EP1044909B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Führen der offenen Kante einer Signatur während der Übergabe - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Führen der offenen Kante einer Signatur während der Übergabe Download PDF

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EP1044909B1
EP1044909B1 EP00105377A EP00105377A EP1044909B1 EP 1044909 B1 EP1044909 B1 EP 1044909B1 EP 00105377 A EP00105377 A EP 00105377A EP 00105377 A EP00105377 A EP 00105377A EP 1044909 B1 EP1044909 B1 EP 1044909B1
Authority
EP
European Patent Office
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edge
transfer device
flat product
circumferential surface
gripper
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP00105377A
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English (en)
French (fr)
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EP1044909A3 (de
EP1044909A2 (de
Inventor
Paul Emmett Bredenberg
Richard Daniel Curley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Americas LLC
Original Assignee
Goss International Americas LLC
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Publication date
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Publication of EP1044909A3 publication Critical patent/EP1044909A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/52—Stationary guides or smoothers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for guiding a Edge of a signature in a printing press, in particular a device and a Method for preventing kinking in the open edge of a press in a printing machine folded signature when passing the signature to another section of the Press.
  • z. B offset printing machines in which material webs are printed, The printed web is cut into signatures, which are then folded.
  • a Signature is a portion of a web cut by a web once or folded several times.
  • a folded signature S is shown, which is a folded edge F and an open edge O has.
  • the folded signatures S are collected and to a finished printed product, e.g. As a journal bound.
  • the folded signatures are usually by means of tape devices from the folding and Carved out cutting devices.
  • Fig. 4 is a cross-sectional and side view, respectively and
  • FIG. 5 is a partial perspective view of a printing machine of the prior art, in FIG a folded signature S by means of a tape device T in a direction D from a Cutting and folding device M is conveyed out.
  • the tape device T comprises a Band or multiple bands B moving continuously in one direction d Capture at least one side of the folded signatures S and this rectilinear transport.
  • One of the bands B of the tape device T usually overlaps the open one Edge O of the folded signatures S and is wide enough to ensure that too Variations in the width W of the folded signatures S the open edge O of the folded Signature S is always overlapped by the band B. By this arrangement is ensure that the open edge O is held down by the band B, so that the Corners C of the open edges O can not be folded over.
  • the belt device T shown in Fig. 4 of a device of the prior art transfers the folded signatures S to the transfer device 101, for example rotates in a direction R1 and comprises a device by means of which the signature S on its outer surface is held.
  • the signature S shown in FIG Band device T passed to the outer surface of the transfer device 101 and is after the uncontrolled passing of a gap G at its front edge I of one out the (indicated by the dashed line) periphery of a in direction R2 rotating brake drum 6 emergent gripper mechanism 4, 5 taken.
  • a disadvantage of the known devices shown in FIGS. 4 and 5 for the transfer of folded signatures is that the corners C of the open edge O of the folded Signatures S during the transfer from the belt device T to the brake drum 6, from the tape device T to the transfer device 101 or from the Transfer device 101 to another transfer device, eg. B. a subordinate Brake drum, often undesirable kinking, as dashed lines in FIG. 6 drawn corner C 'is shown.
  • the web passes a folder and is folded once or several times.
  • the folded web by applying an electrical voltage electrostatically charged and cut into folded signatures S Due to the electrostatic charging of the folded signatures S pull the sides of the signature S and thus also the open edges O on each other and adhere to each other, causing the open edge O thicker and thus the risk of kinking the open edge O. is reduced.
  • a disadvantage of the electrostatic charge to prevent buckling is that the subsequent processing of the signatures S is made more difficult. If z. B. a number folded signatures S then collected into a magazine and stapled to be opened, the open edges O of each folded signature S must be opened, so that another folded signature can be inserted. Which by the electrostatic However, charge-induced attraction at the open edge O impairs this Opening and inserting signatures S. In addition, the electrostatic charge despite the increased stiffness of the open edge O due to the electrostatic Attraction not reliable enough to complete a kinking of the corners C. prevent.
  • document EP 0725025 A2 already discloses a sheet guiding device for Printing presses known in which the sheet from a first rotating drum a second rotating drum, which is equipped with grippers, are passed.
  • the second rotating drum is a guide device, which spaced is arranged to the surface of the rotating drum assigned.
  • the grippers of second rotating drum move in between the surface of the second rotating drum and the surface of the guide means formed gap.
  • the Kinking of the corners C of the open edges O folded signatures S without electrostatic Prevents charging is accordingly that subsequent Processing operations of the folded signatures are not affected.
  • the device according to the invention comprises, for example, one between a Belt device, arranged a deflection cylinder and / or a brake drum Guide mechanism, preferably at the front edge of the to be handed over Signatures facing side is arranged. Other places may also have additional Guiding mechanisms may be provided.
  • the guide mechanism is preferably wide enough to handle folded signatures of different widths.
  • the guide mechanism preferably includes a plurality of over its entire Wide slits arranged wide.
  • the gripper devices include preferably in the region of the guide mechanism a plurality of preferably also about her across the width arranged narrow fingers. These slender fingers of the Gripper mechanisms are designed in such a way that they pass through the narrow slots of the guide mechanism can run.
  • the guide mechanism is in the way designed to prevent the movement of the open edge of the folded signatures of the Transfer mechanism controls over gaps between transfer mechanisms and in this way a folding of the open edges of the folded signatures in the Handover prevented.
  • Steps out Providing a variety of slots in the guide mechanism, and holding of the flat product on the peripheral surface by a plurality of fingers of a Gripper, which pass through the slots of the guide mechanism like a comb.
  • folded signatures of a Transfer mechanism to at least in the area of preferably open Passed edges of the folded signatures arranged guide mechanism.
  • the Guide mechanism preferably comprises a plurality of preferably over its across narrow width slits arranged along the entire width Guide mechanism run.
  • a transfer gripper with a variety of narrow ones Fingers capture the folded signature before moving out of one end of the guide mechanism emerges.
  • the narrow fingers of the transfer mechanism run through the narrow Slits in the guide mechanism, allowing for signature grabbing, before it comes out of the end of the guide mechanism.
  • Fig. 1 shows a plan view of a folded signature S, of a cutting and Folding mechanism M away in a direction D to a deflection cylinder 1 is conveyed.
  • the folded signature S has a folded edge F, an open edge O, a leading edge I and a trailing edge t. Due to during the cutting or folding in the Cutting and folding mechanism M possibly occurring inaccuracies can Signatures S have a different width W. These differences in width will be v represented by the hatched in Fig. 1 drawn area.
  • the signature S After the signature S has passed the cutting and folding mechanism M, it is from a belt device T with at least one band B on.
  • the band B is in Fig. 1 only partially shown.
  • the band B is aligned along the open edge O of the folded signature S and has one Width on that the open edge O of the signatures S independently of the Width difference v in each case is contacted by the band B. This will be the open edge O held down by the band B, so that during transport of the Signature S by the band B no kinking of the edges can occur.
  • the tape T transfers the folded signature S to the one rotating in a direction R1 Deflection cylinder 1, at its peripheral surface leading edge gripper 2 and Rear edge gripper 3 are arranged.
  • FIGS. 1 and 2 FIGS Leading edge gripper 2 and trailing edge gripper 3 a plurality of gripper fingers 2 ', 3', the in along the peripheral surface of the deflection cylinder 1 extending slots. 7 are arranged.
  • the leading edge gripper 2 and trailing edge gripper 3 are pivotally attached arranged the deflection cylinder 1, so that they are pivoted to the deflection cylinder 1 can be so that alternately a leading edge I and a trailing edge t one of the tape device T transported folded signature S can be detected.
  • the finger 2 'or 3' together with the guide mechanism 20 described below the possible changes in the width W of a folded signature S bill so that products of various standard widths can be handled.
  • the closed edge C of the signatures S is preferably along the width of the Deflection cylinder 1 positioned so that it is in the vicinity of one of the fingers 2 'or 3' while the open edge O is preferably positioned to extend is located below the guide mechanism 20. In this way, the edges C, O regardless of the width W of the folded signatures S or the width difference v ideally run.
  • an inventive guide mechanism 20 is arranged above one of the open edge O of the signatures S side 25 facing the Deflection cylinder 1, an inventive guide mechanism 20 is arranged.
  • the guide mechanism 20 is preferably on one end to the pulley of the belt B of the belt device T arranged.
  • the pulley of the belt B of the belt device T in one end of the Guide mechanism 20 may be stored.
  • it includes Guide mechanism 20 a plurality of arranged over its entire width and along the direction of rotation R1 of the deflection cylinder 1 extending narrow slots 21st
  • the lower surface 26 of the guide mechanism 20 preferably adjoins the Circumferential surface of the deflection cylinder 1 and follows its contour. Through this Arrangement of the lower surface 26 ensures that the open edge O of the signatures S between the peripheral surface of the Umlenkzylinders 1 and the lower surface 26 of the Guide mechanism 20 is guided securely, so that a folding of the edge O of folded signature S is prevented.
  • the width w of the guide mechanism 20 is preferably selected such that Variations v in the width W of the folded signatures S are handled easily can, d. H. that the guide mechanism 20 always over the open edge of the O folded signature S, even if the width W of the signatures S fluctuates.
  • the portion of the leading edge gripper 2 and the trailing edge gripper 3, to which the open edge O facing side 25 of the deflection cylinder 1 adjacent to the open Side of the signatures is arranged as a variety or series of narrow fingers or micro-fingers 22 formed.
  • the fingers 22 are preferably in the way arranged to be aligned by associated, along the fingers 22 aligned Slots or micro-slots 21 of the guide mechanism 20 can pass, when the deflection cylinder 1 rotates in the direction R1.
  • the narrow fingers or micro-fingers 22 are here preferably in the region of the open edge O of the folded signatures S arranged. In this way affects the function of the leading edge gripper 2 and the Rear edge gripper 3, the guide mechanism 20 is not when the leading edge gripper. 2 and the trailing edge grippers 3, the leading edge I or the trailing edge t of the Tape device T leaving folded signatures S take.
  • a further arranged lower guide member 24 which also has narrow slots 27 through the plurality of narrow fingers 22 upon rotation of the deflection cylinder 1 in the Can pass direction R1.
  • This lower guide element 24 serves as Support for the underside of a folded signature S in the tape device T before the folded signature contacts the peripheral surface of the deflection cylinder 1.
  • the variety of narrow fingers 22 preferably forms part of the leading edge grippers 2 and Schukantengreifer 3 and is pivotable together with the fingers 2 'or 3', the Detecting and releasing the leading edge I or trailing edge t of a folded signature S a Perform pivoting movement.
  • the guide mechanism 20 preferably further extends as to the point where the brake drum 6, the leading edge I of the folded signature S recorded. This ensures that the folded signature S along its entire Transport path from the tape device T to the brake drum 6 securely between the Guide mechanism 20 and the deflection cylinder 1 is guided.
  • the side of the edge gripping mechanism 4, 5 of the brake drum 6 for Avoiding interactions between the edge gripping mechanism 4, 5 and the Guide mechanism 20 narrow fingers 28 at the open edge O of the signatures S facing side 25 of the Umlenkzylinders 1. These narrow fingers 28 are like the narrow finger 22 of the guide mechanism 20 provided with narrow slots 27 and run upon rotation of the brake drum 6 in the direction R2 along this.
  • a signature e.g. B. a folded Signature S
  • a transport device for. B. a belt device T transported.
  • the signature is sent to a transfer device, e.g. B. a deflection cylinder 1 or a Brake drum 6, passed.
  • a transfer device e.g. B. a deflection cylinder 1 or a Brake drum 6, passed.
  • Gripper mechanisms eg. Narrow (Gripper) Fingers or micro-fingers 22, 28, run through narrow slots or micro-slots 21 on the guide mechanism and engage the leading edge I or Trailing t of the guided by the guide mechanism 20 signature before this Guide mechanism 20 leaves.
  • the guide mechanism 20 is preferably made of a material that is not Increased paper jam risk does not or does not cause total failure of the entire system Device performs when one of the narrow fingers 22, 28 bends so that he does not more along the narrow slots 21 runs.
  • the guide mechanism 20 may, for. B. off a resilient or flexible material, such. As rubber or plastic be, which also be designed as a brush with narrow slots or may consist of a foam or similar resilient or flexible material.
  • the present invention may also be used to guide any other edge of a Signature or a non-folded sheet or other flexible product and in be used any transfer device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Führen einer Kante einer Signatur in einer Druckmaschine, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermeidung von Knicken in der offenen Kante einer in einer Druckmaschine gefalzten Signatur bei der Übergabe der Signatur an einen anderen Abschnitt der Druckmaschine.
In Druckmaschinen, z. B. Offsetdruckmaschinen, in denen Materialbahnen bedruckt werden, wird die bedruckte Bahn in Signaturen geschnitten, die anschließend gefalzt werden. Eine Signatur ist ein in einer Druckmaschine von einer Bahn geschnittener Abschnitt, der einmal oder mehrmals gefalzt wird. In Fig. 6 ist eine gefalzte Signatur S gezeigt, die eine Falzkante F und eine offene Kante O aufweist. Die gefalzten Signaturen S werden zusammengetragen und zu einem fertigen Druckprodukt, z. B. einer Zeitschrift, gebunden.
In modernen Druckmaschinen werden der Schneidevorgang und der Falzvorgang mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt. Alternativ ist es ebenso möglich, die Bahn zuerst zu falzen und anschließend zu schneiden. Es gibt verschiedene bekannte Vorrichtungen, in denen eine bedruckte Bahn bei hoher Geschwindigkeit exakt in relativ gleichmäßige Abschnitte geschnitten und anschließend gefalzt wird, bzw. umgekehrt.
Die gefalzten Signaturen werden in der Regel mittels Bandvorrichtungen aus den Falz- und Schneidevorrichtungen heraus transportiert. Fig. 4 ist eine Querschnitts- bzw. Seitenansicht und Fig. 5 eine perspektivische Teilansicht einer Druckmaschine des Standes der Technik, in der eine gefalzte Signatur S mittels einer Bandvorrichtung T in eine Richtung D aus einer Schneide- und Falzvorrichtung M herausbefördert wird. Die Bandvorrichtung T umfasst ein Band oder mehrere Bänder B, die sich kontinuierlich in eine Richtung d bewegen, mindestens eine Seite der gefalzten Signaturen S erfassen und diese geradlinig transportieren. Eines der Bänder B der Bandvorrichtung T überlappt in der Regel die offene Kante O der gefalzten Signaturen S und ist breit genug, um zu gewährleisten, dass auch bei Schwankungen in der Breite W der gefalzten Signaturen S die offene Kante O der gefalzten Signatur S immer von dem Band B überlappt wird. Durch diese Anordnung wird sichergestellt, dass die offene Kante O von dem Band B niedergehalten wird, so dass die Ecken C der offenen Kanten O nicht umgeknickt werden können.
Die in Fig. 4 gezeigte Bandvorrichtung T einer Vorrichtung des Standes der Technik übergibt die gefalzten Signaturen S an die Übergabevorrichtung 101, die sich beispielsweise in eine Richtung R1 dreht und eine Vorrichtung umfasst, mittels derer die Signatur S auf ihrer Außenoberfläche gehalten wird. Die in Fig. 4 gezeigte Signatur S wird von der Bandvorrichtung T an die Außenoberfläche der Übergabevorrichtung 101 übergeben und wird nach dem ungesteuerten Passieren eines Spalts G an ihrer Vorderkante I von einem aus der (durch die gestrichelte Linie) angedeuteten Peripherie einer sich in Richtung R2 drehenden Bremstrommel 6 heraustretenden Greifermechanismus 4, 5 ergriffen.
Ein Nachteil der in Fig. 4 und 5 gezeigten bekannten Vorrichtungen zur Übergabe von gefalzten Signaturen besteht darin, dass die Ecken C der offenen Kante O der gefalzten Signaturen S während der Übergabe von der Bandvorrichtung T an die Bremstrommel 6, von der Bandvorrichtung T an die Übergabevorrichtung 101 oder von der Übergabevorrichtung 101 an eine andere Übergabevorrichtung, z. B. eine nachgeordnete Bremstrommel, häufig unerwünscht umknicken, wie anhand der in Fig. 6 gestrichelt gezeichneten Ecke C' gezeigt ist. Ein Versuch, dieses Problem zu beseitigen, besteht in der elektrostatischen Aufladung der gefalzten Signaturen S. In einer Vorrichtung des Standes der Technik passiert die Bahn einen Falzapparat und wird einmal oder mehrmals gefalzt. Anschließend wird die gefalzte Bahn durch Beaufschlagung mit einer elektrischen Spannung elektrostatisch aufgeladen und in gefalzte Signaturen S geschnitten. Aufgrund der elektrostatischen Aufladung der gefalzten Signaturen S ziehen sich die Seiten der Signatur S und damit auch die offenen Kanten O gegenseitig an und haften aneinander, wodurch die offene Kante O dicker und dadurch die Gefahr des Umknickens der offenen Kante O reduziert wird.
Ein Nachteil der elektrostatischen Aufladung zur Vermeidung von Umknicken besteht darin, dass die nachfolgende Bearbeitung der Signaturen S erschwert wird. Wenn z. B. eine Reihe gefalzter Signaturen S anschließend zu einer Zeitschrift zusammengetragen und geheftet werden soll, müssen die offenen Kanten O jeder gefalzten Signatur S geöffnet werden, damit eine weitere gefalzte Signatur eingefügt werden kann. Die durch die elektrostatische Aufladung hervorgerufene Anziehung an der offenen Kante O beeinträchtigt jedoch das Öffnen und Einfügen von Signaturen S. Darüber hinaus ist die elektrostatische Aufladung trotz der erhöhten Steifigkeit der offenen Kante O aufgrund der elektrostatischen Anziehung nicht zuverlässig genug, um ein Umknicken der Ecken C vollständig zu verhindern.
In Dokument US 5,409,210 ist bereits eine Übergabevorrichtung für gefalzte Druckprodukte beschrieben, welche von einem ersten Greifersystem an ein zweites, rotierendes Greifersystem übergeben werden. Dabei werden die Produkte am ersten Greifersystem an ihrer offenen Kante gehalten und vor der Übergabe an das zweite Greifersystem an ihrer gefalzten Kante durch eine umlaufende, stabilisierende Einheit geführt. Anschließend werden die Produkte an ihrer gefalzten vorlaufenden Kante mittels Greifer des rotierenden Greifersystems erfasst und entlang einer Führungsfläche, welche von der Oberfläche der rotierenden Greifervorrichtung beabstandet angeordnet ist, geführt. Schließlich werden die Produkte von dem Greifer des rotierenden Greifersystems freigegeben und an eine nachfolgende Einrichtung übergeben.
Ferner ist aus Dokument EP 0725025 A2 bereits eine Bogenleiteinrichtung für Druckmaschinen bekannt, bei welcher die Bogen von einer ersten rotierenden Trommel an eine zweite rotierende Trommel, welche mit Greifern bestückt ist, übergeben werden. Dabei ist der zweiten rotierenden Trommel eine Führungseinrichtung, welche beabstandet zur Oberfläche der rotierenden Trommel angeordnet ist, zugeordnet. Die Greifer der zweiten rotierenden Trommel bewegen sich in dem zwischen der Oberfläche der zweiten rotierenden Trommel und der Oberfläche der Führungseinrichtung gebildeten Spalt.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, das ohne elektrostatische Aufladung ein sicheres Führen der Kante einer Signatur ermöglicht, so dass die Gefahr eines Umknickens verringert wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen einer Kante eines flachen Produkts während der Übergabe des flachen Produkts, welche parallel zur Bewegungsrichtung des flachen Produkts ausgerichtet ist, mit einer Übergabevorrichtung, auf deren Umfangsoberfläche das flache Produkt übergeben wird, wobei die Übergabevorrichtung mindestens einen Greifer umfasst, und mit einem Führungsmechanismus, der nahe der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung die Kante des flachen Produkts überlappend angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Führungsmechanismus mindestens einen schmalen Schlitz umfasst, und dass der mindestens eine Greifer mindestens einen dem schmalen Schlitz zugeordneten Finger umfasst, der auf den schmalen Schlitz ausgerichtet ist und in diesem entlang läuft.
Durch die Vorrichtung und das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Umknicken der Ecken C der offenen Kanten O gefalzter Signaturen S ohne elektrostatische Aufladung verhindert. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens gegenüber dem Stand der Technik besteht demgemäß darin, dass nachfolgende Bearbeitungsvorgänge der gefalzten Signaturen nicht beeinträchtigt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst beispielsweise einen zwischen einer Bandvorrichtung, einem Umlenkzylinder und/oder einer Bremstrommel angeordneten Führungsmechanismus, der vorzugsweise an der Vorderkante der zu übergebenden Signaturen zugewandten Seite angeordnet ist. An anderen Stellen können ferner zusätzliche Führungsmechanismen vorgesehen sein. Der Führungsmechanismus ist vorzugsweise breit genug, um gefalzte Signaturen unterschiedlicher Breite handhaben zu können.
Der Führungsmechanismus umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von über seine gesamte Breite hinweg angeordneten schmalen Schlitzen. Die Greifervorrichtungen umfassen vorzugsweise in dem Bereich des Führungsmechanismus eine Vielzahl von vorzugsweise ebenfalls über ihre gesamte Breite hinweg angeordneten schmalen Fingern. Diese schmalen Finger der Greifermechanismen sind in einer Weise ausgebildet, dass sie durch die schmalen Schlitze des Führungsmechanismus laufen können. Der Führungsmechanismus ist in der Weise ausgebildet, dass er die Bewegung der offenen Kante der gefalzten Signaturen von dem Übergabemechanismus weg über Zwischenräume zwischen Übergabemechanismen steuert und auf diese Weise ein Umknicken der offenen Kanten der gefalzten Signaturen bei der Übergabe verhindert.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Führen einer Kante eines flachen Produkt in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine, wobei die Kante parallel zur Bewegungsrichtung des flachen Produkts ausgerichtet ist, mit den Schritten:
Zuführen des flachen Produkt zu einer Übergabevorrichtung; Übergeben des flachen Produkts an eine Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung; Führen des flachen Produkts zwischen der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung und einem Führungsmechanismus, der nahe der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung die Kante des flachen Produkts überlappend angeordnet ist, zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus: Vorsehen einer Vielzahl von Schlitzen im Führungsmechanismus, und Halten des flachen Produkts auf der Umfangsoberfläche durch eine Vielzahl von Fingern eines Greifers, welche durch die Schlitze des Führungsmechanismus kammartig hindurchtreten.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden gefalzte Signaturen von einem Übergabemechanismus an einen mindestens in dem Bereich der vorzugsweise offenen Kanten der gefalzten Signaturen angeordneten Führungsmechanismus übergeben. Der Führungsmechanismus umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von vorzugsweise über seine gesamte Breite hinweg angeordneten schmalen Schlitzen, die entlang dem gesamten Führungsmechanismus verlaufen. Ein Übergabegreifer mit einer Vielzahl von schmalen Fingern erfasst die gefalzte Signatur, bevor sie aus einem Ende des Führungsmechanismus heraustritt. Die schmalen Finger des Übergabemechanismus laufen durch die schmalen Schlitze in dem Führungsmechanismus und ermöglichen so ein Ergreifen der Signatur, bevor diese aus dem Ende des Führungsmechanismus heraustritt.
Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Draufsicht einer Übergabevorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Führungsmechanismus;
Fig. 2
eine perspektivische Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3
eine teilweise Querschnittsansicht bzw. Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4
eine teilweise Querschnittsansicht bzw. Seitenansicht einer Übergabevorrichtung des Standes der Technik;
Fig. 5
eine perspektivische Teilansicht eines Übergabemechanismus des Standes der Technik;
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung einer gefalzten Signatur nach dem Stand der Technik.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer gefalzten Signatur S, die von einem Schneide- und Falzmechanismus M weg in eine Richtung D zu einem Umlenkzylinder 1 befördert wird. Die gefalzte Signatur S hat eine Falzkante F, eine offene Kante O, eine Vorderkante I und eine Hinterkante t. Aufgrund von während des Schneide- oder Falzvorgangs in dem Schneide- und Falzmechanismus M eventuell auftretenden Ungenauigkeiten können die Signaturen S eine unterschiedliche Breite W aufweisen. Diese Breitenunterschiede v werden durch den in Fig. 1 schraffiert gezeichneten Bereich dargestellt.
Nachdem die Signatur S den Schneide- und Falzmechanismus M passiert hat, wird sie von einer Bandvorrichtung T mit mindestens einem Band B weiter transportiert. Das Band B ist in Fig. 1 nur teilweise dargestellt. In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist das Band B entlang der offenen Kante O der gefalzten Signatur S ausgerichtet und weist eine solche Breite auf, dass die offene Kante O der Signaturen S unabhängig von dem Breitenunterschied v in jedem Fall von dem Band B kontaktiert wird. Dadurch wird die offene Kante O von dem Band B niedergehalten, so dass während des Transports der Signatur S durch das Band B kein Umknicken der Kanten auftreten kann.
Das Band T übergibt die gefalzte Signatur S an den sich in eine Richtung R1 drehenden Umlenkzylinder 1, an dessen Umfangsoberfläche Vorderkantengreifer 2 und Hinterkantengreifer 3 angeordnet sind. Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, umfassen die Vorderkantengreifer 2 und Hinterkantengreifer 3 eine Vielzahl von Greiferfingern 2', 3', die in entlang der Umfangsoberfläche des Umlenkzylinders 1 verlaufenden Schlitzen 7 angeordnet sind. Die Vorderkantengreifer 2 und Hinterkantengreifer 3 sind schwenkbar an dem Umlenkzylinder 1 angeordnet, so dass sie auf den Umlenkzylinder 1 zu geschwenkt werden können, so dass abwechselnd eine Vorderkante I und eine Hinterkante t einer von der Bandvorrichtung T transportierten gefalzten Signatur S erfasst werden kann. Die Finger 2' oder 3' können zusammen mit dem nachfolgend beschriebenen Führungsmechanismus 20 den eventuellen Veränderungen in der Breite W einer gefalzten Signatur S Rechnung tragen, so dass Produkte verschiedener Standardbreiten gehandhabt werden können. Die geschlossene Kante C der Signaturen S wird vorzugsweise entlang der Breite des Umlenkzylinders 1 derart positioniert, dass sie sich in der Nähe eines der Finger 2' oder 3' befindet, während die offene Kante O vorzugsweise derart positioniert wird, dass sie sich unterhalb des Führungsmechanismus 20 befindet. Auf diese Weise werden die Kanten C, O unabhängig von der Breite W der gefalzten Signaturen S oder des Breitenunterschieds v ideal geführt.
Oberhalb einer der offenen Kante O der Signaturen S zugewandten Seite 25 des Umlenkzylinders 1 ist ein erfindungsgemäßer Führungsmechanismus 20 angeordnet. Wie in Fig. 2 und 3 deutlicher zu sehen ist, ist der Führungsmechanismus 20 vorzugsweise an einem Ende an der Riemenscheibe des Bandes B der Bandvorrichtung T angeordnet. Alternativ kann die Riemenscheibe des Bandes B der Bandvorrichtung T in einem Ende des Führungsmechanismus 20 gelagert sein. An seinem anderen Ende umfasst der Führungsmechanismus 20 eine Vielzahl von über seine gesamte Breite angeordneten und entlang der Drehrichtung R1 des Umlenkzylinders 1 verlaufenden schmalen Schlitzen 21. Die untere Fläche 26 des Führungsmechanismus 20 grenzt vorzugsweise an die Umfangsoberfläche des Umlenkzylinders 1 an und folgt deren Kontur. Durch diese Anordnung der unteren Fläche 26 ist gewährleistet, dass die offene Kante O der Signaturen S zwischen der Umfangsoberfläche des Umlenkzylinders 1 und der unteren Fläche 26 des Führungsmechanismus 20 sicher geführt wird, so dass ein Umknicken der Kante O der gefalzten Signatur S verhindert wird.
Die Breite w des Führungsmechanismus 20 ist vorzugsweise so gewählt, dass Schwankungen v in der Breite W der gefalzten Signaturen S problemlos gehandhabt werden können, d. h. dass sich der Führungsmechanismus 20 immer über der offenen Kante O der gefalzten Signatur S befindet, auch wenn die Breite W der Signaturen S schwankt.
Der Abschnitt der Vorderkantengreifer 2 und der Hinterkantengreifer 3, der an die der offenen Kante O zugewandten Seite 25 des Umlenkzylinders 1 angrenzt, an der die offene Seite der Signaturen angeordnet ist, ist als eine Vielzahl oder Serie von schmalen Fingern oder Mikro-Fingern 22 ausgebildet. Die Finger 22 sind vorzugsweise in der Weise angeordnet, dass sie durch zugeordnete, entlang der Finger 22 ausgerichtete schmale Schlitze oder Mikro-Schlitze 21 des Führungsmechanismus 20 hindurchtreten können, wenn sich der Umlenkzylinder 1 in Richtung R1 dreht. Die schmalen Finger oder Mikro-Finger 22 sind hierbei vorzugsweise im Bereich der offenen Kante O der gefalzten Signaturen S angeordnet. Auf diese Weise beeinträchtigt die Funktion der Vorderkantengreifer 2 und der Hinterkantengreifer 3 den Führungsmechanismus 20 nicht, wenn die Vorderkantengreifer 2 und die Hinterkantengreifer 3 die Vorderkante I oder die Hinterkante t der die Bandvorrichtung T verlassenden gefalzten Signaturen S ergreifen.
Zwischen der Bandvorrichtung T und dem Umlenkzylinder 1 ist weiterhin vorzugsweise ein unteres Führungselement 24 angeordnet, das ebenfalls schmale Schlitze 27 aufweist, durch die die Vielzahl von schmalen Fingern 22 bei Drehung des Umlenkzylinders 1 in die Richtung R1 hindurchlaufen können. Dieses untere Führungselement 24 dient dabei als Stütze für die Unterseite einer gefalzten Signatur S in der Bandvorrichtung T, bevor die gefalzte Signatur die Umfangsoberfläche des Umlenkzylinders 1 kontaktiert. Die Vielzahl von schmalen Fingern 22 bildet vorzugsweise einen Teil der Vorderkantengreifer 2 und Hinterkantengreifer 3 und ist zusammen mit den Fingern 2' oder 3' schwenkbar, die zum Erfassen und Freigeben der Vorderkante I oder Hinterkante t einer gefalzten Signatur S eine Schwenkbewegung ausführen.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, erstreckt sich der Führungsmechanismus 20 vorzugsweise weiter als bis zu dem Punkt, an dem die Bremstrommel 6 die Vorderkante I der gefalzten Signatur S erfasst. Dadurch ist gewährleistet, dass die gefalzte Signatur S entlang ihres gesamten Transportwegs von der Bandvorrichtung T zu der Bremstrommel 6 sicher zwischen dem Führungsmechanismus 20 und dem Umlenkzylinder 1 geführt wird. Wie in Fig. 1 und 3 gezeigt ist, umfasst die Seite des Kantengreifmechanismus 4, 5 der Bremstrommel 6 zur Vermeidung von Wechselwirkungen zwischen dem Kantengreifmechanismus 4, 5 und dem Führungsmechanismus 20 schmale Finger 28 an der der offenen Kante O der Signaturen S zugewandten Seite 25 des Umlenkzylinders 1. Diese schmalen Finger 28 sind wie die schmalen Finger 22 des Führungsmechanismus 20 mit schmalen Schlitzen 27 versehen und laufen bei Drehung der Bremstrommel 6 in die Richtung R2 an diesen entlang.
Gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird eine Signatur, z. B. eine gefalzte Signatur S, mittels einer Transportvorrichtung, z. B. einer Bandvorrichtung T, transportiert. Die Signatur wird an eine Übergabevorrichtung, z. B. einen Umlenkzylinder 1 oder eine Bremstrommel 6, übergeben. Bei der Übergabe von der Transportvorrichtung an die Übergabevorrichtung wird mindestens eine Kante der Signatur, vorzugsweise die offene Kante O, von einem Führungsmechanismus 20 geführt. Greifermechanismen, z. B. schmale (Greifer) Finger oder Mikro-Finger 22, 28, laufen durch schmale Schlitze oder Mikro-Schlitze 21 an dem Führungsmechanismus und ergreifen die Vorderkante I oder die Hinterkante t der von dem Führungsmechanismus 20 geführten Signatur, bevor diese den Führungsmechanismus 20 verlässt. Auf diese Weise wird die Signatur von dem Führungsmechanismus 20 sicher geführt, bis sie von einem Greifer 2, 3 oder 4, 5 sicher erfasst wird. Unabhängig von Schwankungen v in der Breite W der gefalzten Signaturen S wird ein Umknicken insbesondere der offenen Kante O während des gesamten Zeitraums vermieden, bevor die Signatur von dem Führungsmechanismus 20 ergriffen wird.
Der Führungsmechanismus 20 ist vorzugsweise aus einem Material hergestellt, das kein erhöhtes Papierstau-Risiko verursacht bzw. das nicht zu einem Totalausfall der gesamten Vorrichtung führt, wenn einer der schmalen Finger 22, 28 sich so verbiegt, dass er nicht mehr entlang den schmalen Schlitzen 21 läuft. Der Führungsmechanismus 20 kann z. B. aus einen federnden oder biegsamen Material, wie z. B. Gummi oder Kunststoff, hergestellt sein, welches darüber hinaus als eine Bürste mit schmalen Schlitzen ausgebildet sein oder aus einem Schaum oder ähnlichen federnden oder biegsamen Material bestehen kann.
Die vorliegende Erfindung kann auch zur Führung einer beliebigen anderen Kante einer Signatur oder eines nicht gefalzten Bogens oder eines anderen biegsamen Produkts und in einer beliebigen Übergabevorrichtung eingesetzt werden.
Liste der Bezugszeichen
B
Band
C
Ecke
C'
umgeknickte Ecke
D
Transportrichtung
d
Bewegungsrichtung der Bänder
F
Falzkante
I
Vorderkante
M
Schneide- und Falzvorrichtung
O
offene Kante
S
Signatur
T
Bandvorrichtung
t
Hinterkante
v
Breitenschwankung
W
Signaturenbreite
R1
Drehrichtung des Umlenkzylinders
R2
Drehrichtung der Bremstrommel
1
Umlenkzylinder
2
Vorderkantengreifer
2'
Finger
3
Hinterkantengreifer
3'
Finger
4
Vorderkantengreifmechanismus
5
Vorderkantengreifmechanismus
6
Bremstrommel
7
Schlitz
20
Führungsmechanismus
21
schmale Schlitze
22
schinale Finger
24
unteres Führungselement
25
der offenen Kante der Signaturen zugewandte Seite des Umlenkzylinders
26
untere Fläche
27
schmale Schlitze
28
schmale Finger
101
Übergabevorrichtung

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Führen einer Kante (C, O) eines flachen Produkts (S) während der Übergabe des flachen Produkts (S) mit einer Übergabevorrichtung (1), auf deren Umfangsoberfläche das flache Produkt (S) übergeben wird, wobei die Übergabevorrichtung (1) mindestens einen Greifer (2, 3) umfasst, und mit einem Führungsmechanismus (20), der nahe der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung (1) die Kante (C, O) des flachen Produkts (S) überlappend angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmechanismus (20) mindestens einen schmalen Schlitz (21) umfasst, und
    dass der mindestens eine Greifer (2, 3) mindestens einen dem schmalen Schlitz (21) zugeordneten Finger (22, 28) umfasst, der auf den schmalen Schlitz (21) ausgerichtet ist und in diesem entlang läuft.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmechanismus (20) eine Vielzahl von Schlitzen (21) umfasst, und dass der mindestens eine Greifer (2, 3) eine Vielzahl von Fingern (22, 28) umfasst, die auf die Vielzahl von Schlitzen (21) ausgerichtet sind und in diesen entlang laufen.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung (1) ein Zylinder ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung (1) eine Vielzahl von entlang ihres Umfangs angeordneten, weiteren schlitzlosen Greifern (2, 3) umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung (T) zur Übergabe der flachen Produkte (S) an die Übergabevorrichtung (1) vorgesehen ist, welche ein die flachen Produkte (S) im Bereich der Kante (C, O) überlappendes Band (B) umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmechanismus (20) auf der dem Zylinder (1) zugewandten Seite eine der Form des Zylinders (1) angepasste Kontur aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (1) ein Umlenkzylinder ist, der eine Vielzahl von weiteren Vorderkantengreifern (2) und Hinterkantengreifern (3) umfasst, welche die flachen Produkte (S) an ihren Vorderkanten und/oder Hinterkanten ergreifen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Bremstrommel (6) vorgesehen ist, die die auf der Umfangsoberfläche des Zylinders (1) geführten flachen Produkte (S) übernimmt.
  9. Verfahren zum Führen einer Kante eines flachen Produkts (S) in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine
    mit den Schritten:
    Zuführen des flachen Produkts (S) zu einer Übergabevorrichtung (1);
    Übergeben des flachen Produkts (S) an eine Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung (1);
    Führen des flachen Produkts (S) zwischen der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung (1) und einem Führungsmechanismus (20), der nahe der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung (1) die Kante (C, O) des flachen Produkts (S) überlappend angeordnet ist,
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Schritte:
    Vorsehen einer Vielzahl von Schlitzen (21) im Führungsmechanismus (20), und
    Halten des flachen Produkts (S) auf der Umfangsoberfläche durch eine Vielzahl von Fingern (22, 28) eines Greifers (2, 3), welche durch die Schlitze (21) des Führungsmechanismus (20) kammartig hindurchtreten.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsoberfläche die Umfangsoberfläche eines Zylinders (1) des Falzapparates ist.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Finger (22, 28) das flache Produkt (S) ergreifen, während dieses zwischen der Umfangsoberfläche der Übergabevorrichtung (1) und dem Führungsmechanismus (20) geführt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr des flachen Produkts (S) zur Übergabevorrichtung (1) mit Hilfe von mindestens einem Band (B) erfolgt, welches eine Kante (C, O) des flachen Produkts (S) überlappend angeordnet ist.
  13. Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine,
    gekennzeichnet durch
    eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Führen einer insbesondere offenen Kante (C, O) einer insbesondere gefalzten Signatur (S).
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