EP1081084B1 - Knickvorrichtung für eine am Armausleger gezogene Aufzugseinrichtung - Google Patents

Knickvorrichtung für eine am Armausleger gezogene Aufzugseinrichtung Download PDF

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EP1081084B1
EP1081084B1 EP00118724A EP00118724A EP1081084B1 EP 1081084 B1 EP1081084 B1 EP 1081084B1 EP 00118724 A EP00118724 A EP 00118724A EP 00118724 A EP00118724 A EP 00118724A EP 1081084 B1 EP1081084 B1 EP 1081084B1
Authority
EP
European Patent Office
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profiled element
bendable
profiled
joint
movable
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP00118724A
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English (en)
French (fr)
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EP1081084A2 (de
EP1081084A3 (de
Inventor
Martin Tillmann
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B Teupen Maschinenbau GmbH
Original Assignee
B Teupen Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by B Teupen Maschinenbau GmbH filed Critical B Teupen Maschinenbau GmbH
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Publication of EP1081084A3 publication Critical patent/EP1081084A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure

Definitions

  • the invention relates to a folding device for a mobile mobile working device, in particular elevator device, to be transported with a trailer hitch unit, which is arranged in particular on an arm boom, and that at least comprises a profile element in which at least a telescopic rod element is arranged.
  • An implement is from the earlier priority registration DE-A-198 90 332 known.
  • a drawbar unit is arranged on the arm boom, which has a drawbar holding unit with a Drawbar holding a towbar unit a tiller arm with at least one fixing unit with connected to a locking bolt and a coupling joint is.
  • this implement is provided with a buckling piece, such as it is known for an inclined lift from DE-A-197 03 158 is the haulage obstructed the towing vehicle during the Transport of the implement.
  • the advantages achieved by the invention are in particular in that the folding folding unit in the transport state the profile element is fixed and the Schiebeknickisme is in the profile element. This disturbs the folding buckle unit and the sliding-buckling unit does not move of the towing vehicle. Extended when taking on the job the folding buckle unit the profile element. The sliding bending unit, which was folded back in the transport state, ensures that it passes over the folding buckling unit that the extended telescopic rod element as before opposite Adjust the arm boom accordingly. By the so-formed double-kinking unit is secured, that continue the whole valuable length of the elevator device is available and used the elevator device so can be, as is the case with other elevator facilities the case is.
  • This kink device can with any work tool, in particular Elevator device, are used, regardless of whether the drawbar arranged on the arm boom or directly on the vehicle is.
  • the joint intermediate profile element and the extension profile element are at least partially compatible with each other. Both are also compatible with the profile element. hereby is secured in the extended state of the folding buckle unit, that this represents an extension of the profile element.
  • the joint intermediate profile element can by the first and a third articulated joint element with the profile element and through the second and a fourth articulated joint element with the extension profile element be connected. This is the mobility the parts of the folding buckle secured.
  • the joint intermediate profile element can on both sides and the Arm boom profile at the end and the extension profile element at the end pointing to the joint intermediate profile element at least be partially provided with a profile bevel, that in the extended state of the folding buckling unit in the Working position KnickausEnglishept at least partially form are.
  • These kinking recesses allow angling the extended telescopic rod member relative to the Profile element.
  • the sliding unit can be designed differently, as the conditions of use demand. So she can make two consist of opposite sliding intermediate elements, through the first and a third intermediate articulated joint element with the first part sliding profile element and by the second and a fourth intermediate joint element with the second partial sliding profile element can be connected.
  • the two sliding intermediate elements can be connected by at least one linkage.
  • the linkage can from two the respective sliding intermediate elements connecting link rods and another link rod exist that the two sliding intermediate profile elements combines. But it is possible, the two sliding intermediate profile elements to connect with only a single rod.
  • the two partial sliding profile elements of the sliding profile element can be moved like a telescopic rod element be. This is a simple and secure function when Moving the Schiebeknickiser ensured.
  • a roller profile element be connected to a pulley, around a rope to lead is.
  • the roller profile element with the deflection roller can before the Klappknickmaschine be arranged. This ensures that that the folding buckle unit folded on the arm boom profile can be.
  • the Schiebeknick nie can in the transport state behind and in working condition in front of the roller profile element with the deflection roller be postioned. This allows the folding folding unit to the desired position.
  • the profile element may be the arm boom profile.
  • the telescopic rod element In him at least the telescopic rod element can be arranged. In the transport state, it can with the chassis to a Chassis connected. At him also the An vonrkupplungseiheit can who are in a transport and working position can be adjusted.
  • the profile element can also be another telescopic rod profile element be.
  • the folding folding unit and the sliding folding unit can the arm boom profile and / or each of the Telescopic rod elements are assigned, so that one and if necessary, several kinks on the most diverse Jobs can be realized.
  • FIG. 1 shows an inclined lift
  • the arm boom profile 2 are telescopic rod elements 6.1, 6.2, ..., 6.n.
  • a wrist joint 11 At the opposite End is through a wrist joint 11 'a Einachsfahrgestell 5 attached to the arm boom profile.
  • a working hydraulic cylinder 12 Between the Einachsfahrgestell 5 and the arm boom profile. 2 is a working hydraulic cylinder 12 'arranged with a check valve.
  • a bolt connection 13 With the help of a bolt connection 13 'is the arm boom profile 2 and the Einachsfahrgestell 5 to a chassis. 3 connect to.
  • the Einachsfahrgestell is provided with wheels 17 and has front supports 8 and rear supports 9.
  • On the arm boom profile 2 is a load carriage 10 in the transport state stalled.
  • the drawbar unit 1 consists of a drawbar linkage 12, via a drawbar holding unit 13 with the arm boom profile 2 connected in a transport and a working position is. On drawbar linkage a creatable support wheel 11 is attached. At the end of the telescopic rod element 6.2 is a support wheel unit 14 arranged.
  • the elevator device shown in FIG. 1 is located in FIG a transport position.
  • this transport position is a arranged at the end of the telescopic rod element 6.2 folding folding unit 4 a buckling device on the arm boom profile 2 and / or the telescopic rod elements 6.2, ... lying positioned.
  • this lying position it disturbs a traction device, z. B. a car, not in the process of the elevator device, especially when tightly hitting the drawbar opposite the elevator.
  • TÜV Technical Inspection Association
  • the folding-folding unit 4 is of the Transport- folded into a working position shown.
  • the folding-folding unit 4 consists of an Armverinrungsprofilelement 41 and one between the Armverinrungsprofil 41 and the end of the telescopic rod member 6.2 arranged Gelenk formatprofilelement 42.
  • the arm boom profile element 41, the joint intermediate profile element 42 and the telescopic rod element 6.2 compatible with each other. This ensures that that the Armverinrungsprofilement 41 and the joint intermediate profile element 42 an extension of the telescopic rod element 6.2 realize.
  • the hinge intermediate profile element 42 is connected to the Armverinrungsprofilelement 41 by an articulated element 43 and a Articulated element 45 connected.
  • the end of the arm boom profile 2 is the Gelenkzwichenprofilelement 42 by an articulated joint element 44 and by an articulated member 46th connected.
  • the joint intermediate profile element 42 is on both sides and the Armverinrungsprofilelement 41 and the telescopic rod element 6.2 provided on one side with Profilabschrägungen. in the extended state, as shown in Figure 2, As a result, bending recesses 48 are formed.
  • a buckling hydraulic cylinder element 50 is arranged, which is indicated by the dashed line. At Location of the hydraulic cylinder 50 may also be another adjustment are used, e.g. a rack, Hoist winch or the like.
  • the sliding knee element 7 consists of two opposite Sliding intermediate elements 72, which by embknickgelenkiata 73 and 75 with a partial sliding profile element 40.1 and with intermediate articulation elements 74 and 76 with a partial sliding profile element 40.2 are hingedly connected.
  • the sliding intermediate elements 72 can be used as flat profiles, pipes or be formed. Between the sliding intermediate elements 72 is a linkage 71, the consists of two articulated rods, each with the intermediate articulation elements are connected. To the stability of the whole Systems connects another rod the two sliding intermediate elements 72nd
  • roller profile element 18 As particularly shown in FIG. 6, is located in front of the sliding bending unit 7 a roller profile element 18 with a deflection roller 15, around which a rope 16 is guided.
  • the roller profile element 18 is in the range of the telescopic rod profile element 6.2 positioned.
  • Figures 7 and 8 is shown how with the help of the shifting of the sliding profile element 40, the Schiebeknickiser 7, which was still behind the deflection roller 15 in FIG. before it is pushed over the Klappknickmaschine 4. in this connection come, in particular Figure 8 shows, substantially the intermediate joint elements 73, 74, 75, 76 via the articulated elements 43, 44, 45, 46 to lie, so that the buckling device is realized in the form of a double fold.
  • Figures 5 and 6 is the telescopic rod element 6.1 still in the telescopic rod element 6.2.
  • Figures 7 and 8 it is shown pushed out of this and can be opposite be adjusted as shown in Figure 9.
  • the elevator device consists of a boom arm profile 2, and only one telescopic rod element 6.1, here is the Klappknickiki 4 here positioned on the arm boom profile 2.
  • the folding boom unit 2 is attached to the boom arm profile 2 4 with its joint intermediate profile element 42 and before the arm extension profile element 41, as already described, connected via the articulated elements 43, 44, 45, 46.
  • the Armverinrungsprofilelement and the joint intermediate profile element 42 with the aid of Knickhydraulikzylinderelements 15 in the extended state brought as shown in particular in Figure 2.
  • the Armverinrungsprofilelement 41 and the Joint intermediate profile element 42 a valuable extension of the telescopic rod element 6.2.
  • the roller profile element 18 with the guide roller 15 has the Position, as shown in particular in Figure 6. In this position is the Schiebeknickiki 7 behind the Folding folding unit 4. Subsequently, the telescopic rod element 6.1 extended and then or with the telescopic rod element 6.1 at the same time the Schiebeknickiser 7 in Direction folding folding unit 4 shifted. By advancing the two partial sliding profile elements 40.1 and 40.2 comes so finally the Schiebeknickiser 7 on the Klappknikkü 4 to lie. This is the profile element 40.2 behind the roller profile element 18 with the guide roller 15th and the partial sliding profile element 40.1 in front.
  • Has the Schiebeknickiser 7 this position relative to the Klappknicktechnik 4 reached, can by pressing the Knickhydraulikzylinderelements 15 the extended telescopic rod element 6.1 relative to the telescopic rod element 6.2 be adjusted and thus bent. By adjusting the two buckling recesses 48 are closed and thereby reached the kinking position. By pressing the Knickhydraulikzylinderelements 15 can also be a Abknickwinkel greater than that shown in FIG. 9 is.
  • the difference in height is due an extension of the other telescopic elements bridged so that the load carriage 10, starting from the end of the arm boom profile 2 up to the top over the double folds 4, 7 away on the roof or another sloping Area can be moved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Knickvorrichtung für ein fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung, das mit einer Anhängerkupplungseinheit zu transportieren ist, die insbesondere an einem Armausleger angeordnet ist, und das wenigstens aufweist ein Profilelement, in dem wenigstens ein Teleskopstangenelement angeordnet ist.
Ein Arbeitsgerät ist aus der prioritätsälteren Anmeldung DE-A-198 90 332 bekannt. Um das Arbeitsgerät einfach und leicht auf der Straße und am Einsatzort bewegen und handhaben zu können, ist am Armausleger eine Deichseleinheit angeordnet, die eine Deichselhalteeinheit aufweist, die mit einer Deichselstange, die eine Anhängerkupplungseinheit hält, durch einen Deichselarm mit wenigstens einer Festlegeeinheit mit einem Festlegebolzen und einem Kupplungsdrehgelenk verbunden ist.
Wird dieses Arbeitsgerät mit einem Knickstück versehen, wie es für einen Schrägaufzug aus der DE-A-197 03 158 bekannt ist, behindert das Knickstück das Zugfahrzeug während des Transports des Arbeitsgeräts.
Ein Arbeitsgerät ist ebenfells aus EP-A-0 396 096 bekannt.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Knickvorrichtung für ein fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Aufzugseinrichtung zu schaffen, die die Transporteigenschaften nicht einschränkt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Klappknickeinheit im Transportzustand auf dem Profilelement festgelegt ist und die Schiebeknickeinheit sich im Profilelement befindet. Hierdurch stören die Klappknickeinheit und die Schiebeknickeinheit nicht die Bewegung des Zugfahrzeugs. Bei der Einnahme der Arbeitsstellung verlängert die Klappknickeinheit das Profilelement. Die Schiebeknickeinheit, die im Transportzustand zurückgeklappt war, sorgt durch ihr Überfahren über die Klappknickeinheit dafür, daß das ausgefahrene Teleskopstangenelement wie bisher gegenüber dem Armausleger entsprechend zu verstellen ist. Durch die so ausgebildete Doppel-Knickeinheit wird gesichert, daß weiterhin die ganze wertvolle Länge des Aufzugseinrichtung zur Verfügung steht und die Aufzugseinrichtung so benutzt werden kann, wie es bei anderen Aufzugseinrichtungen ebenfalls der Fall ist.
Diese Knickvorrichtung kann bei jedem Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung, eingesetzt werden, ganz gleich, ob die Zugeinrichtung am Armausleger oder direkt am Fahrzeug angeordnet ist.
Das Gelenkzwischenprofilelement und das Verlängerungsprofilelement sind wenigstens teilweise zueinander kompatibel. Beide sind darüber hinaus kompatibel zum Profilelement. Hierdurch wird im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit gesichert, daß diese eine Verlängerung des Profilelements darstellt.
Das Gelenkzwischenprofilelement kann durch das erste und ein drittes Knickgelenkelement mit dem Profilelement und durch das zweite und ein viertes Knickgelenkelement mit dem Verlängerungsprofilelement verbunden sein. Hierdurch ist die Beweglichkeit der Teile der Klappknickeinheit gesichert.
Das Gelenkzwischenprofilelement kann zu beiden Seiten und das Armauslegerprofil am Ende und das Verlängerungsprofilelement an dem zum Gelenkzwischenprofilelement zeigenden Ende wenigstens teilweise so mit einer Profilabschrägung versehen sein, daß im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit in der Arbeitsstellung Knickausnehmungen wenigstens teilweise auszubilden sind. Diese Knickausnehmungen ermöglichen ein Abwinkeln des ausgefahrenen Teleskopstangenelements gegenüber dem Profilelement.
Die Schiebeeinheit kann unterschiedlich ausgebildet werden, wie es die Einsatzbedingungen fordern. So kann sie aus zwei sich gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen bestehen, die durch das erste und ein drittes Zwischenknickgelenkelement mit dem ersten Teilschiebeprofilelement und durch das zweite und ein viertes Zwischenknickgelenkelement mit dem zweiten Teilschiebeprofilelement verbunden sein kann.
Die beiden Schiebezwischenelemente können darüber hinaus durch wenigstens ein Gelenkgestänge verbunden sein. Das Gelenkgestänge kann aus zwei die jeweiligen Schiebezwischenelemente verbindende Gelenkstangen und einer weiteren Gelenkstange bestehen, die die beiden Schiebezwischenprofilelemente verbindet. Es ist aber aus möglich, die beiden Schiebezwischenprofilelemente mit nur einer einzigen Stange zu verbinden.
Die beiden Teilschiebeprofilelemente des Schiebeprofilelements können wie ein Teleskopstangenelement verschiebbar sein. Hierdurch ist eine einfache und sichere Funktion beim Verschieben der Schiebeknickeinheit gewährleistet.
Im Profilelement kann wenigstens teilweise ein Rollenprofilelement mit einer Umlenkrolle verbunden sein, um die ein Seil zu führen ist.
Das Rollenprofilelement mit der Umlenkrolle kann vor der Klappknickeinheit angeordnet sein. Hierdurch ist gesichert, daß die Klappknickeinheit auf das Armauslegerprofil geklappt werden kann.
Die Schiebeknickeinheit kann im Transportzustand hinter und im Arbeitszustand vor dem Rollenprofilelement mit der Umlenkrolle postioniert sein. Hierdurch läßt sich die Klappknickeinheit in die gewünschte Stellung bringen.
Das Profilelement kann das Armauslegerprofil sein. In ihm kann wenigstens das Teleskopstangenelement angeordnet sein. Im Transportzustand kann es mit dem Fahrgestell zu einem Chassis verbunden sein. An ihm kann sich auch die Anhängerkupplungseiheit befinden, die in eine Transport- und Arbeitsstellung verstellt werden kann.
Das Profilelement kann aber auch ein weiteres Teleskopstangenprofilelement sein. Die Klappknickeinheit und die Schiebeknickeinheit können dem Armauslegerprofil und/oder jedem der Teleskopstangenelemente zugeordnet werden, sodaß eine und falls erforderlich mehrere Knickstellen an den unterschiedlichsten Stellen realisiert werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:
Fig. 1
einen Schrägaufzug mit einer Knickvorrichtung in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
Fig. 2
eine Knickvorrichtung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer vergrößerten Teilseitenansicht,
Fig. 3
eine Knickvorrichtung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer vergrößerten Teildraufsicht,
Fig. 4
eine Knickvorrichtung gemäß Figur 2 und 3 in einer Vorderansicht,
Fig. 5
eine Knickvorrichtung bei einer Ausfahrstellung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer schematischen Teilseitenansicht,
Fig. 6
eine Knickvorrichtung bei einer Ausfahrstellung mit einem Schrägaufzug gemäß Figur 1 in einer schematisch dargestellten Teildraufsicht,
Fig. 7
eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 5 und 6 in einer Ausfahrstellung abknickbereit in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
Fig. 8
eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 5 und 6 in einer Ausfahrstellung abknickbereit in einer schematisch dargestellten Draufsicht und
Fig. 9
zwei Teleskopstangenelemente eines Schrägaufzugs gemäß Figur 1, die über eine Knickvorrichtung gemäß den Figur 2 bis 8 abgeklappt sind, in einer schematisch dargestellten Teildarstellung.
In Figur 1 ist ein Schrägaufzug gezeigt.
Er besteht aus einer Deichseleinheit 1, die an einem Armauslegerprofil 2 angeordnet ist. Im Armauslegerprofil 2 sind Teleskopstangenelemente 6.1, 6.2, ...,6.n angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende ist durch eine Armgelenkverbindung 11' ein Einachsfahrgestell 5 mit dem Armauslegerprofil befestigt. Zwischen dem Einachsfahrgestell 5 und dem Armauslegerprofil 2 ist ein Arbeitshydraulikzylinder 12' mit Sperrventil angeordnet. Mit Hilfe einer Bolzenverbindung 13' ist das Armauslegerprofil 2 und das Einachsfahrgestell 5 zu einem Chassis 3 zu verbinden. Das Einachsfahrgestell ist mit Rädern 17 versehen und verfügt über Vorderstützen 8 und Hinterstützen 9. Auf dem Armauslegerprofil 2 ist ein Lastschlitten 10 im Transportzustand festgebremst angeordnet.
Die Deichseleinheit 1 besteht aus einem Deichselgestänge 12, das über eine Deichselhalteeinheit 13 mit dem Armauslegerprofil 2 in einer Transport- und einer Arbeitsstellung verbunden ist. Am Deichselgestänge ist ein erstellbares Stützrad 11 befestigt. Am Ende des Teleskopstangenelements 6.2 ist eine Abstützradeinheit 14 angeordnet.
Die in Figur 1 gezeigte Aufzugseinrichtung befindet sich in einer Transportstellung. In dieser Transportstellung ist eine am Ende des Teleskopstangenelements 6.2 angeordnete Klappknickeinheit 4 einer Knickvorrichtung auf dem Armauslegerprofil 2 und/oder den Teleskopstangenelementen 6.2,... liegend positioniert. In dieser liegenden Position stört sie eine Zugeinrichtung, z. B. einen PKW, nicht beim Verfahren der Aufzugseinrichtung, insbesondere beim engen Einschlagen der Zugeinrichtung gegenüber der Aufzugeinrichtung. Darüber hinaus ist gesichert, daß mit der Deichseleinheit 1 unter Einhaltung der Forderungen des Technischen Überwachungsvereins (TÜV) das Chassis 3 insbesondere auf der Straße verfahren kann.
In den Figuren 2, 3 und 4 ist die Klappknickeinheit 4 von der Transport- in eine Arbeitsstellung geklappt gezeigt.
Die Klappknickeinheit 4 besteht aus einem Armverlängerungsprofilelement 41 und einem zwischen dem Armverlängerungsprofil 41 und dem Ende des Teleskopstangenelements 6.2 angeordneten Gelenkzwischenprofilelement 42. Wie insbesondere die Figur 3 zeigt, sind das Armauslegerprofilelement 41, das Gelenkzwischenprofilelement 42 und das Teleskopstangenelement 6.2 kompatibel zueinander ausgebildet. Hierdurch ist gesichert, daß das Armverlängerungsprofilement 41 und das Gelenkzwischenprofilelement 42 eine Verlängerung des Teleskopstangenelements 6.2 realisieren.
Das Gelenkzwischenprofilelement 42 ist mit dem Armverlängerungsprofilelement 41 durch ein Knickgelenkelement 43 und ein Knickgelenkelement 45 verbunden. Mit dem Ende des Armauslegerprofils 2 ist das Gelenkzwichenprofilelement 42 durch ein-Knickgelenkelement 44 und durch ein Knickgelenkelement 46 verbunden.
Das Gelenkzwischenprofilelement 42 ist zu beiden Seiten und das Armverlängerungsprofilelement 41 und das Teleskopstangenelement 6.2 einseitig mit Profilabschrägungen versehen. Im ausgestreckten Zustand, wie sie in der Figur 2 gezeigt ist, bilden sich so Knickausnehmungen 48 aus. Zwischen der Abstützeinheit 14 und dem freien Ende des Armverlängerungsprofilelements 41 ist ein Knickhydraulikzylinderelement 50 angeordnet, das durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist. An Stelle des Hydraulikzylinders 50 kann auch eine andere Verstelleinrichtung zum Einsatz kommen, z.B. eine Zahnstange, Hubwinde oder dergleichen.
Wie insbesondere die Figuren 5 und 6 zeigen, ist im Teleskopstangemelement 6.2 ein verschiebbares Schiebeknickelement 7 positioniert, das in einem Schiebeprofilelement 40 angeordnet ist.
Das Schiebeknickelement 7 besteht aus zwei gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen 72, die durch Zwischenknickgelenkelemente 73 und 75 mit einem Teilschiebeprofilelement 40.1 und mit Zwischenknickgelenkelementen 74 und 76 mit einem Teilschiebeprofilelement 40.2 gelenkig verbunden sind. Die Schiebezwischenelemente 72 können als Flachprofile, Rohre oder dergleichen ausgebildet sein. Zwischen den Schiebezwischenelementen 72 befindet sich ein Gelenkgestänge 71, das aus zwei Gelenkstangen besteht, die jeweils mit den Zwischenknickgelenkelementen verbunden sind. Zur Stabilität des ganzen Systems verbindet eine weitere Stange die beiden Schiebezwischenelemente 72.
Wie insbesondere Figur 6 zeigt, befindet sich vor der Schiebeknickeinheit 7 ein Rollenprofilelement 18 mit einer Umlenkrolle 15, um die ein Seil 16 geführt ist. Das Rollenprofilelement 18 ist im Bereich des Teleskopstangenprofilelements 6.2 positioniert.
In den Figuren 7 und 8 ist gezeigt, wie mit Hilfe des Verschiebens des Schiebeprofilelements 40 die Schiebeknickeinheit 7, die in Figur 6 noch hinter der Umlenkrolle 15 lag, vor diese über die Klappknickeinheit 4 geschoben wird. Hierbei kommen, wie insbesondere Figur 8 zeigt, im wesentlichen die Zwischengelenkelemente 73, 74, 75, 76 über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 zu liegen, so daß die Knickvorrichtung in Gestalt einer Doppelknickstelle realisiert wird. In den Figur 5 und 6 befindet sich das Teleskopstangenelement 6.1 noch im Teleskopstangenelement 6.2. In den Figuren 7 und 8 ist es aus diesem herausgeschoben dargestellt und kann gegenüber diesem wie in Figur 9 gezeigt verstellt werden.
Die bisherigen Ausführungen zur Doppelknickstelle 4, 7 bezogen sich nur auf eine mehrzügige Aufzugseinrichtung, d. h. ein Armauslegerprofil 2, aus dem mehrere Teleskopstangenelement 6.1, ...,6.n herausgefahren werden können. Zwischen allen diesen Teleskopstangenelementen kann eine solche Doppelknickstelle 4, 7 angeordnet werden. Überlicherweise wird sie, wie bereits beschrieben, zwischen den ersten beiden Teleskopstangenelementen 6.1 und 6.2 angeordnet.
Besteht die Aufzugseinrichtung aus einem Armauslegerprofil 2, und nur einem Teleskopstangenelement 6.1, wird hier die Klappknickeinheit 4 hier an dem Armauslegerprofil 2 positioniert.
In diesem Fall wird an das Armauslegerprofil 2 die Klappknikkeinheit 4 mit ihrem Gelenkzwischenprofilelement 42 und davor das Armverlängerungsprofilelement 41, wie bereits beschrieben, über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 verbunden.
Im Arbeitszustand wird auch hier durch das bereits beschriebene Knickhydraulikzylinderelement 50 die Klappknickeinheit 4 in den ausgestreckten Zustand gebracht und wie ebenfalls bereits beschrieben die Schiebeknickeinheit 7 über die Klappknickeinheit 4 geschoben, so daß das Teleskopstangenelement 6.1 gegenüber dem dahinterliegenden Armauslegerprofil 2 über die Knickgelenkelemente 43, 44, 45, 46 und die Zwischenknickgelenkelemente 73, 74, 75, 76 verstellt und wie in Figur 9 gezeigt abgeknickt werden kann.
Die Arbeitsweise der klappbaren Knickvorrichtung für eine Aufzugseinrichtung, wie sie im Ausführungsbeispiel beschrieben ist, wird im folgenden erläutert.
Im Transportzustand ist, wie Figur 1 zeigt, die Klappknickeinheit 4 auf das Armauslegerprofil 2 bzw. Teleskopstangenprofilelemente geklappt und dort entsprechend gesichert.
Am Einsatzort angekommen, wird das Armverlängerungsprofilelement und das Gelenkzwischenprofilelement 42 mit Hilfe des Knickhydraulikzylinderelements 15 in den ausgestreckten Zustand gebracht, wie er insbesondere in Figur 2 gezeigt ist. Hierbei bilden das Armverlängerungsprofilelement 41 und das Gelenkzwischenprofilelement 42 eine wertvolle Verlängerung des Teleskopstangenelement 6.2.
Das Rollenprofilelement 18 mit der Umlenkrolle 15 hat die Stellung, wie sie insbesondere in Figur 6 gezeigt ist. In dieser Stellung liegt die Schiebeknickeinheit 7 hinter der Klappknickeinheit 4. Anschließend wird das Teleskopstangenelement 6.1 ausgefahren und danach oder mit dem Teleskopstangenelement 6.1 zugleich die Schiebeknickeinheit 7 in Richtung Klappknickeinheit 4 verschoben. Durch ein Vorschieben der beiden Teilschiebeprofilelemente 40.1 und 40.2 kommt so letztendlich die Schiebeknickeinheit 7 über der Klappknikkeinheit 4 zu liegen. Damit befindet sich das Profilelement 40.2 hinter dem Rollenprofilelement 18 mit der Umlenkrolle 15 und das Teilschiebeprofilelement 40.1 davor.
Hat die Schiebeknickeinheit 7 diese Stellung gegenüber der Klappknickeinheit 4 erreicht, kann durch ein Betätigen des Knickhydraulikzylinderelements 15 das ausgefahrene Teleskopstangenelement 6.1 gegenüber dem Teleskopstangelement 6.2 verstellt und damit abgeknickt werden. Durch das Verstellen werden die beiden Knickausnehmungen 48 geschlossen und hierdurch die Knickstellung erreicht. Durch ein Betätigen des Knickhydraulikzylinderelements 15 kann auch ein Abknickwinkel gewählt werden, der größer ist als der, der in Figur 9 gezeigt ist.
Ist der Einsatz der Aufzugseinrichtung an unterschiedlich hohen Gebäuden erforderlich, wird der Höhenunterschied durch ein Ausfahren der weiteren Teleskopelemente überbrückt, so daß der Lastenschlitten 10 beginnend vom Ende des Armauslegerprofils 2 bis hinauf in die Spitze über die Doppelknickstellen 4, 7 hinweg auf das Dach oder eine andere schräg liegende Fläche verfahren werden kann.

Claims (12)

  1. Fahrbares mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Aufzugseinrichtung, mit einer Knickvorrichtung, welches Arbeitsgerät mit einer Anhängerkupplungseinheit (11, 12, 13 14) zu transportieren ist, die insbesondere an einem Armauslegerprofil (2) angeordnet ist, und welches Arbeitsgerät wenigstens ein Profilelement (2, 6.2) aufweist, in dem wenigstens ein Teleskopstangenelement (6.1, ..., 6.n), teleskopierbar angeordnet ist, wobei
    am Profilelement (2, 6.2) eine Klappknickeinheit (4) angeordnet ist,
    die aus einem Gelenkzwischenprofilelement (42) besteht, das mit einem Ende des Profilelementes (2, 6.2) durch ein erstes Knickgelenkelement (44, 46) verbunden ist und das über ein zweites Knickgelenkelement (43, 45) wenigstens an einem Verlängerungsprofilelement (41) angeordnet ist, und
    bei der im Transportzustand das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Armverlängerungsprofilelement (41) auf das Profilelement (2, 6.2) zu legen sind,
    im Profilelement (2, 6.2) ein Schiebeprofilelement (40) zu verschieben ist, in dem eine Schiebeknickeinheit (7) angeordnet ist,
    die aus wenigstens einem Schiebeprofilelement (72) besteht, das mit einem Ende durch ein erstes Zwischenknickgelenkelement (73, 75) mit einem ersten Teilschiebeprofilelement (40.1) und das mit einem gegenüberliegenden Ende durch ein zweites Zwischenknickgelenkelement (74, 76) mit einem zweiten Teilschiebeprofilelement (40.2) verbunden ist, und
    im Arbeitszustand
    das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Verlängerungsprofilelement (41) der Klappknickeinheit (4) vom Profilelement (2, 6.2) zu nehmen und in Verlängerung des Profilelements (2, 6.2) anzuordnen sind,
    das Teleskopstangenelement (6.1) aus dem Profilelement (2, 6.2) und über die Klappknickeinheit (4) zu schieben ist und
    die Schiebeknickeinheit (7) so über die Klappknickeinheit (4) zu schieben ist, daß das Teleskopstangenelement (6.1) in den Knickgelenkelementen (43, 44, 45, 46) und in den Zwischenknickgelenkelementen (73, 74, 75, 76) gegenüber den Profilelement (2, 6.2) zu verstellen ist.
  2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) und das Verlängerungsprofilelement (41) wenigstens teilweise kompatibel zueinander und wenigstens teilweise kompatibel zum Profilelement (2, 6.2) ausgebildet sind.
  3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) durch das erste und ein drittes Knickgelenkelement (44, 46) mit dem Profilelement (2, 6.2) und durch das zweite und ein viertes Knickgelenkelement (43, 45) mit dem Verlängerungsprofilelement (41) verbunden ist.
  4. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkzwischenprofilelement (42) zu beiden Seiten und das Profilelement (2, 6.2) am Ende und das Verlängerungsprofilelement (41) an dem zum Gelenkzwischenprofilelement (42) zeigenden Ende wenigstens teilweise so mit einer Profilabschrägung (47) versehen sind, so daß im ausgestreckten Zustand der Klappknickeinheit (4) in der Arbeitsstellung Knickausnehmungen (48) wenigstens teilweise auszubilden sind.
  5. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeknickeinheit (7) aus zwei sich gegenüberliegenden Schiebezwischenelementen (72) besteht, die durch das erste und ein drittes Zwischenknickgelenkelement (73, 75) mit dem ersten Teilschiebeprofilelement (40.1) und durch das zweite und ein viertes Zwischenknickgelenkelement (74, 76) mit dem zweiten Teilschiebeprofilelement (40.2) verbunden sind.
  6. Arbeitsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schiebezwischenprofilelemente (72) durch wenigstens ein Gelenkgestänge (71) verbunden sind.
  7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teilschiebeprofilelemente (40.1, 40.2) des Schiebeprofilelements (40) wie ein Teleskopstangenelement (6.1, ... 6.n) verschiebbar sind
  8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Profilelements (2, 6.2) wenigstens teilweise ein Rollenprofilelement (18) mit einer Umlenkrolle (15) positioniert ist, um die ein Seil (16) zu führen ist.
  9. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenprofilelement (18) mit der Umlenkrolle (15) vor der Klappknickeinheit (4) angeordnet ist.
  10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeknickeinheit (7) im Transportzustand hinter und im Arbeitszustand vor dem Rollenprofilelement (18) mit der Umlenkrolle (15) positioniert ist.
  11. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Profilelement das Armauslegeprofil (2) ist,
    in dem wenigstens das Teleskopstangenelement (6.1,...) angeordnet ist,
    das im Transportzustand mit einem Fahrgestell (5) zu einem Chassis (3) zu verbinden ist und
    an dem die Anhängerkupplungseinheit (11, 12, 13, 14) in die Transport- und die Arbeitsstellung zu verstellen ist.
  12. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Profilelement ein weiteres der Teleskopstangenelemente (6.2,..., 6,n) ist, die teleskopierbar im Armauslegerprofil (2) angeordnet sind.
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