boat and through it on the turret kept immobile by the mooring lines.
  • the tie rods can consist of one or more rods rigid arranged in parallel or by one or more rods or cables arranged substantially vertically and connected at one of their ends to a part of the turret and at their other end to a key.
  • the tie rods can be connected to the turret, in any area of the turret, depending on its height, depending on the characteristics sought for the mooring device.
  • the tie rods consisting of rods or cables could be connected, by their upper part, to the hull of the boat, instead of being connected with the turret, to ensure the suspension of the keys.
  • the keys could also be mounted sliding in a radial direction on a horizontal part of the lower table of the turret ; in this case, the keys would be both housed between two surfaces lateral radial direction of the table and resting on the table. In in all cases, the keys can only move in the radial direction and are integral in rotation with the turret.
  • Mooring lines can be connected in any way on the keys, the use of fairleads, as described, allowing ensure effective guidance of the upper part of the components mooring lines.
  • the invention applies not only to boats used in the underwater oil exploitation but also in the case any floating structure used for offshore petroleum exploitation or in any other form of sea activity in which it is necessary to immobilize a floating structure, on the surface of the sea or ocean.

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Abstract

La coque (2) de la structure flottante (1) est traversée par un puits d'axe vertical (3) dans lequel une tourelle (7) est montée rotative autour de l'axe vertical (10) du puits (3). Des lignes d'amarrage (8) sont reliées chacune par leur partie supérieure à un organe de liaison (17, 18). Chacun des organes de liaison (17, 18) comporte une clavette (17) logée dans une encoche (16) de direction radiale dans une partie périphérique d'une table horizontale (14) constituant la partie inférieure de la tourelle (7). La clavette (17) est suspendue à la tourelle (7) par l'intermédiaire d'un tirant (18). La clayette (17) à laquelle est reliée une ligne d'amarrage (8) est mobile dans une direction radiale par rapport à la table (14) de la tourelle (7) et par rapport à la paroi interne d'un palier (15) disposé de manière coaxiale dans la partie inférieure du puits (3).

Description

L'invention concerne un dispositif d'amarrage pour une structure flottante et en particulier pour un bateau utilisé pour le forage en mer ou pour l'exploitation de puits de pétrole ou de gaz sous-marins.
On connaít des bateaux utilisés pour le forage en mer ou pour l'exploitation de puits de pétrole ou de gaz ayant une tête de puits au niveau du fond d'une mer ou d'un océan. Il est nécessaire d'assurer un amarrage de ces bateaux, de manière à éviter une dérive du bateau pendant le forage ou l'exploitation d'un puits, par exemple sous l'effet des courants ou du vent.
On connaít des systèmes d'amarrage de bateaux utilisés pour l'exploitation pétrolière en mer dont la coque est traversée par un puits d'axe vertical débouchant à l'air libre à sa partie supérieure, au niveau d'un pont supérieur du bateau et, à sa partie inférieure, dans la masse d'eau sur laquelle flotte le bateau, au niveau du fond de la coque, en dessous de la ligne de flottaison. Le puits vertical peut être utilisé en particulier pour faire passer le train de tiges de forage ou les conduits d'exploitation du puits à travers la coque du bateau, en direction du fond de l'étendue d'eau sur laquelle flotte le bateau.
On connaít des dispositifs d'amarrage de bateaux comportant un puits d'axe vertical traversant la coque, qui comprennent une tourelle disposée dans le puits dans une disposition sensiblement coaxiale par rapport au puits qui est montée rotative, par l'intermédiaire de sa partie supérieure, sur la coque du bateau, autour de l'axe vertical du puits.
Des moyens d'amarrage tels que des lignes d'amarrage constituées par des chaínes sont reliés à la tourelle et sont répartis autour de l'axe de la tourelle, de manière à s'opposer à la dérive de la tourelle, sous l'effet de forces transversales qui s'exercent sur le bateau. Du fait que la tourelle est maintenue en place, le bateau, qui est relié par l'intermédiaire d'un palier à la partie supérieure de la tourelle, est maintenu à l'encontre des forces transversales, de sorte qu'on évite toute dérive du bateau. Le bateau ne peut que tourner autour de l'axe de la tourelle, du fait qu'il est monté rotatif par rapport à la tourelle par l'intermédiaire du palier supérieur.
Lorsque les lignes d'amarrage qui comportent une partie inférieure s'étendant en direction du fond de la mer ou de l'océan sont reliées par leur partie supérieure, directement à la partie inférieure de la tourelle qui est généralement réalisée sous la forme d'une table horizontale circulaire placée avec un certain jeu radial dans la partie inférieure du puits vertical, l'ensemble des efforts transversaux et des couples exercés par le bateau sur la tourelle maintenue par les lignes d'amarrage est transmis par le palier supérieur qui doit donc être conçu de manière massive et très résistante.
Il est possible de faire reprendre une partie de ces efforts par la table constituant la partie inférieure de la tourelle, en plaçant contre la surface intérieure du puits vertical, dans sa partie inférieure en vis-à-vis de la table, un palier coaxial au puits et à la table par l'intermédiaire duquel la table peut venir en appui contre le puits vertical de la coque du bateau, sous l'effet d'efforts transversaux. Cependant, dans ce cas, le palier et la partie inférieure du puits vertical subissent des chocs ou des efforts qui peuvent être la cause d'une flexion du corps de la tourelle et d'une déformation du palier, par exemple par ovalisation.
Il peut donc être préférable d'assurer la liaison des parties supérieures des lignes d'amarrage avec la tourelle, par l'intermédiaire d'organes de liaison montés pivotants sur la tourelle autour d'un axe horizontal, de manière à pouvoir se déplacer chacun dans une direction radiale du puits vertical et de la tourelle, sous l'effet des efforts exercés par les lignes d'amarrage pour venir en appui sur un palier inférieur du puits de cuve. Cependant, dans ce cas, le couple exercé par le bateau mobile en rotation autour de l'axe du puits vertical est transmis aux lignes d'amarrage, par l'intermédiaire des organes de liaison articulés sur la tourelle, de sorte que ces organes de liaison articulés qui subissent le couple risquent de se déformer et d'être détériorés.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'amarrage pour une structure flottante ayant une coque traversée par un puits d'axe vertical, comportant une tourelle disposée dans le puits et montée rotative par sa partie supérieure sur la coque de la structure flottante, autour de l'axe vertical du puits, des moyens d'amarrage répartis autour de l'axe de la tourelle, ayant chacun une partie inférieure s'étendant vers le fond d'une étendue d'eau sur laquelle est supportée la structure flottante et une partie supérieure reliée à un organe de liaison monté mobile dans une direction radiale par rapport au puits et à la tourelle, ce dispositif permettant de reprendre les efforts transversaux et le couple exercés par la structure flottante, sans risque de détérioration des organes de liaison des moyens d'amarrage.
Dans ce but, chacun des organes de liaison comporte une clavette logée dans une encoche de direction radiale dans une partie périphérique d'une table horizontale constituant une partie inférieure de la tourelle, de manière que la clavette à laquelle est relié au moins un moyen d'amarrage soit mobile dans une direction radiale par rapport à la table de la tourelle et par rapport à la paroi interne du puits de cuve.
De préférence, la clavette est suspendue de manière pivotante à la tourelle, par l'intermédiaire d'au moins un tirant ayant des axes de liaison articulés à la tourelle et à la clavette, de direction horizontale
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire, à titre d'exemples, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif d'amarrage suivant l'invention d'un bateau utilisé pour l'exploitation pétrolière en mer.
La figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe partielle d'un bateau comportant un dispositif d'amarrage suivant l'invention.
La figure 2 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical de la partie d'un dispositif d'amarrage suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation disposée dans le puits vertical du bateau.
La figure 3 est une vue en coupe suivant 3-3 de la figure 2.
La figure 4 est une vue en coupe analogue à la vue de la figure 2 d'une variante de réalisation du dispositif d'amarrage.
La figure 5 est une vue en élévation et en coupe partielle suivant 5-5 de la figure 6 de la partie supérieure d'un organe de liaison articulé du dispositif d'amarrage.
La figure 6 est une vue de dessus de la partie supérieure du dispositif de liaison articulé représentée sur la figure 5.
La figure 7 est une vue de dessus et en coupe par un plan horizontal de la partie inférieure d'un organe de liaison articulé du dispositif d'amarrage.
La figure 8 est une vue en coupe et en élévation suivant 8-8 de la figure 7.
Sur la figure 1, on a représenté un bateau muni d'un dispositif d'amarrage suivant l'invention, désigné de manière générale par le repère 1.
Le bateau 1 comporte une coque 2 traversée par un puits vertical 3 dont la partie supérieure débouche à l'air libre, au niveau d'un pont supérieur 4 de la coque 2 du bateau 1.
Le puits vertical 3 débouche, à sa partie inférieure, à travers le fond de la coque 2 du bateau 1, dans l'eau de la mer 5 sur laquelle flotte le bateau 1.
L'eau de la mer 5 remplit le puits vertical 3, jusqu'à un niveau 6 correspondant à la ligne de flottaison du bateau.
Dans le cas d'un bateau 1 utilisé pour l'exploitation pétrolière, la hauteur dans la direction axiale de la partie centrale de la coque 2 et donc la longueur du puits dans la direction axiale sont de l'ordre de 30 mètres. Le puits présente un diamètre de l'ordre de 7 à 8 mètres.
Le dispositif d'amarrage du bateau 1 comporte une tourelle 7 de forme générale cylindrique disposée de manière coaxiale à l'intérieur du puits 3 et des lignes d'amarrage 8 reliées à des pièces de liaison au niveau de l'extrémité inférieure de la tourelle 7, de la manière qui sera expliquée par la suite en référence aux figures 2 et 3.
Chacune des lignes d'amarrage 8 qui est constituée par un ensemble de chaínes de très grandes longueurs (plusieurs kilomètres ou plusieurs dizaines de kilomètres) est constituée de maillons de très grandes dimensions et de masse importante.
Chacune des lignes d'amarrage 8 comporte une partie inférieure 8a s'étendant en direction du fond 9 de la mer 5 qui est constituée de chaínes qui sont généralement solidaires de moyens d'ancrage sur le fond de la mer 9, à leur partie d'extrémité reposant sur le fond de la mer.
Chacune des lignes 8 comporte une partie d'extrémité supérieure 8b qui est reliée à un organe de liaison au niveau d'une partie d'extrémité inférieure de la tourelle 7, de la manière qui sera décrite ci-après.
Les lignes d'ancrage 8 sont réparties autour de l'axe 10 du puits vertical 3, de manière à assurer un maintien de la tourelle 7 dans une position sensiblement fixe par rapport au fond 9 de la mer 5.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, le dispositif d'amarrage comporte trois lignes d'ancrage constituées chacune de quatre chaínes, dont les parties d'extrémité supérieures sont reliées à des organes de liaison au niveau de la partie inférieure de la tourelle 7, dans trois zones réparties autour de l'axe 10 de la tourelle et du puits vertical 3, dont les positions sont situées à 120° les unes des autres autour de l'axe 10.
La tourelle 7 comporte une table supérieure 11 constituée par une structure circulaire rigide de forte épaisseur, perpendiculaire à l'axe vertical 10 de la tourelle, par l'intermédiaire de laquelle la tourelle 7 est montée rotative sur la partie supérieure de la coque 2 du bateau, autour de l'axe 10 du puits vertical 3, à l'aide d'une couronne à galets 12. La couronne à galets 12 est fixée par l'intermédiaire d'un support 12a sur la partie supérieure de la coque 2 du bateau, le support 12a comportant une plaque d'appui annulaire qui est fixée par vissage sur la partie supérieure de la coque 2, autour de l'extrémité supérieure du puits 3.
La couronne à galets 12 comporte un ensemble de galets de roulement 13a à axes horizontaux montés sur la partie inférieure interne de la couronne 12, sur lesquels vient reposer la table supérieure 11 de la tourelle 7. La couronne de roulement 12 comporte également un ensemble de galets de roulement 13b à axes horizontaux fixés sur la partie supérieure interne de la couronne 12, venant en appui sur la surface supérieure de la table 11. Enfin, la couronne 12 comporte un ensemble de galets 13c à axes verticaux fixés sur la surface cylindrique interne de la couronne 12 venant en contact avec le bord cylindrique externe de la table supérieure 11. De cette manière, la table supérieure 11 est parfaitement maintenue et guidée en rotation autour de l'axe 10 du puits vertical 3.
Dans le cas où le diamètre de roulement de la couronne à galets 12 peut être limité à une valeur de l'ordre de 7 mètres, la couronne à galets peut être réalisée en une seule pièce. En revanche, dans le cas où le diamètre de roulement de la couronne 12 est supérieur à 7 mètres, il peut être nécessaire de réaliser la couronne à galets 12 en plusieurs secteurs qui sont assemblés et fixés sur le support 12a.
La partie d'extrémité inférieure de la tourelle 7 est constituée par une table circulaire 14 au niveau de laquelle les extrémités supérieures des lignes d'ancrage 8 sont reliées à des organes de liaison de la manière qui sera expliquée par la suite.
Le diamètre de la table 14 est sensiblement inférieur au diamètre intérieur du puits 3, de manière qu'il subsiste un espace libre d'une certaine largeur entre le bord périphérique de la table 14 et la surface interne de la partie inférieure du puits 3.
Un palier d'appui 15 est fixé, dans une disposition coaxiale, contre la surface interne du puits 3, dans sa partie inférieure, en vis-à-vis de la table 14. Il subsiste cependant un jeu radial de l'ordre de 30 mm entre la surface périphérique externe de la table 14 et la surface interne d'appui du palier 15.
La tourelle 7 est réalisée sous une forme creuse circulaire, de telle sorte qu'on puisse faire passer à l'intérieur, dans la direction verticale, des tubes ou canalisations depuis la partie supérieure de la coque 2 du bateau, en direction du fond de la mer.
La table 14 constituant la partie inférieure de la tourelle 7 comporte, dans sa partie périphérique, trois encoches 16 de direction radiale débouchant sur la surface périphérique externe de la table 14 et s'étendant suivant toute l'épaisseur de la table 14.
Les encoches 16 sont disposées dans trois zones de la table 14 dont les positions sont situées à 120° les unes des autres autour de l'axe 10 de la tourelle 7.
Dans chacune des encoches 16 de la partie périphérique de la table 14 est disposée une clavette 17 à laquelle sont reliées les extrémités des chaínes constituant une ligne d'ancrage 8.
La clavette 17 présente une largeur dans la direction circonférentielle un peu inférieure à la largeur de l'encoche 16, de manière que la clavette 17 soit montée libre à l'intérieur de l'encoche 16, ce qui lui permet de se déplacer dans la direction radiale de la tourelle 7, en direction de la surface interne du palier 15 fixé à la partie inférieure du puits 3, en vis-à-vis de la table 14. De plus, la clavette 17 présente une longueur dans la direction radiale inférieure à la longueur radiale de l'encoche 16, si bien que la clavette présente un certain débattement radial à l'intérieur de l'encoche 16, entre la surface arrière 16a de l'encoche 16 et la surface interne 15a du palier 15.
Chacune des clavettes 17 est suspendue à la table supérieure 11 de la tourelle 7, par l'intermédiaire d'un tirant de suspension 18.
Le tirant de suspension 18 est monté articulé à l'une de ses extrémités sur la table supérieure 11 et à son autre extrémité sur la clavette 17, autour d'axes horizontaux respectifs 18a et 18b.
Comme il est visible sur les figures 5 et 6, la table supérieure 11 de la tourelle 7 est traversée par une ouverture 19 de forme rectangulaire renforcée en périphérie par un cadre 20 de section courante rectangulaire.
A l'intérieur du cadre 20, sont disposées, dans des directions transversales, des plaques de suspension 21 en forme de T qui sont soudées sur le cadre 20. Les plaques de suspension 21 délimitent des espaces successifs à l'intérieur du cadre 20 dans chacun desquels peut être montée pivotante une biellette 38 constituée de deux bras parallèles 38a et 38b suspendus à un arbre 22 monté et arrêté en rotation entre deux plaques 21. L'écartement entre les bras 18a et 18b est maintenu par un tube entretoise 23 engagé sur l'arbre 22.
Chacun des tirants 18 monté pivotant autour d'un axe horizontal à l'intérieur du cadre 20 assure la suspension d'une clavette 17 dans laquelle sont reçues et fixées les extrémités des chaínes d'une ligne d'ancrage 8.
Dans le cas où chacune des lignes d'ancrage comporte quatre chaínes, la clavette 17 est suspendue à la table supérieure 11 de la tourelle 7, par l'intermédiaire de quatre biellettes 18 comportant chacune deux bras 38a et 38b parallèles entre eux et disposés avec un certain écartement.
Comme il est visible sur les figures 7 et 8, la clavette 7 est réalisée sous la forme d'un caisson de forme sensiblement parallélépipédique ayant une paroi externe 17a dirigée vers une surface d'appui et de glissement 15a du palier 15, dont la forme en portion de cylindre correspond à la forme de la surface d'appui du palier 15 disposé en vis-à-vis.
La clavette 17 comporte de plus des parois 17b parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires à la paroi d'appui 17a de la clavette.
Les parois 17b délimitent entre elles des espaces successifs dans chacun desquels pénètre la partie d'extrémité inférieure d'une biellette 38.
Les parois 17b sont reliées entre elles et maintenues par des nervures 24.
Chacune des parois 17b comporte, à son extrémité arrière opposée à la paroi d'appui 17a, un embrèvement pour l'engagement de deux bouts d'arbre 25 solidaires du corps 26 d'un dispositif de guidage de chaínes tubulaire 27.
Sur les bouts d'arbre 25 sont engagées les parties d'extrémité inférieures des bras 38a et 38b d'une biellette 38 qui sont traversées par des ouvertures de passage des bouts d'arbre 25. Le corps 26 du dispositif de guidage de chaínes contre lequel les parties d'extrémité des bras 38a et 38b viennent en appui constitue à la fois une entretoise maintenant l'écartement des bras 38a et 38b et un appui circulaire.
Les bouts d'arbre 25 sont maintenus dans des demi-alésages (coupe diamétrale) sur les parois 17b, par des chapeaux 28 comportant l'autre demi-alésage et fixés par vis sur les parois 17b.
De cette manière, chacune des biellettes 18 disposée dans un espace entre deux parois 17b successives est reliée de manière articulée à la clavette 17 et au dispositif de passage de chaínes 27 de forme tubulaire qui est fixé dans une ouverture traversant le corps 26.
Les biellettes 38 qui sont fixées par leur partie inférieure, de manière articulée, à la clavette 17, autour d'un axe d'articulation horizontal commun 29 constituent un tirant 18.
Comme il est visible, en particulier sur la figure 8, les dispositifs de guidage de chaínes 27 ou "chaumards" sont réalisés sous forme tubulaire et comportent successivement une partie tronconique d'engagement d'une chaíne et une partie cylindrique coaxiale engagée dans l'ouverture du corps 26 dans une direction 30 inclinée par rapport au plan horizontal. L'angle d'inclinaison des axes des chaumards 27 est au moins égal à 20°.
Chacun des chaumards 27 comporte un flasque d'extrémité élargi diamétralement 31 dans sa partie d'extrémité située à l'arrière de la biellette 38.
Sur le flasque 31 est fixée une glissière 32 sur laquelle est montée glissante, dans une direction perpendiculaire à l'axe du chaumard 27, une cale 33 ayant une ouverture centrale dans laquelle vient se loger la partie inférieure du premier maillon de la chaíne d'ancrage 34, dans la position de blocage de la cale 33, telle que représentée sur la figure 8.
La cale 33 peut être déplacée entre une position basse hors service dans laquelle la cale 33 est en appui sur la partie inférieure de la glissière 32 constituant un talon d'appui et une position haute de service représentée sur la figure 8 dans laquelle la cale 33 assure le blocage de la chaíne 34 de la ligne d'amarrage.
Lorsque la cale 33 est dans sa position hors service, l'ouverture de sortie du chaumard 27, au niveau du flasque 31, est libre, de sorte qu'on peut déplacer la chaíne à l'intérieur du chaumard, par traction dans la direction 30 pour assurer la tension de la ligne d'ancrage, par exemple en utilisant un treuil porté par la coque 2 du bateau.
Lorsqu'on a hissé la chaíne dans le chaumard, on déplace la cale 33 dans sa position haute de service dans laquelle la cale 33 assure le blocage d'une partie d'un maillon de la chaíne 34 introduit dans la cale 33, par l'intermédiaire d'une surface d'appui.
Chacune des chaínes 34 introduite dans un chaumard de guidage 27 relié à la clavette 17 est tendue puis bloquée par une pièce de butée analogue à la butée 33.
L'extrémité supérieure de la ligne d'ancrage, le chaumard et le palier 15 sont immergés dans la masse d'eau sur laquelle flotte le bateau 2. De ce fait, la pièce 33 n'est pas accessible et ses déplacements entre sa position hors service et sa position de service sont réalisés en utilisant un moteur commandé à distance, par exemple depuis le pont supérieur du bateau.
Lorsqu'on a réalisé la fixation, comme indiqué plus haut, de l'ensemble des chaínes 34 de la ligne d'ancrage 8 relié à la clavette 17, la clavette 17 est rappelée dans la direction radiale en direction de la surface interne 15a du palier 15 coaxiale au puits 3 de la coque 2.
Comme il est visible sur la figure 7, les surfaces latérales verticales de direction radiale de l'échancrure 16 de la table 14 sont recouvertes chacune d'une garniture anti-friction 14a ou 14b. La clavette 17 est montée glissante entre les garnitures 14a et 14b, pratiquement sans jeu, de sorte que la clavette 17 rappelée dans la direction radiale par la ligne d'amarrage 8 ne peut se déplacer que dans la direction radiale, et que la surface externe de la paroi antérieure 17a de la clavette 17 vienne en appui contre la surface interne 15a du palier 15 recouverte d'une garniture anti-friction 15c constituant une surface de glissement des clavettes pendant les déplacements relatifs en rotation du bateau et de la tourelle.
L'inclinaison des lignes d'ancrage 8, qui correspond à l'angle d'inclinaison de l'axe 30 des chaumards 27, est choisie de manière qu'une partie prépondérante de la composante horizontale de l'effort exercé par les lignes d'amarrage s'exerce directement sur la surface interne du palier 15 solidaire du puits de la coque.
L'angle de l'axe 30 des chaumards avec le plan horizontal peut être compris entre 20° et 80°.
Une certaine fraction de l'effort vertical exercé par le poids de la ligne d'amarrage s'exerce également directement sur la surface interne du palier 15.
On diminue ainsi de manière notable les efforts transmis à la table supérieure 11 de la tourelle 7, par l'intermédiaire du tirant 18.
Du fait que chaque biellette du tirant 18 est articulée à l'une de ses extrémités sur la table supérieure 11 de la tourelle 7, autour d'un axe 18a horizontal, permet le déplacement par pivotement dans la direction radiale de la clavette 17 en direction de la surface interne 15a du palier 15. Lorsque le bateau est sollicité par des forces transversales, la mise en appui des clavettes contre la surface 15a du palier 15 évite que des chocs se produisent entre la table 14 de la tourelle 7 et le palier 15 du puits 3 et entre la surface arrière des clavettes et la surface arrière des encoches 16. Du fait de son articulation autour de l'axe 29 parallèle à l'axe d'articulation 18a des biellettes 38 sur la tourelle 7, la clavette 17 peut s'orienter de manière à venir en appui parfait contre la surface interne 15a du palier 15. On améliore ainsi la transmission des efforts entre les lignes d'amarrage et la coque du bateau. De plus, la clavette 17 est montée pratiquement sans jeu à l'intérieur de l'échancrure 16 de la table 14, de sorte que l'intégralité des couples s'exerçant sur la tourelle 7, du fait des couples exercés par la coque 2 sont repris au niveau de la table 14, et transmis directement aux lignes d'amarrage 8. On évite ainsi de transmettre des couples au palier supérieur 12 de la tourelle 7.
Les couples sont repris par les lignes d'amarrage 8, directement au niveau de la table inférieure 14, par l'intermédiaire des clavettes 17, les lignes d'amarrage 8 et les échancrures 16 de la table 14 dans lesquelles sont placées les clavettes étant réparties autour de l'axe 10 commun au puits vertical 3 et à la tourelle 7.
Les clavettes 17 sont réalisées en un matériau résistant à la corrosion par l'eau de mer, tel qu'un alliage de nickel ou de la fonte ferritique au silicium.
Les clavettes 17 sont montées totalement libres à l'intérieur des échancrures 16 de la table 14 et n'ont qu'une latitude de déplacement dans la direction radiale.
Sur la figure 4, on a représenté une variante de réalisation du dispositif d'amarrage. Les éléments correspondants sur les figures 2 et 4 portent les mêmes repères avec toutefois l'exposant ' (prime) en ce qui conceme les éléments de la variante de réalisation représentée sur la figure 4.
Le dispositif d'amarrage est analogue, dans sa structure générale, au dispositif d'amarrage décrit en regard de la figure 2 et comporte une tourelle 7' montée rotative par l'intermédiaire d'une couronne 12' à l'intérieur du puits 3' traversant la coque 2' d'un bateau.
La table inférieure 14' de la tourelle 7' comporte des encoches 16' dans chacune desquelles est introduite une clavette 17'. Les encoches 16' et les clavettes 17' sont réparties autour de l'axe 10' commun à la tourelle 7' et au puits 3' et chacune des clavettes 17' est solidaire de la partie supérieure d'une ligne d'amarrage 8'.
On peut utiliser par exemple trois lignes d'amarrage 8' reliées à trois clavettes 17' montées dans des encoches 16' de la table 14' à 120° autour de l'axe 10' de la tourelle 7'.
Les encoches 16' de la même manière que les encoches 16 du dispositif représenté sur la figure 2 ont une longueur dans la direction radiale supérieure à la longueur radiale des clavettes 17', de sorte que les clavettes 17' sont montées avec un certain débattement entre la surface arrière 16'a de l'encoche 16' et la surface interne 15'a du palier 15' solidaire de la surface interne du puits 3' dans sa partie d'extrémité inférieure.
Les clavettes 17' sont montées articulées à l'extrémité de tirants 18' qui peuvent être constitués, comme précédemment, par un ensemble de biellettes parallèles entre elles et constituées chacune de deux bras parallèles.
A la différence du mode de réalisation représenté sur la figure 2, les tirants 18' de suspension des clavettes 17' ne sont pas fixés à la table supérieure 11' de la tourelle 7', à leur partie supérieure, mais sur des oreilles 35 solidaires du corps de la tourelle 7' et disposées à 120° l'une de l'autre autour de l'axe 10' de la tourelle. De cette manière, l'axe supérieur 18'a d'articulation du tirant 18' sur la tourelle 7' se trouve à un niveau sensiblement inférieur au niveau de la table supérieure 11'. On évite ainsi l'utilisation de biellettes de très grande longueur (par exemple de l'ordre de 30 m), les oreilles 35 et les axes 18'a étant placés à quelques mètres au-dessus de la table inférieure 14'. En revanche, l'angle de pivotement des tirants 18' pour obtenir l'appui des clavettes 17' sur le palier 15' est supérieur à l'angle de pivotement dans le cas où l'articulation supérieure du tirant est placée au niveau supérieur de la tourelle.
Le fonctionnement et les avantages du dispositif d'amarrage selon la variante de réalisation sont sensiblement identiques au mode de fonctionnement et aux avantages du dispositif décrit précédemment.
En particulier, les lignes d'amarrage 8' réparties autour de l'axe 10' assurent le rappel des clavettes 17' dans la direction radiale, contre la surface intérieure 15'a du palier 15'.
Lors des déplacements transversaux du bateau, on évite ainsi tout choc de la partie arrière des clavettes 17' sur la surface interne 16'a de l'encoche 16'.
En outre, les couples s'exerçant sur la tourelle 7' sont repris directement par les lignes d'amarrage 8', au niveau de la table inférieure 14', du fait que les clavettes sont montées pratiquement sans jeu dans les encoches 16'.
L'articulation des clavettes 17' autour d'un axe horizontal 29' à l'extrémité inférieure du tirant 18' permet une orientation de la clavette qui vient en contact par toute sa surface frontale avec la surface interne 15'a du palier 15'.
L'invention permet donc de manière générale d'éviter de transmettre des efforts ou des couples excessifs au palier supérieur de la tourelle 7' et tout risque de choc entre les pièces d'attache des lignes d'amarrage et la partie inférieure de la tourelle.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits.
C'est ainsi qu'on peut utiliser un nombre quelconque de lignes d'amarrage constituées elles-mêmes d'un nombre quelconque de chaínes ou câbles placés en parallèle et reliés à une clavette montée mobile dans la direction radiale par rapport à la tourelle.
Dans tous les cas cependant, les lignes d'amarrage sont réparties régulièrement autour de l'axe commun au puits de la coque et à la tourelle, de manière à reprendre les couples et efforts transversaux s'exerçant sur le bateau et par son intermédiaire sur la tourelle maintenue immobile par les lignes d'amarrage.
Les tirants peuvent être constitués par une ou plusieurs biellettes rigides disposées en parallèle ou encore par une ou plusieurs tiges ou câbles disposés sensiblement verticalement et reliés à l'une de leurs extrémités à une partie de la tourelle et à leur autre extrémité à une clavette.
Les tirants peuvent être reliés à la tourelle, dans une zone quelconque de la tourelle, suivant sa hauteur, en fonction des caractéristiques recherchées pour le dispositif d'amarrage.
Les tirants constitués par des biellettes ou des câbles pourraient être reliés, par leur partie supérieure, à la coque du bateau, au lieu d'être reliés à la tourelle, pour assurer la suspension des clavettes.
Les clavettes pourraient être également montées glissantes dans une direction radiale sur une partie horizontale de la table inférieure de la tourelle ; dans ce cas, les clavettes seraient à la fois logées entre deux surfaces latérales de direction radiale de la table et en appui sur la table. Dans tous les cas, les clavettes ne peuvent se déplacer que dans la direction radiale et sont solidaires en rotation de la tourelle.
Les lignes d'amarrage peuvent être reliées d'une manière quelconque aux clavettes, l'utilisation de chaumards, comme il a été décrit, permettant d'assurer un guidage efficace de la partie supérieure des composants des lignes d'amarrage.
L'invention s'applique non seulement aux bateaux utilisés dans le cadre de l'exploitation pétrolière sous-marine mais également dans le cas de toute structure flottante utilisée pour l'exploitation pétrolière en mer ou dans toute autre forme d'activités en mer dans laquelle il est nécessaire d'immobiliser une structure flottante, à la surface de la mer ou de l'océan.

Claims (12)

  1. Dispositif d'amarrage pour une structure flottante (1) ayant une coque (2, 2') traversée par un puits (3, 3') d'axe vertical, comprenant une tourelle (7, 7') disposée dans le puits (3, 3') et montée rotative par sa partie supérieure (12, 12') sur la coque (2, 2') de la structure flottante (1) autour de l'axe vertical (10, 10') du puits (3, 3'), des moyens d'amarrage (8, 8') répartis autour de l'axe (10, 10') de la tourelle (7, 7') ayant chacun une partie inférieure s'étendant vers le fond d'une étendue d'eau (5) sur laquelle flotte la structure flottante (1) et une partie supérieure reliée à un organe de liaison (17, 18, 17', 18') monté mobile dans une direction radiale par rapport au puits (3, 3') et à la tourelle (7, 7'), caractérisé par le fait que chacun des organes de liaison (17, 18, 17', 18') comporte une clavette (17, 17') logée dans une encoche (16, 16') de direction radiale dans une partie périphérique d'une table horizontale (14, 14') constituant une partie inférieure de la tourelle (7, 7'), de manière que la clavette (17, 17') à laquelle est relié au moins un moyen d'amarrage (8, 8') soit mobile dans une direction radiale par rapport à la table horizontale (14, 14') et par rapport à la paroi interne (15a, 15'a) de la partie inférieure (15) du puits de cuve (3, 3').
  2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie inférieure du puits de cuve (3, 3') comporte un palier (15, 15') fixé contre la surface interne de la partie inférieure du puits de cuve (3, 3'), dans une disposition coaxiale.
  3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une surface (15a, 15'a) du palier (15, 15') dirigée vers l'intérieur du puits de cuve (3, 3') est recouverte d'une garniture anti-friction.
  4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chacune des clavettes (17) est montée pratiquement sans jeu entre deux surfaces latérales de direction radiale de l'encoche (16) et avec un certain jeu dans la direction radiale par rapport à une surface arrière (16a, 16'a) de l'encoche (16, 16'), de manière que la clavette (17, 17') présente un certain débattement dans la direction radiale entre une surface arrière (16a, 16'a) de l'encoche (16, 16') et la paroi interne (15a, 15'a) du puits (3).
  5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les surfaces latérales de direction radiale de l'encoche (16) sont recouvertes d'une garniture anti-friction (14a, 14b).
  6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la clavette (17, 17') est suspendue de manière pivotante à la tourelle (7, 7'), par l'intermédiaire d'au moins un tirant (18, 18') ayant des axes de liaison articulés à la tourelle (7, 7') et à la clavette (17, 17'), de direction horizontale,
  7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que chacun des tirants (18, 18') relié à une clavette (17, 17') est constitué d'une pluralité de biellettes rigides (38) parallèles entre elles articulées à l'une de leurs extrémités ou extrémité inférieure sur la clavette (17), autour d'un axe horizontal commun (29) et à leur partie supérieure, sur la tourelle (7) autour d'un axe horizontal (18a) parallèle à l'axe d'articulation (29) des biellettes sur la clavette (17).
  8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que chacune des biellettes (38) est constituée de deux bras (38a, 38b) parallèles entre eux.
  9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'un tube de guidage (27) d'une chaíne d'amarrage (34) est relié à la clavette (17) et à l'extrémité inférieure de chacune des biellettes (38) du tirant (18).
  10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que chacun des tubes de guidage (27) d'une chaíne d'amarrage (34), ou chaumards, comporte un flasque d'extrémité (31) traversé par une ouverture de passage de la chaíne d'amarrage (34), à la sortie du chaumard (27) et une cale (33) de blocage de la chaíne (34) mobile entre une position hors service permettant le passage libre de la chaíne d'amarrage (34) à travers le chaumard (27) et une position de blocage de la chaíne d'amarrage (34) par rapport au chaumard (27).
  11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte trois lignes d'amarrage (8) et trois clavettes (17) insérées chacune dans une encoche (16) de la table horizontale (14) de la tourelle (7), réparties à 120° autour de l'axe (10) de la tourelle (7) et du puits vertical (3).
  12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que chacune des lignes d'amarrage (8) comporte quatre chaínes (34) disposées parallèlement l'une à l'autre et reliées à une clavette (17).
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