EP1013559B1 - Procédé et dispositif pour remplir des récipients avec des articles ou des matières en vrac dans un poste de remplissage - Google Patents

Procédé et dispositif pour remplir des récipients avec des articles ou des matières en vrac dans un poste de remplissage Download PDF

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EP1013559B1
EP1013559B1 EP99125479A EP99125479A EP1013559B1 EP 1013559 B1 EP1013559 B1 EP 1013559B1 EP 99125479 A EP99125479 A EP 99125479A EP 99125479 A EP99125479 A EP 99125479A EP 1013559 B1 EP1013559 B1 EP 1013559B1
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EP
European Patent Office
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filling
container
containers
filling station
hopper
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EP99125479A
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German (de)
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EP1013559A1 (fr
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Karl Dipl.-Ing. Freudelsperger
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Knapp Logistik Automation GmbH
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Knapp Logistik Automation GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for Filling containers with articles or bulk goods in one Filling station with a hopper, with the top open Containers fed along a conveyor line and along one subsequent separate container drive in the immediate Individual area in front of the filling station and in the filling station fed and in the filling station in a filling position be positioned under the hopper, and after a Filling removed from the filling position and if necessary on the output side of the conveyor line, according to the preambles of claims 1, 3, 6 and 9.
  • the containers are in the area the picking machine handover via a constantly running Conveyor belt moves.
  • the separation of the incoming containers is arranged by a clamping device in front of the transfer station accomplishes whichever is the foremost container detected and only continue to run shortly before the filling station becomes free leaves.
  • a second clamping device on both sides of the conveyor belt the incoming container is detected and until the end of the Fills in the correct position. Subsequently the filled container is released from the continuously driven conveyor belt frictionally carried and out transported to the transfer area.
  • the disadvantage is that the hopper is comparatively high or must be arranged incompactly in the filling station in order Arrange and fill containers of different heights below to be able to, the arrangement is variable for different Lay out container heights. For containers with a low container height the serious disadvantage arises that products or bulk goods can fall apart during filling.
  • the object of the invention is to provide a method and an arrangement of the type mentioned at the beginning, in which which is a collapse of products or the like reliably avoided when filling with the help of simple measures becomes.
  • the essence of the invention is that the container along the container drive Height-adjustable feed into the filling station and regardless of the container height in a given Distance between the top of the container and the fixed one Bottom of the hopper in the filling position under the hopper be positioned.
  • the method according to the invention is advantageously further developed in that at least the container height one on the Incoming conveyor line or in the container drive Container by a detection or identification device (Barcode reading, transponder reading, photocell, etc.) is recognized.
  • a detection or identification device Barcode reading, transponder reading, photocell, etc.
  • the recognized container can preferably contain the container separated from the other container height, especially laterally are eliminated.
  • a particularly expedient method provides that the container in the container drive on the container collar.
  • the containers can be moved into or out of the container drive Bias tapes or guides introduced or rejected become.
  • the height difference or slope of the bias tapes or guides according to the height offset of the container can a variant of the invention can be set.
  • a vertically displaceable horizontal belt section be set flush.
  • the container drive is preferably driven continuously, and the containers in the filling station during a Filling subjected to a vibration clamp, with preference the containers are pre-clamped immediately before the filling station.
  • the containers are preferably raised slightly.
  • the method according to the invention is preferably implemented characterized in that in an arrangement with a conveyor line to Filling containers with articles or bulk goods in one Filling station with a filling funnel in a first basic Variant of the invention either an overall height-adjustable or height-adjustable container drive in the area the filling station is provided on which the container are supported on the bottom and / or guided laterally, or In a second variant of the invention, a fixed container drive is provided in the area of the filling station, in which the Containers on the container collar are taken to a low Distance from the top of the container to the filling funnel when filling to set up.
  • the height-adjustable container drive has at least one inclined, the sloping entrance area, a horizontal, height-adjustable middle area and a has an inclined exit area that is adjustable in the slope, the horizontal central area of the hopper assigned.
  • the container drive can be a single one circulating conveyor belt or two side toothed belts with fixed end rollers and in the horizontal middle area have height and length adjustable pulleys.
  • the container bundle takeover by the container drive can preferably two in a row arranged rotating individual drives, each with a drive unit be provided, the single drive the entrance area and the other single drive the filling area and possibly the exit area of the filling station assigned.
  • the aforementioned individual drives exist in particular in each case from an inclined section and a horizontal section, wherein the horizontal sections of both individual drives on each other mangled.
  • the rising inclined section of the single drive of the entrance area can be assigned a sloping conveyor section be on which the containers until a bundle takeover support by the ascending sloping section.
  • the sloping sloping section of the single drive of the exit area can be assigned a rising conveyor belt section be on which is due to the sloping sloping section filled container held on the collar at one Support the outlet on the bottom again and be taken over.
  • a vibrating clamping device is preferably in the filling station intended. There is one immediately in front of the filling station Pre-clamping device, where also a container identification device can be provided.
  • the hopper expediently has a flat, preferably short riser for filling the funnel with articles or bulk goods.
  • a second clamping device which detects the incoming container and it until the end holds the filling in the correct position and shakes, the shaking by a pneumatic cylinder in the longitudinal direction.
  • a rotating chain drive can in the immediate area before, in or after the filling station be provided.
  • the rotating toothed belt with coating or conveyor belt or chain is preferred on both sides of the conveyor line attached, and it's the distance between the parallel ones Toothed belt with coating or conveyor belt to the container size adjusted so that continuous moving is made possible in the conveying direction.
  • the containers can, arranged in the longitudinal or transverse direction, be longitudinally offset in the conveying direction.
  • the drive unit of the toothed belt with coating or The conveyor belt is preferably an electric motor.
  • Another embodiment variant provides that the supply or laxative conveyor technology as a driving accumulation roller conveyor or belt conveyor or and / or friction accumulator with stopper or Clamping can be carried out.
  • pre-clamping is dispensed with, the arrangement as a whole can be built in a shorter length. Instead of pre-clamping then clocked drive motors are provided.
  • the drawing comprises an arrangement for feeding and filling of containers A, B, C, D with articles or bulk goods in a filling station 1 with a filling funnel 2 on the input and output sides a known conveyor line 3, wherein containers A, B, C, D open at the top along a conveyor path 3, for example in the manner of an accumulation roller conveyor, using a stopper 30 can be stowed.
  • the containers B, C according to FIG. 1 have a larger container height h 'than the container A, which is the small container height h owns.
  • the containers A, B, C, D have on the top a covenant 6.
  • the conveyor section 3 on the input side closes immediately before, in and after the filling station a fixed, not height-adjustable container drive 4.
  • the containers A, B, C, D are height-adjustable along the container drive 4 can be fed into the filling station 1 and are independent of the container height h, h 'in a given Distance a between the top of the container and the fixed one Bottom of the hopper in the filling position under the Hopper 2 positioned.
  • the container drive 4 is composed of two arranged one behind the other rotating individual drives 11, 12 each with one Drive unit 13, 14 together in the form of electric motors, one single drive 11 the entrance area and the other Single drive 12 the filling area and the exit area is assigned to the filling station 1.
  • the individual drives 11, 12 each consist of an inclined section S1 or S2 and a horizontal section H1 or H2, the horizontal sections H1, H2 of both individual drives 11, 12 facing each other.
  • the rising inclined section S1 of the single drive 11 of the The entrance area is a sloping conveyor belt section 13 assigned on which the containers A, B, C, D up to one Bundle takeover by the ascending sloping section S1 support.
  • the sloping inclined section S2 of the individual drive 12 of the The starting area is a rising conveyor belt section 14 assigned on which is by the sloping sloping section filled container A, B, C, D held on the collar 6 support and take over again at the bottom on a spout become.
  • a vibrating clamping device 15 a pneumatic drive cylinder provided, the one Executes shaking in the longitudinal or conveying direction, after a container C is clamped in the Filling position according to Figure 8 by drawing in from the side Pneumatic cylinders 31 from the position shown in Figure 7.
  • Upper movable jaws 32 then clamp the collar 6 laterally of the container C together on both sides, the container approx. 3mm high.
  • the geometry according to FIG. 8 is so far not shown in terms of construction.
  • At least the container height h, h 'one on the conveyor line 3 arriving or in the container drive 4 container A, B, C, D is determined by the aforementioned recognition or identification device (barcode reading, transponder reading, Photocell, etc.) recognized.
  • the hopper 2 has a flat short riser 16 for Fill the funnel 2 with articles or bulk goods.
  • the container drive 4 is driven continuously.
  • a Height-adjustable container drive 4 in the area of the filling station 1 be provided on which the container A, B, C, D on the bottom side are supported and / or guided laterally.
  • the height-adjustable container drive 4 has at least one sloping, in the slope 7 adjustable entrance area, a horizontal, height-adjustable middle area and an inclined exit area which can be adjusted in the incline 8, the horizontal central area of the hopper 2 is assigned.
  • This container drive 4 can, for example, be a single rotating one Conveyor belt or two lateral toothed belts with fixed space
  • Have end rollers and the horizontal middle area have height and length adjustable pulleys 9. 10. This allows different heights of a horizontal one Middle range with constant toothed belt circumferential length to adjust. If the middle area is long, the height difference is low to the end rolls. If the middle section is short, the height difference is big.
  • Bias binding can be completely dispensed with and only a horizontal (central) section can be provided, which, as well as a container on it, is facing down or clocked up or shifted in height to adjust the distance a when filling, and by a filling to cycle the container back to the initial level, z. B. by using actuators and height control of photocells.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Claims (14)

  1. Procédé pour remplir des récipients (A,B,C,D) avec des articles ou des matières en vrac au moyen d'un entonnoir de remplissage (2) dans un poste de remplissage (1) ; les récipients (A,B,C,D) ouverts vers le haut étant conduits individuellement le long d'une ligne de transport (3) et le long de l'entraínement du récipient(4) séparé et contiguë tout près de et dans la station de remplissage (1) et positionnés sous l'entonnoir de remplissage (2) dans le poste de remplissage (1) dans une position de remplissage et enfin, enlevé après un remplissage hors de la ligne de transport de remplissage (3) et si besoin est, de nouveau amenés du côté de la sortie de la ligne de transport (3),
    caractérisé en ce que les récipients (A,B,C,D) supportés par le fond ou par le côté sur l'entraínement du récipient(4) susceptible d'être décalé en hauteur peuvent être amenés le long de l'entraínement du récipient(4) susceptible d'être décalé en hauteur dans la position de remplissage (1) individuellement et entraíné de préférence en continu et en ce qu'ils sont positionnés sous l'entonnoir de remplissage (2) indépendamment de la hauteur du récipient (h, h') selon une distance prédéterminée (a) entre la partie supérieure du récipient et dans la partie inférieure fixe de l'entonnoir de remplissage dans la position de remplissage.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'au moins la hauteur du récipient (h, h') d'un récipient (A,B,C,D) arrivant sur la ligne de transport (3) ou s'y trouvant déjà dans l'entraínement de récipient (4) est détecté par un dispositif de reconnaissance ou d'identification , comme la lecture du code barre, la lecture du transpondeur , des cellules optiques, etc. et en ce qu'on règle, si besoin est, au moyen d'un dispositif de commande, le décalage en hauteur du récipient au moyen d'un réglage en hauteur de l'entraínement du récipient, où, dans le cas d'un écart en hauteur (h ou h'), réglée dans un dispositif de commande, le récipient détecté, présentant une autre hauteur de récipient (h' ou h) peut être séparé, notamment latéralement évacué.
  3. Procédé pour remplir des récipients (A,B,C,D) avec des articles ou des matières en vrac au moyen d'un entonnoir de remplissage (2) dans un poste de remplissage (1) ; les récipients (A,B,C,D) ouverts vers le haut étant conduits le long d'une ligne de transport (3) et le long de l'entraínement du récipient(4) séparé et contiguë tout près de la station de remplissage (1) puis conduits individuellement dans la station de remplissage (1) et positionnés sous l'entonnoir de remplissage (2) dans une position de remplissage et enfin, évacués après un remplissage hors de la ligne de transport de remplissage (3) et si besoin est, de nouveau amenés du côté de la sortie de la ligne de transport (3),
    caractérisé en ce que les récipients (A,B,C,D) présentant un collier de récipient (6) peuvent être amenés dans une position de remplissage (1) individuellement en ce qu'ils sont pris au niveau du collier de récipient par l'entraínement du récipient (4) fixe, de préférence de manière continue, et ce que lesdits récipients sont positionnés à une distance déterminée (a) entre le côté supérieur du récipient et le côté inférieur de l'entonnoir de remplissage dans la position de remplissage sous l'entonnoir de remplissage (2).
  4. Procédé selon les revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que les récipients (A,B,C,D) sont amenés ou retirés dans ou hors du récipient (4) par des bandes transversales ou des guidages transversaux ; la différence de hauteur ou la pente (7,8) des bandes transversales ou des guidages transversaux , correspondant si besoin est, au décalage en hauteur des récipients (A,B,C,D) et en ce qu'entre les extrémités se faisant face des bandes transversales il est possible de mettre un tronçon de bande horizontale susceptible d'être déplacée verticalement.
  5. Procédé selon une des revendications 1 à 4 ,
    caractérisé en ce que les récipients (A,B,C,D) sont soumis , lors du remplissage, d'un serrage par secousses et/ou juste avant la station de remplissage (1), d'un préserrage ; les récipients (A,B,C,D) étant soulevés un petit peu lors d'un serrage par secousses et/ou d'un préserrage.
  6. Dispositif pour remplir des récipients (A,B,C,D) avec des articles ou des matières en vrac dans une station de remplissage (1) à l'aide d'un entonnoir dans une station de remplissage (1) ainsi qu'avec des moyens qui vont aider à alimenter les récipients (A,B,C,D) ouverts sur le dessus le long d'une ligne de transport (3) et le long d'un entraínement du récipient (4) séparé et contiguë tout près de la station de remplissage (1) et dans la station de remplissage (1) individuellement et lesquels récipients sont positionnés dans la station de remplissage dans une position de remplissage sous l'entonnoir de remplissage (2) et de nouveau évacué de la position de remplissage après un remplissage et si besoin est, de nouveau amenés du côté de la sortie de la ligne de transport (3) pour réaliser le procédé selon une des revendications 1, 2, 4 et 5,
    caractérisées en ce qu'il est prévu un entraínement du récipient(4) susceptible d'être déplacé en hauteur sur lequel s'appuient les récipients (A,B,C,D) par le fond et/ou se déplace latéralement.
  7. Dispositif selon la revendication 6,
    caractérisé en ce qu'à l'entraínement du récipient (4) susceptible d'être déplacé en hauteur est associée au moins une zone d'entrée réglable transversalement, une zone médiane horizontale, réglable en hauteur et une zone de sortie réglable transversalement (8) ; la zone médiane étant associée à l'entonnoir de remplissage (2).
  8. Dispositif selon la revendication 7,
    caractérisé en ce que l'entraínement du récipient (4) présente une seule courroie de transport circonférentielle ou deux courroies dentées latérales dotées des rouleaux terminaux fixes et ladite courroie de transport possède dans le cas d'une zone médiane horizontale , des rouleaux de déviation (9, 10) réglables en hauteur et en largeur.
  9. Dispositif pour remplir des récipients (A,B,C,D) avec des articles ou de la matière en vrac dans une station de remplissage (1) à l'aide d'un entonnoir de remplissage (2) ainsi qu'à l'aide de moyens permettant de conduire les récipients (A,B,C,D) ouverts en haut et dotés d'un collier de récipient (6) le long d'une piste de transport (3) et les conduire séparément le long d'un entraínement de récipient (4) séparé et contiguë dans la zone située directement avant la station de remplissage (1) et dans la zone de remplissage (1) et positionner lesdits récipients dans la station de remplissage dans une position de remplissage sous l'entonnoir de remplissage (2) et de nouveau évacué de la position de remplissage après un remplissage et si besoin est, de nouveau amenés du côté de la sortie de la ligne de transport (3) pour réaliser le procédé selon une des revendications 1 à 5,
    caractérisé en ce qu'il est prévu un entraínement de récipient(4) stationnaire dans la zone de remplissage (1) qui prend les récipients (A,B,C,D) au niveau du collier de récipient (6).
  10. Dispositif selon la revendication 9,
    caractérisé en ce que l'entraínement de récipient (4) est composé de deux entraínements individuels (11,12) circonférentiels disposés l'un derrière l'autre et pourvus à chaque fois d'une unité d'entraínement (13, 14) et en ce qu'un entraínement individuel (12) est associé à une zone d'entrée et en ce que l'autre entraínement individuel (12) est associé à la zone de remplissage et si besoin est à la zone de sortie de la station de remplissage (1) et caractérisé en ce que, l'entraínement individuel (11,12) se compose à chaque fois d'un tronçon transversal (S1 ou S2) et d'un tronçon horizontal (H1, H2) et en ce que les tronçons horizontaux (H1, H2) sont orientés vers les deux entraínements individuels (11, 12).
  11. Dispositif selon la revendication 10,
    caractérisé en ce qu'au tronçon en pente (S1) montant de l'entraínement individuel (11) de la zone d'entrée est associé un tronçon de courroie de transport descendant (13) sur lequel s'appuie le récipient (A, B, C, D) jusqu'à ce que le collier soit reçu par le tronçon en pente (S1) montant et / ou est associé au tronçon en pente (S2) descendant de l'entraínement individuel (12) de la zone de sortie un tronçon (14) de corroie de transport montant sur le tronçon s'appuie et dans lequel est reçu le récipient (A, B, C, D) rempli et est maintenu sur le collier (6) par le tronçon en pente descendant.
  12. Dispositif selon une des revendications 6 à 11,
    caractérisé en qu'il est prévu une installation de serrage par secousses ( R ) dans la station de remplissage (1) et/ou juste avant la station de remplissage (1) une installation de préserrage (V).
  13. Dispositif selon une des revendications 6 à 12,
    caractérisé en qu'il est prévu une installation d'identification de récipient.
  14. Dispositif selon une des revendications 6 à 13,
    caractérisé en ce que l'entonnoir de remplissage (2) comporte une bande montante (16) plate de préférence courte pour remplir l'entonnoir de remplissage avec des articles ou des matériaux en vrac.
EP99125479A 1998-12-24 1999-12-21 Procédé et dispositif pour remplir des récipients avec des articles ou des matières en vrac dans un poste de remplissage Expired - Lifetime EP1013559B1 (fr)

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DE19859941 1998-12-24

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