EP1081084A2 - Knickvorrichtung für eine am Armausleger gezogene Aufzugseinrichtung - Google Patents

Knickvorrichtung für eine am Armausleger gezogene Aufzugseinrichtung Download PDF

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EP1081084A2
EP1081084A2 EP00118724A EP00118724A EP1081084A2 EP 1081084 A2 EP1081084 A2 EP 1081084A2 EP 00118724 A EP00118724 A EP 00118724A EP 00118724 A EP00118724 A EP 00118724A EP 1081084 A2 EP1081084 A2 EP 1081084A2
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EP
European Patent Office
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profile element
profile
sliding
unit
articulated
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EP00118724A
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English (en)
French (fr)
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EP1081084B1 (de
EP1081084A3 (de
Inventor
Martin Tillmann
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B Teupen Maschinenbau GmbH
Original Assignee
B Teupen Maschinenbau GmbH
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Publication of EP1081084A3 publication Critical patent/EP1081084A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure

Definitions

  • the invention relates to a buckling device for a mobile mobile working device, in particular elevator device, that can be transported with a trailer coupling unit, which is arranged in particular on an arm boom, and that at least has a profile element in which at least a telescopic rod element is arranged.
  • a tool is from the priority registration DE-A-198 90 332 known.
  • a drawbar unit is arranged on the arm boom, which has a drawbar holding unit with a Drawbar rod that holds a trailer coupling unit a drawbar arm with at least one fixing unit a locking pin and a coupling swivel is.
  • this implement is provided with a kink, such as it is known for an inclined elevator from DE-A-197 03 158 is, the kink hinders the towing vehicle during the Transport of the implement.
  • the advantages achieved with the invention are in particular in that the folding unit in the transport state the profile element is fixed and the sliding buckle unit is in the profile element. This will interfere with the folding bend unit and the sliding buckle unit does not move of the towing vehicle. Extended when taking the working position the folding bend unit the profile element.
  • the sliding buckle unit that was folded back in the transport state by running over the folding articulated unit, that the extended telescopic rod element as before the arm extension is to be adjusted accordingly.
  • This buckling device can, in particular, with any implement Elevator equipment, regardless of whether the pulling device is arranged on the arm boom or directly on the vehicle is.
  • the intermediate joint profile element and the extension profile element are at least partially compatible with each other. Both are also compatible with the profile element. Hereby is secured in the extended state of the folding bend unit, that this represents an extension of the profile element.
  • the intermediate joint profile element can be through the first and one third articulated element with the profile element and through the second and a fourth articulated element with the extension profile element be connected. This is the agility the parts of the folding bend unit secured.
  • the joint intermediate profile element can on both sides and that Arm arm profile at the end and the extension profile element at least at the end pointing towards the intermediate joint profile element partially be provided with a profile bevel, that in the extended state of the folding unit in the Division of labor at least partially form kink recesses are. These kink recesses allow bending of the extended telescopic rod element compared to the Profile element.
  • the sliding unit can be designed differently, as the operating conditions demand. So it can consist of two there are opposing sliding intermediate elements, through the first and a third intermediate articulation element with the first partial sliding profile element and through that second and a fourth intermediate articulated element with the second partial sliding profile element can be connected.
  • the two intermediate sliding elements can also be connected by at least one linkage.
  • the linkage can consist of two the respective sliding intermediate elements connecting joint rods and another joint rod consist of the two sliding intermediate profile elements connects.
  • the two partial sliding profile elements of the sliding profile element can be moved like a telescopic rod element his. This is a simple and safe function when Moving the sliding buckle unit guaranteed.
  • a roller profile element can be at least partially in the profile element be connected to a pulley around which a rope is to be managed.
  • the roller profile element with the guide roller can in front of Folding kink unit can be arranged. This ensures that the folding bend unit is folded onto the arm extension profile can be.
  • the sliding buckle unit can be in the transport state behind and in the working state in front of the roller profile element with the deflection roller be positioned. This allows the folding bend unit move to the desired position.
  • the profile element can be the arm extension profile. In him At least the telescopic rod element can be arranged. In the transport state, it can become one with the chassis Chassis connected.
  • the trailer coupling unit can also be attached to it located in a transport and working position can be adjusted.
  • the profile element can also be a further telescopic rod profile element his.
  • the folding buckling unit and the sliding buckling unit can the arm boom profile and / or any of the Telescopic rod elements are assigned so that one and if necessary, several kinks at the most different Positions can be realized.
  • the drawbar unit 1 consists of a drawbar linkage 12, that via a drawbar holding unit 13 with the arm extension profile 2 connected in a transport and a working position is.
  • An adjustable support wheel 11 is attached to the drawbar linkage.
  • a support wheel unit 14 At the end of the telescopic rod element 6.2 is a support wheel unit 14 arranged.
  • the elevator device shown in FIG. 1 is located in a transport position.
  • this transport position there is one Folding kink unit arranged at the end of the telescopic rod element 6.2 4 a buckling device on the arm extension profile 2 and / or the telescopic rod elements 6.2, ... lying positioned.
  • a pulling device e.g. B. a car
  • the drawbar unit 1 in compliance the requirements of the Technical Monitoring Association (TÜV) Chassis 3 can move in particular on the road.
  • TÜV Technical Monitoring Association
  • the folding kink unit 4 is of the Transport shown shown folded into a working position.
  • the folding bend unit 4 consists of an arm extension profile element 41 and one between the arm extension profile 41 and the end of the telescopic rod element 6.2 Joint intermediate profile element 42.
  • FIG. 3 shows the arm extension profile element 41, the intermediate joint profile element 42 and the telescopic rod element 6.2 designed to be compatible with each other. This ensures that the arm extension profile element 41 and the joint intermediate profile element 42 an extension of the telescopic rod element 6.2 realize.
  • the intermediate joint profile element 42 is connected to the arm extension profile element 41 by an articulated element 43 and a Articulated element 45 connected. With the end of the arm extension profile 2 is the articulated intermediate profile element 42 by means of an articulated articulated element 44 and by an articulated element 46 connected.
  • the hinge intermediate profile element 42 is on both sides and the arm extension profile element 41 and the telescopic rod element 6.2 bevelled on one side. in the extended state, as shown in FIG. 2, thus form kink recesses 48.
  • an articulated hydraulic cylinder element 50 Between the support unit 14 and the free end of the arm extension profile element 41 there is an articulated hydraulic cylinder element 50, which is indicated by the dash-dotted line.
  • Another adjustment device can also be used in place of the hydraulic cylinder 50 are used, e.g. a rack, Hoist winch or the like.
  • FIGS. 5 and 6 show, is in the telescopic rod element 6.2 a sliding sliding buckling element 7 positioned, which is arranged in a sliding profile element 40 is.
  • the sliding buckling element 7 consists of two opposite Intermediate sliding elements 72, which are formed by intermediate articulated elements 73 and 75 with a partial sliding profile element 40.1 and with intermediate articulated elements 74 and 76 with a partial sliding profile element 40.2 are articulated.
  • the intermediate sliding elements 72 can be used as flat profiles, tubes or the like. Between the intermediate sliding elements 72 there is a linkage 71, the consists of two articulated rods, each with the intermediate articulated elements are connected. For the stability of the whole Systems connects another rod between the two intermediate sliding elements 72.
  • roller profile element 18 As particularly shown in FIG. 6, is located in front of the sliding buckle unit 7 a roller profile element 18 with a deflecting roller 15 around which a rope 16 is guided.
  • the roller profile element 18 is in the area of the telescopic rod profile element 6.2 positioned.
  • the elevator device consists of an arm bracket profile 2, and only one telescopic rod element 6.1, here is the Folding kink unit 4 positioned here on the arm extension profile 2.
  • the folding arm unit is attached to the arm extension profile 2 4 with its joint intermediate profile element 42 and before the arm extension profile element 41, as already described, connected via the articulated elements 43, 44, 45, 46.
  • the folding bend unit is 4 on the arm extension profile 2 or telescopic rod profile elements folded and secured there accordingly.
  • the arm extension profile element arrives at the place of use and the joint intermediate profile element 42 using the Articulated hydraulic cylinder element 15 in the extended state brought, as shown in particular in Figure 2.
  • form the arm extension profile element 41 and that Joint intermediate profile element 42 a valuable extension of the telescopic rod element 6.2.
  • the roller profile element 18 with the guide roller 15 has the Position, as shown in particular in Figure 6. In this position is the sliding buckle unit 7 behind the Folding kink unit 4. Then the telescopic rod element 6.1 extended and then or with the telescopic rod element 6.1 at the same time the sliding buckle unit 7 in Moved towards folding kink unit 4. By pushing it forward of the two partial sliding profile elements 40.1 and 40.2 ultimately the sliding buckling unit 7 above the folding buckling unit 4 to lie. This is the profile element 40.2 behind the roller profile element 18 with the deflection roller 15 and the partial sliding profile element 40.1 in front.
  • the height difference is due to extends the extension of the other telescopic elements, so that the load carriage 10 starting from the end of the arm boom profile 2 up to the top via the double kinks 4, 7 away on the roof or another sloping Surface can be moved.

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Abstract

Damit eine Knickvorrichtung die Transporteigenschaften eines fahrbaren, mobilen Arbeitsgerätes nicht einschränkt, ist an dessen Profilelement (6.2) eine Klappknickeinheit (4) angeordnet, die aus einem Gelenkzwischenprofilelement (42) besteht, das mit einem Ende des Profilelementes (6.2) durch ein erstes Knickgelenkelement (44) verbunden ist und das über ein zweites Knickgelenkelement (43) wenigstens an einem Verlängerungsprofilelement (41) angeordnet ist.
Im Transportzustand sind das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Armverlängerungsprofilelement (41) auf das Profilelement (6.2) zu legen. Im Profilelement (6.2) ist ein Schiebeprofilelement (40) zu verschieben, in dem eine Schiebeknickeinheit (7) angeordnet ist, die aus wenigstens einem Schiebeprofilelement (72) besteht, das mit einem Ende durch ein erstes Zwischenknickgelenkelement (73) mit einem ersten Teilschiebeprofilelement und das mit einem gegenüberliegenden Ende durch ein zweites Zwischenknickgelenkelement (74) mit einem zweiten Teilschiebeprofilelement verbunden ist.
Im Arbeitszustand sind das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Verlängerungsprofilelement (41) der Klappknickeinheit (4) vom Profilelement (6.2) zu nehmen und in Verlängerung des Profilelements (2, 6.2) anzuordnen, das Teleskopstangenelement (6.1) aus dem Profilelement (6.2) und über die Klappknickeinheit (4) zu schieben und die Schiebeknickeinheit (7) so über die Klappknickeinheit (4) zu schieben, daß das Teleskopstangenelement (6.1) in den Knickgelenkelementen (43, 44) und in den Zwischenknickgelenkelementen (73, 74) gegenüber den Profilelement (6.2) zu verstellen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Knickvorrichtung für ein fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung, das mit einer Anhängerkupplungseinheit zu transportieren ist, die insbesondere an einem Armausleger angeordnet ist, und das wenigstens aufweist ein Profilelement, in dem wenigstens ein Teleskopstangenelement angeordnet ist.
Ein Arbeitsgerät ist aus der prioritätsälteren Anmeldung DE-A-198 90 332 bekannt. Um das Arbeitsgerät einfach und leicht auf der Straße und am Einsatzort bewegen und handhaben zu können, ist am Armausleger eine Deichseleinheit angeordnet, die eine Deichselhalteeinheit aufweist, die mit einer Deichselstange, die eine Anhängerkupplungseinheit hält, durch einen Deichselarm mit wenigstens einer Festlegeeinheit mit einem Festlegebolzen und einem Kupplungsdrehgelenk verbunden ist.
Wird dieses Arbeitsgerät mit einem Knickstück versehen, wie es für einen Schrägaufzug aus der DE-A-197 03 158 bekannt ist, behindert das Knickstück das Zugfahrzeug während des Transports des Arbeitsgeräts.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Knickvorrichtung für ein fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Aufzugseinrichtung zu schaffen, die die Transporteigenschaften nicht einschränkt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Klappknickeinheit im Transportzustand auf dem Profilelement festgelegt ist und die Schiebeknickeinheit sich im Profilelement befindet. Hierdurch stören die Klappknickeinheit und die Schiebeknickeinheit nicht die Bewegung des Zugfahrzeugs. Bei der Einnahme der Arbeitsstellung verlängert die Klappknickeinheit das Profilelement. Die Schiebeknickeinheit, die im Transportzustand zurückgeklappt war, sorgt durch ihr Überfahren über die Klappknickeinheit dafür, daß das ausgefahrene Teleskopstangenelement wie bisher gegenüber dem Armausleger entsprechend zu verstellen ist. Durch die so ausgebildete Doppel-Knickeinheit wird gesichert, daß weiterhin die ganze wertvolle Länge des Aufzugseinrichtung zur Verfügung steht und die Aufzugseinrichtung so benutzt werden kann, wie es bei anderen Aufzugseinrichtungen ebenfalls der Fall ist.
Diese Knickvorrichtung kann bei jedem Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung, eingesetzt werden, ganz gleich, ob die Zugeinrichtung am Armausleger oder direkt am Fahrzeug angeordnet ist.
Das Gelenkzwischenprofilelement und das Verlängerungsprofilelement sind wenigstens teilweise zueinander kompatibel. Beide sind darüber hinaus kompatibel zum Profilelement. Hierdurch wird im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit gesichert, daß diese eine Verlängerung des Profilelements darstellt.
Das Gelenkzwischenprofilelement kann durch das erste und ein drittes Knickgelenkelement mit dem Profilelement und durch das zweite und ein viertes Knickgelenkelement mit dem Verlängerungsprofilelement verbunden sein. Hierdurch ist die Beweglichkeit der Teile der Klappknickeinheit gesichert.
Das Gelenkzwischenprofilelement kann zu beiden Seiten und das Armauslegerprofil am Ende und das Verlängerungsprofilelement an dem zum Gelenkzwischenprofilelement zeigenden Ende wenigstens teilweise so mit einer Profilabschrägung versehen sein, daß im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit in der Arbeitssteilung Knickausnehmungen wenigstens teilweise auszubilden sind. Diese Knickausnehmungen ermöglichen ein Abwinkein des ausgefahrenen Teleskopstangenelements gegenüber dem Profilelement.
Die Schiebeeinheit kann unterschiedlich ausgebildet werden, wie es die Einsatzbedingungen fordern. So kann sie aus zwei sich gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen bestehen, die durch das erste und ein drittes Zwischenknickgelenkelement mit dem ersten Teilschiebeprofilelement und durch das zweite und ein viertes Zwischenknickgelenkelement mit dem zweiten Teilschiebeprofilelement verbunden sein kann.
Die beiden Schiebezwischenelemente können darüber hinaus durch wenigstens ein Gelenkgestänge verbunden sein. Das Gelenkgestänge kann aus zwei die jeweiligen Schiebezwischenelemente verbindende Gelenkstangen und einer weiteren Gelenkstange bestehen, die die beiden Schiebezwischenprofilelemente verbindet. Es ist aber aus möglich, die beiden Schiebezwischenprofilelemente mit nur einer einzigen Stange zu verbinden.
Die beiden Teilschiebeprofilelemente des Schiebeprofilelements können wie ein Teleskopstangenelement verschiebbar sein. Hierdurch ist eine einfache und sichere Funktion beim Verschieben der Schiebeknickeinheit gewährleistet.
Im Profilelement kann wenigstens teilweise ein Rollenprofilelement mit einer Umlenkrolle verbunden sein, um die ein Seil zu führen ist.
Das Rollenprofilelement mit der Umlenkrolle kann vor der Klappknickeinheit angeordnet sein. Hierdurch ist gesichert, daß die Klappknickeinheit auf das Armauslegerprofil geklappt werden kann.
Die Schiebeknickeinheit kann im Transportzustand hinter und im Arbeitszustand vor dem Rollenprofilelement mit der Umlenkrolle postioniert sein. Hierdurch läßt sich die Klappknickeinheit in die gewünschte Stellung bringen.
Das Profilelement kann das Armauslegerprofil sein. In ihm kann wenigstens das Teleskopstangenelement angeordnet sein. Im Transportzustand kann es mit dem Fahrgestell zu einem Chassis verbunden sein. An ihm kann sich auch die Anhängerkupplungseiheit befinden, die in eine Transport- und Arbeitsstellung verstellt werden kann.
Das Profilelement kann aber auch ein weiteres Teleskopstangenprofilelement sein. Die Klappknickeinheit und die Schiebeknickeinheit können dem Armauslegerprofil und/oder jedem der Teleskopstangenelemente zugeordnet werden, sodaß eine und falls erforderlich mehrere Knickstellen an den unterschiedlichsten Stellen realisiert werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:
Fig. 1
einen Schrägaufzug mit einer Knickvorrichtung in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
Fig. 2
eine Knickvorrichtung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer vergrößerten Teilseitenansicht,
Fig. 3
eine Knickvorrichtung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer vergrößerten Teildraufsicht,
Fig. 4
eine Knickvorrichtung gemäß Figur 2 und 3 in einer Vorderansicht,
Fig. 5
eine Knickvorrichtung bei einer Ausfahrstellung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer schematischen Teilseitenansicht,
Fig. 6
eine Knickvorrichtung bei einer Ausfahrstellung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer schematisch dargestellten Teildraufsicht,
Fig. 7
eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 5 und 6 in einer Ausfahrstellung abknickbereit in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
Fig. 8
eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 5 und 6 in einer Ausfahrstellung abknickbereit in einer schematisch dargestellten Draufsicht und
Fig. 9
zwei Teleskopstangenelemente eines Schrägaufzugs gemäß Figur 1, die über eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 2 bis 8 abgeklappt sind, in einer schematisch dargestellten Teildarstellung.
In Figur 1 ist ein Schrägaufzug gezeigt.
Er besteht aus einer Deichseleinheit 1, die an einem Armauslegerprofil 2 angeordnet ist. Im Armauslegerprofil 2 sind Teleskopstangenelemente 6.1, 6.2, ...,6.n angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende ist durch eine Armgelenkverbindung 11' ein Einachsfahrgestell 5 mit dem Armauslegerprofil befestigt. Zwischen dem Einachsfahrgestell 5 und dem Armauslegerprofil 2 ist ein Arbeitshydraulikzylinder 12' mit Sperrventil angeordnet. Mit Hilfe einer Bolzenverbindung 13' ist das Armauslegerprofil 2 und das Einachsfahrgestell 5 zu einem Chassis 3 zu verbinden. Das Einachsfahrgestell ist mit Rädern 17 versehen und verfügt über Vorderstützen 8 und Hinterstützen 9. Auf dem Armauslegerprofil 2 ist ein Lastschlitten 10 im Transportzustand festgebremst angeordnet.
Die Deichseleinheit 1 besteht aus einem Deichselgestänge 12, das über eine Deichselhalteeinheit 13 mit dem Armauslegerprofil 2 in einer Transport- und einer Arbeitsstellung verbunden ist. Am Deichselgestänge ist ein erstellbares Stützrad 11 befestigt. Am Ende des Teleskopstangenelements 6.2 ist eine Abstützradeinheit 14 angeordnet.
Die in Figur 1 gezeigte Aufzugseinrichtung befindet sich in einer Transportstellung. In dieser Transportstellung ist eine am Ende des Teleskopstangenelements 6.2 angeordnete Klappknickeinheit 4 einer Knickvorrichtung auf dem Armauslegerprofil 2 und/oder den Teleskopstangenelementen 6.2,... liegend positioniert. In dieser liegenden Position stört sie eine Zugeinrichtung, z. B. einen PKW, nicht beim Verfahren der Aufzugseinrichtung, insbesondere beim engen Einschlagen der Zugeinrichtung gegenüber der Aufzugeinrichtung. Darüber hinaus ist gesichert, daß mit der Deichseleinheit 1 unter Einhaltung der Forderungen des Technischen Überwachungsvereins (TÜV) das Chassis 3 insbesondere auf der Straße verfahren kann.
In den Figuren 2, 3 und 4 ist die Klappknickeinheit 4 von der Transport- in eine Arbeitsstellung geklappt gezeigt.
Die Klappknickeinheit 4 besteht aus einem Armverlängerungsprofilelement 41 und einem zwischen dem Armverlängerungsprofil 41 und dem Ende des Teleskopstangenelements 6.2 angeordneten Gelenkzwischenprofilelement 42. Wie insbesondere die Figur 3 zeigt, sind das Armauslegerprofilelement 41, das Gelenkzwischenprofilelement 42 und das Teleskopstangenelement 6.2 kompatibel zueinander ausgebildet. Hierdurch ist gesichert, daß das Armverlängerungsprofilement 41 und das Gelenkzwischenprofilelement 42 eine Verlängerung des Teleskopstangenelements 6.2 realisieren.
Das Gelenkzwischenprofilelement 42 ist mit dem Armverlängerungsprofilelement 41 durch ein Knickgelenkelement 43 und ein Knickgelenkelement 45 verbunden. Mit dem Ende des Armauslegerprofils 2 ist das Gelenkzwichenprofilelement 42 durch ein-Knickgelenkelement 44 und durch ein Knickgelenkelement 46 verbunden.
Das Gelenkzwischenprofilelement 42 ist zu beiden Seiten und das Armverlängerungsprofilelement 41 und das Teleskopstangenelement 6.2 einseitig mit Profilabschrägungen versehen. Im ausgestreckten Zustand, wie sie in der Figur 2 gezeigt ist, bilden sich so Knickausnehmungen 48 aus. Zwischen der Abstützeinheit 14 und dem freien Ende des Armverlängerungsprofilelements 41 ist ein Knickhydraulikzylinderelement 50 angeordnet, das durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist. An Stelle des Hydraulikzylinders 50 kann auch eine andere Verstelleinrichtung zum Einsatz kommen, z.B. eine Zahnstange, Hubwinde oder dergleichen.
Wie insbesondere die Figuren 5 und 6 zeigen, ist im Teleskopstangemelement 6.2 ein verschiebbares Schiebeknickelement 7 positioniert, das in einem Schiebeprofilelement 40 angeordnet ist.
Das Schiebeknickelement 7 besteht aus zwei gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen 72, die durch Zwischenknickgelenkelemente 73 und 75 mit einem Teilschiebeprofilelement 40.1 und mit Zwischenknickgelenkelementen 74 und 76 mit einem Teilschiebeprofilelement 40.2 gelenkig verbunden sind. Die Schiebezwischenelemente 72 können als Flachprofile, Rohre oder dergleichen ausgebildet sein. Zwischen den Schiebezwischenelementen 72 befindet sich ein Gelenkgestänge 71, das aus zwei Gelenkstangen besteht, die jeweils mit den Zwischenknickgelenkelementen verbunden sind. Zur Stabilität des ganzen Systems verbindet eine weitere Stange die beiden Schiebezwischenelemente 72.
Wie insbesondere Figur 6 zeigt, befindet sich vor der Schiebeknickeinheit 7 ein Rollenprofilelement 18 mit einer Umlenkrolle 15, um die ein Seil 16 gefuhrt ist. Das Rollenprofilelement 18 ist im Bereich des Teleskopstangenprofilelements 6.2 positioniert.
In den Figuren 7 und 8 ist gezeigt, wie mit Hilfe des Verschiebens des Schiebeprofilelements 40 die Schiebeknickeinheit 7, die in Figur 6 noch hinter der Umlenkrolle 15 lag, vor diese über die Klappknickeinheit 4 geschoben wird. Hierbei kommen, wie insbesondere Figur 8 zeigt, im wesentlichen die Zwischengelenkelemente 73, 74, 75, 76 über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 zu liegen, so daß die Knickvorrichtung in Gestalt einer Doppelknickstelle realisiert wird. In den Figur 5 und 6 befindet sich das Teleskopstangenelement 6.1 noch im Teleskopstangenelement 6.2. In den Figuren 7 und 8 ist es aus diesem herausgeschoben dargestellt und kann gegenüber diesem wie in Figur 9 gezeigt verstellt werden.
Die bisherigen Ausführungen zur Doppelknickstelle 4, 7 bezogen sich nur auf eine mehrzügige Aufzugseinrichtung, d. h. ein Armauslegerprofil 2, aus dem mehrere Teleskopstangenelement 6.1, ...,6.n herausgefahren werden können. Zwischen allen diesen Teleskopstangenelementen kann eine solche Doppelknickstelle 4, 7 angeordnet werden. Überlicherweise wird sie, wie bereits beschrieben, zwischen den ersten beiden Teleskopstangenelementen 6.1 und 6.2 angeordnet.
Besteht die Aufzugseinrichtung aus einem Armauslegerprofil 2, und nur einem Teleskopstangenelement 6.1, wird hier die Klappknickeinheit 4 hier an dem Armauslegerprofil 2 positioniert.
In diesem Fall wird an das Armauslegerprofil 2 die Klappknickeinheit 4 mit ihrem Gelenkzwischenprofilelement 42 und davor das Armverlängerungsprofilelement 41, wie bereits beschrieben, über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 verbunden.
Im Arbeitszustand wird auch hier durch das bereits beschriebene Knickhydraulikzylinderelement 50 die Klappknickeinheit 4 in den ausgestreckten Zustand gebracht und wie ebenfalls bereits beschrieben die Schiebeknickeinheit 7 über die Klappknickeinheit 4 geschoben, so daß das Teleskopstangenelement 6.1 gegenüber dem dahinterliegenden Armauslegerprofil 2 über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 und die Zwischenknickgelenkelemente 73, 74, 75, 76 verstellt und wie in Figur 9 gezeigt abgeknickt werden kann.
Die Arbeitsweise der klappbaren Knickvorrichtung für eine Aufzugseinrichtung, wie sie im Ausführungsbeispiel beschrieben ist, wird im folgenden erläutert.
Im Transportzustand ist, wie Figur 1 zeigt, die Klappknickeinheit 4 auf das Armauslegerprofil 2 bzw. Teleskopstangenprofilelemente geklappt und dort entsprechend gesichert.
Am Einsatzort angekommen, wird das Armverlängerungsprofilelement und das Gelenkzwischenprofilelement 42 mit Hilfe des Knickhydraulikzylinderelements 15 in den ausgestreckten Zustand gebracht, wie er insbesondere in Figur 2 gezeigt ist. Hierbei bilden das Armverlängerungsprofilelement 41 und das Gelenkzwischenprofilelement 42 eine wertvolle Verlängerung des Teleskopstangenelement 6.2.
Das Rollenprofilelement 18 mit der Umlenkrolle 15 hat die Stellung, wie sie insbesondere in Figur 6 gezeigt ist. In dieser Stellung liegt die Schiebeknickeinheit 7 hinter der Klappknickeinheit 4. Anschließend wird das Teleskopstangenelement 6.1 ausgefahren und danach oder mit dem Teleskopstangenelement 6.1 zugleich die Schiebeknickeinheit 7 in Richtung Klappknickeinheit 4 verschoben. Durch ein Vorschieben der beiden Teilschiebeprofilelemente 40.1 und 40.2 kommt so letztendlich die Schiebeknickeinheit 7 über der Klappknickeinheit 4 zu liegen. Damit befindet sich das Profilelement 40.2 hinter dem Rollenprofilelement 18 mit der Umlenkrolle 15 und das Teilschiebeprofilelement 40.1 davor.
Hat die Schiebeknickeinheit 7 diese Stellung gegenüber der Klappknickeinheit 4 erreicht, kann durch ein Betätigen des Knickhydraulikzylinderelements 15 das ausgefahrene Teleskopstangenelement 6.1 gegenüber dem Teleskopstangelement 6.2 verstellt und damit abgeknickt werden. Durch das Verstellen werden die beiden Knickausnehmungen 48 geschlossen und hierdurch die Knickstellung erreicht. Durch ein Betätigen des Knickhydraulikzylinderelements 15 kann auch ein Abknickwinkel gewählt werden, der größer ist als der, der in Figur 9 gezeigt ist.
Ist der Einsatz der Aufzugseinrichtung an unterschiedlich hohen Gebäuden erforderlich, wird der Höhenunterschied durch ein Ausfahren der weiteren Teleskopelemente überbrückt, so daß der Lastenschlitten 10 beginnend vom Ende des Armauslegerprofils 2 bis hinauf in die Spitze über die Doppelknickstellen 4, 7 hinweg auf das Dach oder eine andere schräg liegende Fläche verfahren werden kann.

Claims (12)

  1. Knickvorrichtung für ein fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung,
    das mit einer Anhängerkupplungseinheit (11, 12, 13 14) zu transportieren ist, die insbesondere an einem Armauslegerprofil (2) angeordnet ist, und
    das wenigstens aufweist ein Profilelement (2, 6.2), in dem wenigstens ein Teleskopstangenelement (6.1, ..., 6.n), teleskopierbar angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Profilelement (2, 6.2) eine Klappknickeinheit (4) angeordnet ist,
    die aus einem Gelenkzwischenprofilelement (42) besteht, das mit einem Ende des Profilelementes (2, 6.2) durch ein erstes Knickgelenkelement (44, 46) verbunden ist und das über ein zweites Knickgelenkelement (43, 45) wenigstens an einem Verlängerungsprofilelement (41) angeordnet ist, und
    und bei der im Transportzustand das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Armverlängerungsprofilelement (41) auf das Profilelement (2, 6.2) zu legen ist,
    daß im Profilelement (2, 6.2) ein Schiebeprofilelement (40) zu verschieben ist, in dem eine Schiebeknickeinheit (7) angeordnet ist,
    die aus wenigstens einem Schiebeprofilelement (72) besteht, das mit einem Ende durch ein erstes Zwischenknickgelenkelement (73, 75) mit einem ersten Teilschiebeprofilelement (40.1) und das mit einem gegenüberliegenden Ende durch ein zweites Zwischenknickgelenkelement (74, 76) mit einem zweiten Teilschiebeprofilelement (40.2) verbunden ist, und
    daß im Arbeitszustand
    das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Verlängerungsprofilelement (41) der Klappknickeinheit (4) vom Profilelement (2, 6.2) zu nehmen und in Verlängerung des Profilelements (2, 6.2) anzuordnen sind,
    das Teleskopstangenelement (6.1) aus dem Profilelement (2, 6.2) und über die Klappknickeinheit (4) zu schieben ist und
    die Schiebeknickeinheit (7) so über die Klappknickeinheit (4) zu schieben ist, daß das Teleskopstangenelement (6.1) in den Knickgelenkelementen (43, 44, 45, 46) und in den Zwischenknickgelenkelementen (73, 74, 75, 76) gegenüber den Profilelement (2, 6.2) zu verstellen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Verlängerungsprofilelement (41) wenigstens teilweise kompatibel zueinander und wenigstens teilweise kompatibel zum Profilelement (2, 6.2) ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) durch das erste und ein drittes Knickgelenkelement (44, 46) mit dem Profilelement (2, 6.2) und durch das zweite und ein viertes Knickgelenkelement (43, 45) mit dem Verlängerungsprofilelement (41) verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) zu beiden Seiten und das Profilelement (2, 6.2) am Ende und das Verlängerungsprofilelement (41) an dem zum Gelenkzwischenprofilelement (42) zeigenden Ende wenigstens teilweise so mit einer Profilabschrägung (47) versehen sind, so daß im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit (4) in der Arbeitsstellung Knickausnehmungen (48) wenigstens teilweise auszubilden sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeknickeinheit (7) aus zwei sich gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen (72) besteht, die durch das erste und ein drittes Zwischenknickgelenkelement (73, 75) mit dem ersten Teilschiebeprofilelement (40.1) und durch das zweite und ein viertes Zwischenknickgelenkelement (74, 76) mit dem zweiten Teilschiebeprofilelement (40.2) verbunden sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schiebezwischenprofilelemente (72) durch wenigstens ein Gelenkgestänge (71) verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teilschiebeprofilelemente (40.1, 40.2) des Schiebeprofilelements (40) wie ein Teleskopstangenelement (6.1, ... 6.n) verschiebbar sind
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Profilelements (2, 6.2) wenigstens teilweise ein Rollenprofilelement (18) mit einer Umlenkrolle (15) positioniert ist, um die ein Seil (16) zu führen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenprofilelement (18) mit der Umlenkrolle (15) vor der Klappknickeinheit (4) angeordnet ist.
  10. Vorichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeknickeinheit (7) im Transportzustand hinter und im Arbeitszustand vor dem Rollenprofilelement (18) mit der Umlenkrolle (15) positioniert ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Profilelement das Armauslegeprofil (2) ist,
    in dem wenigstens das Teleskopstangenelement (6.1,...) angeordnet ist,
    das im Transportzustand mit einem Fahrgestell (5) zu einem Chassis (3) zu verbinden ist und
    an dem die Anhängerkupplungseinheit (11, 12, 13, 14) in die Transport- und die Arbeitsstellung zu verstellen ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Profilelement ein weiteres der Teleskopstangenelemente (6.2,..., 6,n) ist, die teleskopierbar im Armauslegerprofil (2) angeordnet sind.
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